本文件规定了自动驾驶封闭测试场地的一般要求、道路主体、平面交叉、交通设施，以及配套试验设施和配套服务设施的要求。 本文件适用于大型、中型、小型、微型载客汽车以及重型、中型、轻型、微型载货汽车开展自动驾驶封闭场地试验所需测试场地的规划、设计和建设。

ICS 93.080
cCs P 66
中华國人民共和国国家标准銀
GB/T43119—2023
自动驾驶封闭测试场地建设技术要求Technical requirements for construction of closed test site for automatic driving2023-09-07发布
国家市场监督管理总局
发布電
国家标准化管理委员会
2024-01-01 实施
规范性引用文件
术语和定义
一般要求
道路主体
平面交叉
交通设施
配套试验设施
配套服务设施，
参考文献
GB/T 43119—2023
GB/T43119—2023
本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由全国智能运输系统标准化技术委员会(SAC/TC268)提出并归口。本文件起草单位：交通运输部公路科学研究所、中公高远（北京)汽车检测技术有限公司、北京智能车联产业创新中心有限公司、德清车百高新智能汽车示范区运营有限公司、招商局检测车辆技术研究院有限公司、襄阳达安汽车检测中心有限公司、长安大学、同济大学、上海机动车检测认证技术研究中心有限公司、中质智通检测技术有限公司、山东高速集团有限公司、北京百度智行科技有限公司、北京经纬恒润科技股份有限公司、特路(北京)科技有限公司。本文件主要起草人：侯德藻、汪林、宋向辉、李振华、张一鹏、范青蓝、钱越、吴梦怡、张卓敏、李一丁、刘砚玥、张建苍、徐凌、高兰达、陈传阳、陈娟娟、吴琼、董萧、沈茂武、夏君男、牛成勇、张帆、徐志刚、刘占文、毕欣、苍学俊、丰爱松、童星、刘盛翔、彭伟、姚胜旺、刘靖、刘春杰、刘春。Ⅲ
1范围
自动驾驶封闭测试场地建设技术要求GB/T43119—2023
本文件规定了自动驾驶封闭测试场地的一般要求、道路主体、平面交叉、交通设施，以及配套试验设施和配套服务设施的要求。
本文件适用于大型、中型、小型、微型载客汽车以及重型、中型、轻型、微型载货汽车开展自动驾驶封闭场地试验所需测试场地的规划、设计和建设。2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单)适用于本文件。
GB5768.2一2022道路交通标志和标线第2部分：道路交通标志GB5768.3
道路交通标志和标线第3部分：道路交通标线GB5768.4道路交通标志和标线第4部分：作业区GB14886
GB14887
道路交通信号灯设置与安装规范道路交通信号灯
GB/T24720—2009交通锥
GB50016
建筑设计防火规范
建筑物防雷设计规范
GB50057
城市道路工程设计规范
CJJ45一2015城市道路照明设计标准CJJ152—2010
城市道路交叉口设计规程
GA802道路交通管理机动车类型
GA1029—2022机动车驾驶人考试场地及其设施设置规范JGJ100—2015车库建筑设计规范JTGB01—2014公路工程技术标准JTGD20—2017
公路路线设计规范此内容来自标准下载网
D70/2—2014
公路隧道设计规范第二册交通工程与附属设施JTG
JTGD80一2006高速公路交通工程及沿线设施设计通用规范3术语和定义
GB5768.2一2022、GB5768.3、GB5768.4、GB14886和GA802界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
测试场地test site
为自动驾驶汽车提供研发测试、技术验证、能力评估等服务的封闭场地环境，GB/T43119—2023
4一般要求
4.1测试场地应具备自动驾驶测试所需道路、交通安全设施和服务设施。4.2测试场地应统筹考虑交通组织、道路及附属设施情况，合理布局，宜保证不同场景连续测试，4.3测试场地应与公共道路物理隔离并设有门禁系统。4.4测试场地中交通标志的额色、形状、字符、尺寸、图形和设置要求应符合GB5768.2一2022的规定，交通标线的颜色、形状、字符、尺寸、图形和设置要求应符合GB5768.3的规定。5道路主体
5.1基本要求
自动驾驶封闭测试场地应至少含有“S”型路段、直线路段、弯道路段、坡道路段、道路出入口等测试场地，测试场地路基路面应符合JTGB01一2014的规定，护栏和栏杆的设置宜符合JTGD81一2017的规定，有条件的场地宜设置非标准化道路。注：本文件中所指道路是公路和城市道路的统称5.2“S”型路段测试场地
“S\型路段测试场地应至少包含一处“S”型路段和相应的交通标线，“S”型路段的有关设置参数应按照GA1029一2022中6.3.5的规定，机动车车型的分类按照GA802中机动车规格分类，“S型路段道路半径、路宽及弧长参考值见表1，“S”型路段测试场地示意图见图1。表1“S\型路段道路半径、路宽及弧长参考值车型
大型客车和重型、中型货车
中型客车和轻型货车
小型、微型客车和微型货车
5.3直线路段测试场地
图1“S\型路段测试场地示意图弧长
直线路段测试场地的长度应满足测试车辆由启动加速至测试速度、完成测试并制动至停止的要求，直线路段测试场地应设置直线路段标线，道路附着系数不应低于0.8，典型测试速度对应的直线路段长度和车道宽度参考值见表2。
表2典型测试速度对应的直线路段长度和车道宽度参考值测试速度（v）
v≤40
40<≤60
60<≤80
80100<≤120
弯道路段测试场地
直线路段长度
43119—2023
车道宽度
3.25~3.75
弯道路段测试场地应至少包含一处弯道路段、弯道警告交通标志和相应的标线，典型测试速度对应的弯道圆曲线半径参考值见表3，弯道路段测试场地示意图见图2。表3典型测试速度对应的弯道圆曲线半径参考值测试速度（v）
v≤40
40<≤60
60<≤80
80100圆曲线半径
阅曲线半径
图2弯道路段测试场地示意图
5.5坡道路段测试场地
弯道圆曲线半径
坡道路段测试场地应至少包含一处坡道路段、坡道警告交通标志及相应的标线，坡度应在9%一3
T43119—2023
15%之间，坡道路段长度应不小于30m，车道宽度参考值见表2，坡道路段测试场地示意图见图3。坡道路段测试场地示意图
5.6道路入口测试场地
道路入口测试场地应至少包含一处入口路段、入口交通标志及标线，道路入口测试场地示意图见图4，有关设置参数应符合JTGD20一2017中11.3.7和11.3.8的规定。仅表示
仅表示
行车方向
仪表示
行车方向
道路入口测试场地示意图
道路出口测试场地
道路出口测试场地应至少包含一处出口路段、出口交通标志及标线，道路出口测试场地示意图见图5，有关设置参数应符合JTGD20—2017中11.3.7和11.3.8的规定。一仪表示
行个方向
道路出口测试场地示意图
6平面交叉
6.1基本要求
GB/T43119—2023
自动驾驶封闭测试场地应至少含有双向十字型交叉口、环形交叉口和人行横道机动车信号灯等测试场地，交叉口横断面、路基路面、交通安全与管理设施应符合CJ37的规定，交通组织与进出口道设计应符合CJJ152一2010的规定，平面交叉口信号灯应具备通信功能，信号灯技术要求应符合GB14887的规定，信号灯设置要求应符合GB14886的规定，护栏和栏杆的设置宜符合JTGD81一2017的规定。6.2双向十字形交叉口测试场地
双向十字形交叉口测试场地应至少包含一处双向十字型交叉口、具备通信功能的信号灯、相应的标志和标线，有条件的场地宜设置车道信号灯、方向指示信号灯、倒计时信号灯、非机动车道、禁行标志、左转待转区及待转信号灯，车道宽度参考值见表2，双向十字形交叉口入口直线段最小有效长度参考值见表4，转弯路面内缘的最小半径参考值见表5，双向十字形交叉口测试场地示意图见图6。表4双向十字形交叉口入口直线段最小有效长度参考值测试速度（v）
3040<≤50
50入口直线段最小有效长度
表5双向十字形交叉口转弯路面内缘的最小半径参考值测试车速(v）
2025转弯路面内缘的最小半径
43119—2023
测试起点
直线路段最小
有效长度
转弯路面内缘
最小半径
图6双向十字形交叉路口测试场地示意图6.3环形交叉口测试场地
环形交叉口测试场地应至少包含CJJ152-2010
仪衣示
行车方向
处4路及以上的环形交叉口，环岛有关参数设置应按照中4.6的规定，有条件的场地宜设置信号灯，环形交叉口测试场地示意图见图7图7环形交叉口测试场地示意图
6.4人行横道机动车信号灯测试场地GB/T43119—2023
人行横道机动车信号灯测试场地应至少包含一处人行横道路段、具备通信功能的信号灯、相应的标线，有条件的场地宜设置车道信号灯，车道宽度参考值见表2，人行横道机动车信号灯测试场地示意图见图8。
仅表示
行车方向
图8人行横道机动车信号灯测试场地示意图7交通设施
7.1基本要求
自动驾驶封闭测试场地应至少含有人行横道、减速丘、道路限速、道路施工、停车让行、减速让行、锥形交通路标和路侧停车等交通设施，交通标志的颜色、形状、字符、尺寸、图形和设置要求应符合GB5768.2一2022的规定，交通标线的颜色、形状、字符、尺寸、图形和设置要求应符合GB5768.3的规定，有条件的场地宜设置可变情报板、可变限速板、潮汐车道和港湾式公交停靠站等交通设施。7.2人行横道减速测试场地
人行横道减速测试场地应至少包含一处人行横道路段、人行横道标志和标线，车道宽度参考值见表2，人行横道减速测试场地示意图见图9。仅表示
行车方向
图9人行横道减速测试场地示意图GB/T43119—2023
7.3减速丘测试场地
减速丘测试场地应至少包含一处减速丘路段、减速丘标志和标线，车道宽度参考值见表2，减速丘测试场地示意图见图10。
减速丘测试场地示意图
7.4道路限速测试场地
道路限速测试场地应至少包含一处限速及限速解除路段、限速及限速解除标志和标线，车道宽度参考值见表2，道路限速测试场地示意图见图11。仅表示
行车方向
减速路段
7.5施工区测试场地
限速路段
道路限速测试场地示意图
限速解除路段
施工区测试场地应至少包含一处施工区路段、施工标志和标线，标志和标线设置应符合GB5768.4的规定，车道宽度参考值见表2，施工区测试场地示意图见图12。厂仅装示
行车方向
7.6停车让行测试场地
施工区测试场地示意图
停车让行测试场地应至少包含一处停车让行测试路段、停车让行标志和标线，车道宽度参考值见表2，停车让行测试场地示意图见图13。
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