GA/Z 1736-2020.Technical requirements for the master-slave camera collaboration system based on object position-mapping mechanism.
1范围
GA/Z 1736规定了基于目标位置映射的主从摄像机协同系统的结构和技术要求。
GA/Z 1736适用于基于目标位置映射的主从摄像机协同系统的规划设计、产品开发、工程实施、检验验收和运行维护以及与之相关的设备研发、生产和质量控制。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 28181- -2016公共安 全视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求
GB/T 28649- -2012 机动车号牌 自动识别系统
GB/T30147--2013安防监控视频实时智能分析设备技术要求
GB/T31488-2015安全防范视频监控人脸识别系统技术要求
GA/T645--2014安全防范监控变速球型摄像机
GA/T 893一2010 安防生物特征识别应用术语
GA/T 1399.1- 2017公安视频图像分析系统第 1部分:通用技术要求
GA/T 1400.1- -2017公安视频图像信息应用系统第 1部分:通用技术要求
GA/T 1400.4- 2017公安 视频图像信息应用系统第4部分:接口协议要求
3术语.定义和缩略语
3.1术语和定义
GA/T 893一2010 ,GB/T 28181- 2016、GA/T 1399.1- 2017、GA/T 1400.1- 2017界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1.1关注目标interested object
从社会公共安全角度出发,在设定区域内具备-定外观特征或运动特征的人员、车辆和物品等。

ICS01.020
中华人民共和国公共安全行业标准化指导性技术文件GA/Z1736—2020
基于目标位置映射的主从摄像机协同系统技术要求
Technical requirements for the master-slave camera collaborationsystem based on object position-mapping mechanism2020-08-07发布
中华人民共和国公安部
2021-01-01实施
GA/Z1736—2020
2规范性引用义件
3术讯、定义和缩略谱·
术语和定义
3.2缩咯语
4系统结构
系统构成
4.2系统与外部连接美系
5技术要求
功能性能要求
设备要求
参考文献·
-rrKaeerKca-
本指导性技术文件按照GB/T1.12009给出的规则起草。GA/Z1736—2020
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。本指导性技术件山公安部科技信息化局提出本指导性技术文件由全国安全防范报警系统标准化技术委员会(SAC/TC100)归口，本指导性技术文件起草单位：公安部第三研究所、海交通人学、公安部第一一研究所、厦门博聪信息技术有限公司、高新兴科技集团股份有限公司、北京海鑫科金高科技股份有限公司、杭州海康威视数宁技术股份有限公司、上海国魂吉电科技有限公司、厦门市公安局、太原市公安局、浙江大华技术股份有限公司、浙江宇视科技有限公司、北京旷视科技有限公司、大地伟业技术有限公司、中星电子股份有限公司、华为技术有限公司、上海公安学院及公安部安全与警用电子产品质量检测中心。本指导性技术文件主要起草人：颜志国、胡士强、尹萍、杨帅、张永涛、周瑞军、申力、周耀华、高智建、覃智泉、贺志刚、夏茗彬、韩春晓、吕萌、郭辉、施清平、林青春、英杀琦、吴彤rrKaeerkAca
-riKacerKAca-
1范围
基于目标位置映射的主从摄像机协同系统技术要求
GA/Z 1736—2020
本指导性技术文件规定了基丁自标位置映射的主从摄像机协同系统的结构和技术要求本指导性技术文件适用干基干日标位置映射的主从摄像机协回系统的规划设计、产品开发，工程实施、检验验收和运行维护以及与之相关的设备研发、生产和质量控制。2规范性引用文件
下列文件对丁本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用丁本文件。凡是不注日期的引用文件、其最新版本(包括所有的修政单)适用丁本文件：GB/T281812016
公共安全视频监控联网系统信息传输、交换控制技术要求GB/T28649-2012
机动车号牌自动识别系统
GB/T 30147-2013
安防监控视频实时智能分析设备技术要求G3/T 31488—2015
安全防范视频监控人脸识别系统技术要求GA/T61520[4安全防范监控变迷球型摄像机安防生物特征识别应用术语
GA/T 893 2010
GA/T1399.1 2017
公安视频图像分析系统第1部分通用技术要求GA/T 1400.1—2017
公安视频图像信息成用系统第1部分：道用技术要求GA/T 1400.4—20173
公安视顺图像信息成用系统第4部分：接协设要求3术语、定义和缩略语
3.1术语和定义
GA/T8932010,GB/T281812016.GA/T 1399.12017、GA/T1400.12017界定的以及下列术语和定义适用于本义件。
关注目标
interested object
从社会公共安全负度出发，在设定区域内具备-定外观特征或运动特征的人员、车辆和物品等3.1.2
主摄像机
master camera
用于完成设定区域内关注月标检测和监视的摄像机注：主摄像机-股为定焦摄像机或拼按定焦摄像机阵列，3.1.3
从摄像机
slave camera
接收控制指令，完成关注日标特征图像采集和跟踪要求的摄像机：注：从摄像机一股是可变焦带云台的摄像机。1
rKaeerkAca-
GA/Z 1736—2020
位置映射wwW.bzxz.Net
position-mapping
主摄像机与从摄像机通过空间位置进行关联，对于主摄像机中任意日标位置，从摄像机都可以定位到相应的位置，
主从摄像机协同系统master-slavecameracollaborationsystem在视频监控系统中，由设定区域内的主摄像机基于日标位置映射协同调度一个或多个从摄像机实现对关注月标检测、监视、特征图像采集和持续跟踪的系统。3.1.6
关注目标特征图像
characteristic image of interested object追过从摄像机在光学放大情况下获得的、其有显者特征的日标后部图像。注：人员的人脸、人形图像、机动车的整体及车牌图像。3.1.7
定标mapping
建立摄像机图像像素点位和设定区域现场点位之间对应关系，以实现主从摄像机重叠监视区域内关注目标物理位置坐标映射的过程。3.2缩略语
下列缩略语适用于本文件，
[3MP：Window操作系统中的标准图像文件格式（B3itmap）JPEG：联合图像专家组（JointPhotographicExperisGroup）MPEG：动态图像专家组（MovingPictureExpertsGroup）PTZ：云台全方位（左右/上下）移动及镜头变倍、变焦控制(Pan，TiltandZoom）REST：表述性状态传递（Represcntational State:Transfer）ROl：感兴趣区域（RcgionofInterest）SVAC：安全防范监控数字视音频编解码（SurveillanceVideoandAudioCoding）4系统结构
4.1系统构成
4.1.1基于几标位置唤射的主从摄像机协同系统（以下简称系统)由主摄像机、从摄像机、控制模块以及其他外围部件组成，其中控制模块以是一个独立的硬件单儿，也可以是集成到主、从摄像机中的软件模块
4.1.2主摄像机负责设定区域视频图像采集和关注日标检测，从摄像机负贡对关注日标进行特征图像采集和跟踪，控制模块负贡根据主摄像机指令控制从摄像机运动并获取反馈。4.2系统与外部连接关系
4.2.1系统与外部的连接关系见图1。2
-rrKaeerKca-
图视：
祝频监控联区/共亨平台
GB/T281812016
摄像机
→视频流
视频图像信息范
控制模块
主从技像机协司系统
公安视频图像信息应用系统
GA/Z 1736—2020
恐集接口
从摄像机
GB/T281812016信令流
RTEST信令流
图1系统与外部连接关系图
4.2.2系统采用GB/T28181一2016规定的接口同时间视频监控联网/共享平台传输主从摄像机视频流：系统采用GA/T1400.4一2017规定的采集接口间公安视频图像应用系统传输人脸、人形图像、机动车整体、车牌图像等视赖图像信息.5技术要求
5.1功能性能要求
5.1.1定标
从摄像机协同系统的定标功能满足下列要求：a）应支持于动定标及自动定标两种方式：b)
从摄像机宜在最小焦距状态下和主摄像机迹行定标；于动定标时，宜不多于9个定标点；白动定标时，白动定标时问应不超过5min；宜支持指定时段白动定标；
在定标完成后，刘丁主摄像机视野中央80%的区域，在从摄像机变焦倍数一半时，从摄像机视野中心和定标点横间偏移距离应不超过10%的水平方向总像素，纵间偏移距离应不超过10%的垂占方间总像素；
g）宜支持定标区域选择功能，作主摄像机场景中设定ROI.仅对R(OI迹行定标。3
-rKaeerKa-
GA/Z 1736—2020
5.1.2云台镜头控制
应支持采用G13/T281812016\控制命令\中的\拉框放人控制命令\及\拉框缩小控制命令，通过主从摄像机画面的框选，控制从摄像机PTZ动作。5.1.3跟踪区域设置
系统应具有下列跟踪区域设置功能：a）支持设置任意多边形多个跟踪区域，只有跟踪区域内运动标才会被跟踪：b）支持设置跟踪区域优先级。
5.1.4主摄像机目标检测和监视
主摄像机画面标检测与跟踪功能满足下列要求：a）在等效200万分辨率的情况下，系统应能对不小于30像素×30像素的运动几标进行检测：b）应支持同时检测至少20个关注目标：c）运动目标从出现到检测完成，时问延迟应不大于1$：d）应支持口标跟踪时间设置，稳定持续跟踪时间不少于3s$,或跟踪至设定区域边界处：应支持指定时间区段启动或停止跟踪：f）
亢支持跟踪月标奖型的选择，如只跟踪行人，机动车辆等5.1.5异常事件检测
系统成至少其有下列异常事件检测功能中的三项：a）遗留物检测；
物休移除检测；
纤线检测：
d）人侵检测；
e）逆行检测；
排彻检测；
g）密度检测。
异常件检测性能应满足GB/T301472013中第7章的规定：5.1.6从摄像机目标跟踪
从摄像机接收控制模块指令，对关注月标进行光学放人、跟踪，并满足下列要求：月标在从摄像机画面所占比例应达到当前画面宽度或高度的1/3以「，月标始终处于从摄像a)
机画面的中央：
b）从摄像机在目标问的切换时问应不大于2s.5.1.7跟踪任务分配
每个从摄像机应只跟踪一个关注标，跟踪任务分配应至少满足下列两种模式：a）人工分配：人工选择目标，从摄像机白动刘选中的目标逆行跟踪：b)
随机分配：按照自标在主摄像机视野中的大小排序情况，自动将和从摄像机数自一致的前个天日标随机分配给从摄像机进行跟踪；就近分配：根据标在主摄像机画而中的位置信息，选择离标最近的从摄像机进行跟踪：）优先分配：根据跟踪区域的优先级，对跟踪区域级别高的月标优先跟踪：-rrKaeerkca-
e）特定分配：支持按照日标特定属性，调用从摄像机对该类日标优先跟踪，5.1.8关注目标特征图像
GA/Z 1736—2020
5.1.8.1人验图像应符合GB/T314882015中5.2的要求，图像格式宜为BMP或JPEG。5.1.8.2机动车特征图像宜完全覆盖车牌区域和车标区域，车牌区域图像分辨率应满足GB/T28649一2012巾4.4.1的要求，图像格式宜为BVP或JPEG5.1.9断点续传
系统应支持关注目标特征图像、主摄像机图像的断点续传功能5.1.10时钟同步
：摄像机、从摄像机、控制模块应支持吋钟同步功能，宜满足（G13/T28181一2016中相关要求5.1.11配置管理
应支持主从摄像机定标、地址管理、从摄像机任务分配、权限和相关算法参数等设置。5.2设备要求
5.2.1主摄像机要求
主摄像机满足下列要求：
）不小于200万像素·其备自动门平衡、逆光补偿和宽动态功能：b）应支持H.261、H.265、MPE(-等视频编码格式：c）亢支持SVAC视频编码格式：
l）宜具有关注目标分类功能，对人员、机动车辆、非机动车辆和其他目标逊行区分。5.2.2从摄像机要求
从摄像机满足下列要求：
a）应不小于200万像素，具各白动白平衡、逆光补偿和宽动态功能；b）应支持H.264、H.265、MPEG-4等视频编码格式；宜支持SVAC视频编码格式；
云台定位准确度应满足GA/T645—2014中5.2.2要求；水平方向旋转范用宜为0-360\，垂古方向旋转范围宜为0°-~90\；f)
亢支持行人检测、人脸检测和车辆及车牌检测功能。5
-rrKaeerKAca-
GA/Z 1736—2020
参考文献
GA/T10932013出人口控制人脸识别系统技术要求L1
GA/T1127—2013安全防范视频监控摄像机通用技术要求rrKaeerkAca-
-riKacerKAca-
GA/Z 1736-2020
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行业标准化指导性技术文件
基于目标位置映射的主从摄像机协同系统技术要求
GA/Z1736 2020
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2021年4月第一版
书号：135066·233903
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