本文件规定了水稻直播机的产品型号表示方法、技术要求、安全要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输与贮存。 本文件适用于轻便自走式、自走式、悬挂式水稻直播机和水稻直播无人飞机（以下简称“水稻直播机”)。

ICS65.060.30
cCs B 9i
中华人民共和国国家标准
GB/T25418—2022
代替GB/T
水稻直播机
Rice direct seeder
2022-10-12发布
国家市场监督管理总局
国家标准化管理委员会
25418—2010
2022-10-12实施
25418—2022
本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。
本文件代替GB/T25418—2010《水稻覆土直播机》，与GB/T25418一2010相比，除结构调整和编辑性改动外，主要技术变化如下：更改了范围（见第1章，2010年版的第1章）；a）
增加了部分术语和定义（见第3章）；c）
增加了产品型号表示方法（见第4章）；增加了连接件性能、焊接件的质量、铸件的质量、锻件的质量、冲压件的质量要求内容（见第5d）
章）；
增加了播种均匀性变异系数性能指标（见表1）；更改了各行排种量一致性变异系数指标（见表1，2010年版的表1）；增加了水稻直播机的纯作业小时生产率、空穴率、穴距合格率指标（见表1）；增加了水稻直播无人飞机主要控制、作业性能要求（见表2）；增加了播种监测系统的性能要求，并给出了对应的试验方法（见5.2.6和7.2.7）；更改了水稻直播机使用可靠性（有效度）指标（见5.3.1，2010年版的3.3.1）；增加了水稻直播无人飞机平均首次故障前作业时间要求（见5.3.2）；删除了水稻直播机的排肥性能（见2010年版的表2）；删除了排种轴的阻力矩内容（见2010年版的表3）；删除了排肥轴的阻力矩内容（见2010年版的表4）：增加了水稻直播无人飞机的一般要求，并给出了对应的试验方法（见5.1.11、5.1.12、7.2.8）；增加了配置划行器的要求（见5.4.6）；增加了采用地轮驱动排种器的传动系其地轮应具有仿形和防打滑功能的要求（见5.4.7）；增加了电器导线安装要求（见5.5.8）；增加了宽幅折叠水稻直播机型的装配要求（见5.5.9）；增加了水稻直播机的停放和自走式水稻直播机的驻车制动要求（见6.6、6.7）；u）
增加了水稻直播无人飞机的安全要求（见6.10）；更改了试验场地的内容（见7.1.3，2010年版的5.1.3）。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中国机械工业联合会提出。本文件由全国农业机械标准化技术委员会(SAC/TC201)归口。本文件起草单位：泰州樱田农机制造有限公司、樱田农机科技（泰州)有限公司、江苏省农业机械试验鉴定站、盐城市威氏机械有限公司、黑龙江省农业工程科学院牡丹江分院、中国农业机械化科学研究院集团有限公司、广州极飞科技股份有限公司。本文件主要起草人：周磊、曹润池、周金俊、莫恭武、曹冬林、陈伟、朱威威、樊宏华、马立新、李宁、朱斌、翟步顺、孙振雨、张礼钢、杨兆文。本文件于2010年首次发布，本次为第一次修订。I
1范围
水稻直播机
25418—2022
本文件规定了水稻直播机的产品型号表示方法、技术要求、安全要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输与贮存。
本文件适用于轻便自走式、自走式、悬挂式水稻直播机和水稻直播无人飞机（以下简称“水稻直播机”）。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T1243
包装储运图示标志
传动用短节距精密滚子链、套筒链、附件和链轮GB/T2
2828.1计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限(AQL）检索的逐批检验抽样计划GB/T
3098.1一2010紧固件机械性能螺栓、螺钉和螺柱3098.2一2015紧固件机械性能螺母5269
GB10395.9
GB10396
传动与输送用双节距精密滚子链、附件和链轮谷物条播机试验方法
农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械使用说明书编写规则
农林机械安全第9部分：播种机械农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械安全标志和危险图形总则
机械安全防止上下肢触及危险区的安全距离-2017播种监测系统
35383—2
漆膜厚度的测定超声波测厚仪法农林拖拉机及机具涂漆通用技术条件JB/T
农机具产品型号编制规则
播种机外槽轮排种器
农林拖拉机及机具漆膜附着性能测定方法压切法3881一2021遥控飞行播种机质量评价技术规范3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。3.1
水稻直播机rice direct seeder通过撒播、穴播或条播的方式，将水稻种子播入稻田的机械，按结构型式分为自走式、悬挂式，按播GB/T
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种方式分为旱直播和水直播。
轻便自走式水稻直播机hand-heldricedirect seeder手扶式机械转向、两轮以下（包括两轮）驱动、机械变速、自带动力在8.8kW以下专用底盘行走系统的水稻直播机。
自走式水稻直播机self-propelledricedirect seeder采用具有行走系统、转向系统和制动系统的专用底盘并依靠自身动力驱动，由操作者乘坐驾驶操作进行水稻直播作业的机械。
悬挂式水稻直播机suspendedricedirect seeder满足与动力底盘悬挂配套或四轮拖拉机悬挂配套的具有水田水稻条播或穴播作业功能的机械装备。
水稻撒播机ricespreader
具有水田或旱田水稻撒播作业功能的机械装备。3.6
水稻直播无人飞机ricedirectbroadcastdrone配备水稻播种系统，用于水田或旱田的水稻撒播或条播作业的旋翼无人飞机。3.7
Fdirectseeding of rice ondryland水稻旱直播
在旱田状态下整地与播种，将稻种播入浅土层内，播种后再灌水，建立稳定的水层，待种子发芽、发根后，再排水落干，促进扎根立苗。3.8
水稻水直播direct seeding inpaddyfield田面土壤经过旱整水平或水整水平，在田面有浅水层覆盖的情况下播种。4产品型号表示方法www.bzxz.net
水稻直播机产品型号编制应符合JB/T8574的规定，并符合下列要求：2BD
-改进代号：A表示第一次改进，B表示第二次改进，一主参数：作业行数或幅宽（cm）；旋翼无人飞机种子箱容量（L）一特征代号：X表示穴播，T表示条播，S表示撒播结构代号：Z表示自走式，QZ表示轻便自走式，P表示与动力底盘或拖拉机配套的悬挂式，W表示与旋翼无人飞机组合式水稻水直播不标注，H表示水稻旱直播一水稻直播机
示例1：经第一次改进的作业行数为6行的自走式水直播水稻穴播机表示为：2BDZX-6A，示例2：经第二次改进的种子箱容量为30升(L）的旋翼无人飞机组合式水稻水直撒播表示为：2BDWS-30B，示例3：经第一次改进的作业行数为6行的自走式旱直播水稻条播机表示为：2BDHZT-6A。5技术要求
5.1一般要求
5.1.1水稻直播机的外协、外购件应经检验合格，并附有检验合格证方可使用。5.1.2同一型号的水稻直播机或相同的零部件应保证其通用性和互换性。5.1.3
连接件应有防松装置。紧固件应固定可靠，不应因振动而松动或脱落。GB/T
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5.1.4焊接件的焊缝应均匀、平整、牢固，不应有裂纹、烧伤、漏焊、虚焊和夹渣等缺陷。5.1.5
铸件不应有裂纹和其他降低零件强度的缺陷，加工部位不应有砂眼、气孔、缩孔和夹渣等缺陷。锻件不应有夹层、折叠、裂纹和明显残缺皱纹。5.1.6
规定。
冲压件不应有毛刺、裂纹和明显残缺皱纹。采用非金属制造的零件应能满足使用的性能要求、强度要求和抗老化要求。各调整机构应操作方便，调节灵活、可靠，调节范围应能达到规定的极限位置。使用说明书应有提醒操作者的安全注意事项，基本要求、内容和编制方法应符合GB/T9480的水稻直播无人飞机应符合下列要求：种子箱总容量应不低于使用说明书明示的容量：排料控制机构应轻便灵活可靠，并应能准确控制撒播量：撒播系统应能正常运转，各零件无异常振动、异响，各紧固件应无松动现象；正常作业时，种子箱箱盖应有锁紧装置，不能因振动、颠簸和风吹而自行打开；正常作业时不应出现漏种、漏油现象，种子不足时应具有报警功能；撒播结束时应能自动返航或提醒操作者返航。水稻直播无人飞机环境适应性、抗风性能、启动性能、悬停性能、作业控制模式切换稳定性、自3881—2021的规定。
主控制模式、飞行精度应符合NY/T5.2性能要求
水稻直播机应选用筛选、脱芒、浸种处理过的水稻种子，在符合使用说明书规定的播种量和当地农艺要求范围内其主要性能应符合表1的规定。水稻直播无人飞机主要性能应符合表2的规定。表1水稻直播机性能指标
各行排种量一致性变异系数
总排种量稳定性变异系数
播种均匀性变异系数
种子破损率
空穴率
穴距合格率
穴粒数合格率
播种深度合格率“
纯作业小时生产率/（km2/h）
水直播≤40%、旱直播≤45%、撒播≤40%≤0.8%
≥85%
≥80%
不低于企业产品使用说明书明示值适用旱直播（条播）作业。旱直播按当地农艺要求的播深为h，h土0.5cm为合格。适应机型
条播、撒播
条播、撒播
条播、穴播、撒播
条播、穴播、撒播
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表2水稻直播无人飞机主要性能指标手动控制模式飞行性能
自动控制
模式飞行
续航能力
偏航距(水平)/m
偏航距（高度）/(m）
速度偏差/（m/s）
总排种量稳定性变异系数
播种均匀性变异系数
种子破碎率
纯作业小时生产率/（hm2/h）
控制灵活、动作准确、飞行状态平稳≤0.4
最大续航时间与单架次最大作业时间之比不小于1.2≤2.6%
≤45%
不低于企业产品使用说明书明示值水稻直播机在产品使用说明书规定的作业速度范围内作业。水稻直播机条播的播量大小及穴播机的穴播粒数、穴距应调整方便。5.2.3
5.2.4水稻直播机的每个排种器应具有“排种”或“停排”控制功能，排、停调整应方便、可靠。5.2.5水稻直播机的种箱上应配有种子料位的低位报警装置。5.2.6
规定。
配有播种监测系统的水稻直播机，其播种监测系统的性能应符合GB/T5.3可靠性要求
35383—2017中表1的
轻便自走式、自走式、悬挂式水稻直播机和水稻撒播机使用可靠性（有效度）应不小于95%。5.3.2水稻直播无人飞机平均首次故障前作业时间应不少于40h。5.4主要零、部件要求
排种管在气温0℃~40℃范围内应能正常工作，冷脆温度应低于一30℃。5.4.2链轮、滚子链应符合GB/T1243的规定，双节距滚子链应符合GB/T5269的规定。外槽轮式排种器应符合JB/T9783的规定，其他外槽（窝）轮排种器可参照执行。5.4.3
采用螺纹调节的播量调节器，调节机构的游动行程和对应刻度误差不大于1.5mm。5.4.4
5.4.5种子箱与排种器的连接应牢固、可靠，结合处不应漏种。配置的划行器应展开、收起灵活，固定牢固、可靠，长短可调。5.4.6
5.4.7采用地轮驱动排种器的传动系，其地轮应具有仿形和防打滑功能，传动系转动件应转动灵活可靠；采用动力（电力）驱动排种器的传动系，其传动系的转动件应转动平稳、可靠。5.5
装配要求
所有零、部件应经检验合格方可进行装配。5.5.1
外露零件的表面和摩擦表面均应涂防锈油。水稻直播机在运输位置时，离地间隙应不小于300mm。5.5.3
在同一平面的主、被动链轮的轴向偏差应不大于1.5mm。链传动应平稳，不扒链或掉链。5.5.5操纵和调节机构应灵活、可靠。5.5.6
紧固件连接应牢固、可靠，主要部位的紧固螺栓应采用不低于GB/T3098.1一2010中规定的
5中规定的8级。
8.8级，螺母应采用不低于GB/T3098.2一20155.5.7输种管配置安装应能确保种子输送流畅、无滞留。GB/T25418—2022
5.5.8所有电器导线均应捆扎成束、布置整齐，固定卡紧，接头牢固，并应配装绝缘套。5.5.9具有折叠功能的宽幅水稻直播机，其折叠机构应操作灵活，展开的状态应能满足作业要求，折叠的状态应固定牢固，满足运输安全要求。5.6涂漆与外观质量要求
5.6.1水稻直播机的外观应整洁，不应有锈蚀、碰伤等缺陷。5.6.2涂漆层应符合JB/T5673的规定，涂膜应色泽均匀、平整、光滑、无露底，涂膜厚度应不小于35μm，漆膜附着力应不低于JB/T9832.2中规定的II级。6安全要求
6.1外露齿轮、链轮传动装置应有牢固、可靠的防护罩，并应符合GB10395.9的规定，防止上下肢触及危险区的安全距离应符合GB/T23821的规定。6.2防护罩应便于机器的维护、保养和观察，防护罩的涂漆颜色应区别于水稻直播机的整机涂色6.3种箱盖开启时应有固定装置，作业时不应由于振动、颠簸或风吹而自行打开。6.4在有危险的运动部位，如水稻直播机升降、折叠、链轮、链条啮合部位应在其附近固定符合GB10396的安全标志。
6.5配有划行器的水稻直播机，在道路运输时划行器应能收起并锁定。6.6水稻直播机单独停放时应能保持稳定、安全6.7自走式水稻直播机驶上20%的干硬坡道，将变速器置于空挡，发动机熄火，保持5min，应能可靠驻车。6.8使用说明书中应规定安全操作和维护保养的措施和方法。6.9电控系统的线路铺设应符合安全绝缘要求6.10水稻直播无人机安全要求应符合NY/T3881一20217试验方法
试验条件
7.1.1试验用种子
试验用种子应符合产品说明书规定的种子类型。7.1.2试验样机
中6.3的规定。
7.1.2.1试验样机应技术状态良好，符合产品使用说明书的要求。7.1.2.2按样机使用说明书规定轻便自走式、自走式、悬挂式机型及所配套用的动力系统或拖拉机，其技术状态应良好。试验中不应随意更换配套动力、拖拉机和驾驶员，驾驶员的驾驶技术应熟练。水稻直播机和旋翼无人飞机操作者应持有专业培训机构颁发的操作证书。7.1.3试验场地
7.1.3.1试验场地应符合产品使用说明书的规定，应按水直播或旱直播的要求选择当地具有代表性的田块，地势应平坦、无障碍物，整地质量应符合水稻直播的农艺技术要求。7.1.3.2试验场地测定区长度应不小于100m，两端预备区不小于10m，宽度不小于试验样机的工作GB/T
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幅宽的6倍。
7.1.4试验仪器、仪表
试验仪器、仪表应进行检定或校准，并应在有效期内。7.2性能试验
7.2.1各行排种量一致性测定
7.2.1.1采用地轮驱动排种器的水稻直播机，测试前将机具稳定架起，按作业时的状态要求前后调平，排种口离开地面不应小于20cm。按农艺要求的排种量进行测定，测定行数不少于6行，少于6行的机型全测。以一定的速度连续匀速转动地轮，接取地轮模拟行走20m各排种器排出的种子，称其质量，称量精度0.5g。各行排种量一致性变异系数按公式（1）、公式（2）和公式（3）计算，重复5次取平均值。7.2.1.2采用动力（含电力）驱动排种器的水稻直播机，排种口离开地面不应小于20cm。按农艺要求的排种量进行测定，测定行数不少于6行，少于6行的机型全测。以一定的速度连续匀速驱动排种器，接取各排种口排出的种子1min，称其质量，称量精度0.5g。各行排种量一致性变异系数按公式（1）、公式（2）和公式（3）计算，重复5次，取平均值。x
（1）
(X,-X)2
式中：
X—一每行各次排量的平均值，单位为克(g);X;
每行各次排量，单位为克(g)；
测定行数：
各行排量一致性的标准差，单位为克（g）；各行排种量一致性变异系数。
7.2.2种子破损率测定
种子破损率测定可与总排种量稳定性同时进行测定。.(2)
从各个排种器排出的种子中取出5份种子样本，每份质量不小于100g，选出其中破损的种子并称其质量，称量精度不低于0.1g，计算破损种子质量占样本总质量的百分比，再减去试验前测定的种子原始破损率，重复5次，取算术平均值。7.2.3总排种量稳定性测定
7.2.3.1采用地轮驱动排种器的水稻直播机，按7.2.1.1规定的方法测试，接取全部各次排种器排出的种子，称其质量，重复5次，按公式(4)、公式(5)和公式(6)计算平均排种量X、标准差S,和变异系数V17.2.3.2采用动力（含电力）驱动排种器的水稻直播机，按7.2.1.2规定的方法测试，接取全部各次排种器排出的种子，称其质量，重复5次，按公式（4）、公式（5)和公式（6）计算平均排种量X，、标准差S，和变异系数V，。
式中：
平均排种量，单位为克(g);
每次排种量，单位为克（g）；
测定次数：
总排种量标准差，单位为克（g）；总排种量稳定性变异系数。
播种均匀性测定
条播机播种均匀性测定按GB/T9478X
(X-x)2
的规定。
水稻撒播机播种均匀性按以下步骤测试。..
25418—2022
测区规划：测区长度应不小于50m，两端预备区不小于10m，两侧宽度不小于试验机具工作幅宽的6倍。
测点布置：在选定的试验场地内合适位置选择9个点，如图1所示。横向上在一个机具的工作幅宽L内1/4L、1/2L、3/4L处选3个点为一组；纵向上用同样的方法在测区1/4L、1/2L、3/4L处选3个点为一组。用50cm×50cm的取样框分别摆放在9个测点区。机组作业行进路线规划：测定时，机组从一端预备区起点出发，机组的中心线沿着规划的工作幅宽中心线行进。
测试方法：水稻撒播机机组在正常工作状态下从一端预备区起点出发，以正常作业速度通过测区，撒播部件或撒播系统撒播在测区9个测点的取样框内的种子分别计量称重，按公式（7）、公式（8）和公式（9）计算测区种子平均质量X2、标准差S？和变异系数V2。X
式中：
测区种子平均质量，单位为克(g);测区种子质量，单位为克(g);
测区数；
撒播量标准差，单位为克(g)；
撒播均匀性变异系数。
GB/T25418—2022
预备区
冰稻直播无人飞机冰稠撤播机纸测试标杆
测试区
图1测区规划图
7.2.5播种深度测定
预备区
测试幅度对称中心
测试标杆
测试样机作业幅度《L）
水稻旱直播作业机型作业后，沿播种行扒开土层，测定种子上部到地表的垂直距离，在往返各一个单程内预先交错选定好的5个小区内进行，各小区内每行测10个点，计算平均播种深度。7.2.6穴距合格率、穴粒数合格率、空穴率测定在试验测定区内，往返各一个单程，交错选定5个小区，各小区内连续测定100个穴。测定空穴数和穴距，统计出符合使用说明书或农艺要求的穴距和穴粒数合格的数量，分别计算穴距合格率e、空穴率θ，和穴粒数合格率θ2，按公式（10）、公式（11)和公式（12)计算。g
×100%
式中：
式中：
式中：
穴距合格率：
符合使用说明书或农艺要求的穴距合格的数量，单位为个；小区内种子穴距测定的总数量，单位为个。g
空穴率：
空穴的数量，单位为个；
小区内测定的孔穴总数量，单位为个。0.
穴粒数合格率：
符合使用说明书或农艺要求的穴粒数的数量，单位为个；.10
小区内测定的孔穴总数量，单位为个。注1：设计穴距为L，穴距L土0.5L为合格。注2：设计穴粒数为n，穴粒数n土2为合格。7.2.7播种监测系统性能测定
播种监测系统性能测定按GB/T35383一2017中第5章进行。7.2.8水稻直播无人飞机性能试验GB/T25418—2022
水稻直播无人飞机环境适应性、抗风性能、启动性能、悬停性能、作业控制模式切换稳定性、自主控制模式、飞行精度、播种均匀性、续航能力按NY/T7.2.9纯作业小时生产率测定
3881一2021中第7章的要求测试。连续查定样机3个班次作业，每个班次作业不少于6h，时间精确到分（min），按公式（13）计算。E。
式中：
纯工作小时生产率，单位为公项每小时(hm2/h);E。
Q4——生产查定的班次作业量，单位为公项(hm);T。—-生产查定的纯工作时间，单位为小时(h)。7.3可靠性试验
·*（13
水稻直播机的可靠性试验按附录A的方法进行，水稻直播无人飞机可靠性试验按NY/T3881-2021中7.7的规定进行。
7.4主要零部件、装配及外观质量测定7.4.17
水稻直播机在正常工作转速范围内进行30min空运转试验，运转时不应有异常响声，并测定下列项目：
用测温仪器测定轴承座空运转前、后的温度，计算温升；b)
传动箱各动、静结合面有无漏、渗油现象；c）
用扳手将重要部位的紧固螺栓螺母松开1/4圈，再用扭矩扳手将该螺母紧并回到原来位置，测定其拧紧力矩。
7.4.2铸（锻）、冲压件及焊接件质量检查采用目测方法。7.4.3将样机停放在水平地面上，测量运输状态时样机最低点至地面的垂直距离，即为运输间隙，7.4.4水稻直播机外观质量检查采用目测方法检查，油漆厚度的测定方法应符合GB/T37361的规定，油漆附着力的测定方法应符合JB/T9832.2的规定。7.5安全要求检查
7.5.1轻便自走式、自走式、悬挂式水稻直播机、水稻撒播机机型通过目测和常规检验方式逐项检查是否符合6.1～6.9的要求。
7.5.2水稻直播无人飞机安全性能检测按NY/T3881一2021中7.4的规定。
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