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GB/T 28787-2023

基本信息

标准号: GB/T 28787-2023

中文名称:城市公共汽电车车载智能终端与调度中心间数据通信协议

标准类别:国家标准(GB)

英文名称:Data communication protocol between intelligent terminal and dispatching center for urban bus and trolleybus

标准状态:现行

发布日期:2023-03-17

实施日期:2023-10-01

出版语种:简体中文

下载格式:.pdf .zip

下载大小:7528781

相关标签: 城市 公共 汽电车 车载 智能 终端 调度 中心 数据通信 协议

标准分类号

标准ICS号:35.100.70;35.240.60

中标分类号:电子元器件与信息技术>>信息处理技术>>L79计算机开放与系统互连

关联标准

替代情况:替代GB/T 28787-2012

出版信息

出版社:中国标准出版社

页数:44页

标准价格:70.0

相关单位信息

起草人:张希、刘冬梅、陈维强、刘振顶、沈鸿飞、吴风炎、李斌、张四海、孙继业、李松刚、马晓龙、王雯雯、牟三钢、赵琳、汪林、庄儒耀、曾浩、张晓亮、缑家瑞、乔国梁、于海涛、张荣秀、沃睿峰、吕鸣珂、王宝山、代梅、董悦、王建民、陈艳艳、邓社军、杨敏、赵峰、陈观宙、王新乐等

起草单位:青岛海信网络科技股份有限公司、交通运输部公路科学研究所、深圳市锐明技术股份有限公司、郑州天迈科技股份有限公司、深圳市蓝泰源信息技术股份有限公司、北京市交通信息中心、中路高科交通科技集团有限公司、杭州海康汽车软件有限公司、深圳市交通运输局等

归口单位:全国智能运输系统标准化技术委员会(SAC/TC 268)

提出单位:全国智能运输系统标准化技术委员会(SAC/TC 268)

发布部门:国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会

标准简介

本文件规定了城市公共汽电车车载智能终端与调度中心间进行数据通信的协议基础、通信连接、消息处理和数据格式。 本文件适用于城市公共汽电车车载智能终端与调度中心间通过无线传输通道进行数据通信。


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标准内容

ICS35.100.70;35.240.60
CCSL79
中华人民共和国国家标准國
GB/T28787—2023
代替GB/T28787—2012
城市公共汽电车车载智能终端与调度中心间数据通信协议
Data communication protocol between intelligent terminal and dispatchingcenterforurbanbusandtrolleybus2023-03-17发布
国家市场监督管理总局
国家标准化管理委员会
2023-10-01实施
GB/T 28787—2023
1范围
2规范性引用文件
3术语和定义、缩略语
4协议基础
5通信连接
6消息处理
7数据格式
附录A(规范性)
消息对照表
参考文献
GB/T28787—2023
本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。
本文件代替GB/T28787—2012《城市公共交通调度车载信息终端与调度中心间数据通信协议》,与GB/T28787一2012相比,除结构调整和编辑性改动外,主要技术变化如下:a)增加了术语“首站”“木站”“站点编号”“客流”“运营里程”及“车辆运行位置显示牌”(见31.1、3.1.2、3.1.6、3.1.9、3.1.10和3.1.13);b)更改了术语“上行”“下行”“环行”“车站序号”“车次”“调度中心”及“公交信号优先”的定义(见3.1.3、3.1.4、3.1.5、3.1.7、3.1.8、3.1.11、3.1.12,2012年版的3.1.1、3.1.2、3.1.3、3.1.5、3.1.6、3.1.10和3.1.13);
册除了术语“场站编号”“协调世界时”“应用领域”“公交基础信息”“运营计划”及“空间位置表示”(见2012年版的3.1.4、3.1.7、3.1.8、3.1.9、3.1.11和3.1.12);d)删除了语义、语法和顿结构要求(见2012年版的第4章);e)增加了协议基础要求(见第4章);f)
删除了数据顿要求(见2012年版的第5章);g)
增加了通信连接要求(见第5章);删除了消息帧要求(见2012年版的第6章);h)
i)增加了消息处理要求(见第6章);删除了车载终端与调度中心间会话要求(见2012年版的第7章);j)
k)增加了数据格式要求(见第7章);1)删除了“数据元素”(见2012年版的附录A)m)增加了“消息对照表”(见附录A)。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由全国智能运输系统标准化技术委员会(SAC/TC268)提出并归口。本文件起草单位:青岛海信网络科技股份有限公司、交通运输部公路科学研究所、深圳市锐明技术股份有限公司、郑州天迈科技股份有限公司、深圳市蓝泰源信息技术股份有限公司、北京市交通信息中心、中路高科交通科技集团有限公司、杭州海康汽车软件有限公司、深圳市交通运输局、佛山市交通运输局、青岛公交集团有限责任公司、东莞巴士有限公司、西宁公交集团有限责任公司、深圳市西部公共汽车有限公司、聊城市公共交通集团有限公司、山西省运输事业发展中心、北京工业大学、扬州大学、东南大学、天津市智能交通运行监测中心、中咨数据有限公司。木文件主要起草人:张希、刘冬梅、陈维强、刘振顶、沈鸿飞、吴风炎、李斌、张四海、孙继业、李松刚、马晓龙、王雯雯、牟三钢、赵琳、汪林、庄儒耀、曾浩、张晓亮、家瑞、乔国梁、于海涛、张荣秀、沃睿峰、昌鸣驻珂、王宝山、代梅、董悦、王建民、陈艳、刘社军、杨、赵峰、陈观宙、王新乐、李明、曾帆、肖晖、邢江、周中原、蔺霖、邢立军、江贤、屈彪、丁丽媛、王晶、宋艳、孙蕊、刘建峰、黄健彬、刘英强、衣五一、潘勇。
本文件于2012年首次发布,本次为第一次修订。1范围
城市公共汽电车车载智能终端与调度中心间数据通信协议
GB/T287872023
本文件规定了城市公共汽电车车载智能终端与调度中心问进行数据通信的协议基础、通信连接、消息处理和数据格式。
本文件适用于城市公共汽电车车载智能终端与调度中心间通过无线传输通道进行数据通信。2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T32852.1—2016城市客运术语第1部分:通用术语JT/T808一2019道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式JT/T1076—2016道路运输车辆卫星定位系统车载视频终端技术要求JT/T1078—2016道路运输车辆卫星定位系统视频通信协议3术语和定义、缩略语
3.1术语和定义
GB/T32852.1—2016界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1.1
originstation
主站primarystation
在公交线路上,设有主调度的起止站。[来源:GB/T32852.2—2018,3.2.7]3.1.2
末站 terminal station
副站 secondarystation
在公交线路上,不设主调度的起止站。[来源:GB/T32852.2—2018,3.2.9]3.1.3
上行upwardrun
运营车辆沿末站向首站方向运行。[来源:GB/T32852.2—2018,5.2.9]3.1.4
下行downwardrun
运营车辆沿首站向末站方向运行。GB/T28787—2023
[来源:GB/T
32852.2—2018,5.2.81
环行1ooprun
运营车辆环绕首站与末站合一的某一区域运行。3.1.6
站点编号depot/stopnumber
对城市内所有场站和车站进行统一编码,能够唯一标识一个场站或车站的编号。3.1.7
车站序号serial numberof stop从公共汽电车线路运行的第一站开始,顺序对沿线各车站所作的编号。3.1.8
车次 serial number of bus run一条线路在一天中,按时间顺序编排的各运营车辆往返运行的次序数。[来源:GB/T32852.2—2018,5.2.7]3.1.9
客流passengerflow
在一定时间内,乘客为完成出行在空间范围内的流动,包括流量、流向、乘距等要素。[来源:GB/T
运营里程
32852.1—2016,5.3.10]
operating mileage
运载工具在运营服务过程中行驶的全部里程,包括载客里程和空驶里程。[来源:GB/T32852.1—2016,8.6]3.1.11
调度中心dispatchingcenter
对多条线路的运营车辆进行远程调度的场所。[来源:GB/T32852.2—2018,3.3.2]3.1.12
公交信号优先transit signalpriority根据实时监测的交叉路口交通状况或历史交通数据,结合公交运营车辆实时载客状态和早晚点状态,对公交运营车辆提供优先信号配时,实现公共汽电车优先于其他车辆通行。3.1.13
车辆运行位置显示牌displayplateforvehiclerunningposition车内标示本车线路路名和站名,并有指示灯显示车辆当前运行位置和车辆运行方向的指示牌。[来源:GB/T32852.2—2018,3.5.24]3.2缩略语
下列缩略语适用于本文件。
CAN:控制器域网(ControllerAreaNetwork)FTP:文件传输协议(FileTransferProtocol)GBK:汉字内码扩展规范(ChineseInternal CodeSpecification)HTTP:超文本传输协议(HyperText TransferProtocol)2
ID:标识(Identity)
IP:网际互联协议(Internet Protocol)LCD:液晶显示屏(Liquid CrystalDisplay)LED:发光二极管(LightEmittingDiode)GB/T287872023
RSA:一种非对称密码算法(由RonRivcst、Adi Shamir、LconardAdlcman开发,取名来自三者名字)TCP:传输控制协议(Transmission ControlProtocol)TTS:文本到语音(Tcxt To Spccch)4协议基础
4.1协议的通信方式应符合JT/T808—2019中4.1的要求。4.2协议的数据类型应符合JT/T8082019中4.2的要求。本文件中STRING字符型均以“\\0”作为结束符。本文件扩展数据类型应符合表1的要求。表1扩展数据类型
数据类型
SDWORD
4.3协议的传输规则应符合JT/T808—2019中4.3的要求。4.4协议的消息组成应符合JT/T808—2019中4.4的要求。4.5协议中对调度中心和终端通信各方,应符合以下要求:a)除明确约定外,所有消息均予以应答;b)对未明确指定专用应答消息的,采用通用应答回复;描述及要求
有符号单字节整型(字节,8位)有符号双字节整型(字,16位)有符号四字节整型(双字,32位)c)对于存在分包的消息,应答方对每一个分包消息进行逐包应答。5通信连接
协议中信令数据报文的通信连接方式应符合JT/T808一2019中第5章的要求。无特别指明,缺省采用TCP通信方式
6消息处理
6.1协议中信令数据报文的消息处理机制应符合JT/T808—2019中第6章的要求。6.2协议中信令数据报文的分类、要求与加密机制应符合JT/T808一2019中第7章的要求,6.3协议中实时音视频传输通道约定应符合JT/T1078—2016中4.2的要求。6.4音视频信令数据报文通信应使用车载智能终端和调度中心之间已建立的、用于传输定位信息的链路,不应新建链路。音视频码流数据报文通信应新建链路,而不使用传输定位信息的链路。6.5协议中的消息定义应符合附录A的要求3
GB/T28787—2023
数据格式
7.1基础数据
7.1.1终端通用应答
终端通用应答消息体数据格式应符合JT/T808—2019中8.1的规定。7.1.2调度中心通用应答
调度中心通用应答消息体数据格式应符合JT/T808—2019中8.2的规定。7.1.3终端心跳
终端心跳消息体数据格式应符合JT/T808—2019中8.3的规定。7.1.4查询服务器时间请求
查询服务器时间请求消息体数据格式应符合JT/T808一2019中8.4的规定。7.1.5查询服务器时间应答
查询服务器时间应答消息体数据格式应符合JT/T808一2019中8.5的规定。7.1.6服务器补传分包请求
服务器补传分包请求消息体数据格式应符合JT/T808—2019中8.6的规定。7.1.7终端补传分包请求
终端补传分包请求消息体数据格式应符合JT/T808—2019中8.7的规定。7.1.8终端注册
终端注册消息体数据格式应符合JT/T808—2019中8.8的规定。7.1.9终端注册应答
终端注册应答消息体数据格式应符合JT/T808—2019中8.9的规定7.1.10终端注销
终端注销消息体数据格式应符合JT/T808—2019中8.10的规定。
7.1.11终端鉴权
终端鉴权消息体数据格式应符合JT/T808—2019中8.11的规定。7.1.12设置终端参数
设置终端参数消息体数据格式应符合JT/T808—2019中8.12的规定。7.1.13查询终端参数
查询终端参数消息体数据格式应符合JT/T808—2019中8.13的规定。4
7.1.14查询指定终端参数
查询指定终端参数消息体数据格式应符合JT/T808—2019中8.14的规定。7.1.15查询终端参数应答
查询终端参数应答消息体数据格式应符合JT/T808一2019中8.15的规定。7.1.16终端控制
终端控制消息体数据格式应符合JT/T808—2019中8.16的规定。7.1.17查询终端属性
查询终端属性消息体数据格式应符合JT/T808—2019中8.17的规定。7.1.18查询终端属性应答
查询终端属性应答消息体数据格式应符合JT/T808—2019中8.18的规定。7.1.19下发终端升级通知
消息ID:0x8B0A。
GB/T28787—2023
调度中心通过下发终端升级通知消息告知终端升级的具体要求,终端回复终端通用应答消息确认是否正确收到升级指令。下发终端升级通知消息体数据格式应符合表2的要求。表2下发终端升级通知消息体数据格式起始字节
12+n+m
13+n+m
13+n+m+o
14+n+m+o
14+n十m+o+p
升级任务编号
下载方式
下载开始许可时间
IP地址长度
IP地址
端口号
用户名长度
用户名
密码长度
文件下载路径长度
文件下载路径
文件生效时间
数据类型
BCD[6]
STRING
STRING
STRING
STRING
BCD[6]
本次升级的任务编号
描述及要求
1:FTP方式;2:HTTP方式;3:其他本文件中涉及的时间均采用北京时间(中国国家标准时间)。即实际时间大于下载开始许可时间后方可开始下载。格式为YY-MM-DD-hh-mm-ss
数据长度为n字节
数据长度为m字节
数据长度为o字节
数据长度为p字节
升级文件可提前下载。当实际时问大于文件生效时问后完成文件替换升级操作。文件生效时间应大于下载开始许可时间。如果文件生效时间等于下载开始许可时间,表示下载完成后立即升级。格式为YY-MM-DD-hh-mm-ssGB/T287872023
起始字节
20+n+m+o+p
21+n+m+o+p
21+n+m+o+p+g
22+n+m+o+p+q
2下发终端升级通知消息体数据格式(续)表2
文件版本号长度
文件版本号
备注信息长度
备注信息
终端升级结果上报
消息ID:0xOBOA。
数据类型
STRING
STRING
描述及要求
升级文件的版本号,数据长度为q字节可用于添加升级文件校验信息等,若不需要,长度置为0终端在升级过程中或升级完成并重新连接后使用该消息通知调度中心。终端升级结果上报消息体数据格式应符合表3的要求,其中升级状态应符合表4的要求。表3终端升级结果上报消息体数据格式起始字节
线路编号
升级任务编号
升级状态
文件升级进度
升级结束时间
升级文件名长度免费标准下载网bzxz
升级文件名
文件版本号长度
文件版本号
连接服务器失败
验证失败
下载文件失败
文件校验错误
下载文件进行巾
无需升级
厂家自定义
0x08~0x7F
0x80~0xFF
数据类型
BCD[6]
STRING
STRING
描述及要求
与升级通知的任务编号一致
应符合表4的要求
当前升级任务的进度百分比,取值范围0~100升级结束的时间,格式为YY-MM-DD-hh-mm-ss已完成升级的文件名称,可包括文件的路径,数据长度为n字节升级文件的版本号
表4升级状态定义
描述及要求
IP地址,端口号无效,连接服务器失败用户名、密码错误,验证失败
路径或文件名错误,从服务器下载文件失败下载后的文件校验失败
文件下载进度的状态上报。当发送此状态时,消息发送问隔原则上不低于1s文件已是最新版本
7.1.21位置信息汇报
位置信息汇报消息体数据格式应符合JT/T808—2019中8.21的规定。对JT/T808一2019表27附加信息定义表进行扩展,应符合表5的要求,GB/T 28787—2023
驾驶员异常状态报警定义应符合表6的要求,驾驶员违规行为报警定义应符合表7的要求,车辆主动安全预警定义应符合表8的要求,道路交通事件提示定义应符合表9的要求,公交业务违规报警定义应符合表10的要求,公交业务状态定义应符合表11的要求,公交业务状态中的业务类型应符合表12的要求,车辆状态应符合表13的要求。表5附加信息定义扩展
附加信息ID
起始宁节
起始字节
附加信息长度
描述及要求
驾驶员异常状态报警,定义应符合表6的规定驾驶员违规行为报警,定义应符合表7的规定车辆主动安全预警,定义应符合表8的规定道路交通事件提示,定义应符合表9的规定公交业务违规报警,定义应符合表10的规定公交业务状态,定义应符合表11的规定表6驾驶员异常状态报警定义
数据类型
驾驶员异常状态
报警类型
附加信息长度
附加信息内容
驾驶员违规行为
报警类型
STRING
数据类型
0x01:疲劳驾驶报警
0x02:长时间闭眼报警
0x03:打哈欠报警
0x04:分神报警
0x05~0x3F保留
0x40~0xFF:厂家自定义
描述及要求
若附加信息长度不为0,则表示包含附加信息内容字段;若附加信息长度为0,则无附加信息内容字段长度范围为0~255字节。厂家可根据具体应用场景,补充报警等级、报警事件具体数据等内容
驾驶员违规行为报警定义
描述及要求
0x01:接打电话报警
0x02:抽烟报警
0x03:单手长时间离开方向盘报警0x04:双手长时间离开方向盘报警0x05:未系安全带报警
0x06:车辆行驶中驾驶员离岗报警0x07:驾驶员违规变更报警
0x08~0x3F:保留
0x40~0xFF:厂家自定义
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