GB/T 41527-2022
基本信息
标准号： GB/T 41527-2022
中文名称：家用和类似用途服务机器人安全通用要求
标准类别：国家标准(GB)
英文名称：General safety requirements for household and similar service robots
标准状态：现行
发布日期：2022-07-11
实施日期：2022-07-11
出版语种：简体中文
下载格式：.pdf .zip
下载大小：5003198
标准分类号
标准ICS号：家用和商用设备、文娱、体育>>97.030家用电气设备综合
中标分类号：轻工、文化与生活用品>>家用电器、日用机具>>Y69其他
关联标准
出版信息
出版社：中国标准出版社
页数：28页
标准价格：49.0
相关单位信息
起草人：马德军、刘真泉、瞿卫新、袁杰、陈远、吴蒙、孙威威、温长江、刘雪楠、刘攀超、周唯、刘想德、周小俊、郑晓航、刘晓明、黄鸿鸣
起草单位：中国家用电器研究院、广东产品质量监督检验研究院、苏州傲特敏机器人技术服务有限公司、深圳市优必选科技股份有限公司、江苏美的清洁电器股份有限公司、通标标准技术服务(上海)有限公司、北京石头世纪科技股份有限公司、北京康力优蓝机器人科技有限公司等
归口单位：全国家用电器标准化技术委员会(SAC/TC 46)
提出单位：中国轻工业联合会
发布部门：国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会
标准简介
本标准涉及的是额定电压不超过250V的供室内使用的家用和类似用途服务机器人的安全。
本标准不适用于以下器具：
--充电器（GB 4706.18）；
--电池供电自动式电割草机的特殊要求（IEC 60335-2-107）；
--医疗器械（GB 9706.1）；
--商用自动地板处理机（IEC 63327）
--电动手持式工具、可移动工具以及草坪和园艺机械（GB/T 3883、IEC 61029）；
--设计用于腐蚀性或爆炸性环境（粉尘、蒸汽或气体）的器具；
--时速25 km/h以上的道路车辆。
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标准内容
ICS 97.030
CCS Y 69
中华人民共和国国家标准
GB/T41527—2022
家用和类似用途服务机器人
安全通用要求
General safety requirements for household and similar service robots2022-07-11发布
国家市场监督管理总局
国家标准化管理委员会
2022-07-11实施
中华人民共
国家标准
家用和类似用途服务机器人
安全通用要求
GB/T41527—2022
中国标准出版社出版发行
北京市朝阳区和平里西街甲2号（100029）北京市西城区三里河北街16号（100045）网址：www.spc.org.cn
服务热线：400-168-0010
2022年7月第一版
书号：155066·1-69788
版权专有
侵权必究
规范性引用文件
术语和定义
一般要求
一般条件
试验的-
标志和说明
对触及带电部件的防护
电动器具的启动
输人功率和电流
工作温度下的泄漏电流和电气强度瞬态过电压
耐潮湿
泄漏电流和电气强度
变压器和相关电路的过载保护。耐久性
非正常工作，
稳定性和机械危险，
机械强度
内部布线：
电源连接和外部软线
外部导线用接线端子。
接地措施
螺钉和连接
电气间隙、爬电距离和固体绝缘耐热和耐燃
GB/T41527—2022
GB/T41527—2022
32辐射、毒性和类似危险
附录AA（资料性）
户外使用的家用和类似用途服务机器人的附加要求附录BB（规范性）3型家用移动机器人的附加要求附录CC（规范性）3型家用移动机器人充电座的要求参考文献
****** 22
GB/T41527—2022
本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中国轻工业联合会提出本文件由全国家用电器标准化技术委员会（SAC/TC46）归口。本文件起草单位：中国家用电器研究院、广东产品质量监督检验研究院、苏州傲特敏机器人技术服务有限公司、深圳市优必选科技股份有限公司、江苏美的清洁电器股份有限公司、通标标准技术服务（上海）有限公司、北京石头世纪科技股份有限公司、北京康力优蓝机器人科技有限公司、华测检测认证集团股份有限公司、科沃斯机器人股份有限公司、重庆邮电大学、松下家电（中国）有限公司、小来通讯技术有限公司、青岛海尔智能技术研发有限公司、广州艾罗伯特机器人技术咨询有限公司。本文件主要起草人：马德军、刘真泉、翟卫新、袁杰、陈远、吴蒙、孙威威、温长江、刘雪楠、刘攀超、周唯、刘想德、周小俊、郑晓航、刘晓明、黄鸿鸣。Ⅲ
GB/T 41527—2022
本文件中写明“适用”的部分，表示GB4706.1一2005中的相应条文适用于本文件；本文件写明“代替”的部分，则以本文件中的条文为准；本文件写明“增加”的部分，表示除要符合GB4706.1一2005中的相应条文外，还需符合本文件条文中所增加的条文；本文件写明“修改”的部分，表示在GB4706.12005的相应条文上进行修改，
1范围
家用和类似用途服务机器人
安全通用要求
GB4706.1一2005的该章用下述内容代替GB/T41527—2022
本文件涉及的是额定电压不超过250V的供室内使用的家用和类似用途服务机器人的安全。注101：对于音频/视频等其他功能，可能有其他标准的相关要求适用。注102：户外使用的家用和类似用途服务机器人的附加要求见附录AA对于3型家用移动机器人及其充电座，附录BB和附录CC给出了附加要求。对于家用和类似用途服务机器人，本文件针对其在应用机器人技术后所引发的共性安全问题给出规定。由器具自身设计功能所引发的安全问题，应在GB4706系列标准的特殊要求中予以规定。这也意味着，很多家用和类似用途服务机器人产品需要同时满足GB4706.1、本文件以及GB4706相应特殊要求的所有规定
本文件不适用于以下器具：
充电器（GB4706.18）；
电池供电自动式电割草机的特殊要求（IEC60335-2-107）；医疗器械（GB9706.1）；
商用自动地板处理机（IEC63327）；电动手持式工具、可移动工具以及草坪和园艺机械（GB/T3883、IEC61029）；一设计用于腐蚀性或爆炸性环境（粉尘、蒸汽或气体）的器具；时速25km/h以上的道路车辆。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单)适用于本文件。
GB4706.1一2005的该章除下述内容外，均适用，增加：
GB/T2423.3一2016环境试验第2部分：试验方法试验Cab：恒定湿热试验GB/T15092.1器具开关第1部分：通用要求GB/T16842外壳对人和设备的防护检验用试具GB/T16855.1一2018机械安全控制系统安全相关部件第1部分：设计通则GB/T17454.3一2017机械安全压敏保护装置第3部分：压敏缓冲器、压敏板、压敏线及类似装置的设计和试验通则bzxZ.net
GB/T20438（所有部分）电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全GB28526一2012机械电气安全安全相关电气、电子和可编程电子控制系统的功能安全GB/T40229—2021家用移动机器人性能评估方法ISO7000：2004设备用图形符号索引和概要（Graphicalsymbolsforuseonequipment—Indexand synopsis)
GB/T 41527—2022
ISO13857：2019机械安全防止上下肢触及危险区的安全距离（Safetyof machinery一Safetydistances to prevent hazard zones being reached by upper and lower limbs)IEC60335-1：2020家用和类似用途电器安全第1部分：通用要求（Householdandsimilarelectrical appliances—Safety—Part 1: General requirements）3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。GB4706.1一2005的该章除下述内容外，均适用。3.101
家用和类似用途服务机器人householdand similarservicerobots在家庭和类似环境中运行并执行预期任务、一般由非专业人士使用的服务机器人。注：家用和类似用途服务机器人简称为家用机器人。厂来源：GB/T40229一2021，3.1，有修改3.102
mobilehouseholdrobot
家用移动机器人
能够在自主控制下移动的家用机器人。注：家用移动机器人简称为移动机器人。L来源：GB/T40229—2021，3.2
1型家用移动机器人type1mobilehouseholdrobot同时符合以下条件的家用移动机器人：最大额定自动速度不大于1.5km/h；且正常运行时，质量不超过20kg。3.104
2型家用移动机器人type2mobilehouseholdrobot同时符合以下条件的家用移动机器人：最大额定自动速度大于1.5km/h但不大于3km/h；且正常运行时，质量不超过20kg。3.105
3型家用移动机器人type3mobilehouseholdrobot除1型和2型家用移动机器人外的家用移动机器人。3.106
自动模式automaticmode
由用户设定的，在无用户交互的情况下，机器人移动的模式。［来源：GB/T40229—2021，3.5，有修改］3.107
手动模式manualmode
由用户设定的，在与用户间歇或连续进行交互的情况下，机器人移动的模式。［来源：GB/T40229—2021,3.6］3.108
锁定状态locked state
驱动系统被锁定机构阻止移动的状态，该状态仅可由经授权的操作员干预才能解除。注：锁定机构可为牵引驱动装置或制动装置厂来源：IEC63327：2021，3.207，有修改2
额定自动速度
Eratedautomaticspeed
在开放空间内，器具在自动模式下运行时的最大速度。［来源：IEC63327：2021，3.208，有修改］3.110
停止距离stoppingdistance
器具从开始制动到完全停止之间的最大距离。［来源：GB/T38834.1—2020，3.10，有修改］3.111
0类停止stopcategory0
通过立即断开器具执行机构的电源来停止（如不受控制的停止）。注：操作员需注意重启驱动器的电源，3.112
1类停止stopcategory1
GB/T41527—2022
受控制的停止，停止时仍向器具执行机构供电以实现停止，然后在停止完成时断开电源。注：操作员需注意重启驱动器的电源。3.113
stop category 2
2类停止
受控制的停止，且停止后仍会向器具执行机构供电。注：操作员无需重启驱动器的电源。3.114
停止区
stopping zone
固定或尺寸可变的区域，在区域内器具可躲避静态对象。［来源：IEC63327：20213.214，有修改］3.115
接触区
contactzone
假设器具与物体接触的边界，器具允许的运动在该边界处可能造成危险。注：接触区包括由移动部件暴露的危险［来源：IEC63327：20213.215，有修改］3.116
confined space
受限空间
距离最近的连续墙或障碍物的距离比与运动方向平行的器具通过宽度小0.5m的区域，［来源：IEC63327：2021，3.217，有修改］3.117
开放空间
openspace
非受限空间的区域。
［来源：IEC63327:2021，3.216，有修改3.118
器具通过宽度
appliancetransportwidth
器具所能通过的最小宽度，用以指示器具在运输过程中的可操作性。注：器具通过宽度不表示器具的有效宽度。3.119
充电座docking station
一个可以提供（或部分提供）以下功能的单元：手动或自动充电；
GB/T 41527—2022
数据处理，以及其他辅助功能。注：充电座也称基座。
总重gross weight
准备使用时，器具及其负载的最大允许满载重量厂来源：IEC60335-2-72：2016，3.114，有修改4一般要求
GB4706.1一2005的该章除下述内容外，均适用。增加：
器具在正常使用和在安装、调试、清洁、维护、维修或运输过程中，应保证即使在操作人员未注意的情况下器具也能安全工作，不会对人或周围环境造成危险。器具的安全不应完全依赖于远程通信，在安全故障恢复重启时不应受远程通信影响。5试验的一般条件
GB4706.1一2005的该章除下述内容外，均适用5.101测试应在光照等级为1001x～10001x的条件下进行。如适用，还需考虑GB/T40229—2021的相关要求。
6分类
GB4706.1一2005的该章除下述内容外，均适用。6.1增加：
打算供儿童使用的家用机器人应是Ⅲ类器具或Ⅲ类结构，工作电压不应超过24V。7标志和说明
GB4706.1一2005的该章除下述内容外，均适用。7.1用下述内容代替第4个列项：制造商的商业名称和地址，以及制造商的授权代表（如适用）：任何地址均应确保可以邮递方式送达。
增加：
如适用，标明最大负载，单位为千克（kg）。注101：1型家用移动机器人的最大负载无需标注。对于需要加载的器具，还应有含下述内容的标志。序列号（如有）。
器具名称及其系列或型号，以允许对产品进行技术鉴定。可以通过字母和/或数字的组合来标示。
注102：器具名称及其系列或型号包括GB4706.1一2005中要求的型号或系列号。制造年份，即制造过程完成的年份。注103：制造年份可作为序列号的一部分，总重，单位为千克（kg）。
2增加：
使用说明应说明使用环境的要求。如果家用机器人不打算在户外使用，使用说明应特别说明。GB/T41527—2022
使用说明中应说明是否允许儿童使用家用机器人。如果允许儿童使用，使用说明应包含以下警告：警告：只有在给予足够指导的情况下，才允许儿童在没有监督的情况下使用家用和类似用途服务机器人，以便儿童能够安全使用家用和类似用途服务机器人，并了解使用不当的危害。使用说明应说明，人需避免靠近家用机器人的运动方向。注101：需考虑采取预防措施以防止儿童靠近家用机器人。应提供制造商的商业名称和详细地址，还应提供其授权代表的相关信息（如适用）。除序列号外，器具本身所标明的器具的系列或型号。注102：只要保证对产品的识别，可以不对产品的系列或型号作详细描述7.12.101对于需带负载进行工作的器具，使用说明应给出器具运行能承受的最大负载重量，以千克（kg）表示，
7.12.102使用说明中应包括有关器具错误使用方法的警告。如适用，使用说明中至少应包括下列警告的主要内容。
警告：应充分指导用户使用这些器具。警告：本器具仅供干燥情况下使用。注意：本器具仅供室内使用，
注意：本器具仅可存放于室内。在清洗或维护、更换部件或转换器具为其他功能时，应断开器具电源的警告：·对于连接电源操作的器具，可将插头从插座上拨下；·对于电池供电的器具，通过至少安全断开非框架连接的电池极，或通过等效的方法（断开装置）。
警告：不要在斜坡上使用
连接电源运行的器具的使用说明还应包括下列警告的主要内容：警告：不要让电源线接触到外部旋转部件。通过视检检查其符合性。
7.14增加：
标明机器人最大负载的标志高度应至少为3.5mm。8对触及带电部件的防护
GB4706.1一2005的该章均适用。9电动器具的启动
GB4706.1—2005的该章均适用。10输入功率和电流
GB4706.1一2005的该章均适用。11发热
GB4706.1一2005的该章均适用。12空章
13工作温度下的泄漏电流和电气强度GB4706.1一2005的该章均适用。5
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CCS Y 69
中华人民共和国国家标准
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家用和类似用途服务机器人
安全通用要求
General safety requirements for household and similar service robots2022-07-11发布
国家市场监督管理总局
国家标准化管理委员会
2022-07-11实施
中华人民共
国家标准
家用和类似用途服务机器人
安全通用要求
GB/T41527—2022
中国标准出版社出版发行
北京市朝阳区和平里西街甲2号（100029）北京市西城区三里河北街16号（100045）网址：www.spc.org.cn
服务热线：400-168-0010
2022年7月第一版
书号：155066·1-69788
版权专有
侵权必究
规范性引用文件
术语和定义
一般要求
一般条件
试验的-
标志和说明
对触及带电部件的防护
电动器具的启动
输人功率和电流
工作温度下的泄漏电流和电气强度瞬态过电压
耐潮湿
泄漏电流和电气强度
变压器和相关电路的过载保护。耐久性
非正常工作，
稳定性和机械危险，
机械强度
内部布线：
电源连接和外部软线
外部导线用接线端子。
接地措施
螺钉和连接
电气间隙、爬电距离和固体绝缘耐热和耐燃
GB/T41527—2022
GB/T41527—2022
32辐射、毒性和类似危险
附录AA（资料性）
户外使用的家用和类似用途服务机器人的附加要求附录BB（规范性）3型家用移动机器人的附加要求附录CC（规范性）3型家用移动机器人充电座的要求参考文献
****** 22
GB/T41527—2022
本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中国轻工业联合会提出本文件由全国家用电器标准化技术委员会（SAC/TC46）归口。本文件起草单位：中国家用电器研究院、广东产品质量监督检验研究院、苏州傲特敏机器人技术服务有限公司、深圳市优必选科技股份有限公司、江苏美的清洁电器股份有限公司、通标标准技术服务（上海）有限公司、北京石头世纪科技股份有限公司、北京康力优蓝机器人科技有限公司、华测检测认证集团股份有限公司、科沃斯机器人股份有限公司、重庆邮电大学、松下家电（中国）有限公司、小来通讯技术有限公司、青岛海尔智能技术研发有限公司、广州艾罗伯特机器人技术咨询有限公司。本文件主要起草人：马德军、刘真泉、翟卫新、袁杰、陈远、吴蒙、孙威威、温长江、刘雪楠、刘攀超、周唯、刘想德、周小俊、郑晓航、刘晓明、黄鸿鸣。Ⅲ
GB/T 41527—2022
本文件中写明“适用”的部分，表示GB4706.1一2005中的相应条文适用于本文件；本文件写明“代替”的部分，则以本文件中的条文为准；本文件写明“增加”的部分，表示除要符合GB4706.1一2005中的相应条文外，还需符合本文件条文中所增加的条文；本文件写明“修改”的部分，表示在GB4706.12005的相应条文上进行修改，
1范围
家用和类似用途服务机器人
安全通用要求
GB4706.1一2005的该章用下述内容代替GB/T41527—2022
本文件涉及的是额定电压不超过250V的供室内使用的家用和类似用途服务机器人的安全。注101：对于音频/视频等其他功能，可能有其他标准的相关要求适用。注102：户外使用的家用和类似用途服务机器人的附加要求见附录AA对于3型家用移动机器人及其充电座，附录BB和附录CC给出了附加要求。对于家用和类似用途服务机器人，本文件针对其在应用机器人技术后所引发的共性安全问题给出规定。由器具自身设计功能所引发的安全问题，应在GB4706系列标准的特殊要求中予以规定。这也意味着，很多家用和类似用途服务机器人产品需要同时满足GB4706.1、本文件以及GB4706相应特殊要求的所有规定
本文件不适用于以下器具：
充电器（GB4706.18）；
电池供电自动式电割草机的特殊要求（IEC60335-2-107）；医疗器械（GB9706.1）；
商用自动地板处理机（IEC63327）；电动手持式工具、可移动工具以及草坪和园艺机械（GB/T3883、IEC61029）；一设计用于腐蚀性或爆炸性环境（粉尘、蒸汽或气体）的器具；时速25km/h以上的道路车辆。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单)适用于本文件。
GB4706.1一2005的该章除下述内容外，均适用，增加：
GB/T2423.3一2016环境试验第2部分：试验方法试验Cab：恒定湿热试验GB/T15092.1器具开关第1部分：通用要求GB/T16842外壳对人和设备的防护检验用试具GB/T16855.1一2018机械安全控制系统安全相关部件第1部分：设计通则GB/T17454.3一2017机械安全压敏保护装置第3部分：压敏缓冲器、压敏板、压敏线及类似装置的设计和试验通则bzxZ.net
GB/T20438（所有部分）电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全GB28526一2012机械电气安全安全相关电气、电子和可编程电子控制系统的功能安全GB/T40229—2021家用移动机器人性能评估方法ISO7000：2004设备用图形符号索引和概要（Graphicalsymbolsforuseonequipment—Indexand synopsis)
GB/T 41527—2022
ISO13857：2019机械安全防止上下肢触及危险区的安全距离（Safetyof machinery一Safetydistances to prevent hazard zones being reached by upper and lower limbs)IEC60335-1：2020家用和类似用途电器安全第1部分：通用要求（Householdandsimilarelectrical appliances—Safety—Part 1: General requirements）3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。GB4706.1一2005的该章除下述内容外，均适用。3.101
家用和类似用途服务机器人householdand similarservicerobots在家庭和类似环境中运行并执行预期任务、一般由非专业人士使用的服务机器人。注：家用和类似用途服务机器人简称为家用机器人。厂来源：GB/T40229一2021，3.1，有修改3.102
mobilehouseholdrobot
家用移动机器人
能够在自主控制下移动的家用机器人。注：家用移动机器人简称为移动机器人。L来源：GB/T40229—2021，3.2
1型家用移动机器人type1mobilehouseholdrobot同时符合以下条件的家用移动机器人：最大额定自动速度不大于1.5km/h；且正常运行时，质量不超过20kg。3.104
2型家用移动机器人type2mobilehouseholdrobot同时符合以下条件的家用移动机器人：最大额定自动速度大于1.5km/h但不大于3km/h；且正常运行时，质量不超过20kg。3.105
3型家用移动机器人type3mobilehouseholdrobot除1型和2型家用移动机器人外的家用移动机器人。3.106
自动模式automaticmode
由用户设定的，在无用户交互的情况下，机器人移动的模式。［来源：GB/T40229—2021，3.5，有修改］3.107
手动模式manualmode
由用户设定的，在与用户间歇或连续进行交互的情况下，机器人移动的模式。［来源：GB/T40229—2021,3.6］3.108
锁定状态locked state
驱动系统被锁定机构阻止移动的状态，该状态仅可由经授权的操作员干预才能解除。注：锁定机构可为牵引驱动装置或制动装置厂来源：IEC63327：2021，3.207，有修改2
额定自动速度
Eratedautomaticspeed
在开放空间内，器具在自动模式下运行时的最大速度。［来源：IEC63327：2021，3.208，有修改］3.110
停止距离stoppingdistance
器具从开始制动到完全停止之间的最大距离。［来源：GB/T38834.1—2020，3.10，有修改］3.111
0类停止stopcategory0
通过立即断开器具执行机构的电源来停止（如不受控制的停止）。注：操作员需注意重启驱动器的电源，3.112
1类停止stopcategory1
GB/T41527—2022
受控制的停止，停止时仍向器具执行机构供电以实现停止，然后在停止完成时断开电源。注：操作员需注意重启驱动器的电源。3.113
stop category 2
2类停止
受控制的停止，且停止后仍会向器具执行机构供电。注：操作员无需重启驱动器的电源。3.114
停止区
stopping zone
固定或尺寸可变的区域，在区域内器具可躲避静态对象。［来源：IEC63327：20213.214，有修改］3.115
接触区
contactzone
假设器具与物体接触的边界，器具允许的运动在该边界处可能造成危险。注：接触区包括由移动部件暴露的危险［来源：IEC63327：20213.215，有修改］3.116
confined space
受限空间
距离最近的连续墙或障碍物的距离比与运动方向平行的器具通过宽度小0.5m的区域，［来源：IEC63327：2021，3.217，有修改］3.117
开放空间
openspace
非受限空间的区域。
［来源：IEC63327:2021，3.216，有修改3.118
器具通过宽度
appliancetransportwidth
器具所能通过的最小宽度，用以指示器具在运输过程中的可操作性。注：器具通过宽度不表示器具的有效宽度。3.119
充电座docking station
一个可以提供（或部分提供）以下功能的单元：手动或自动充电；
GB/T 41527—2022
数据处理，以及其他辅助功能。注：充电座也称基座。
总重gross weight
准备使用时，器具及其负载的最大允许满载重量厂来源：IEC60335-2-72：2016，3.114，有修改4一般要求
GB4706.1一2005的该章除下述内容外，均适用。增加：
器具在正常使用和在安装、调试、清洁、维护、维修或运输过程中，应保证即使在操作人员未注意的情况下器具也能安全工作，不会对人或周围环境造成危险。器具的安全不应完全依赖于远程通信，在安全故障恢复重启时不应受远程通信影响。5试验的一般条件
GB4706.1一2005的该章除下述内容外，均适用5.101测试应在光照等级为1001x～10001x的条件下进行。如适用，还需考虑GB/T40229—2021的相关要求。
6分类
GB4706.1一2005的该章除下述内容外，均适用。6.1增加：
打算供儿童使用的家用机器人应是Ⅲ类器具或Ⅲ类结构，工作电压不应超过24V。7标志和说明
GB4706.1一2005的该章除下述内容外，均适用。7.1用下述内容代替第4个列项：制造商的商业名称和地址，以及制造商的授权代表（如适用）：任何地址均应确保可以邮递方式送达。
增加：
如适用，标明最大负载，单位为千克（kg）。注101：1型家用移动机器人的最大负载无需标注。对于需要加载的器具，还应有含下述内容的标志。序列号（如有）。
器具名称及其系列或型号，以允许对产品进行技术鉴定。可以通过字母和/或数字的组合来标示。
注102：器具名称及其系列或型号包括GB4706.1一2005中要求的型号或系列号。制造年份，即制造过程完成的年份。注103：制造年份可作为序列号的一部分，总重，单位为千克（kg）。
2增加：
使用说明应说明使用环境的要求。如果家用机器人不打算在户外使用，使用说明应特别说明。GB/T41527—2022
使用说明中应说明是否允许儿童使用家用机器人。如果允许儿童使用，使用说明应包含以下警告：警告：只有在给予足够指导的情况下，才允许儿童在没有监督的情况下使用家用和类似用途服务机器人，以便儿童能够安全使用家用和类似用途服务机器人，并了解使用不当的危害。使用说明应说明，人需避免靠近家用机器人的运动方向。注101：需考虑采取预防措施以防止儿童靠近家用机器人。应提供制造商的商业名称和详细地址，还应提供其授权代表的相关信息（如适用）。除序列号外，器具本身所标明的器具的系列或型号。注102：只要保证对产品的识别，可以不对产品的系列或型号作详细描述7.12.101对于需带负载进行工作的器具，使用说明应给出器具运行能承受的最大负载重量，以千克（kg）表示，
7.12.102使用说明中应包括有关器具错误使用方法的警告。如适用，使用说明中至少应包括下列警告的主要内容。
警告：应充分指导用户使用这些器具。警告：本器具仅供干燥情况下使用。注意：本器具仅供室内使用，
注意：本器具仅可存放于室内。在清洗或维护、更换部件或转换器具为其他功能时，应断开器具电源的警告：·对于连接电源操作的器具，可将插头从插座上拨下；·对于电池供电的器具，通过至少安全断开非框架连接的电池极，或通过等效的方法（断开装置）。
警告：不要在斜坡上使用
连接电源运行的器具的使用说明还应包括下列警告的主要内容：警告：不要让电源线接触到外部旋转部件。通过视检检查其符合性。
7.14增加：
标明机器人最大负载的标志高度应至少为3.5mm。8对触及带电部件的防护
GB4706.1一2005的该章均适用。9电动器具的启动
GB4706.1—2005的该章均适用。10输入功率和电流
GB4706.1一2005的该章均适用。11发热
GB4706.1一2005的该章均适用。12空章
13工作温度下的泄漏电流和电气强度GB4706.1一2005的该章均适用。5
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