GB/T 42042-2022
基本信息
标准号： GB/T 42042-2022
中文名称：空间站坐标系
标准类别：国家标准(GB)
英文名称：Space station coordinate system
标准状态：现行
发布日期：2022-10-12
实施日期：2022-10-12
出版语种：简体中文
下载格式：.pdf .zip
下载大小：14319637
相关标签： 坐标系
标准分类号
标准ICS号：航空器和航天器工程>>49.020航空器与航天器综合
中标分类号：航空、航天>>航天器及其附件>>V70航天器综合
关联标准
出版信息
出版社：中国标准出版社
页数：44页
标准价格：70.0
相关单位信息
起草人：苏亮、刁常堃、金玮玮、朱光辰、张峤、周强、王昊、赵铄、王羽白、王威、高辉、游进、苏南、张鹏、周奉香、赵辉、朱欣、王友渔、阴丽娜、孙小珠、李立春、楼俏、赵振昊
起草单位：北京空间飞行器总体设计部、北京空间科技信息研究所、中国科学院空间应用工程与技术中心、上海宇航系统工程研究所
归口单位：全国载人航天标准化技术委员会(SAC/TC 570)
发布部门：国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会
标准简介
本文件规定了空间站及各舱体的编号及象限线、主要坐标系的定义及转换。
本文件适用于空间站的工程研制、发射、在轨运行、组装和飞行控制等。
标准图片预览
标准内容
ICS49.020
CCSV70
中华人民共和国国家标准
GB/T42042—2022
空间站坐标系
Spacestationcoordinatesystem2022-10-12发布
国家市场监督管理总局
国家标准化管理委员会
2022-10-12实施
GB/T42042—2022
1范围
2规范性引用文件
3术语和定义
4象限线及编码
航天器象限线
坐标系编码
5空间站坐标系定义
天和核心舱坐标系定义
问天实验舱坐标系定义
梦天实验舱坐标系定义
组合体坐标系定义
机械臂坐标系定义
空间应用坐标系定义
其他坐标系
6坐标系转换
附录A（规范性）空间站坐标系转换参考文献
GB/T42042—2022
本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由全国载人航天标准化技术委员会（SAC/TC570)归口。本文件起草单位：北京空间飞行器总体设计部、北京空间科技信息研究所、中国科学院空间应用工程与技术中心、上海宇航系统工程研究所。本文件主要起草人：苏亮、刁常垫、金玮玮、朱光辰、张娇、周强、王昊、赵、王羽白、王威、高辉、游进、苏南、张鹏、周奉香、赵辉、朱欣、王友渔、阴丽娜、孙小珠、李立春、楼俏、赵振昊。1范围
空间站坐标系
本文件规定了空间站及各舱体的编号及象限线、主要坐标系的定义及转换。本文件适用于空间站的工程研制、发射、在轨运行、组装和飞行控制等。2规范性引用文件
GB/T42042—2022
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T32296—2015
航天飞行器常用坐标系
3术语和定义
本文件没有需要界定的术语和定义。4
象限线及编码
航天器象限线
4.1.1天和核心舱象限线
天和核心舱象限线是用来表征天和核心舱的基准线。在飞行器上的相距张角为90°的四条舱体母线为天和核心舱象限线，如图1所示，天和核心舱从资源舱后端沿纵轴（天和核心舱舱体对称纵轴)向飞行方向看，按顺时针方向的象限变化为I、Ⅱ、Ⅲ、IV。各象限间隔90°，在轨三轴稳定对地飞行时I象限线对地。
注：舱体对称纵轴是用来表征舱体对称几何轴线，其与天和核心舱、问天实验舱、梦天实验舱圆柱舱体的对称轴重合。1wwW.bzxz.Net
1）天和核心舱、问天实验舱、梦天实验舱是由中国载人航天工程办公室提供的商品名。1
GB/T42042—2022
节点舱
4.1.2问天实验舱象限线
舱体对称纵轴
Ⅱ象限线
资源舱
Ⅲ象限线
IV象限线
I象限线
图1天和核心舱象限线图
问天实验舱象限线是用来表征问天实验舱的基准线（问天实验舱停泊于天和核心舱的节点舱IV象限）。在飞行器上的相距张角为90°的四条舱体母线为问天实验舱象限线，如图2所示。问天实验舱从资源舱后端沿纵轴（问天实验舱舱体对称纵轴）向飞行方向看，按顺时针方向的象限变化为I、Ⅱ、Ⅲ、IV。各象限间隔90°，在轨三轴稳定对地飞行时I象限线对地。舱体对称纵轴
4.1.3梦天实验舱象限线
Ⅲ象限线
IV象限线
Ⅱ象限线
1象限线
资源舱
问天实验舱象限线图
梦天实验舱象限线是用来表征梦天实验舱基准线（梦天实验舱停泊于天和核心舱的节点舱Ⅱ象限）。在飞行器上的相距张角为90°的四条舱体母线为梦天实验舱象限线，如图3所示。梦天实验舱从资源舱后端沿纵轴(梦天实验舱舱体对称纵轴）向飞行方向看，按顺时针方向的象限变化为I、IⅡ、Ⅱ、IV。各象限间隔90°，在轨三轴稳定对地飞行时I象限线对地。2
坐标系编码
舱体对称纵轴
川象限线
ⅡI象限线
I象限线
资源舱
梦天实验舱象限线图
空间站坐标系共计56种（详见表1)，并满足以下编号规则。GB/T42042-2022
航天器编号：天和核心舱下标编号为0，问天实验舱下标编号为1，梦天实验舱下标编号为2，a
空间站组合体下标编号为5。
b）对接机构编号：
1）节点舱轴向对接机构，编号为0；2）节点舱I、Ⅱ、IV象限对接机构，编号分别为1、2、4；3）后端通道对接机构，编号为5。5空间站坐标系定义
天和核心舱坐标系定义
5.1.1天和核心舱本体坐标系
天和核心舱本体坐标系定义见表2。5.1.2天和核心舱对接机构安装面、对接面坐标系天和核心舱有后端通道对接口、节点舱轴向对接口、节点舱I象限对接口，以及节点舱Ⅱ象限停泊口、节点舱IV象限停泊口（如图4所示），所对应的对接机构对接面坐标系定义见表3，对接机构安装面坐标系见表4。
GB/T42042—2022
节点舱IV象限停泊口
节点舱轴向对接口
节点舱ⅡI象限
停泊口
节点舱I象限对接口
图4对接口和停泊口布局示意图
5.1.3天和核心舱机械臂安装坐标系天和核心舱机械臂安装坐标系定义见表5。5.1.4天和核心舱太阳翼坐标系
天和核心舱太阳翼坐标系定义见表6。5.2问天实验舱坐标系定义
5.2.1问天实验舱本体坐标系
问天实验舱本体坐标系定义见表7。5.2.2问天实验舱对接机构安装面、对接面、对接坐标系后端通道对接口
问天实验舱对接机构安装面、对接面、对接坐标系定义见表8。其中，在轨问天实验舱与天和核心舱节点舱IV象限对接机构进行对接，问天实验舱对接面坐标系与节点舱IV.象限对接面坐标系重合。5.2.3问天实验舱机械臂安装坐标系问天实验舱机械臂安装坐标系定义见表9。5.2.4问天实验舱太阳翼坐标系
问天实验舱太阳翼坐标系定义见表10。5.3梦天实验舱坐标系定义
5.3.1梦天实验舱本体坐标系
梦天实验舱本体坐标系定义见表11。5.3.2梦天实验舱对接机构安装面、对接面、对接坐标系梦天实验舱对接机构安装面、对接面、对接坐标系定义见表12。其中，在轨梦天实验舱与天和核心舱节点舱ⅡI象限对接机构进行对接，梦天实验舱对接面坐标系与节点舱Ⅱ象限对接面坐标系重合。4
5.3.3梦天实验舱太阳翼坐标系
梦天实验舱太阳翼坐标系定义见表13。5.4
组合体坐标系定义
GB/T42042—2022
空间站三舱组合体建造完成后，问天实验舱转位并永久停泊至天和核心舱IV象限停泊口，此时问天实验舱第IV象限方向沿天和核心舱轴线方向指向节点舱轴向对接口一侧；梦天实验舱转位并永久停泊至天和核心舱Ⅱ象限停泊口，此时梦天实验舱第Ⅱ象限方向沿天和核心舱轴向方向指向节点舱轴向对接口一侧。组合体坐标系定义见表14。5.5机械臂坐标系定义
机械臂末端捕获坐标系、大臂目标适配器、小臂目标适配器、脚限位器、靶标坐标系定义见表15。5.6
空间应用坐标系定义
有效载荷坐标系定义见表16，载荷对接装置坐标系定义见表17，载荷适配器坐标系定义见表18。5.7其他坐标系
历元地心平赤道坐标系、地球固连坐标系、发射坐标系等其他坐标系定义见表19。坐标系转换
应按附录A进行坐标系转换。
GB/T42042—2022
*z\**x*0
\z\\x\o
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PIZPAPXPO
WoZwXwoxwo
2zz20o
*Z*^*x*
tsoztsoxfsox fso
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froztox toxfoo
toz.oo fox fooo
0\10\\00
z\\×0
POZPOXPXPO
GB/T42042—2022
'z'x'xo
\z\x\xo
\z\x\x\o
Z\X\X\
\z\x\x\0
sz\\x\0
PSZPSAPSXPSO
\z\\x\0
2%\×%0
PZPAPXPO
敦导聘
GB/T42042—2022
°z°x
\z\^\x'0
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“O
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CCSV70
中华人民共和国国家标准
GB/T42042—2022
空间站坐标系
Spacestationcoordinatesystem2022-10-12发布
国家市场监督管理总局
国家标准化管理委员会
2022-10-12实施
GB/T42042—2022
1范围
2规范性引用文件
3术语和定义
4象限线及编码
航天器象限线
坐标系编码
5空间站坐标系定义
天和核心舱坐标系定义
问天实验舱坐标系定义
梦天实验舱坐标系定义
组合体坐标系定义
机械臂坐标系定义
空间应用坐标系定义
其他坐标系
6坐标系转换
附录A（规范性）空间站坐标系转换参考文献
GB/T42042—2022
本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由全国载人航天标准化技术委员会（SAC/TC570)归口。本文件起草单位：北京空间飞行器总体设计部、北京空间科技信息研究所、中国科学院空间应用工程与技术中心、上海宇航系统工程研究所。本文件主要起草人：苏亮、刁常垫、金玮玮、朱光辰、张娇、周强、王昊、赵、王羽白、王威、高辉、游进、苏南、张鹏、周奉香、赵辉、朱欣、王友渔、阴丽娜、孙小珠、李立春、楼俏、赵振昊。1范围
空间站坐标系
本文件规定了空间站及各舱体的编号及象限线、主要坐标系的定义及转换。本文件适用于空间站的工程研制、发射、在轨运行、组装和飞行控制等。2规范性引用文件
GB/T42042—2022
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T32296—2015
航天飞行器常用坐标系
3术语和定义
本文件没有需要界定的术语和定义。4
象限线及编码
航天器象限线
4.1.1天和核心舱象限线
天和核心舱象限线是用来表征天和核心舱的基准线。在飞行器上的相距张角为90°的四条舱体母线为天和核心舱象限线，如图1所示，天和核心舱从资源舱后端沿纵轴（天和核心舱舱体对称纵轴)向飞行方向看，按顺时针方向的象限变化为I、Ⅱ、Ⅲ、IV。各象限间隔90°，在轨三轴稳定对地飞行时I象限线对地。
注：舱体对称纵轴是用来表征舱体对称几何轴线，其与天和核心舱、问天实验舱、梦天实验舱圆柱舱体的对称轴重合。1wwW.bzxz.Net
1）天和核心舱、问天实验舱、梦天实验舱是由中国载人航天工程办公室提供的商品名。1
GB/T42042—2022
节点舱
4.1.2问天实验舱象限线
舱体对称纵轴
Ⅱ象限线
资源舱
Ⅲ象限线
IV象限线
I象限线
图1天和核心舱象限线图
问天实验舱象限线是用来表征问天实验舱的基准线（问天实验舱停泊于天和核心舱的节点舱IV象限）。在飞行器上的相距张角为90°的四条舱体母线为问天实验舱象限线，如图2所示。问天实验舱从资源舱后端沿纵轴（问天实验舱舱体对称纵轴）向飞行方向看，按顺时针方向的象限变化为I、Ⅱ、Ⅲ、IV。各象限间隔90°，在轨三轴稳定对地飞行时I象限线对地。舱体对称纵轴
4.1.3梦天实验舱象限线
Ⅲ象限线
IV象限线
Ⅱ象限线
1象限线
资源舱
问天实验舱象限线图
梦天实验舱象限线是用来表征梦天实验舱基准线（梦天实验舱停泊于天和核心舱的节点舱Ⅱ象限）。在飞行器上的相距张角为90°的四条舱体母线为梦天实验舱象限线，如图3所示。梦天实验舱从资源舱后端沿纵轴(梦天实验舱舱体对称纵轴）向飞行方向看，按顺时针方向的象限变化为I、IⅡ、Ⅱ、IV。各象限间隔90°，在轨三轴稳定对地飞行时I象限线对地。2
坐标系编码
舱体对称纵轴
川象限线
ⅡI象限线
I象限线
资源舱
梦天实验舱象限线图
空间站坐标系共计56种（详见表1)，并满足以下编号规则。GB/T42042-2022
航天器编号：天和核心舱下标编号为0，问天实验舱下标编号为1，梦天实验舱下标编号为2，a
空间站组合体下标编号为5。
b）对接机构编号：
1）节点舱轴向对接机构，编号为0；2）节点舱I、Ⅱ、IV象限对接机构，编号分别为1、2、4；3）后端通道对接机构，编号为5。5空间站坐标系定义
天和核心舱坐标系定义
5.1.1天和核心舱本体坐标系
天和核心舱本体坐标系定义见表2。5.1.2天和核心舱对接机构安装面、对接面坐标系天和核心舱有后端通道对接口、节点舱轴向对接口、节点舱I象限对接口，以及节点舱Ⅱ象限停泊口、节点舱IV象限停泊口（如图4所示），所对应的对接机构对接面坐标系定义见表3，对接机构安装面坐标系见表4。
GB/T42042—2022
节点舱IV象限停泊口
节点舱轴向对接口
节点舱ⅡI象限
停泊口
节点舱I象限对接口
图4对接口和停泊口布局示意图
5.1.3天和核心舱机械臂安装坐标系天和核心舱机械臂安装坐标系定义见表5。5.1.4天和核心舱太阳翼坐标系
天和核心舱太阳翼坐标系定义见表6。5.2问天实验舱坐标系定义
5.2.1问天实验舱本体坐标系
问天实验舱本体坐标系定义见表7。5.2.2问天实验舱对接机构安装面、对接面、对接坐标系后端通道对接口
问天实验舱对接机构安装面、对接面、对接坐标系定义见表8。其中，在轨问天实验舱与天和核心舱节点舱IV象限对接机构进行对接，问天实验舱对接面坐标系与节点舱IV.象限对接面坐标系重合。5.2.3问天实验舱机械臂安装坐标系问天实验舱机械臂安装坐标系定义见表9。5.2.4问天实验舱太阳翼坐标系
问天实验舱太阳翼坐标系定义见表10。5.3梦天实验舱坐标系定义
5.3.1梦天实验舱本体坐标系
梦天实验舱本体坐标系定义见表11。5.3.2梦天实验舱对接机构安装面、对接面、对接坐标系梦天实验舱对接机构安装面、对接面、对接坐标系定义见表12。其中，在轨梦天实验舱与天和核心舱节点舱ⅡI象限对接机构进行对接，梦天实验舱对接面坐标系与节点舱Ⅱ象限对接面坐标系重合。4
5.3.3梦天实验舱太阳翼坐标系
梦天实验舱太阳翼坐标系定义见表13。5.4
组合体坐标系定义
GB/T42042—2022
空间站三舱组合体建造完成后，问天实验舱转位并永久停泊至天和核心舱IV象限停泊口，此时问天实验舱第IV象限方向沿天和核心舱轴线方向指向节点舱轴向对接口一侧；梦天实验舱转位并永久停泊至天和核心舱Ⅱ象限停泊口，此时梦天实验舱第Ⅱ象限方向沿天和核心舱轴向方向指向节点舱轴向对接口一侧。组合体坐标系定义见表14。5.5机械臂坐标系定义
机械臂末端捕获坐标系、大臂目标适配器、小臂目标适配器、脚限位器、靶标坐标系定义见表15。5.6
空间应用坐标系定义
有效载荷坐标系定义见表16，载荷对接装置坐标系定义见表17，载荷适配器坐标系定义见表18。5.7其他坐标系
历元地心平赤道坐标系、地球固连坐标系、发射坐标系等其他坐标系定义见表19。坐标系转换
应按附录A进行坐标系转换。
GB/T42042—2022
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