GB/T 41969-2022
基本信息
标准号： GB/T 41969-2022
中文名称：建筑施工机械与设备 超前地质钻机
标准类别：国家标准(GB)
英文名称：Building construction machinery and equipment—Advanced geological drilling rig
标准状态：现行
发布日期：2022-12-30
实施日期：2023-07-01
出版语种：简体中文
下载格式：.pdf .zip
标准分类号
标准ICS号：建筑材料和建筑物>>91.220施工设备
中标分类号：工程建设>>施工机械设备>>P97建筑工程施工机械
关联标准
出版信息
出版社：中国标准出版社
页数：24页
标准价格：43.0
相关单位信息
起草人：刘飞香、麻成标、党聚涛、熊国斌、刘斌、管鸿浩、刘双、王华伟、代敬辉、李明、廖金军、罗东林、王久全、王轩、李海清、石少帅、陈力、汪莹鹤、马肖丽、朱晓天、刘卓、李坤岐、任东兴、田波、徐长丽
起草单位：中国铁建重工集团股份有限公司、河南交院工程技术集团有限公司、四川公路桥梁建设集团有限公司勘察设计分公司、山东大学、中铁第四勘察设计院集团有限公司、北京建筑机械化研究院有限公司、中铁十四局集团有限公司、中铁十八局集团有限公司、徐州徐工基础工程机械有限公司等
归口单位：全国建筑施工机械与设备标准化技术委员会(SAC/TC 328)
提出单位：中国机械工业联合会
发布部门：国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会
标准简介
本文件规定了超前地质钻机的基本参数和型号、技术要求、试验方法、检验规则、随行文件、标志、包装、运输、贮存等。本文件适用于具有冲击、回转钻孔功能的履带式超前地质钻机的设计与制造。
标准图片预览
标准内容
ICS 91.220
CCS P 97
中华人民共和国国家标准
GB/T41969—2022
建筑施工机械与设备
超前地质钻机
Building construction machinery and equipment-Advanced geological drilling rig2022-12-30 发布
国家市场监督管理总局
国家标准化管理委员会
2023-07-01实施
GB/T41969—2022
规范性引用文件
术语和定义
基本参数和型号
技术要求
试验方法
检验规则·
随行文件.
标志、包装、运输、贮存
附录A（资料性）走
超前地质钻机试验记录表
超前地质钻机结构示意图
爬坡试验示意图
跑偏量测试示意图
表1出厂检验和型式检验项目
超前地质钻机主要性能参数测试记录表平均接地比压测试记录表
爬坡能力测试记录表
行走速度和跑偏量测试记录表
车架俯仰功能测试记录表
变幅机构回转、偏摆、臂架俯仰角度测试记录表推进速度测试记录表
动力头性能测试记录表
表A.9水气系统测试记录表
液压油温升测试记录表
液压系统密封性能测试记录表
液压油污染度测试记录表
GB/T41969—2022
本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则」第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中国机械工业联合会提出本文件由全国建筑施工机械与设备标准化技术委员会（SAC/TC328）归口。本文件起草单位：中国铁建重工集团股份有限公司、河南交院工程技术集团有限公司、四川公路桥梁建设集团有限公司勘察设计分公司、山东大学、中铁第四勘察设计院集团有限公司、北京建筑机械化研究院有限公司、中铁十四局集团有限公司、中铁十八局集团有限公司、徐州徐工基础工程机械有限公司、中冶成都勘察研究总院有限公司、金石钻探（唐山)股份有限公司、河南交通职业技术学院。本文件主要起草人：刘飞香、麻成标、党聚涛、熊国斌、刘斌、管鸿浩、刘双、王华伟、代敬辉、李明、廖金军、罗东林、王久全、王轩、李海清、石少帅、陈力、汪莹鹤、马肖丽、朱晓天、刘卓、李坤岐、任东兴、田波、徐长丽。
1范围
建筑施工机械与设备超前地质钻机GB/T 41969—2022
本文件规定了超前地质钻机的基本参数和型号、技术要求、试验方法、检验规则、随行文件、标志、包装、运输、贮存等。
本文件适用于具有冲击、回转钻孔功能的履带式超前地质钻机的设计与制造。规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T3766
液压传动系统及其元件的通用规则和安全要求GB/T4208—2017
外壳防护等级（IP代码）
GB/T5226.1
机械电气安全机械电气设备
备第1部分：通用技术条件
GB/T5621一2008凿岩机械与气动工具性能试验方法极压锂基润滑脂
GB/T7323
GB/T13306
GB/T14039—2002
液压传动油液固体颗粒污染等级代号GB/T16754
机械安全急停功能设计原则
GB/T16855.1一2018机械安全控制系统安全相关部件第1部分：设计通则GB/T17299
GB/T17489
GB/T19666
GB/T19929
GB/T20082
GB20178
GB20891
土方机械最小入口尺寸
液压颗粒污染分析从工作系统管路中提取液样阻燃和耐火电线电缆或光缆通则土方机械履带式机器制动系统的性能要求和试验方法液压传动液体污染采用光学显微镜测定颗粒污染度的方法土方机械机器安全标签通则
非道路移动机械用柴油机排气污染物排放限值及测量方法（中国第三、四阶段）GB/T21153
土方机械尺寸、性能和参数的单位与测量准确度GB26545—2011
建筑施工机械与设备钻孔设备安全规范JB/T5943工程机械
焊接件通用技术条件
JB/T5945工程机械装配通用技术条件JB/T5946工程机械涂装通用技术条件7工程机械包装通用技术条件
JB/T5947
液压系统工作介质使用规范
JB/T10607
ISO11500液压传动采用遮光原理的自动颗粒计数法测定液样颗粒污染度（HydraulicfluidpowerDetermination of theparticulate contamination level of a liquid sample by automatic particlecounting using the light-extinction principle)1
GB/T41969—2022
3术语和定义
GB26545一2011界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1
ladvanced geological drilling rig超前地质钻机
进行超前钻探作业具有随钻测量功能的施工设备。注1：也可用于取芯、管棚、锚固、抢险和救援等作业施工。注2：超前钻探指向开挖工作面前方进行地质钻孔，以探明前方地质条件的勘探方法注3：随钻测量指超前地质钻机在钻进的同时连续采集钻孔数据并检测和分析地质信息的功能3.2
动力头
power head
驱动钻具回转、冲击的动力装置。3.3
推进机构
进给机构
propulsion mechanismWww.bzxZ.net
支承动力头并为其移动进行导向的装置。3.4
变幅机构
luffingmechanism
支承推进机构，实现不同钻孔位置定位的装置。3.5
名义钻孔深度
nominal drilling depth
在最小钻孔直径下，超前地质钻机所能达到的最大钻孔深度3.6
水平作业最大高度
maximum horizontal operation height动力头输出轴处于水平时，其中心与底盘底平面之间的最大距离。4基本参数和型号
基本参数
超前地质钻机的基本参数如下：名义钻孔深度，单位为米（m）；整机外廓尺寸（长×宽×高），单位为毫米（mm）；整机质量，单位为千克（kg）；电动机额定功率，单位为千瓦（kW）；发动机额定功率，单位为千瓦（kW）；平均接地比压，单位为千帕（kPa)；最大爬坡能力，以百分比（%）表示：行走速度，单位为千米每小时（km/h）：水平作业最大高度，单位为米（m）；变幅机构回转角度，单位为度（°）；变幅机构偏摆角度，单位为度（°）；臂架俯仰角度，单位为度（°）；推进行程，单位为米（m）；
推进速度，单位为米每分（m/min）；推进力，单位为于牛（kN）；
回拖力，单位为千牛（kN)；
动力头最大输出扭矩，单位为牛米（N·m）；动力头最大输出转速，单位为转每分（r/min）；动力头冲击能，单位为牛米（N·m）；动力头冲击频率，单位为赫兹（Hz）。4.2型号
产品型号由产品代号和主参数组成，主参数为名义钻孔深度，其表示方法如下：主参数：用阿拉伯数字表示，单位为米（m）产品代号：由制造厂自行规定
4.3结构示意图
超前地质钻机结构示意图见图1
标引序号说明：
1——推进机构；
2———动力头；
3———润滑系统；
4---电气系统：
水气系统；
6—动力系统；
车架；
液压系统：
9—--底盘：
变幅机构（回转式/偏摆式）
超前地质钻机结构示意图
GB/T41969—2022
GB/T41969—2022
5技术要求
5.1通用要求
5.1.1焊接件应符合JB/T5943的规定。5.1.2装配应符合JB/T5945的规定，紧固件应符合规定的拧紧力矩，不应有松动现象。5.1.3涂装要求应符合JB/T5946的规定。5.1.4结构布局应使装配或更换钻具等作业较为方便，并保证能在施工现场进行一般性的维修和更换易损件，其最小人口尺寸应符合GB/T17299的规定。5.1.5所有管路和电缆应排列整齐，并应作必要的固定，不应有磨损、干涉现象。5.1.6设备在环境温度一15℃～40℃、海拔高度2000m以内的条件下应能正常工作。如有特殊要求，应由供需双方共同商定。
整机性能
5.2.1稳定性应符合GB26545—2011中5.5的要求。5.2.2最大工作质量时的平均接地比压不应大于150kPa，对承载力低的场地应采取适当的措施。5.2.3最大爬坡能力不应低于30%。5.2.4最高行走速度不宜低于2km/h，偏差值不应天于设计值的土5%。5.2.5直线行驶跑偏量不应大于测量距离的7%5.2.6制动性能应符合GB/T19929的规定。5.2.7空载试验过程中，各系统元器件应正常工作5.2.8宜能采集推进速度、推进压力、冲击压力、回转压力、水流量、水压等钻孔数据，并预留远程数据传输接口。
5.3车架
5.3.1宜具有俯仰功能，俯仰角度应满足设备设计工作范围及爬坡能力要求。5.3.2当液压管路损坏或液压系统失压时，车架俯仰用液压缸应能自锁。5.4变幅机构
当液压管路损坏或液压系统失压时，变幅机构用液压缸应能自锁5.4.2回转式变幅机构回转角度范围宜为一90°～90°，偏差不应大于设计值的士2%。5.4.3
偏摆式变幅机构偏摆角度范围宜为一25°～25°，偏差不应大于设计值的士2%。5.4.4臂架俯仰角度范围宜为一20°～45°，偏差不应大于设计值的土2%。5.5推进机构
推进行程偏差不应大于设计值的1%。5.5.2推进速度偏差不应大于设计值的士5%。5.5.3推进力和回拖力偏差不应大于设计值的士5%。5.5.4动力头支撑座宜具有横移功能5.5.5应具有夹持和拆卸钻具的功能4
5.6动力头
5.6.1冲击频率和回转速度应能调节。5.6.2最大输出扭矩偏差不应大于设计值的土5%。5.6.3最大输出转速偏差不应大于设计值的士5%。5.6.4额定冲击频率偏差不应大于设计值的土5%。5.6.5
额定冲击能偏差不应大于设计值的士10%。5.7
水气系统
5.7.1排渣供水或供气能力不应低于钻孔排渣所需压力和流量要求。5.7.2
：应具有钻孔冲洗介质流量和压力检测功能，并应具有显示功能。5.7.3
：应具有水泵进水保护功能。
5.7.4应预留外接气接口。
润滑系统
润滑脂应符合GB/T7323的规定。5.8.1
5.8.2润滑管路应密封良好，各运动机构应达到润滑效果。5.9
液压系统
液压系统应符合GB/T3766和GB26545—2011中5.9的规定。5.9.2液压系统应具有防止过载和冲击保护的功能。5.9.3工作时，液压油箱内的最高油温不宜超过80℃。5.9.4液压油的选择和更换应符合JB/T10607的规定。5.9.5液压系统中液压元件和管路不应漏油。5.9.6油液固体颗粒污染等级不应低于GB/T14039—2002规定的一/18/15。5.10
电气系统
电气系统应符合GB/T5226.1和GB26545一2011中5.8的规定。2电气系统的安全设计应符合GB/T16855.1一2018中第5章的规定。5.10.2
5.10.3电气系统应具有过载保护功能。5.10.4电缆应符合GB/T19666的规定。5.10.5外露电气设备的防护等级不应低于GB/T4208一2017中IP65。5.11安全与环保
设备安全要求应符合GB26545—2011中5.1～5.7的规定。5.11.11
设备操作台位置处的噪声不应大于90dB（A）。5.11.21
GB/T41969—2022
3应在设备明显处标识出安全及警示标志，安全及警示标志应符合GB20178和GB26545一2011中附录E的规定。
5.11.4操纵手柄应轻便、灵活，各手柄工作时不应相互干扰，5.11.5
5可能影响设备和人身安全的重要手柄和按钮应具有防止误操作的功能5.11.6应设置急停装置，急停装置应符合GB/T16754的规定，且应置于操作者容易触及的位置。5.11.7选用的发动机排气污染物限值应符合GB20891的规定。5
GB/T41969—2022
6试验方法
6.1试验条件
6.1.1试验样机应具备下列技术文件：产品使用说明书；
产品标准；
其他有关技术文件。
6.1.2试验样机处于出厂时的完备状态6.1.3按使用说明书的要求，选择试验样机能够匹配的最大钻具进行试验。6.1.4
试验样机的燃油、液压油、冷却液、润滑脂等按使用说明书的要求加注至规定的容量，6.1.5在试验期间，试验样机根据使用说明书的规定进行保养，不应随意调整或更换主要零部件。6.1.6试验场地应坚实平整，保证试验样机不下陷，地面各向坡度不应大于1%。6.1.7试验场地应空旷、无障碍物，并远离高压线，其最小面积应满足试验样机各种姿态所需场地。6.1.8测量试验样机工作噪声时，以试验样机为中心，在半径25m范围内不应有大的反射物，环境噪声较小。
6.1.9试验应在无雨雪天气进行，试验时的风速不应超过5m/s。6.2
测量准确度
试验用仪器的测量准确度应符合GB/T21153的规定。一般性检查
一般性检查包含目测、查验图样和计算书、审阅使用信息以及这些方法的组合等。一般性检查涉及推进力和回拖力、润滑系统、电气系统等项目。6.4
整机性能
整机外廓尺寸测量
测量时样机呈运输状态，履带、变幅机构、推进机构处于全缩回位置，车架调整为水平姿态。6.4.1.2
采用钢卷尺直接测量，水平尺寸可用线坠将尺寸投影到地面上测量。测量结果记入附录A表A.1。
整机质量测量
测量时样机呈运输状态，加注规定量的燃油、液压油、润滑脂、冷却液等，并配备最大钻具。将样机开至地磅上，用地磅直接称出试验样机的相应质量测量结果记人表A.1。
平均接地比压测试
测试工况如下：
试验场地应符合6.1.6和6.1.7的规定；a）
试验样机呈运输状态，加注规定量的燃油、液压油、润滑脂、冷却液等，并配备最大钻具b）
2计算方法如下：
GB/T41969—2022
根据6.4.2测量的整机质量及实测的履带板宽度和履带板接地长度，按公式（1)计算：p=
式中：
2000bs
运输状态下的平均接地比压计算值，单位为于帕（kPa）；运输状态下的整机质量，单位为千克（kg）；重力加速度，一般取9.8N/kg；
实测履带板宽度，单位为米（m）；实测履带板接地长度，单位为米（m）。测试结果记人表A.2。
爬坡能力测试
试验样机呈运输状态。
坡道要求：
.（1）
具有防滑措施的水泥坡道，根据试验样机分别选择坡度为20%、30%，坡道长度满足试验要求，坡度一致；
坡道宽度5m以上，坡道预测距离6m，测定距离10m，坡下助跑距离大于10m。爬坡试验示b）
意图见图2。
助跑距离
爬坡试验示意图
测试方法如下：
发动机启动后，预热行驶15min，停于接近坡底的平路上，并将样机重心移于上坡方向；b）
设备起步后，油门全开；
按照图2进行爬坡试验，测定匀速通过所需时间。测试结果记人表A.3。
行走速度测试
测试工况如下：
试验样机呈运输状态；
试验场地符合6.1.6和6.1.7的规定。6.4.5.2
测试方法如下：
小提示：此标准内容仅展示完整标准里的部分截取内容，若需要完整标准请到上方自行免费下载完整标准文档。
CCS P 97
中华人民共和国国家标准
GB/T41969—2022
建筑施工机械与设备
超前地质钻机
Building construction machinery and equipment-Advanced geological drilling rig2022-12-30 发布
国家市场监督管理总局
国家标准化管理委员会
2023-07-01实施
GB/T41969—2022
规范性引用文件
术语和定义
基本参数和型号
技术要求
试验方法
检验规则·
随行文件.
标志、包装、运输、贮存
附录A（资料性）走
超前地质钻机试验记录表
超前地质钻机结构示意图
爬坡试验示意图
跑偏量测试示意图
表1出厂检验和型式检验项目
超前地质钻机主要性能参数测试记录表平均接地比压测试记录表
爬坡能力测试记录表
行走速度和跑偏量测试记录表
车架俯仰功能测试记录表
变幅机构回转、偏摆、臂架俯仰角度测试记录表推进速度测试记录表
动力头性能测试记录表
表A.9水气系统测试记录表
液压油温升测试记录表
液压系统密封性能测试记录表
液压油污染度测试记录表
GB/T41969—2022
本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则」第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中国机械工业联合会提出本文件由全国建筑施工机械与设备标准化技术委员会（SAC/TC328）归口。本文件起草单位：中国铁建重工集团股份有限公司、河南交院工程技术集团有限公司、四川公路桥梁建设集团有限公司勘察设计分公司、山东大学、中铁第四勘察设计院集团有限公司、北京建筑机械化研究院有限公司、中铁十四局集团有限公司、中铁十八局集团有限公司、徐州徐工基础工程机械有限公司、中冶成都勘察研究总院有限公司、金石钻探（唐山)股份有限公司、河南交通职业技术学院。本文件主要起草人：刘飞香、麻成标、党聚涛、熊国斌、刘斌、管鸿浩、刘双、王华伟、代敬辉、李明、廖金军、罗东林、王久全、王轩、李海清、石少帅、陈力、汪莹鹤、马肖丽、朱晓天、刘卓、李坤岐、任东兴、田波、徐长丽。
1范围
建筑施工机械与设备超前地质钻机GB/T 41969—2022
本文件规定了超前地质钻机的基本参数和型号、技术要求、试验方法、检验规则、随行文件、标志、包装、运输、贮存等。
本文件适用于具有冲击、回转钻孔功能的履带式超前地质钻机的设计与制造。规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T3766
液压传动系统及其元件的通用规则和安全要求GB/T4208—2017
外壳防护等级（IP代码）
GB/T5226.1
机械电气安全机械电气设备
备第1部分：通用技术条件
GB/T5621一2008凿岩机械与气动工具性能试验方法极压锂基润滑脂
GB/T7323
GB/T13306
GB/T14039—2002
液压传动油液固体颗粒污染等级代号GB/T16754
机械安全急停功能设计原则
GB/T16855.1一2018机械安全控制系统安全相关部件第1部分：设计通则GB/T17299
GB/T17489
GB/T19666
GB/T19929
GB/T20082
GB20178
GB20891
土方机械最小入口尺寸
液压颗粒污染分析从工作系统管路中提取液样阻燃和耐火电线电缆或光缆通则土方机械履带式机器制动系统的性能要求和试验方法液压传动液体污染采用光学显微镜测定颗粒污染度的方法土方机械机器安全标签通则
非道路移动机械用柴油机排气污染物排放限值及测量方法（中国第三、四阶段）GB/T21153
土方机械尺寸、性能和参数的单位与测量准确度GB26545—2011
建筑施工机械与设备钻孔设备安全规范JB/T5943工程机械
焊接件通用技术条件
JB/T5945工程机械装配通用技术条件JB/T5946工程机械涂装通用技术条件7工程机械包装通用技术条件
JB/T5947
液压系统工作介质使用规范
JB/T10607
ISO11500液压传动采用遮光原理的自动颗粒计数法测定液样颗粒污染度（HydraulicfluidpowerDetermination of theparticulate contamination level of a liquid sample by automatic particlecounting using the light-extinction principle)1
GB/T41969—2022
3术语和定义
GB26545一2011界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1
ladvanced geological drilling rig超前地质钻机
进行超前钻探作业具有随钻测量功能的施工设备。注1：也可用于取芯、管棚、锚固、抢险和救援等作业施工。注2：超前钻探指向开挖工作面前方进行地质钻孔，以探明前方地质条件的勘探方法注3：随钻测量指超前地质钻机在钻进的同时连续采集钻孔数据并检测和分析地质信息的功能3.2
动力头
power head
驱动钻具回转、冲击的动力装置。3.3
推进机构
进给机构
propulsion mechanismWww.bzxZ.net
支承动力头并为其移动进行导向的装置。3.4
变幅机构
luffingmechanism
支承推进机构，实现不同钻孔位置定位的装置。3.5
名义钻孔深度
nominal drilling depth
在最小钻孔直径下，超前地质钻机所能达到的最大钻孔深度3.6
水平作业最大高度
maximum horizontal operation height动力头输出轴处于水平时，其中心与底盘底平面之间的最大距离。4基本参数和型号
基本参数
超前地质钻机的基本参数如下：名义钻孔深度，单位为米（m）；整机外廓尺寸（长×宽×高），单位为毫米（mm）；整机质量，单位为千克（kg）；电动机额定功率，单位为千瓦（kW）；发动机额定功率，单位为千瓦（kW）；平均接地比压，单位为千帕（kPa)；最大爬坡能力，以百分比（%）表示：行走速度，单位为千米每小时（km/h）：水平作业最大高度，单位为米（m）；变幅机构回转角度，单位为度（°）；变幅机构偏摆角度，单位为度（°）；臂架俯仰角度，单位为度（°）；推进行程，单位为米（m）；
推进速度，单位为米每分（m/min）；推进力，单位为于牛（kN）；
回拖力，单位为千牛（kN)；
动力头最大输出扭矩，单位为牛米（N·m）；动力头最大输出转速，单位为转每分（r/min）；动力头冲击能，单位为牛米（N·m）；动力头冲击频率，单位为赫兹（Hz）。4.2型号
产品型号由产品代号和主参数组成，主参数为名义钻孔深度，其表示方法如下：主参数：用阿拉伯数字表示，单位为米（m）产品代号：由制造厂自行规定
4.3结构示意图
超前地质钻机结构示意图见图1
标引序号说明：
1——推进机构；
2———动力头；
3———润滑系统；
4---电气系统：
水气系统；
6—动力系统；
车架；
液压系统：
9—--底盘：
变幅机构（回转式/偏摆式）
超前地质钻机结构示意图
GB/T41969—2022
GB/T41969—2022
5技术要求
5.1通用要求
5.1.1焊接件应符合JB/T5943的规定。5.1.2装配应符合JB/T5945的规定，紧固件应符合规定的拧紧力矩，不应有松动现象。5.1.3涂装要求应符合JB/T5946的规定。5.1.4结构布局应使装配或更换钻具等作业较为方便，并保证能在施工现场进行一般性的维修和更换易损件，其最小人口尺寸应符合GB/T17299的规定。5.1.5所有管路和电缆应排列整齐，并应作必要的固定，不应有磨损、干涉现象。5.1.6设备在环境温度一15℃～40℃、海拔高度2000m以内的条件下应能正常工作。如有特殊要求，应由供需双方共同商定。
整机性能
5.2.1稳定性应符合GB26545—2011中5.5的要求。5.2.2最大工作质量时的平均接地比压不应大于150kPa，对承载力低的场地应采取适当的措施。5.2.3最大爬坡能力不应低于30%。5.2.4最高行走速度不宜低于2km/h，偏差值不应天于设计值的土5%。5.2.5直线行驶跑偏量不应大于测量距离的7%5.2.6制动性能应符合GB/T19929的规定。5.2.7空载试验过程中，各系统元器件应正常工作5.2.8宜能采集推进速度、推进压力、冲击压力、回转压力、水流量、水压等钻孔数据，并预留远程数据传输接口。
5.3车架
5.3.1宜具有俯仰功能，俯仰角度应满足设备设计工作范围及爬坡能力要求。5.3.2当液压管路损坏或液压系统失压时，车架俯仰用液压缸应能自锁。5.4变幅机构
当液压管路损坏或液压系统失压时，变幅机构用液压缸应能自锁5.4.2回转式变幅机构回转角度范围宜为一90°～90°，偏差不应大于设计值的士2%。5.4.3
偏摆式变幅机构偏摆角度范围宜为一25°～25°，偏差不应大于设计值的士2%。5.4.4臂架俯仰角度范围宜为一20°～45°，偏差不应大于设计值的土2%。5.5推进机构
推进行程偏差不应大于设计值的1%。5.5.2推进速度偏差不应大于设计值的士5%。5.5.3推进力和回拖力偏差不应大于设计值的士5%。5.5.4动力头支撑座宜具有横移功能5.5.5应具有夹持和拆卸钻具的功能4
5.6动力头
5.6.1冲击频率和回转速度应能调节。5.6.2最大输出扭矩偏差不应大于设计值的土5%。5.6.3最大输出转速偏差不应大于设计值的士5%。5.6.4额定冲击频率偏差不应大于设计值的土5%。5.6.5
额定冲击能偏差不应大于设计值的士10%。5.7
水气系统
5.7.1排渣供水或供气能力不应低于钻孔排渣所需压力和流量要求。5.7.2
：应具有钻孔冲洗介质流量和压力检测功能，并应具有显示功能。5.7.3
：应具有水泵进水保护功能。
5.7.4应预留外接气接口。
润滑系统
润滑脂应符合GB/T7323的规定。5.8.1
5.8.2润滑管路应密封良好，各运动机构应达到润滑效果。5.9
液压系统
液压系统应符合GB/T3766和GB26545—2011中5.9的规定。5.9.2液压系统应具有防止过载和冲击保护的功能。5.9.3工作时，液压油箱内的最高油温不宜超过80℃。5.9.4液压油的选择和更换应符合JB/T10607的规定。5.9.5液压系统中液压元件和管路不应漏油。5.9.6油液固体颗粒污染等级不应低于GB/T14039—2002规定的一/18/15。5.10
电气系统
电气系统应符合GB/T5226.1和GB26545一2011中5.8的规定。2电气系统的安全设计应符合GB/T16855.1一2018中第5章的规定。5.10.2
5.10.3电气系统应具有过载保护功能。5.10.4电缆应符合GB/T19666的规定。5.10.5外露电气设备的防护等级不应低于GB/T4208一2017中IP65。5.11安全与环保
设备安全要求应符合GB26545—2011中5.1～5.7的规定。5.11.11
设备操作台位置处的噪声不应大于90dB（A）。5.11.21
GB/T41969—2022
3应在设备明显处标识出安全及警示标志，安全及警示标志应符合GB20178和GB26545一2011中附录E的规定。
5.11.4操纵手柄应轻便、灵活，各手柄工作时不应相互干扰，5.11.5
5可能影响设备和人身安全的重要手柄和按钮应具有防止误操作的功能5.11.6应设置急停装置，急停装置应符合GB/T16754的规定，且应置于操作者容易触及的位置。5.11.7选用的发动机排气污染物限值应符合GB20891的规定。5
GB/T41969—2022
6试验方法
6.1试验条件
6.1.1试验样机应具备下列技术文件：产品使用说明书；
产品标准；
其他有关技术文件。
6.1.2试验样机处于出厂时的完备状态6.1.3按使用说明书的要求，选择试验样机能够匹配的最大钻具进行试验。6.1.4
试验样机的燃油、液压油、冷却液、润滑脂等按使用说明书的要求加注至规定的容量，6.1.5在试验期间，试验样机根据使用说明书的规定进行保养，不应随意调整或更换主要零部件。6.1.6试验场地应坚实平整，保证试验样机不下陷，地面各向坡度不应大于1%。6.1.7试验场地应空旷、无障碍物，并远离高压线，其最小面积应满足试验样机各种姿态所需场地。6.1.8测量试验样机工作噪声时，以试验样机为中心，在半径25m范围内不应有大的反射物，环境噪声较小。
6.1.9试验应在无雨雪天气进行，试验时的风速不应超过5m/s。6.2
测量准确度
试验用仪器的测量准确度应符合GB/T21153的规定。一般性检查
一般性检查包含目测、查验图样和计算书、审阅使用信息以及这些方法的组合等。一般性检查涉及推进力和回拖力、润滑系统、电气系统等项目。6.4
整机性能
整机外廓尺寸测量
测量时样机呈运输状态，履带、变幅机构、推进机构处于全缩回位置，车架调整为水平姿态。6.4.1.2
采用钢卷尺直接测量，水平尺寸可用线坠将尺寸投影到地面上测量。测量结果记入附录A表A.1。
整机质量测量
测量时样机呈运输状态，加注规定量的燃油、液压油、润滑脂、冷却液等，并配备最大钻具。将样机开至地磅上，用地磅直接称出试验样机的相应质量测量结果记人表A.1。
平均接地比压测试
测试工况如下：
试验场地应符合6.1.6和6.1.7的规定；a）
试验样机呈运输状态，加注规定量的燃油、液压油、润滑脂、冷却液等，并配备最大钻具b）
2计算方法如下：
GB/T41969—2022
根据6.4.2测量的整机质量及实测的履带板宽度和履带板接地长度，按公式（1)计算：p=
式中：
2000bs
运输状态下的平均接地比压计算值，单位为于帕（kPa）；运输状态下的整机质量，单位为千克（kg）；重力加速度，一般取9.8N/kg；
实测履带板宽度，单位为米（m）；实测履带板接地长度，单位为米（m）。测试结果记人表A.2。
爬坡能力测试
试验样机呈运输状态。
坡道要求：
.（1）
具有防滑措施的水泥坡道，根据试验样机分别选择坡度为20%、30%，坡道长度满足试验要求，坡度一致；
坡道宽度5m以上，坡道预测距离6m，测定距离10m，坡下助跑距离大于10m。爬坡试验示b）
意图见图2。
助跑距离
爬坡试验示意图
测试方法如下：
发动机启动后，预热行驶15min，停于接近坡底的平路上，并将样机重心移于上坡方向；b）
设备起步后，油门全开；
按照图2进行爬坡试验，测定匀速通过所需时间。测试结果记人表A.3。
行走速度测试
测试工况如下：
试验样机呈运输状态；
试验场地符合6.1.6和6.1.7的规定。6.4.5.2
测试方法如下：
小提示：此标准内容仅展示完整标准里的部分截取内容，若需要完整标准请到上方自行免费下载完整标准文档。