本文件规定了用于土方机械上的物体监测系统（ODSs）及其可视辅助装置（VAs）性能的一般要求和用于评价与试验的描述方法。包括以下方面：　　 --对监视区域中物体包括人员的监视和/或可视；　　 --对试验人员和监视区域内人员（如适用）的视觉和/或听觉报警；　　 --系统运行的可靠性；　　 --系统的兼容性和环境说明。 本文件适用于ISO 6165定义的土方机械。ODS和/或VA能被用于增加司机直接视野（见ISO 5006）或使用监视镜（见ISO 14401）时的间接视野。此外，ODS和/或VA能被用于为物体监测或视野提供附加方法，例如：考虑人类工效学对直接视野效果的限制，避免头部和身体上部反复转动。

ICS53.100
CCSP97
中华人民共和国国家标准
GB/T32070—2022/IS016001:2017代替GB/T32070—2015
土方机械
物体监测系统及其可视
辅助装置
性能要求和试验
Earth-moving machinery-Object detection systems and visibility aids-Performancereguirementsandtests（ISO16001:2017，IDT）
2022-10-12发布
国家市场监督管理总局
国家标准化管理委员会
2022-10-12实施
1范围
规范性引用文件
术语和定义
性能要求和试验
一般要求
ODS及其VA的位置和固定
司机位置部件
系统激活和初始化检查
ODS监测时间
连续自检
ODS报警装置失效
电磁兼容性和物理环境操作条件5
标志和标识
司机手册
司机手册
6.2其他信息文件
附录A（资料性）
附录B（规范性）
附录C（规范性）
附录D（规范性）
附录E（规范性）
附录F（规范性）
附录G（规范性）
附录H（规范性)
附录I（规范性）
参考文献
ODSs及其VAs选择
闭路电视(CCTV)系统的试验程序雷达传感器的试验程序
超声波监测系统试验程序.
超声波发射系统试验程序
电磁信号（EM)收发系统试验程序GB/T32070—2022/ISO16001:2017IV
附加性能要求和试验
带有环绕视图闭路电视（CCTV)系统的特殊性能要求和试验可视物体监测系统(ODS)的具体性能要求和试验·基于形态识别的视觉系统试验程序(试验方法)图1覆盖机器后方区域的监视器镜像示例…图2监视器上显示环绕视图的正常图像示例·水平视野（俯视图）
垂直视野（侧视图）
图C.1测量监测区域全部几何形状14
GB/T32070—2022/ISO16001:2017图C.2
水平面最大监测点
垂直面最大监测点
模拟大型物体的试验体
监测区域形状
静态试验的水平监测区域和网格静态试验的垂直监测区域
监测区域测量
水平及垂直模式测量
监测区域（60°椭圆形传感器）监测区域（30°×60°椭圆形传感器）3个展示方向的试验体
试验区域和方格绘图纸格栅示例机器零部件试验支架示例
可靠的零星监测区域绘图示例
合并重叠图像的记录
试验体从机器边界处靠近
机器前侧监测区域（记录监测范围）机器后侧监测区域（记录监测范围）机器左侧监测区域（记录监测范围）机器右侧监测区域（记录监测范围）记录监测范围
区域大小和形状的验证
测试点bzxZ.net
移动试验体的轨迹…
平移试验
旋转试验
传感器和试验体…
基座部分
监测时间测量
ODSs及其VAs的优缺点
监测区域尺寸
8m范围人员标签监测记录
GB/T32070—2022/ISO16001:2017本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。
本文件代替GB/T32070—2015《土方机械危险监测系统及其可视辅助装置性能要求和试验》。本文件与GB/T32070一2015相比，除结构调整和编辑性改动外，主要技术变化如下：更改了范围（见第1章，2015年版的第1章）；增加和修改了术语和定义（见第3章，2015年版的第3章）；更改了性能一般要求（见4.1,2015年版的4.1)；更改了司机位置部件要求（见4.3，2015年版的4.3)；删除了操作完整性的一般要求（见2015年版的4.6）；更改了系统报警装置失效的要求（见4.7，2015年版的4.7)；增加了ODSs及其VAs的电磁兼容性要求（见4.8)；-增加了司机手册的其他信息文件（见6.2)；更改了雷达传感器的试验程序（见附录C,2015年版的附录C)；更改了超声波发射系统试验程序(见附录E，2015年版的附录E)；增加了规范性附录（见附录G～附录I)。本文件等同采用ISO16001:2017《土方机械物体监测系统及其可视辅助装置性能要求和试验》。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中国机械工业联合会提出。本文件由全国土方机械标准化技术委员会（SAC/TC334)归口。本文件起草单位：徐州徐工挖掘机械有限公司、山推工程机械股份有限公司、徐州市检验检测中心、天津工程机械研究院有限公司、内蒙古北方重型汽车股份有限公司。本文件主要起草人：王渠、张雪玲、朱本龙、李广庆、裴洁、管恩禄。本文件于2015年首次发布，本次为第一次修订。Ⅲ
GB/T32070—2022/ISO16001:2017引言
本文件描述了物体监测系统（ODSs)及其可视辅助装置（VAs)的试验程序和准则，这些系统提示司机在监测区域内有物体的存在。适当的现场管理、司机培训和采用相关视野标准（GB/T16937和GB/T25685）辅助解决了现场人员安全的问题。在某些情况下，司机无法通过直接视野或利用监视镜间接获得作业区域视野。在这种情况下，可通过使用ODSs及其VAs，改善司机视野。ODSs及其VAs给司机提供了人或物体是否在机器移动路径上的信息（主要在倒车时）。ODSs及其VAs各有优缺点。系统使用者要认识和了解ODSs及其VAs的缺点。附录A总结了所选装置的优缺点。
要注意到ODSs及其VAs既有优点也有缺点。没有装置能在所有场合都表现完美。系统使用者识别并了解ODSs及其VAs的缺陷非常重要，附录A列举了所选装置的优缺点。触觉信号目前正在汽车工业中使用，因此在本文件的修订过程中讨论了在ODS报警装置中使用触觉信号（刺激司机触摸的信号，包括振动、力和移动)替代视觉和听觉信号。虽然本文件目前不允许仅使用触觉信号的报警装置，但可以作为视觉和听觉信号的补充合并到报警装置中。在土方机械上应用触觉信号的有效性需要更多的研究来确定。IV
1范围
GB/T32070—2022/IS016001:2017土方机械物体监测系统及其可视辅助装置性能要求和试验
本文件规定了用于土方机械上的物体监测系统（ODSs)及其可视辅助装置（VAs）性能的一般要求和用于评价与试验的描述方法，包括以下方面：-对监视区域中物体包括人员的监视和/或可视；对试验人员和监视区域内人员（如适用)的视觉和/或听觉报警；一系统运行的可靠性；
系统的兼容性和环境说明。
本文件适用于ISO6165定义的土方机械。ODS和/或VA能被用于增加司机直接视野（见ISO5006）或使用监视镜（见ISO14401)时的间接视野。此外，ODS和/或VA能被用于为物体监测或视野提供附加方法，例如：考虑人类工效学对直接视野效果的限制，避免头部和身体上部反复转动。2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
ISO3411土方机械司机的身材尺寸与司机的最小活动空间（Earth-movingmachineryPhysical dimensions of operatorsandminimumoperatorspaceenvelope)注：GB/T8420—2011土方机械司机的身材尺寸与司机的最小活动空间（ISO3411:2007,IDT）ISO6394土方机械司机位置发射声压级的测定定置试验条件（Earth-movingmachineryDetermination of emission sound pressure level at operator's positionStationary test conditions)注：GB/T25613—2010土方机械司机位置发射声压级的测定定置试验条件（ISO6394：2008，IDT）ISO9533土方机械行车声响报警装置和前方喇叭试验方法和性能准则（Earth-movingma-chineryMachine-mounted audible travel alarms and forward hornsTest methods and performancecriteria)
注：GB/T21155—2015土方机械行车声响报警装置和前方喇叭试验方法和性能准则（ISO9533:2010，IDT）ISO13766（所有部分）土方机械与建筑施工机械·内置电源机器的电磁兼容性（EMC)[Earthmoving and building construction machineryElectromagnetic compatibility(EMC)of machineswithinternal electrical power supplyj注：GB/T22359（所有部分）土方机械与建筑施工机械内置电源机器的电磁兼容性（EMC)[ISO13766（所有部分），IDTJ
ISO15998土方机械应用电子器件的机器控制系统（MCS）功能性安全的性能准则和试验[Earth-moving machinery—Machine-control systems (MCS) using electronic components—Perform-ance criteria and tests for functional safety]注：GB/T34353一2017土方机械应用电子器件的机器控制系统（MCS）功能性安全的性能准则和试验(ISO15998:2008,IDT)
GB/T32070—2022/ISO16001:2017EN50132-7：1996报警系统CCTV安全应用的监视系统应用指南（Alarmsystems一CCTVsurveillance systems for use in security applications-Application guidelines)3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。3.1
物体监测系统objectdetectionsystemODS
对在监测区域(3.3)内的物体（包括人)进行监测，并警告司机的系统。注1：系统通常包括感应装置(3.1.1)、报警装置(3.1.2)和评估装置(3.1.3)。注2：通过监测视觉图像进行运行的ODS是视觉对象监测系统。注3：该系统也能警告地面上的人员。3.1.1
感应装置sensingdevice
对监测区域(3.3)内试验体(3.4)进行监测的ODS(3.1)部件。3.1.2
报警装置warningdevice
通过视觉和/或听觉信号将信息传递给司机或监测区域（3.3)内人员的ODS(3.1)部件。3.1.3
评估装置evaluationdevice
分析感应装置传递的信号和信息并传递给报警装置（3.1.2)相应信号的ODS(3.1)部件。3.2
visualaid
可视辅助装置
提供无报警装置的间接视野系统。3.2.1
监视器
monitor
在屏幕上提供监测区域(3.3)可视图像的VA(3.2)部件。注：该系统通常包括一个或多个监视器(3.2.1)和摄像机(3.2.2)。3.2.2
摄像机camera
传递给监视器监测区域(3.3)图像的VA(3.2)部件。3.3
监测区域detectionzone
通过ODS(3.1)监测到或VA(3.2)显示试验体(3.4)的区域。3.4
试验体testbody
人体或代替人体的标准试验装置，用于测试监测区域(3.3)的几何形状。注：试验体可能依采用的系统而变化(见附录B～附录I)。3.5
自检self-checking
系统可持续自我检测并即时将失效信号通过听觉和/或视觉的方式通知司机的能力。2
监测时间detectiontime
GB/T32070—2022/ISO16001:2017物体监测系统对监测区域(3.3)内试验体(3.4)进行监测并输出信号所需要的时间。待机stand-by
物体监测及可视辅助系统中，不通过报警装置（3.1.2）或监视器（3.2.1)传递信息而启动的操作模式。
现场组织job-siteorganization管理现场机器群及人员的规则及程序。示例：安全说明、运输模式、限制区、司机培训、机器和车辆标记、通信系统。3.9
warningrange
警示范围
在监测区域（3.3)内，机器和被监测物体之间提供的一个用于指示报警信号的范围。性能要求和试验
4.1一般要求
4.1.1确定监测区域边界的试验
试验应根据适用的附录B～附录I在安装于机器或代表性结构的系统上进行。4.1.2试验体要求
试验体的要求按附录B～附录I。4.1.3试验结果评估
4.1.3.1监测
应以不间断的序列信号或与监测区域相适用的信息明确进行的监测，见附录B～附录I。在单个系统不能覆盖监测区域的情况下，可以将ODSs及其VAs结合起来，以覆盖必要的监测区域。
示例：一个环绕视图系统可以与另一个物体监测系统相结合，物体监测系统的监测区域覆盖了环绕视图系统实现的图像尺寸小于要求的区域部分。4.1.3.2错误信号评估
以下情况错误信号应降到最低：监测区域外部物体；
一雾、雪、雨、风、尘等天气情况。4.2ODS及其VA的位置和固定
部件在机器上的安装和固定应符合部件制造商的规定，以便：部件不限制机器的任何功能或操作；保护部件以避免外部破坏；
部件固定到机器上以防止不授权的损坏或拆卸；3
GB/T32070—2022/ISO160012017安装的部件应尽量避免置于动载荷、温度、冲击或振动情况下造成部件的永久损坏；ODSs及其VAs部件的安装和固定不影响保护结构的完整性，如：滚翻保护装置（ROPS）。4.3司机位置部件
监视器的位置和图像
监视器应固定在以司机为中心前方180°的圆弧上。对于应用程序，监视器上的图像应以最直观的逻辑方式显示，如下面的示例所示。一后视摄像机的图像通常显示为“镜像”图像（见图1）。前视摄像机的图像通常显示为“正常”图像，从侧面安装的摄像机向下看的图像通常显示为“正常”图像从侧面安装的摄像机向后看的图像可以显示为“正常”或“镜像”图像。360°“环绕视图”图像通常显示为“正常”图像（见图2）。标引序号说明：
1监视器上方；
监视器左侧：
监视器右侧；
监视器下方。
图1覆盖机器后方区域的监视器镜像示例标引序号说明：
模拟环绕视图的机器；
监视器上方：
监视器右侧；
监视器左侧；
监视器下方：
机器前面的地面；
右侧地面；
机器后方地面；
左侧地面。
GB/T32070—2022/ISO16001:2017图2监视器上显示环绕视图的正常图像示例监视器宜位于司机眼部1.2m以内的位置。如果监视器位置在司机眼部1.2m以外，则应根据监视器按比例放大显示图像。试验要求按B.8.2、G.4、G.5的规定执行。监视器应放置在尽量避免日光直射所引起眩光的位置。
注：影响司机在监视器上监测人员能力的因素是司机室内监视器的位置、监视器与司机的距离、监视器大小和分辨率、环境的照明、摄像机镜头与镜头中物体的距离。2ODS报警装置
ODS要求有听觉和视觉报警装置，该装置应为司机提供指示并可为工作人员及现场其他人员提供指示。
4.3.2.1听觉装置
在机器空载和最大限制速度时测量，司机位置报警装置的报警声压级或自动调整报警声压级到至少超出周围噪声3dB(A)。
所有选择的司机室内报警声应使司机室位置能够清楚听到，报警信号频率应在500Hz3400Hz范围内。
司机室内部报警声应与司机位置的其他声音（如报警或机器噪声）区分开。5
GB/T32070—2022/ISO16001:2017注：报警的独特性可通过改变信号的光谱特征和时间分布来实现（见ISO9533)。4.3.2.2视觉装置
绿色系统指示灯应告知司机系统正在工作。该状态灯可连续或在完成功能监测后关闭，司机室内的报警信号应设置在以司机为中心的前方120°圆弧内，且应足够亮，以便在阳光下操作时查看。适当的遮挡可以用来减少阳光直射到可视显示装置上的影响。报警信号应从其他仪表板报警中区分，最严重的报警应是闪烁的红灯。4.3.2.3外部报警装置
如果安装在机器外部的声讯报警装置作为ODS的一部分，用于警示现场的工作人员和其他人员，则外部报警应符合ISO9533。
外部视觉报警装置如安装，则监测区域内人员应可见。4.4系统激活和初始化检查
4.4.1发动机启动的系统激活
在发动机接通电源或启动时，系统应自动激活和进行初始化检查，并应给出适当的功能指示。注：对于可视性辅助，满足在监视器上显示来自摄像机的图像的要求。ODS发生故障时，应向司机发出报警。4.4.2待机模式的系统激活
系统应进入待机模式直到司机选择相关机器移动模式。如果提供待机模式，系统应在机器运动时被激活，并通过摄像机或传感器提供机器运动方向的信息。
如果安装了多个摄像机或传感器，系统应提供与移动方向或其他机器运动方向相适应的摄像机视图或传感器信号，例如：
通过使用多个监视器或多个指示器，每个监视器或指示器提供有关其相应的摄像机或传感器的信息；
一一通过使用单个监视器或指示器，该监视器或指示器依次提供多个摄像机或传感器的信息；一一通过使用单个监视器或指示器，该监视器或指示器同时提供多个摄像机或传感器的信息。5ODS监测时间
被监测对象进入监测区域后，ODS监测时间不应超过300ms。4.6连续自检
监视器上监测区域图像可用性对于VA监视功能是足够的。ODS应有持续的监测功能，至少包括：
工作指示灯(绿)；
待机指示灯（如提供待机模式）（闪烁黄灯或绿灯）（见4.3.2.2)；b）
系统操作损坏时，视觉和听觉失效信号，包括ODS上的每一个联合监测，包括用于系统操作的所有机器信号的监测，如：
·断线；
·短路；
。时间管理（如适用）；
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