本文件规定了车辆提供的一组标准诊断服务（OBD服务）和外部测试设备（包括扫描工具设备），这些外部设备可以完整、有效且安全地访问任一车辆上所有与本文件相符合的公共OBD（车载诊断）服务。本文件规定了下列内容：--配备OBD的车辆和外部测试设备之间的通信建立方式；--外部测试设备提供的一组诊断服务，用以执行ISO 15031?5中定义的服务。本文件并不排除外部测试设备附加性能或功能，外部测试设备设计者负责确保此附加功能或功能不会对配备OBD的车辆（连接至外部测试设备）或外部测试设备本身产生不利影响。

ICS43.180
CCS R 17
中华人民共和国国家标准
GB/T42193.4—2022/IS015031-4:2014道路车辆
车辆和外部设备之间排放相关
诊断的通信
第4部分：外部测试设备
Road vehiclesCommunication between vehicle and externalequipment for emissions-related diagnostics-Part 4: External test equipment（ISO15031-4:2014.IDT）
2022-12-30发布
国家市场监督管理总局
国家标准化管理委员会
2023-07-01实施
GB/T42193.4—2022/ISO15031-4:2014前言
规范性引用文件
术语、定义和缩略语
文件概览
外部测试设备所需功能
通信协议
车辆连接
网络访问
用户界面·
电源要求
电磁兼容性（EMC)
13符合性测试
附录A（资料性）推荐的外部测试设备通用用户界面显示附录B（规范性）ISO14230-4/ISO9141-2协议的初始化和识别参考文献
本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则起草。
本文件是GB/T42193《道路车辆
GB/T42193已经发布了以下部分：GB/T42193.4—2022/ISO15031-4:2014第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定车辆和外部设备之间排放相关诊断的通信》的第4部分。第1部分：一般信息和使用案例定义；一第2部分：术语、定义、缩写和缩略语的指南：一第3部分：诊断连接器和相关电路的要求及使用：一第4部分：外部测试设备；
第7部分：数据链安全。
本文件等同采用ISO15031-4：2014《道路车辆两车辆和外部设备之间排放相关诊断的通信第4部分：外部测试设备》。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中华人民共和国工业和信息化部提出。本文件由全国汽车标准化技术委员会（SAC/TC114）归口。本文件起草单位：长城汽车股份有限公司、中国汽车技术研究中心有限公司、一汽-大众汽车有限公司、上汽通用五菱汽车股份有限公司、北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司、吉利汽车研究院（宁波）有限公司、上汽大众汽车有限公司、中汽研（天津)汽车工程研究院有限公司、东风汽车集团股份有限公司技术中心。
本文件主要起草人：汪浩、朱彤、荣雪东、吴含冰、季国田、姜国凯、李兆麟、张丁宇、高长斌、孙自圆、潘俊家、王伟、刘旭、牛玉娇、邹雄辉、陈鹏、岳意娥、王少鹏、周建仓、郑继翔。1
GB/T42193.4—2022/ISO15031-4:2014引言
GB/T42193由多部分组成，这些部分组合在一起提供了一套连贯的有条理的规范，以便于排放相关诊断。
GB/T42193由7部分构成：
第1部分：一般信息和使用案例定义。目的是提供车辆和外部设备之间排放相关诊断的一般信息和使用案例定义，旨在为系列文件提供引言。第2部分：术语、定义、缩写和缩略语的指南。对车辆和外部设备之间排放相关诊断的通信的术语、定义、缩写和缩略语提供指南，旨在统一规则。一第3部分：诊断连接器和相关电路的要求及使用。对车辆和外部设备之间排放相关诊断的连接器和相关电路提供要求，旨在能够标准地访问OBD数据。一第4部分：外部测试设备。规定了车辆和外部测试设备之间通信建立方式和外部测试设备要求，旨在使外部测试设备通过OBD服务有效地访问车辆。—一第5部分：排放相关诊断服务。规定了车辆和外部设备之间排放相关诊断服务要求，旨在统一通信要求。
一一第6部分：诊断故障码定义。规定了车辆和外部设备之间排放相关诊断的故障码格式和描述，旨在统一敌障码格式。
一第7部分：数据链安全。对车辆诊断数据链保护道路车辆模块免受非法入侵提供指南，旨在为保护车辆免受通过车辆诊断连接非法入侵提供指导。GB/T42193包括在排放相关车载诊断（OBD)范围内，车辆的OBD系统和通过车辆的测试设备之间的通信。
为实现上述目标，本文件采用ISO/IEC7498-1和ISO/IEC10731的开放系统互联（OSI)基本参考模型，该模型将通信系统划分为七层。将GB/T42193所述的服务映射到模型上时，可划分为以下层级(表1)：
应用层（第7层），详见：
·ISO15031-5（排放相关OBD)；·ISO 27145-3(WWH-OBD)。
表示层（第6层），详见：
ISO15031-2、SAEJ1930-DA
·ISO15031-5、SAEJ1979-DA；
ISO15031-6、SAEJ2012-DA(OBD);·ISO27145-2、SAEJ2012-DA(WWH-OBD)。一会话层（第5层），详见：
·ISO14229-2支持ISO15765-4DoCAN和ISO14230-4DoK-Line协议：·ISO14229-2不适用于SAEJ1850和ISO9141-2协议。传输层（第4层），详见：
DoCAN：ISO15765-2传输层协议和网络层服务；SAEJ1850：ISO15031-5排放相关诊断服务；.
ISO9141-2：ISO15031-5排放相关诊断服务：DoK-Line：ISO14230-4、ISO15031-5排放相关诊断服务网络层（第3层），详见：
DoCAN：ISO15765-2传输层协议和网络层服务；SAEJ1850ISO15031-5排放相关诊断服务；ISO9141-2:ISO15031-5排放相关诊断服务；GB/T42193.4—2022/ISO15031-4:2014DoK-Line：ISO14230-4、ISO15031-5排放相关诊断服务。数据链路层（第2层），详见：
DoCAN:ISO15765-4、ISO11898-1;SAEJ1850;
ISO9141-2;
DoK-Line:ISO 14230-2。
物理层（第1层），详见：
适用性
ISO/IEC
7498-1和
ISO/IEC
10731划分
的7层
DoCAN:ISO15765-4、ISO11898-1、ISO11898-2;SAEJ1850；
ISO9141-2;
DoK-Line:ISO 14230-1。
适用于OSI层的法定排放相关OBD/WWH-OBD诊断规范OSI7层
应用层
（第7层）
表示层
(第6层）
会话层
(第5层）
传输层
(第4层）
网络层
(第3层）
数据链路层
(第2层）
物理层
(第1层）
排放相关的OBD通信要求
ISO15031-5
ISO15031-2、ISO15031-5、
ISO15031-6SAEJ1930-DA/SAEJ1979-DASAEJ2012-DA(OBD)
不适用
ISO15031-5
9141-2
14230-4
14230-2
14230-1
ISO15765-2
ISO11898-1
ISO11898-1
ISO11898-2
排放相关的WWH-OBD通信要求
ISO27145-3
ISO27145-2
SAEJ1930-DA/SAEJ1979-DA
SAEJ2012-DA(WWH-OBD)
ISO14229-2
ISO15765-2
13400-2
15765-4
ISO11898-1
ISO11898-1
ISO11898-2
27145-4
13400-3
1范围
GB/T42193.4—2022/ISO15031-4:2014道路车辆车辆和外部设备之间排放相关诊断的通信第4部分：外部测试设备本文件规定了车辆提供的一组标准诊断服务（OBD服务）和外部测试设备（包括扫描工具设备），这些外部设备可以完整、有效且安全地访问任一车辆上所有与本文件相符合的公共OBD（车载诊断）服务。
本文件规定了下列内容：
配备OBD的车辆和外部测试设备之间的通信建立方式：一外部测试设备提供的一组诊断服务，用以执行ISO15031-5中定义的服务。本文件并不排除外部测试设备附加性能或功能，外部测试设备设计者负责确保此附加功能或功能不会对配备OBD的车辆（连接至外部测试设备）或外部测试设备本身产生不利影响。2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T41590.2—2022道路车辆基于K线的诊断通信第2部分：数据链路层（ISO14230-22016.IDT）
注：本文件引用的内容与ISO14230-2:2013没有技术差异。GB/T41590.4一2022道路车辆基于K线的诊断通信第4部分：排放相关系统要求(ISO14230-42000,IDT)
ISO7637-2：2011道路车辆由传导和耦合引起的电瞬态骚扰第2部分：沿电源线的电瞬态传导(Road vehiclesElectrical disturbances from conduction and coupling-Part 2:Electrical transientconductionalong supply linesonly)注：GB/T21437.2一2021道路车辆电气/电子部件对传导和耦合引起的电骚扰试验方法第2部分：沿电源线的电瞬态传导发射和抗扰性（ISO7637-2:2011.MOD）ISO9141-2：1994道路车辆诊断系统第2部分：交换数字信息的CARB要求（RoadvehiclesDiagnosticsystemsPart2:CARBrequirementsforinterchangeof digital information)ISO15031-1道路车辆车辆和外部设备之间排放相关诊断的通信第1部分：一般信息和使用案例定义（RoadvehiclesCommunicationbetweenvehicleand externalequipmentforemissions-related diagnosticsPart l: General information and use case definition)注：GB/T42193.1一2022道路车辆车辆和外部设备之间排放相关诊断的通信第1部分：一般信息和使用案例定义（ISO15031-1:2010，IDT）ISO15031-2道路车辆车辆和外部设备之间排放相关诊断的通信第2部分：术语、定义、缩写和缩略语的指南（Road vehiclesCommunicationbetween vehicleand external equipmentfor emissions-relateddiagnosticsPart2:Guidanceonterms,definitions，abbreviationsandacronyms)1
GB/T42193.4—2022/ISO15031-4:2014注：GB/T42193.2—2022道路车辆车辆和外部设备之间排放相关诊断的通信第2部分：术语、定义、缩写和缩略语的指南（ISO15031-2:2010,IDT）第3部分：诊断连接器和相
ISO15031-3道路车辆车辆和外部设备之间排放相关诊断的通信关电路的要求及使用（RoadvehiclesCommunicationbetweenvehicleandexternalequipmentforemissions-related diagnosticsPart 3:Diagnosticconnector and related electrical circuits,specification and use)
注：GB/T42193.3一2022道路车辆车辆和外部设备之间排放相关诊断的通信第3部分：诊断连接器和相关电路的要求及使用（ISO15031-3：2016，IDT）ISO15031-5道路车辆车辆和外部设备之间排放相关诊断的通信第5部分：排放相关诊断服务 (Road vehiclesCommunication between vehicle and external equipment for emissions-related diagnosticsPart 5:Emissions-related diagnostic services)ISO15031-6道路车辆车辆和外部设备之间排放相关诊断的通信第6部分：诊断故障码定义(Road vehiclesCommunication between vehicleand external equipment for emissionsrelated diagnosticsPart 6:Diagnostic trouble code definitions)ISO15031-7道路车辆车辆和外部设备之间排放相关诊断的通信第7部分：数据链安全(Road vehiclesCommunication between vehicle and external equipment for emissions-related diagnosticsPart 7:Data link security)注：GB/T42193.7—2022道路车辆与车辆和外部设备之间排放相关诊断的通信第7部分：数据链安全（ISO15031-7:2013,IDT）
ISO15765-4道路车辆基于控制器局域网的诊断通信（DoCAN）第4部分：排放相关系统的需求(Road vehicles-Diagnostic communication over Controller Area Network (DoCAN)-Part 4:Requirements for emissions-related systems注：GB/T39851.3一2021道路车辆基于控制器局域网的诊断通信第3部分：排放相关系统的需求(ISO15765-4:2016.IDT)
ISO16750-2道路车辆电气和电子设备的环境条件和测试第2部分：电气载荷（RoadvehiclesEnvironmentalconditionsandtestingforelectricalandelectronicequipmentPart2:Electricalloads)
注：GB/T28046.2—2019道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第2部分：电气负荷（ISO16750-22012MOD)
2OBD-IⅡI扫描工具和I/M测试设备的测试用例（TestCasesforOBD-IIScanToolsSAEJ1699-2
and I/M TestEquipment)
SAEJ1850B类数据通信网络接口（ClassBDataCommunicationsNetworkInterface）3术语、定义和缩略语
术语和定义
ISO15031（所有部分）界定的术语和定义适用于本文件。3.2缩略语
下列缩略语适用于本文件。
Addr：地址（Address）
DoCAN：控制器局域网诊断通信（DiagnosticCommunicationoverControllerAreaNetworks）2
GB/T42193.4—2022/IS015031-4:2014DoK-Line：K线诊断通信（DiagnosticCommunicationoverK-Line)DTC：诊断故障码（DiagnosticTroubleCode）ECU：电子控制单元（ElectronicControlUnit）IPT：在用性能跟踪（In-usePerformanceTracking）ITID：信息类型标识符（InfotypeIdentifier）MIL：故障指示灯（MalfunctionIndicatorLamp）NRC负响应代码（NegativeResponseCode）OBDMID：车载监控标识符（On-boardMonitorIdentifier）OBD：车载诊断（On-BoardDiagnostics）PID：参数标识符（ParameterIdentifier）PWM：脉宽调制(PulseWidthModulated）RPM：每分钟转数（RoundsPerMinute）TID：测试标识符（TestIdentifier）VPM：可变脉宽（VariablePulseWidth）3.3符号
下列符号适用于本文件。
%：百分比（percentage）
A：安培（ampere）
℃：摄氏度（degreeCelsius）
kbps：千比特每秒（kilobitspersecond）km/h：千米每小时（kilometreperhour）kPa：千帕（kilopascal）
mA：毫安（milliampere）
ms：毫秒（milliseconds）
min-1：每分钟（1/minute）
V：电压（voltage)
4约定
本文件遵循适用于诊断服务的OSI服务公约（ISO/IEC10731)中的约定文件概览
图1根据OSI模型描述了ISO15765-4、SAEJ1850、ISO9141-2和ISO14230-4上的排放相关OBD。
协议初始化识别ISO15765-4DoCAN、SAEJ1850、ISO14230-4DoK-Line或ISO9141-2是否为车辆支持的数据链层。本文件引用的标准作为排放相关OBD的可用数据链路ISO15031-5定了可用排放相关诊断服务。本文件规定了数据记录结构并引用了SAEJ1930-DA、SAEJ1979-DA和SAEJ2012-DA。此内容来自标准下载网
GB/T42193.4—2022/ISO15031-4:2014排放相关诊断服务
IS015031-1
排放OBD
第1部分：-股信息和使用案例
OSI第7层
应用层
OSI第6层
表示层
OS1第5层
会话层
OS1第4层
传输层
OSI第3层
网络层
OS1第2层
数据链路层
OSI第1层
物理层
ISO14229-2
会话层服务
标准服务
原语接口
ISO15765-4
1S015765-2
第2部分：
传输层协议和
网络层服务
ISO15031-5
第5部分：排放相关诊断服务
IS015031-2
ISO15031-5,
IS015031-6,
排放相关术语、数据、DTC
不适用
（无可用文件）
不适用
9141-2
IS015031-5
SAE J1930-DA
术语、
SAEJ1979-DA
PID、JMID、RID、
INFOTYPE
SAEJ2012-DA
1SO14229-2
会话层服务
标准服务
原语接口
ISO14230-4
车辆和外部设备之间排放相关诊断的通信第5部分：排放相关诊断服务
15765-4
ISO11898-1
第1部分：数据
链路层和物理
1SO11898-2
第2部分：高速
媒介访问单元
第4部分：
排放相关
系统的需
等级B
数据通信
网路接口
9141-2
第2部分：
对数字信
总交换的
图1OSI模型中排放相关OBD的应用6外部测试设备所需功能
外部测试设备应支持或提供的基本功能：通信协议自动无干扰判定用车辆提供OBD服务的通信接口；4
ISO14230-2
DoK-Line
第2部分：
数据链路层
ISO14230-1
DoK-Line
第1部分：
物理层
IS014230-4
Dok-Line
第4部分：
排放相关系
统要求
获取和显示车辆车载诊断评估的状态和结果；一获得和显示OBD排放相关诊断故障码（DTC）；一获得和显示OBD排放相关当前数据；获得和显示OBD排放相关冻结顿数据；GB/T42193.4—2022/IS015031-4:2014清除存储的OBD排放相关DTC、冻结顿数据和诊断测试状态；一获得和显示ISO15031-5中所述的OBD排放相关测试参数和结果；一用户手册和/或辅助设施。
7通信协议
支持以下通信协议
ISO9141-2：下述要求明确阐明了ISO9141-2中的所有相关要求，如果与ISO9141-2存在冲a）
突，以下述要求为准：
外部测试设备支持的最大灌电流为100mA；1)
相对于ISO7637-2执行的所有测试的电压范围：-1.0V～十40.0V；2）
外部测试设备传输地址前的最短总线空闲周期为300ms。3）
SAEJ185041.6kbps脉宽调制（PWM）。b）
SAEJ185010.4kbps可变脉宽（VPW）。d)
ISO14230-4。
ISO15765-4。
完全兼容的外部测试设备应支持本章中规定的所有通信协议任一车辆仅允许使用一个协议访问所有排放相关标准，不要求外部测试设备支持同时使用不同的协议。
8车辆连接
使用ISO15031-3/SAEJ1962连接器将外部测试设备连接至车辆上。9
网络访问
通信接口自动判定
外部测试设备内置有“通信接口自动无干扰判定”以判定用于给定车辆的通信协议将外部测试设备连接到车辆诊断连接器之前，车辆点火钥匙将转至“ON”位置。判定通信接口和协议的测试可按任意顺序执行。下列各测试的指定顺序将用于判定车辆上用于访问OBD服务的接口。
在执行该程序的时候，制造商自定义的外部测试设备的电器接口应将开路作为默认状态。设备在初始化发生时，应提示用户。b）
设备应仅通过如下的测试，判断车辆所采用的OBD通信协议。在此阶段，不充许用户进行干涉。测试设备也不充许导致如CAN总线掉线等总线故障：1)SAEJ185041.6kbpsPWM测试：
启用SAEJ185041.6kbpsPWM接口；5
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