QB/T 4804—2015.Industrial sewing machine Technical requirements for direct-driven bearing less servo motor.
1范围
QB/T 4804规定了工业用缝纫机产品用的直驱无轴承伺服电动机的术语和定义、分类、要求、试验方法、检验规则、质量保证期和标志、包装、运输、贮存。
QB/T 4804适用于工业用缝纫机直驱无轴承伺服电动机（以下简称“电动机”)，其他缝纫机的直驱无轴承伺服电动机可参照使用。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T191—2008包装储运图示标志
GB/T 2423.17一2008电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验Ka:盐雾
GB/T 2828.1一2012计数抽样检验程序第1部分:按接收质量限（AQL)检索的逐批检验抽样计划
GB/T 2829—2002周期检验计数抽样程序及表(适用于对过程稳定性的检验)GB 4208—2008外壳防护等级(IP代码)
GB/T 7345—2008控制电动机基本技术要求GB/T 9969—2008工业产品使用说明书总则GB/T 11021—2007电气绝缘耐热性分级GB 18211—2000微电动机安全通用要求
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1直驱无轴承伺服电动机direct-driven bearing less servo motor能直接与运动装置连接的无轴承伺服电动机。
3.2正常运转
normal running
电动机在不降低电气要求和运转性能（主要包括转速误差和噪声）条件下的运转状态。
4分类
4.1型式
电动机由转子、定子、手轮和位置传感器等组件组成。定子组件安装在缝纫机壳体的内腔里，转子组件的输出是通过输出轴孔与缝纫机的主轴直接对接，借缝纫机的主轴轴承支撑转子组件的运转，实现直接驱动缝纫机的功能。
电动机按照型式分为:—型式1:见示意图1。
-型式2:见示意图2。

ICS61.080
分类号：Y17
备案号：49718-2015
中华人民共和国轻工行业标准
QB/T4804-2015
工业用缝纫机
直驱无轴承伺服电动机技术条件Industrial sewingmachine
Technical requirements for direct-driven bearing less servo motor2015-04-30发布
中华人民共和国工业和信息化部2015-10-01实施
本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草。本标准由中国轻工业联合会提出。本标准由全国缝制机械标准化技术委员会（SAC/TC152）归口。QB/T48042015
本标准起草单位：台州市弘跃机电有限公司、浙江众邦机电科技有限公司、上海鲍麦克斯电子科技有限公司、上海市缝纫机研究所、台州学院、国家缝纫机质量监督检验中心、江苏上骐集团有限公司。浙江青本缝纫机有限公司。
本标准主要起草人：施素清、张传有、徐蔚曾、张维青、朱流、王伟刚、印光宇、阮官方。1范围
QB/T4804-2015
工业用缝纫机直驱无轴承服电动机技术条件本标准规定了工业用缝纫机产品用的直驱无轴承伺服电动机的术语和定义，分类，要求、试验方法、检验规则、质量保证期和标志、包装、运输、贮存。本标准适用于工业用缝纫机直驱无轴承伺服电动机（以下简称“电动机”），其他缝纫机的直驱无轴承伺服电动机可参照使用。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T191-2008
包装储运图示标志
GB/T2423.17-2008
GB/T2828.1-2012
GB/T2829-2002
GB4208-2008
电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Ka：盐雾第1部分：按接收质量限（AQL）检索的逐批检验抽样计计数抽样检验程序
周期检验计数抽样程序及表（适用于对过程稳定性的检验）外壳防护等级（IP代码）
GB/T7345-2008
GB/T9969—2008
GB/T11021-2007
GB18211-2000
3术语和定义
控制电动机基本技术要求
工业产品使用说明书总则
电气绝缘耐热性分级
微电动机安全通用要求
下列术语和定义适用于本文件。3.1
直驱无轴承伺服电动机direct-drivenbearingless servomotor能直接与运动装置连接的无轴承伺服电动机。3.2
normal running
正常运转
电动机在不降低电气要求和运转性能（主要包括转速误差和噪声）条件下的运转状态。4分类
4.1型式
电动机由转子，定子、手轮和位置传感器等组件组成。定子组件安装在缝纫机壳体的内腔里，转子组件的输出是通过输出轴孔与缝纫机的主轴直接对接，借缝纫机的主轴轴承支撑转子组件的运转，实现直接驱动缝纫机的功能。
电动机按照型式分为
型式1：见示意图1元
型式2：见示意图2。
QB/T4804-2015
后端盖
缝纫机主轴
图1型式1
塑料骨架
图2型式2
定子绕组
电机充体
永磁转子
前端盖
定子冲片
转子磁钢
4.2基本参数
基本参数见表
参教项目
额定输出功率
额定转速
安装尺寸定子外径/mm
安装尽寸定子内经/mm
安装尺寸定子长度/mm
安装尺寸转子内径/mm
安装尺寸转子长
度/mm
绝缘耐热等级/级
4.3工作环境
工作环境见表2
电压N
环境温度/℃
相对湿度
大气压强/kPa
污染等级/级
5要求
5.1外观
5.1.1壳体表面
基本参数
表2工作环境
电动机壳体表面不应有划痕、碰伤、锈蚀、裂痕和变形。5.1.2
铭牌、标贴、合格证
基本参数
输出功率不大
QB/T4804-2015
见产品说明书
见产品说明书
75~100
20～50（与定子配合）
90（GBT11021
2007中表1）
-10~440
无凝蹄
86~106
电动机上的牌、标贴、合格证，字迹应清晰无误，内容完整5.13
导线表面
引线表面不应有
龟裂、
5.2机械性能
5.2.1导线拉力
授白、
露铜等现象。
连接电动机的电源线应能承受50N拉力。5.2.2接插件连接
插头插座的连接应可靠，连接控制器的插座应有锁扣，锁扣应起锁紧作用，并能承受30N拉力不脱落。
5.2.3同轴度
电动机转子与定子同轴度不应大于0.2mm。3
QB/T4804-2015
5.2.4径向跳动
电动机转子与定子安装面的径向跳动不应大于0.03mm。5.3安全性能
5.3.1绝缘电阻
在正常环境条件下（冷态），电动机定子绕组对外壳保护接地点的绝缘电阻不应小于50M2，湿热试验后的绝缘电阻不应小于1MQ。5.3.2耐电压强度
电动机接线端与机壳间应能承受频率为50Hz、电压为1000V的交流电持续1min，应无击穿或飞弧，且漏电流峰值不应大于5mA。
5.3.3泄漏电流
电动机在正常运转时，泄漏电流不应大于0.75mA。5.3.4接地装置
接地装置应符合下列要求：
a）电源接地线颜色应使用黄/绿色，铜质线径截面积不应小于0.75mm：b）接地端子处应有保护接地标志④，夹紧装置应独立牢固，不应和其他紧固装置合用。5.3.5外壳防护
电动机至少应有IP40的防护等级。5.4运转性能
5.4.1额定转速
在额定状况下运行时，电动机的实际转速与额定转速的误差不应大于5%。5.4.2额定输出功率
电动机的额定输出功率应符合说明书或铭牌标识要求。5.4.3表面温升
电动机在额定状态下运行，外壳中心处的表面温升不应大于60K。5.4.4连续堵转转矩
电动机的连续堵转转矩不应小于额定转矩的1.2倍。5.4.5最大转矩
电动机的最大转矩不应小于额定转矩的3倍。5.4.6噪声
电动机的噪声应符合下列规定：a）电动机在额定转速、空载连续运转时，应无异常声响：b）电动机在额定转速、空载连续运转时，噪声的声压级不应大于55dB(A)：5.5环境适应性能
5.5.1使用环境适应性能
5.5.1.1低温运转
电动机低温试验时，应能正常运转。5.5.1.2高温运转
电动机高温试验时，应能正常运转。5.5.1.3湿热运转
电动机湿热试验时，应能正常运转。4
5.5.2购存环境适应性能
5.5.2.1低温贮存
电动机低温贮存试验后，应能正常运转。5.5.2.2高温贮存
电动机高温贮存试验后，应能正常运转。5.5.2.3湿热购存
电动机湿热贮存试验后，应能正常运转。QB/T4804-2015wwW.bzxz.Net
5.5.3振动
电动机振动试验后，不应有机械变形、损坏和紧固部件的松动，通电后，电动机应能正常运转。5.5.4冲击
电动机冲击试验后，不应出现零部件松动或损坏。空载转速变化不应超过空载初始值的土10%，空载电流的变化不应超过空载初始值的土100mA。5.5.5盐雾
电动机盐雾试验后，拆开电动机应无任何部位有明显的腐蚀迹象和破坏性变质。通电后，电动机应能正常运转。
5.6可靠性
电动机安装在专用支架上，轴上安装圆盘作为机械负载。在额定电压、额定转速下，电动机应能连续正常工作500h。寿命试验后，电动机额定转速变化不应超过寿命测试初始值的土20%，额定电流变化不应超过寿命测试初始值的士30%，且不应出现影响使用的异常现象。6试验方法
本标准试验中使用的测量仪器设备，其规格/分辨率及精确度不低于下列规定测力计（推拉力计）：（ON～50N）/0.25N，±1%：（1N-m~10Nm）/0.1Nm，±1%：
扭力扳手：
游标卡尺：
（0mm~200mm）/0.01mm±0.02mm（0mm~0.5mm）/0.001mm，±0.003mm千分表（杠杆表）：
外径千分尺：
(0mm~25mm）/0.001mm，±0.002mm：数字测功机：转速6000r/min±0.2%土2字，转矩10Nm士0.5%土1字：数字电压表：DC600V/0.1V±0.5%+2字，AC600V/0.1V±1.0%+3字：数字测温仪：
数字测速表：
（-10.0℃~+125.0℃）/0.1℃，±0.5℃（2.5r/min~10000.0r/min），0.1级：[30dB(A)~80dB(A)]/0.1dB(A)+±ldB(A):精密声级计：
数字兆欧表：DC500V±2%：（0.1MQ～999.0MQ）/0.1MQ，±2%高压测试仪：AC（0V3000V）/0.1V，土2%：击穿电流（漏电流）（0.5mA~10mA），土2%泄漏电流测试仪：AC（0V~250V），0mA~10mA，土5%。6.1外观
6.1.1壳体表面
目测判定。
6.1.2铭牌、标贴、合格证
自测判定。
6.1.3导线表面
目测判定。
QB/T4804—2015
6.2机械性能
6.2.1导线拉力
试验时，用测力计测量：先用记号笔在电动机出线端口做一个标记，再用测力机沿出线方向施压规定拉力保持10s，如位移不大于2mm则判定合格6.2.2接插件连接
试验时，插座锁拍的拉力，
6.2.3同轴度
用测力计测量，自测判定。
按GB/T7345—2008中5.8.2的方法进行试验6.2.4径向跳动
试验时，将电动机转子固定专用支架轴上，用千分表的测量头置于安装手轮外径表面，缓慢转动转子，在1周内测取其最大差值即为电动机的径向跳动值。6.3安全性能
6.3.1绝缘电阻
在正常环境条件下试验时，将兆欧表的高压端分别连接在电动机电源输入端相线上，兆欧计的地端
与电动机外壳的保护接地端连接，见图3。500V测试电压1min后，读取绝缘电阻值。施加DC5
湿热试验后的绝缘电阻：按照6.3.1要求，做完湿热试验后测量
测试仪器
图3绝缘电阻：耐压试验的连接
6.3.2耐电压强广
试验时，把高压测试仪的高压端分别连接在电动机电源输入端相线上，电动机外壳的保护接地端和测试仪地端连接，见图3然后将试验电压调至AC1500V、漏电流调至5mA，进行耐压试验，试验时间为1min。
按GB/T7345-2008中5.17的规定进行试验。6.3.3泄漏电流
试验时，驱动器按额定电压的1.06倍运行，电动机安装在专用支架上以额定转速空载运行，并按GB18211-2000中5.2的规定进行试验。6.3.4
接地装置
试验时，导线顾色、标志来用目测判定，线径截面积用外径千分尺测量。6.3.5外壳防护
试验时
按GB4208-2008中12的规定进行试验6.4运转性能
6.4.1额定转速
试验时，电动机安装在专用支架（见附录A）上在额定电压、额定速度（设定速度）、额定转矩（测功机）运行2min后，用数字测速表测试实际转速6.4.2额定输出功率
试验时，电动机安装在专用支架上以额定转速，额定转矩（测功机），连续稳定运行10min。按公式（1）计算：
式中：
电动机轴输出功率，单位为瓦（W）2元nM
电动机轴转速，单位为转每分钟（r/min）+电动机轴转矩，单立为牛顿米（N·m）6.4.3表面温升
QB/T4804-2015
额定转速和额定转矩（测功机）运行，运行方式的试验时，电动机安装在专用支架上以额定电压每个周期包括：从启动到全速运行5s，停止5s。运行前用数字测温仪测量起始温度（外壳中心部位），以后每10min测量1次温度，直到重复测量温度变化小于1K30min为止，符合上述要求如果是其他工作制或者比例，其运行方式的周期按规定调整。注：试验是按照电动机工作为S350%6.4.4连续堵转转先
试验时，电动机在额定电压、额定转速、额定转矩（测行方式的车
每个周期包括：
功机）下运行，运
停止5起
从启动到全速运行5S，
运行前用数字测温仪测量起始温度（外壳中心部位）
测量1次，直到温度变化小于1k/30min为正再调节测功机至额定转矩的1.2倍。以后每10min
每隔5m
in测量1次，直
到重复测量温度变化小于1K/30mimn为止，测量结果的温升应小于80K，额定转速误差不应大于2%
代的周期按规定调整。
注：试验是按照电动机工作制为S350%6.4.5最大转矩
如火是共他
试验时，电动机安装在专用支架上在额定电压、额定转速、额定转矩（测功机）再调节测功机到3倍额定转矩，电动机应能正常运转5s。6.4.6噪声
续运行10min，
噪声按对应要求试验如下：
将电动机安装在专用支架上，以从最低速开始，10s内加速到最高速，再回到最低速，为1次，a
共进行2次，耳听判定
将电动机安装在专用支架上，以从启动至额定转速并保持30读、记次数据为1次，按图传感器放置位置依次测5次，取5个数据中的最大值为终值。4所示
图4噪声测试图
QB/T4804-2015
6.5环境适应性能
在环境试验时，当试验箱中温度变化小于1K/10min时，则认为温度已经达到了热平衡。6.5.1使用环境适应性能
6.5.1.1低温运转
电动机和专用支架连接，并放入试验箱。箱内温度调至（-10土2）℃，达到热平衡后（不少30min），接通电源，电动机应按额定转速，转5s停5s，空载运行4h，试验中电动机应能正常运转。6.5.1.2高温运转
电动机和专用支架连接，并放入试验箱。箱内温度升至（40土2）℃，达到热平衡后（不少于30min）接通电源，电动机应按额定转速，转5s停5s，空载运行48h，试验中电动机应能正常运转。6.5.1.3湿热运转
电动机和专用支架连接，并放入试验箱。箱内温度调至（40土2）℃C，达到热平衡后（不少于30min），输入水汽，1h内（此时间不计入试验时间），使相对湿度达到85%（不凝露）。然后接通电源，按额定转速，转5s停5s运行，空载运行48h，试验中电动机应能正常运转。湿热运转试验后，电动机按照7.3.1测量绝缘电阻。6.5.2购存运输环境适应性能
6.5.2.1低温贮存
电动机和专用支架连接，并放入试验箱。箱内温度调至-25℃，达到热平衡后（不少于30min）存放4h。试验后，箱内温度逐渐恢复到正常大气环境条件，通电后电动机应能正常运转。6.5.2.2高温购存
电动机和专用支架连接，并放入试验箱。箱内温度调至55℃，达到热平衡后（不少于30min），存放4h。试验后，箱内温度逐渐恢复到正常大气环境条件，通电后电动机应能正常运转。6.5.2.3湿热购存
电动机和专用支架连接，并放入试验箱。箱内温度调至55℃，达到热平衡后（不少于30min），输入水气，1h内（此时间不计入试验时间），使相对湿度达到93%（不凝露），存放4h。湿热试验后，在正常大气环境下放置2h，电动机接通电源应能正常运转，并按照7.3.1测量绝缘电阻。
6.5.3振动
试验时，将电动机安装在专用支架上，按GB/T7345-2008中5.26.1表7（振动频率10Hz～55Hz、双振幅1.5mm、扫频10次、每一轴线振动时间45min、三个互相垂直轴线方向振动总时间135min）要求进行试验。试验期间，电动机可只按1个旋转方向进行。6.5.4冲击
将电动机安装在专用支架上，并固定在专用试验台上，冲击加速度为800m/s。沿电动机轴伸水平、向上、向下3个方向各作1次冲击试验。试验过程中电动机不通电。6.5.5盐雾
按GB/T2423.17一2008的规定进行24h盐雾试验。6.6可靠性
试验时，电动机安装在专用支架上，轴上安装GB/T7345一2008中5.26规定的圆盘（图A.7中的90机座号）作为机械负载，按转5s停5s的工作方式，先测试额定转速和额定电流的寿命测试初始值，连续运行500h后，再测试电动机的额定转速和额定电流。8
7检验规则
7.1出厂条件
电动机应经质量检验部门检验合格，并附有检验合格证。7.2检验分类
7.2.1出厂检验
电动机交货时，收货方可按本标准规定的出厂检验项目进行验收。7.2.2型式检验
有下列情况之
应对电动机进行型式检验：
新产品设计确认前或老产品转厂生产的鉴定：正式生产后，如设计、工艺有较大改变，可能影响产品性能时：正常生产1年应周期性进行1次检验：产品停产1年后，恢复生产时：
出厂检验结果与上次型式检验有较大差异时国家、地方质量监督机构提出进行型式检验的要求时。7.2.3检验项目、不合格分类与检验分类检验项目、不合格分类与检验分类见表3。表3检验项目、不合格分类与检验分类序号
检验项目
壳体表面
铭牌、标贴、合格证
导线表面
导线拉力
接插件连接
同轴度
径向跳动
绝缘电阻
耐电压强度
泄漏电流
接地装置
外壳防护
额定转速
颜定输出功率
表面温升
连续堵转转矩
最大转矩
试验方法
不合格分类
QB/T4804-2015
检验分类
QB/T4804-2015
环境适应性能
检验项目
使用环境适应
贮存运输环境
适应性能
可靠性
7.3出厂检验规则
7.3.1样本抽取
异常杂声
噪声声压级
低温运转
高温运转
湿热运转
低温贮存
高温贮存
湿热贮存
样本应从提交的检查批中随机抽取7.3.2抽样方案
表3（续）
试验方法
正常检验一次抽样方案按照GB/T2828.1一2012规定，见表4。表4
检验水平
抽样方案
格分类
样本单
单位检验项目
接收质
批量“
151~500
501~1200
1201~10000
量限（AQL
本量字码
样本量
出厂检验抽样方案
不合格分类
正常检验
一次抽样
检验分类
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