QB/T 4288-2012
基本信息
标准号： QB/T 4288-2012
中文名称：直流电动推杆
标准类别：轻工行业标准(QB)
标准状态：现行
出版语种：简体中文
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相关标签： 推杆
标准分类号
关联标准
出版信息
相关单位信息
标准简介
QB/T 4288-2012.DC Electric linear actuator.
1范園
QB/T 4288规定了直流电动推杆(以下简称产品)的形式、基本参数与尺寸、要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。
QB/T 4288适用于医疗器械、保健机械、办公家具等行业的直流电动推杆。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB 191包装储 运图示标志
GB/T2423.3电工电子产品基本环境试验规程 试验Ca: 恒定湿热试验方法
GB 4798.1电工电子产品应用环境条件贮存
GB 4798.2电工电子产 品应用环境条件运输
GB9706.1医用电气设备第- -部分: 安全通用要求
GB 10069旋转电机噪声测定方法及限值
GB 12665电机在 一般环境条件下使用的湿热试验要求
GB/T 17626.4电磁兼容 试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验(IEC 61000-4-4)
GB/T 17626.5电磁兼容 试验和测量技术浪涌(冲击)抗扰度试验(IEC 60004-5)5
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1直流电动推杆electric linear actuator
一种将 直流电动机的旋转运动转变为直线往复运动的驱动装置，包括推杆和控制器。
3.2控制器controller
控制器包括控制盒和操作器两部分，通过操作器控制推杆运行。
3.3最小安装距
minimoum istallatio distance
推杆行程缩到最短时的安装距离。
3.4行程stroke
推杆的最大伸展距离。
3.5推拉力load capacity
推杆伸缩时承受的负载。
3.6 自锁力static damping
1范園
QB/T 4288规定了直流电动推杆(以下简称产品)的形式、基本参数与尺寸、要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。
QB/T 4288适用于医疗器械、保健机械、办公家具等行业的直流电动推杆。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB 191包装储 运图示标志
GB/T2423.3电工电子产品基本环境试验规程 试验Ca: 恒定湿热试验方法
GB 4798.1电工电子产品应用环境条件贮存
GB 4798.2电工电子产 品应用环境条件运输
GB9706.1医用电气设备第- -部分: 安全通用要求
GB 10069旋转电机噪声测定方法及限值
GB 12665电机在 一般环境条件下使用的湿热试验要求
GB/T 17626.4电磁兼容 试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验(IEC 61000-4-4)
GB/T 17626.5电磁兼容 试验和测量技术浪涌(冲击)抗扰度试验(IEC 60004-5)5
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1直流电动推杆electric linear actuator
一种将 直流电动机的旋转运动转变为直线往复运动的驱动装置，包括推杆和控制器。
3.2控制器controller
控制器包括控制盒和操作器两部分，通过操作器控制推杆运行。
3.3最小安装距
minimoum istallatio distance
推杆行程缩到最短时的安装距离。
3.4行程stroke
推杆的最大伸展距离。
3.5推拉力load capacity
推杆伸缩时承受的负载。
3.6 自锁力static damping
标准图片预览
标准内容
ICS97.030
分类号：Y99
备案号：36659-2012
中华人民共和国轻工行业标准
QB/T4288-2012
直流电动推杆
DCElectric linearactuator
2012-05-24发布
中华人民共和国工业和信息化部2012-11-01实施
本标准按照GB/T1.12009给出的规则进行起草。QB/T4288-2012
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。本标准由中国轻工业联合会提出。本标准由全国轻工业机械标准化技术委员会（SAC/TC101)归口。本标准起草单位：浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司、新昌县精密轴承生产力促进中心、嘉兴礼海电气科技有限公司。
本标准主要起草人：胡仁昌、陆小健、马勇、赵梅春、唐国海。1范围
直流电动推杆
QB/T4288—2012
本标准规定了直流电动推杆（以下简称产品）的形式、基本参数与尺寸、要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。本标准适用于医疗器械、保健机械、办公家具等行业的直流电动推杆。2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB191包装储运图示标志
GB/T2423.3电工电子产品基本环境试验规程试验Ca：恒定湿热试验方法GB4798.1E
电工电子产品应用环境条件贮存GB4798.2
GB 9706.1
电工电子产品应用环境条件运输医用电气设备第一部分：安全通用要求旋转电机噪声测定方法及限值
GB10069
电机在一般环境条件下使用的湿热试验要求GB12665
GB/T17626.4电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验（IEC61000-4-4）GB/T17626.5电磁兼容试验和测量技术浪涌（冲击）抗扰度试验（IEC61000-4-5）3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。3.1
直流电动推杆electriclinearactuator一种将直流电动机的旋转运动转变为直线往复运动的驱动装置，包括推杆和控制器。3.2
控制器controller
控制器包括控制盒和操作器两部分，通过操作器控制推杆运行。3.3
最小安装距mininuminstallationdistance推杆行程缩到最短时的安装距离。3.4
行程stroke
推杆的最大伸展距离。
推拉力loadcapacity
推杆伸缩时承受的负载。
staticdamping
自锁力
iiKAoNiKAca
QB/T4288-2012
当推杆运行至任何行程点，在失电状态下，无位移条件下可承受最大的负载。3.7
持续率dutycycle
运行时间与运行时间和随后的间隔时间之和的比。若运行时间和间隔时间是变化的，则按一个足够长时间内的平均值来计算。
多联动synchronize
多台推杆通过同一控制器实现同步运行。型号、基本参数与尺寸
4.1型号
4.1.1电动推杆
最小安装距值（mm）
行程值（mm）
额定负载值（kN）
推杆类别：A表示L形结构：B表示立柱形结构。输入电压值（DC）
推杆控制器
带蓄电池：X：不带蓄电池：空白最多控制电机数
输出电压值（DC)
输入电压值（AC）
控制器类别：A表示不带MCU：B表示带MCU。控制器
4.2基本参数与尺寸
推杆的基本参数见表1。
推杆的基本参数
推杆类别
最大推拉力（优选值）/N
1000、2000、3000、
4000、6000、8000
500、750、1000
12002000
行程s（优选值）/mm
100、150、200250300350、400
100、150、200、250、300、350、400、500、650推杆速度根据产品结构，由制造厂设计确定。4.2.2
最小安装距由固定安装距（每个规格产品结构决定）加行程S。4.2.3
产品工作时间方式：S310%，MAX：2min/18min推杆工作电压不大于DC36V。
自锁力/N
不小于最大推拉力
不小于最大推拉力
iiKAoNiKAca
5要求
5.1基本要求
产品应符合本标准的要求，并按经规定程序批准的图样及技术文件制造。5.2工作条件
5.2.1环境温度范围：-15℃C~40℃。5.2.2环境相对湿度不大于90%。5.3动力整数
5.3.1单个推杆额定功率应不大于200W。5.3.2控制器输入电压为AC220×（1土10%)V或AC110X(1土10%)V。5.4形状与尺寸
5.4.1外观结构尺寸应符合图样要求。5.4.2推杆安装距误差为土2mmc
5.4.3推杆的空载行程误差为土2mm。5.5外观及装配要求
推杆及控制器外观及装配应符合以下规定：推杆及控制器表面清洁，无锈蚀、无脱落、无碰伤；一推杆、控制器及零部件装配连接牢固、可靠：推杆运行平稳、无卡滞，无杂音现象：QB/T4288-2012
零件表面镀（涂）层光滑，色泽均匀，不应有明显的脱落、划伤及氧化等缺陷：塑料件表面平整，色泽一致，不应有裂衰、气泡和明显熔接痕、缩孔等缺陷。5.6性能要求
5.6.1机械性能
推杆的机械性能应符合以下规定：在额定功率下，推杆的最大推拉力应符合表1的规定；在额定功率下，推杆的运行速度应符合设计速度要求：一推杆自锁力应符合表1的规定。5.6.2噪声
推杆在空载运行时噪声应不大于50dB（A）。5.6.3绝缘电阻
控制器输入端与机壳间的绝缘电阻，在热态时不低于5M2，常态时不低于100M2。5.6.4电介强度
电介强度应符合GB9706.1中的规定。5.6.5非正常工作
推杆在运行过程中，当负载大于最大推拉力的1.2倍（见表1）时，推杆应自动停止运行。5.6.6控制器要求
控制器应符合以下规定：
控制器所用的网电源变压器应符合GB9706.1中的规定；推杆及控制器的元器件爬电距离和电气间隙应符合GB9706.1中的规定；操作器应按设定参数，正常运行：控制盒蓄电池充满电后，待机30天，仍能正常工作：当蓄电池电压过低时，应能自动报警。5.6.7温升
在最高环境温度下，推杆、控制器按推杆工作方式运行，直至热平衡，其温升应不大于80K。3
HiiKAoNi KAca
QB/T4288—2012
5.6.8电源软电线
电源软电线应符合GB9706.1中的规定。5.6.9引线强度
引线强度应符合GB9706.1中的规定。5.6.10耐振动
产品经振动试验后，应能正常工作，无松动现象，其电介强度应符合GB9706.1中的规定。5.6.11耐高温
产品经耐高温试验后，应能正常工作，其电介强度应符合GB9706.1中的规定。5.6.12耐低温
产品经耐低温试验后，应能正常工作，其电介强度应符合GB9706.1中的规定。5.6.13耐湿热
控制系统经48h湿热试验，应能正常工作，其电介强度应符合GB9706.1中的规定。5.6.14电机堵转
电机堵转应符合GB9706.1中的规定。5.6.15电磁兼容性
控制盒电磁兼容应符合GB/T17626.4和GB/T17626.5中的规定。5.6.16寿命
推杆按最大负载，在正常运行20000次后，产品噪声应不大于55dB（A），行程精度误差土5mm，最大推拉力应不小于表1的规定。5.6.17多联动精度要求bzxZ.net
多台推杆同步运行至设定位置时，推杆间空载行程误差应不大于3mm。6试验方法
6.1形状与尺寸
用通用长度量具和专用量具进行检查。6.2外观及装配
用目测、手感及听觉检查。
6.3机械性能
6.3.1自锁力
将推杆固定在附录A图所示的试验台上，控制器操纵推杆至行程中的任意点（两端点除外），切断电源，液压缸加力为1.05倍的最大推拉力值，保持时间为5s，不发生位移为合格。6.3.2负载
将推杆固定在附录A图试验台上，在额定电压下驱动，施加表1规定的推拉力，推杆应能正常移动。注：在推拉力不等的情况下，按图样及技术文件规定试验。6.3.3最大拉力试验
推杆去除丝杆上螺母后，按附录A试验，施加1.5倍的最大拉力时，推杆外壳无破损现象。6.4噪声
按GB10069中规定要求，进行试验。6.5绝缘电阻
用DC500V兆欧表测量控制器输入端和机壳之间的绝缘电阻。6.6电介强度
按GB9706.1中规定的要求试验
6.7非正常工作试验
-iiKAoNiKAca
QB/T4288-2012
在额定电压下，将推杆放在附录A所示试验台上，对推杆缓慢施加负载到1.2倍额定负载，检验是否能自动停止。
6.8控制器试验
用通用长度量具、目测、手感和声感进行检查。6.9温升
将环境温度调高至40℃，推杆、控制器按推杆工作方式负载运行，直至热平衡，测试产品规定部位的温度，取最大值。
6.10引线强度
按GB9706.1中规定的方法试验。6.11振动试验
将推杆或者控制器固定在振动试验台上，在频率10Hz、振幅1.5mm的条件下，经上下、前后、左右各1h的振动试验。
6.12耐高温
在不通电情况下，产品放置在高温（70土2）℃环境下放置（96士1）h，然后产品在通风良好环境下放置2h，测试电介强度。
6.13耐低温
在不通电情况下，产品放置在低温（-25士3）℃环境下放置（96土1）h，然后产品在通风良好环境下放置2h，测试电介强度。
注：产品再次与电源连接之前，应通风除去所有外部和内部的凝露。6.14湿热试验
在不通电条件下，将控制器按GB12665和GB/T2423.3中的规定，放置48h，测试电介强度。6.15电机堵转
按GB9706.1中规定的方法试验。6.16电磁兼容性能试验
按GB/T17626.4和GBT17626.5规定的方法试验。6.17寿命
产品推力寿命试验方法见附录B。产品拉力寿命试验方法见附录C。6.18多联动精度试验
将相同行程的多台推杆和控制器配套连接，产品回原点后，按满行程的25%、50%和75%运行，测量推杆间行程误差。
检验规则
7.1检验分类
产品制造完成后，检验部门应按本标准和图样的规定进行检验。推杆和控制器的检验分为型式试验、出厂检验和抽样检验。
7.2型式检验
7.2.1型式检验项目为本标准要求中的全部内容。7.2.2有下列情况之一时，应进行型式检验：a）新产品的试制、鉴定、定型时：b）原材料、工艺、结构等有较大变动，可能影响产品性能时：c）
成批连续生产的产品每年不少于一次或停产一年以上恢复生产时：d）出厂检验结果与上次型式检验结果有较大差异时：5
iiKAoNiKAca
QB/T4288-2012
e）上级主管部门或客户有要求时。7.3出厂检验
每台产品应经制造厂检验合格，并附有合格证书后方能出厂抽样检验
对于成批生产的产品，在出厂检验合格产品中应进行例行抽样检验，抽样时间均衡分布在1年中，检验项目按表3规定进行，逐批检验的抽检批量、抽样方案、检查水平及合格质量水平等可由制造厂技术检验部门自行决定。
7.5检验项目
具体检验项目见表2。
检验项目
形状与尺寸
外观及装配
机械性能
绝缘电阻
电介强度
非正常工作
控制器试验
电源软电线
引线强度
耐报动
耐高温
耐低温
耐湿热
电机堵转
电磁兼容性
多联动精度试验
7.6判定规则
型式检验
检验类别
出厂检验
抽样检验
本标准所属条款
型式试验：全部项目合格即判定该产品型式检验合格，如有不合格项应重新抽检，仍不合格，则判定该批产品型式检验不合格，
出厂检验：经检验，所检项目均符合本标准规定要求，则判定该产品为合格品：如有不合格项，允许进行修整、调试直到检验合格后方可出厂：经修整、调试仍不能合格的，判定该产品为不合格品。抽样检验：抽检如有不合格项应重新抽检，仍不合格，则判定该批产品型式检验不合格。8标志、包装、运输、贮存
8.1标志
8.1.1直流电动推杆、附属设备铭牌应固定在明显的位置上，铭牌的内容应包括：a）产品的名称、型号规格：
-HiiKAoNi KAca
b）输入电压；
c）额定负载；
d）行程；
e）工作制：
f）制造单位名称。
8.1.2控制器上应有铭牌固定在明显部位，内容至少应包括：a）输入电压；
b）输出电压；
c）额定功率：
d）工作制；
e）制造单位名称。
8.2包装
包装储运图示标志应符合GB191中的规定，包装箱内应附有：a）产品说明书：
b）合格证：
c）装箱单。
8.3运输、贮存
8.3.1产品运输应符合GB4798.2中的规定2产品储存应符合GB4798.1中的规定。8.3.2
QB/T4288-2012
-iiiKAoNiKAca
QB/T4288-2012
附录A
(资料性附录）
产品机械性能试验台
机械性能试验台原理示意图见图A.1。9
说明：
一油箱：
-过滤器：
液压泵：
压力表：
节流阀；
—换向阀：
液压缸；
溢流阀：
压力传感器：
被测产品。
图A.1机械性能试验台原理示意图24V
附录B
（资料性附录）
产品推力寿命试验方法
QB/T42882012
将产品装在寿命试验架（图）上，加载为额定负载，按额定电压驱动，工作时间方式：S320%MAX2min/8min，运行2万次。
说明：
-被测推杆：
一钢素：
一滑轮组：
4—-导向机构；
5-配重块：
配重架。
图B.1推杆推力寿命试验架
QB/T4288-2012
附录C
(资料性附录）
产品拉力寿命试验方法
将产品装在寿命试验架（图）上，如载为额定负载，按额定电压驱动，工作时间方式：S320%MAX2min/8min，运行2万次。
说明：
被测推杆：
滑轮组：
一导向机构：
钢索：
滑轮：
配重块：
配重架。
图C.1推杆拉力寿命试验架
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分类号：Y99
备案号：36659-2012
中华人民共和国轻工行业标准
QB/T4288-2012
直流电动推杆
DCElectric linearactuator
2012-05-24发布
中华人民共和国工业和信息化部2012-11-01实施
本标准按照GB/T1.12009给出的规则进行起草。QB/T4288-2012
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。本标准由中国轻工业联合会提出。本标准由全国轻工业机械标准化技术委员会（SAC/TC101)归口。本标准起草单位：浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司、新昌县精密轴承生产力促进中心、嘉兴礼海电气科技有限公司。
本标准主要起草人：胡仁昌、陆小健、马勇、赵梅春、唐国海。1范围
直流电动推杆
QB/T4288—2012
本标准规定了直流电动推杆（以下简称产品）的形式、基本参数与尺寸、要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。本标准适用于医疗器械、保健机械、办公家具等行业的直流电动推杆。2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB191包装储运图示标志
GB/T2423.3电工电子产品基本环境试验规程试验Ca：恒定湿热试验方法GB4798.1E
电工电子产品应用环境条件贮存GB4798.2
GB 9706.1
电工电子产品应用环境条件运输医用电气设备第一部分：安全通用要求旋转电机噪声测定方法及限值
GB10069
电机在一般环境条件下使用的湿热试验要求GB12665
GB/T17626.4电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验（IEC61000-4-4）GB/T17626.5电磁兼容试验和测量技术浪涌（冲击）抗扰度试验（IEC61000-4-5）3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。3.1
直流电动推杆electriclinearactuator一种将直流电动机的旋转运动转变为直线往复运动的驱动装置，包括推杆和控制器。3.2
控制器controller
控制器包括控制盒和操作器两部分，通过操作器控制推杆运行。3.3
最小安装距mininuminstallationdistance推杆行程缩到最短时的安装距离。3.4
行程stroke
推杆的最大伸展距离。
推拉力loadcapacity
推杆伸缩时承受的负载。
staticdamping
自锁力
iiKAoNiKAca
QB/T4288-2012
当推杆运行至任何行程点，在失电状态下，无位移条件下可承受最大的负载。3.7
持续率dutycycle
运行时间与运行时间和随后的间隔时间之和的比。若运行时间和间隔时间是变化的，则按一个足够长时间内的平均值来计算。
多联动synchronize
多台推杆通过同一控制器实现同步运行。型号、基本参数与尺寸
4.1型号
4.1.1电动推杆
最小安装距值（mm）
行程值（mm）
额定负载值（kN）
推杆类别：A表示L形结构：B表示立柱形结构。输入电压值（DC）
推杆控制器
带蓄电池：X：不带蓄电池：空白最多控制电机数
输出电压值（DC)
输入电压值（AC）
控制器类别：A表示不带MCU：B表示带MCU。控制器
4.2基本参数与尺寸
推杆的基本参数见表1。
推杆的基本参数
推杆类别
最大推拉力（优选值）/N
1000、2000、3000、
4000、6000、8000
500、750、1000
12002000
行程s（优选值）/mm
100、150、200250300350、400
100、150、200、250、300、350、400、500、650推杆速度根据产品结构，由制造厂设计确定。4.2.2
最小安装距由固定安装距（每个规格产品结构决定）加行程S。4.2.3
产品工作时间方式：S310%，MAX：2min/18min推杆工作电压不大于DC36V。
自锁力/N
不小于最大推拉力
不小于最大推拉力
iiKAoNiKAca
5要求
5.1基本要求
产品应符合本标准的要求，并按经规定程序批准的图样及技术文件制造。5.2工作条件
5.2.1环境温度范围：-15℃C~40℃。5.2.2环境相对湿度不大于90%。5.3动力整数
5.3.1单个推杆额定功率应不大于200W。5.3.2控制器输入电压为AC220×（1土10%)V或AC110X(1土10%)V。5.4形状与尺寸
5.4.1外观结构尺寸应符合图样要求。5.4.2推杆安装距误差为土2mmc
5.4.3推杆的空载行程误差为土2mm。5.5外观及装配要求
推杆及控制器外观及装配应符合以下规定：推杆及控制器表面清洁，无锈蚀、无脱落、无碰伤；一推杆、控制器及零部件装配连接牢固、可靠：推杆运行平稳、无卡滞，无杂音现象：QB/T4288-2012
零件表面镀（涂）层光滑，色泽均匀，不应有明显的脱落、划伤及氧化等缺陷：塑料件表面平整，色泽一致，不应有裂衰、气泡和明显熔接痕、缩孔等缺陷。5.6性能要求
5.6.1机械性能
推杆的机械性能应符合以下规定：在额定功率下，推杆的最大推拉力应符合表1的规定；在额定功率下，推杆的运行速度应符合设计速度要求：一推杆自锁力应符合表1的规定。5.6.2噪声
推杆在空载运行时噪声应不大于50dB（A）。5.6.3绝缘电阻
控制器输入端与机壳间的绝缘电阻，在热态时不低于5M2，常态时不低于100M2。5.6.4电介强度
电介强度应符合GB9706.1中的规定。5.6.5非正常工作
推杆在运行过程中，当负载大于最大推拉力的1.2倍（见表1）时，推杆应自动停止运行。5.6.6控制器要求
控制器应符合以下规定：
控制器所用的网电源变压器应符合GB9706.1中的规定；推杆及控制器的元器件爬电距离和电气间隙应符合GB9706.1中的规定；操作器应按设定参数，正常运行：控制盒蓄电池充满电后，待机30天，仍能正常工作：当蓄电池电压过低时，应能自动报警。5.6.7温升
在最高环境温度下，推杆、控制器按推杆工作方式运行，直至热平衡，其温升应不大于80K。3
HiiKAoNi KAca
QB/T4288—2012
5.6.8电源软电线
电源软电线应符合GB9706.1中的规定。5.6.9引线强度
引线强度应符合GB9706.1中的规定。5.6.10耐振动
产品经振动试验后，应能正常工作，无松动现象，其电介强度应符合GB9706.1中的规定。5.6.11耐高温
产品经耐高温试验后，应能正常工作，其电介强度应符合GB9706.1中的规定。5.6.12耐低温
产品经耐低温试验后，应能正常工作，其电介强度应符合GB9706.1中的规定。5.6.13耐湿热
控制系统经48h湿热试验，应能正常工作，其电介强度应符合GB9706.1中的规定。5.6.14电机堵转
电机堵转应符合GB9706.1中的规定。5.6.15电磁兼容性
控制盒电磁兼容应符合GB/T17626.4和GB/T17626.5中的规定。5.6.16寿命
推杆按最大负载，在正常运行20000次后，产品噪声应不大于55dB（A），行程精度误差土5mm，最大推拉力应不小于表1的规定。5.6.17多联动精度要求bzxZ.net
多台推杆同步运行至设定位置时，推杆间空载行程误差应不大于3mm。6试验方法
6.1形状与尺寸
用通用长度量具和专用量具进行检查。6.2外观及装配
用目测、手感及听觉检查。
6.3机械性能
6.3.1自锁力
将推杆固定在附录A图所示的试验台上，控制器操纵推杆至行程中的任意点（两端点除外），切断电源，液压缸加力为1.05倍的最大推拉力值，保持时间为5s，不发生位移为合格。6.3.2负载
将推杆固定在附录A图试验台上，在额定电压下驱动，施加表1规定的推拉力，推杆应能正常移动。注：在推拉力不等的情况下，按图样及技术文件规定试验。6.3.3最大拉力试验
推杆去除丝杆上螺母后，按附录A试验，施加1.5倍的最大拉力时，推杆外壳无破损现象。6.4噪声
按GB10069中规定要求，进行试验。6.5绝缘电阻
用DC500V兆欧表测量控制器输入端和机壳之间的绝缘电阻。6.6电介强度
按GB9706.1中规定的要求试验
6.7非正常工作试验
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在额定电压下，将推杆放在附录A所示试验台上，对推杆缓慢施加负载到1.2倍额定负载，检验是否能自动停止。
6.8控制器试验
用通用长度量具、目测、手感和声感进行检查。6.9温升
将环境温度调高至40℃，推杆、控制器按推杆工作方式负载运行，直至热平衡，测试产品规定部位的温度，取最大值。
6.10引线强度
按GB9706.1中规定的方法试验。6.11振动试验
将推杆或者控制器固定在振动试验台上，在频率10Hz、振幅1.5mm的条件下，经上下、前后、左右各1h的振动试验。
6.12耐高温
在不通电情况下，产品放置在高温（70土2）℃环境下放置（96士1）h，然后产品在通风良好环境下放置2h，测试电介强度。
6.13耐低温
在不通电情况下，产品放置在低温（-25士3）℃环境下放置（96土1）h，然后产品在通风良好环境下放置2h，测试电介强度。
注：产品再次与电源连接之前，应通风除去所有外部和内部的凝露。6.14湿热试验
在不通电条件下，将控制器按GB12665和GB/T2423.3中的规定，放置48h，测试电介强度。6.15电机堵转
按GB9706.1中规定的方法试验。6.16电磁兼容性能试验
按GB/T17626.4和GBT17626.5规定的方法试验。6.17寿命
产品推力寿命试验方法见附录B。产品拉力寿命试验方法见附录C。6.18多联动精度试验
将相同行程的多台推杆和控制器配套连接，产品回原点后，按满行程的25%、50%和75%运行，测量推杆间行程误差。
检验规则
7.1检验分类
产品制造完成后，检验部门应按本标准和图样的规定进行检验。推杆和控制器的检验分为型式试验、出厂检验和抽样检验。
7.2型式检验
7.2.1型式检验项目为本标准要求中的全部内容。7.2.2有下列情况之一时，应进行型式检验：a）新产品的试制、鉴定、定型时：b）原材料、工艺、结构等有较大变动，可能影响产品性能时：c）
成批连续生产的产品每年不少于一次或停产一年以上恢复生产时：d）出厂检验结果与上次型式检验结果有较大差异时：5
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e）上级主管部门或客户有要求时。7.3出厂检验
每台产品应经制造厂检验合格，并附有合格证书后方能出厂抽样检验
对于成批生产的产品，在出厂检验合格产品中应进行例行抽样检验，抽样时间均衡分布在1年中，检验项目按表3规定进行，逐批检验的抽检批量、抽样方案、检查水平及合格质量水平等可由制造厂技术检验部门自行决定。
7.5检验项目
具体检验项目见表2。
检验项目
形状与尺寸
外观及装配
机械性能
绝缘电阻
电介强度
非正常工作
控制器试验
电源软电线
引线强度
耐报动
耐高温
耐低温
耐湿热
电机堵转
电磁兼容性
多联动精度试验
7.6判定规则
型式检验
检验类别
出厂检验
抽样检验
本标准所属条款
型式试验：全部项目合格即判定该产品型式检验合格，如有不合格项应重新抽检，仍不合格，则判定该批产品型式检验不合格，
出厂检验：经检验，所检项目均符合本标准规定要求，则判定该产品为合格品：如有不合格项，允许进行修整、调试直到检验合格后方可出厂：经修整、调试仍不能合格的，判定该产品为不合格品。抽样检验：抽检如有不合格项应重新抽检，仍不合格，则判定该批产品型式检验不合格。8标志、包装、运输、贮存
8.1标志
8.1.1直流电动推杆、附属设备铭牌应固定在明显的位置上，铭牌的内容应包括：a）产品的名称、型号规格：
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b）输入电压；
c）额定负载；
d）行程；
e）工作制：
f）制造单位名称。
8.1.2控制器上应有铭牌固定在明显部位，内容至少应包括：a）输入电压；
b）输出电压；
c）额定功率：
d）工作制；
e）制造单位名称。
8.2包装
包装储运图示标志应符合GB191中的规定，包装箱内应附有：a）产品说明书：
b）合格证：
c）装箱单。
8.3运输、贮存
8.3.1产品运输应符合GB4798.2中的规定2产品储存应符合GB4798.1中的规定。8.3.2
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附录A
(资料性附录）
产品机械性能试验台
机械性能试验台原理示意图见图A.1。9
说明：
一油箱：
-过滤器：
液压泵：
压力表：
节流阀；
—换向阀：
液压缸；
溢流阀：
压力传感器：
被测产品。
图A.1机械性能试验台原理示意图24V
附录B
（资料性附录）
产品推力寿命试验方法
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将产品装在寿命试验架（图）上，加载为额定负载，按额定电压驱动，工作时间方式：S320%MAX2min/8min，运行2万次。
说明：
-被测推杆：
一钢素：
一滑轮组：
4—-导向机构；
5-配重块：
配重架。
图B.1推杆推力寿命试验架
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附录C
(资料性附录）
产品拉力寿命试验方法
将产品装在寿命试验架（图）上，如载为额定负载，按额定电压驱动，工作时间方式：S320%MAX2min/8min，运行2万次。
说明：
被测推杆：
滑轮组：
一导向机构：
钢索：
滑轮：
配重块：
配重架。
图C.1推杆拉力寿命试验架
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