本文件规定了空间站气闸舱进出货物的方式，自动进出货物接口以及随航天员进出货物接口要求。 本文件适用于由梦天实验舱货物气闸舱自动进出货物以及由问天实验舱气闸舱、天和核心舱节点舱 随航天员进出货物的接口设计。

ICS49.020
CCS V70
中华人民共和国国家标准
GB/T42178—2022
空间站气闽舱进出货物接口要求Interface requirements for cargo egress and ingressbyairlockmoduleof space station2022-12-30发布
国家市场监督管理总局
国家标准化管理委员会
2023-04-01实施
规范性引用文件
术语和定义
进出货物方式
自动进出货物接口要求
货物本体包络面定义
自动进出货物方式
机械接口
供配电及信息接口
环境适应性
随航天员进出货物接口要求
随航天员进出货物方式……
机械接口
环境适应性
附录A（规范性）
附录B（规范性）
附录C（规范性）
载荷适配器
坐标系定义
舱外通用把手与舱外通用把手标准接口GB/T42178—2022
GB/T42178—2022
第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由全国载人航天标准化技术委员会（SAC/TC570)归口。本文件起草单位：上海宇航系统工程研究所、中国载人航天工程办公室、北京空间飞行器总体设计部、上海航天信息研究所、中国科学院空间应用工程与技术中心、中国航天员科研训练中心、北京空间科技信息研究所。
本文件主要起草人：孟瑶、王锟、王华、宣建强、韩艳、张娇、王蔡健、吴军、孙小珠、徐磊、刘慧颖、高金忠、黄超、刘嫡媚、张昊、阴丽娜、付元华、劳海燕、周涛、罗斌、朱欣。1范围
空间站气闸舱进出货物接口要求GB/T42178—2022
本文件规定了空间站气闸舱进出货物的方式，自动进出货物接口以及随航天员进出货物接口要求。本文件适用于由梦天实验舱货物气闸舱自动进出货物以及由问天实验舱气闸舱、天和核心舱节点舱随航天员进出货物的接口设计1）2
规范性引用文件
本文件没有规范性引用文件。
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。3.1
货物本体
进出货物自身外形形成的几何体。如图1所示。注：货物本体不含小臂目标适配器Ⅱ型（以下简称“小臂目标适配器”）、载荷适配器主动端或其他专用接口主动端等。
标引序号说明：
1—一货物本体；
货物本体包络。
图1货物本体及货物本体包络示意图梦天实验舱、间天实验舱、天和核心舱是由中国载人航天工程办公室提供的商品名。1）
GB/T42178—2022
cargonetenvelope
货物本体包络
包络货物本体的最小长方体。如图1所示。3.3
货物进出舱包络
cargo envelopefortransfer
包络货物本体包络、安全间隙及其相关附件的最小长方体。注：货物进出舱包络通常包含货物本体包络、热控包覆、小臂目标适配器、载荷适配器主被动端或其他专用接口主被动端、连接工装、电连接器主被动端，及货物本体包络与载荷转移机构预留安全间隙、货物之间预留安全间隙、导线转弯半径等。
最大充许包络
allowableenvelopefortransfer货物气闸舱、气闸舱、节点舱能够支持进出舱货物的最大包络。3.5
载荷转移机构
payloadtransfermechanism
具备伸缩、旋转以及位置调整功能，用于实现货物舱内外转移的机构类产品。如图2所示。2
标引序号说明：
调整机构：
伸出方向。
载荷转移机构示意图
调整机构adiustmentmechanism
载荷转移机构上用于实现货物在载荷转移机构上相对位置调整的机构，如图2所示。3.7
cargoadapter
连接工装
用于载荷适配器被动端或其他专用接口与载荷转移机构连接的转接设备。4进出货物方式
空间站提供自动进出货物和随航天员进出货物两种进出货物方式。a
自动进出货物方式：在梦天实验舱上，利用货物气闸舱、载荷转移机构等设备，在舱内航天员操作及地面指挥控制下，自主完成进出货物的方式。进出货物过程中，在舱内由航天员完成货物的安装/拆除，由载荷转移机构等设备实现货物自主舱内外转移；在舱外由机械臂完成货物的抓取、转运和安装。
GB/T42178—2022
随航天员进出货物方式：在航天员通过问天实验舱气闸舱、天和核心舱节点舱进行出舱任务期b)
间，由两个航天员通过传递的方式实现货物进出舱的方式，通过单人或双人携物实现货物舱外转运。
自动进出货物接口要求
货物本体包络面定义
货物本体包络安装小臂目标适配器的面定义为前端面（F），与前端面相对的面定义为后端面（B），货物本体包络面对载荷转移机构的面定义为底面（D），与底面相对的面定义为顶面（U），面向前端面左侧的面定义为左侧面（L），面向前端面右侧的面定义为右侧面（R），如图3所示。图3货物本体包络面定义示意图
5.2自动进出货物方式
梦天实验舱配置货物气闸舱，货物可利用载荷转移机构从梦天实验舱货物气闸舱完成进出舱。5.2.1
自动进出货物安装方式包括“一字型”“L型”两种。a）“一字型”自动进出货物安装方式示意图如图4所示，基本特征如下：货物通过“一字型”连接工装与载荷转移机构连接；1）
小臂目标适配器安装于货物本体包络前端面（F）：3）
载荷适配器（载荷适配器应符合附录A的规定）/其他专用接口安装于货物本体包络底面(D)。
“L型”自动进出货物安装方式示意图如图5所示，基本特征如下：货物通过“L型”连接工装与载荷转移机构连接；1）
小臂目标适配器安装于货物本体包络前端面（F）3）
载荷适配器/其他专用接口安装于货物本体包络后端面（B）。3
GB/T42178—2022
标引序号说明：
“二字型”连接工装；
载荷适配器/其他专用接口；
小臂目标适配器；
货物本体包络；
载荷适配器/其他专用接口被动端；载荷转移机构。
4“一字型自动进出货物安装方式示意图图4
标引序号说明：
“L型”连接工装；
载荷适配器/其他专用接口被动端；载荷适配器/其他专用接口；
货物本体包络；
小臂目标适配器。
图5“L型”自动进出货物安装方式示意图5.2.2连接工装、载荷适配器/其他专用接口、小臂目标适配器、电连接器、电缆等均属于货物本体包络的范畴。
5.3机械接口
5.3.1一般要求免费标准下载网bzxz
自动进出货物机械接口一般要求如下。GB/T42178—2022
最大允许质量为400kg（包含进出货物，热控包覆，小臂目标适配器，载荷适配器/其他专用接a)
口，连接工装，以及电连接器、转接电缆等附件的总质量）。b）
最大充许包络要求如图6所示：
1）最大允许包络尺寸为1200mmX1150mm×900mm（LXBXH），各顶点及各边进行100×45°倒角或R150倒圆。其中L向为载荷转移机构伸缩方向，B向为平行于载荷转移机构上表面且垂直于L向方向，H向为垂直于载荷转移机构上表面方向，包络L向自载荷转移机构顶板后沿（YOZ平面）起向载荷转移机构伸出方向不大于1200mm；进出舱截面包络尺寸不大于1150mm×900mm，截面顶角进行100×45°倒角或R1502）
倒圆；
包络高度自载荷转移机构顶板上表面（X㎡OY平面）起不大于900mm；包络宽度两端最远处与载荷转移机构顶板X㎡OZ平面的距离应不大于575mm。R150mml
1150mm（3）
1200mm（z）
图6货物最大允许包络示意图
货物进出舱包络应小于最大允许包络。调整机构提供20处M5-6H的螺纹孔（孔深为10mm）、3处g10mm销孔（孔深为10mm）以d)
及6处g5mm销孔（孔深为10mm），可为安装转接工装、载荷适配器被动端提供机械接口，如图7所示。
GB/T42178—2022
3010210
20xM5-6H-16
Cb +(00(@)
oo中国o
国中0中国心
6x503-10
图7调整机构预留机械接口示意图单位为毫米
载荷转移机构顶层板两侧面分别提供16个M5-6H的螺纹孔（孔深为10mm），8个$5mm的e
销孔，分为8组。其中4组每组配置2个M5-6H的螺纹孔（孔深为10mm），2个5mm的销孔；4组每组配置2个M5-6H的螺纹孔（孔深为10mm），可为安装非标准货物提供机械接口，如图8所示。
载荷转移机构顶层板上表面提供16个M5-6H的螺纹孔（孔深为10mm），12个$5mm的销孔，分为6组。其中4组每组配置2个M5-6H的螺纹孔（孔深为10mm），2个g5mm的销孔；2组每组配置4个M5-6H的螺纹孔（孔深为10mm），2个5mm的销孔，可为安装非标准货物提供机械接口，如图8所示。6
中02Ac
A谢视图
中00.2A0
·@·@
中中0.2A8
电00.2AC
图8载荷转移机构顶层板机械接口示意图（第1页/共2页）GB/T42178—2022
单位为毫米
GB/T42178—2022
1典型4处
B侧视图
中00.1国
单位为毫米
Ⅱ典型8处
Ⅲ典型2处
图8载荷转移机构顶层板机械接口（第2页/共2页）
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