GB 7521—1987
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标准简介
GB 7521—1987.Multiple controllers in a CAMAC crate.
GB 7521等效采用IEC 729 ( 1982)《多个控制器在-CAMAC机箱中》本标准对IEC 729作了下列编辑性修改:
a.GB 7521中章、条、款、项的书写和排列格式等，均按照GB 1.1一81《标准化工作导则编写标准的一般规定》。
b. IEC 729原文中对必须遵循的条文是用黑体字书写的，本标准中以在条文的下面划细实线表示。
1范围和目的: 1.1范围
GB 7521适用于由GB 5691-851)《数据处理用的模块化仪器系统CAMAC系统》所定义的CA-MAC系统。应用本标准不得与GB 5691--85中必须遵循的要求相矛盾或者引起矛盾。
1.2目的
GB 7521规定了在一CAMAC机箱中容纳多个控制源工作的方法。本标准完全符合GB 5691—85中所述的CAMAC系统的机械和信号标准。
为了使多个控制器可使用同一CAMAC机箱中的机箱数据路，规定了一种辅助控制器总线(ACB)和判定优先权的规约。这些规定使得可以在机箱的普通站上使用辅助控制器(AC )。ACB把编码地址信息从AG传送到CAMAC机箱控制站上的机箱控制器（CC)，而把请求注意信号从CC传送到AC，还用以建立CAMAC机箱数据路的控制优先权。
GB 7521与CAMAC串行信息公路接口系统（见GB 7522一872《CAMAC串行信息公路接口系统》)和CAMAC并行信息公路接口系统（见GB 5693-—853'《CAMAC多机箱系统结构﹐分支信息公路和A1型CAMAC机箱控制器规范》）完全兼容。也可用于自主系统（没有外部信息公路的系统）或使用U型机箱控制器的系统。
附录A规定了一种并行分支信息公路的A2型机箱控制器。这种控制器除了ACB连接器和判定优先权的规约之外，是与A1型机箱控制器（如GB 5693—85附录A所规定）相类似的。当不需要这两种特征时，A 1型与A2型机箱控制器是完全可以互换的。.
2说明
GB 7521等效采用IEC 729 ( 1982)《多个控制器在-CAMAC机箱中》本标准对IEC 729作了下列编辑性修改:
a.GB 7521中章、条、款、项的书写和排列格式等，均按照GB 1.1一81《标准化工作导则编写标准的一般规定》。
b. IEC 729原文中对必须遵循的条文是用黑体字书写的，本标准中以在条文的下面划细实线表示。
1范围和目的: 1.1范围
GB 7521适用于由GB 5691-851)《数据处理用的模块化仪器系统CAMAC系统》所定义的CA-MAC系统。应用本标准不得与GB 5691--85中必须遵循的要求相矛盾或者引起矛盾。
1.2目的
GB 7521规定了在一CAMAC机箱中容纳多个控制源工作的方法。本标准完全符合GB 5691—85中所述的CAMAC系统的机械和信号标准。
为了使多个控制器可使用同一CAMAC机箱中的机箱数据路，规定了一种辅助控制器总线(ACB)和判定优先权的规约。这些规定使得可以在机箱的普通站上使用辅助控制器(AC )。ACB把编码地址信息从AG传送到CAMAC机箱控制站上的机箱控制器（CC)，而把请求注意信号从CC传送到AC，还用以建立CAMAC机箱数据路的控制优先权。
GB 7521与CAMAC串行信息公路接口系统（见GB 7522一872《CAMAC串行信息公路接口系统》)和CAMAC并行信息公路接口系统（见GB 5693-—853'《CAMAC多机箱系统结构﹐分支信息公路和A1型CAMAC机箱控制器规范》）完全兼容。也可用于自主系统（没有外部信息公路的系统）或使用U型机箱控制器的系统。
附录A规定了一种并行分支信息公路的A2型机箱控制器。这种控制器除了ACB连接器和判定优先权的规约之外，是与A1型机箱控制器（如GB 5693—85附录A所规定）相类似的。当不需要这两种特征时，A 1型与A2型机箱控制器是完全可以互换的。.
2说明
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标准内容
UDC621.039-791.2
中华人民共和国国家标准
GB7521-87
多个控制器在一CAMAC机箱中
Multiple controllers in a CAMAC crate1y82-05-26发布
家标准局
1987-12-01实施
1范围和目的
辅助控制器总线和相关的前面板信号辅助控制器总线和相关信号线的使用4.1
控制信号·
编码N信号
4.3请求注意信号
其它信号
辅助控制器总线连接器和相关前面板连接器5
信号标准
6.1ACB上的信号标准
与ACB相关的前面板信号的信号标准6.2
AC与机箱数据路连接的信号标准关键性信号输人的保护·….
附录A
A2型CAMAC机箱控制器规范（补充件）录
（1）
（1）
（2）
（9）
（9）
（13)
中华人民共和国国家标准
多个控制器在一CAMAC机箱中
Multiplecontrollers inaCAMACcrate本标准等效采用IEC729（1982）《多个控制器在CAMAC机箱中》。本标准对IEC729作了下列编辑性修改：UDC621.039
GB7521—87
a.：本标准中章、条、款、项的书写和排列格式等，均按照GB1.1一81《标准化工作导则编写标准的一般规定》。
b．IEC729原文中对必须遵循的条文是用黑体字书写的，本标准中以在条文的下面划细实线表示。
1范围和目的
1.1范围
本标准适用于由GB5691一851》《数据处理用的模块化仪器系统CAMAC系统》所定义的CA·MAC系统。应用本标准不得与GB5691--85中必须遵循的要求相矛盾或者引起矛盾。1.2目的
本标准规定了在一CAMAC机箱中容纳多个控制源工作的方法。本标准完全符合GB5691一85中所述的CAMAC系统的机械和信号标准。为了使多个控制器可使用同一CAMAC机箱中的机箱数据路，规定了-一种辅助控制器总线（ACB）和判定优先权的规约。这些规定使得可以在机箱的普通站上使用辅助控制器（AC）。ACB把编码地址信息从AG传送到CAMAC机箱控制站上的机箱控制器（CC），而把请求注意信号从CC传送到AC，还用以建立CAMAC机箱数据路的控制优先权。本标准与CAMAC串行信息公路接口系统（见GB7522一872>《CAMAC串行信息公路接口系统》）和CAMAC并行信息公路接口系统（见GB5693-853》《CAMAC多机箱系统结构分支信息公路和A1型CAMAC机箱控制器规范》）完全兼容。也可用于自主系统（没有外部信息公路的系统）或使用U型机箱控制器4)的系统。附录A规定了一种并行分支信息公路的A2型机箱控制器。这种控制器除了ACB连接器和判定优先权的规约之外，是与A1型机箱控制器（如GB5693一85附录A所规定）相类似的。当不需要这两种特征时，A1型与A2型机箱控制器是完全可以互换的。2说明
本标准是关于论述和规定在一个CAMAC机箱中多源控制的一个基本文本。它是对GB5691一85、GB5693—85和GB7522-87的补充，必须与它们结合起来阅读。采用说明：
1）在IEC729中原为“IEC516号出版物”，现已采用为我国国家标准，后同。2）在IEC729中原为“IEC640号出版物”，现已采用为我国国家标准，后同。3）在IEC729中原为“IEC552号出版物”，现已采用为我国国家标准，后同。4）U型机箱控制器的外部接口在CAMAC规范中不作规定，它可以连接到计算机的I/O总线。国家标准局1987-03-26批准
1987-12-01实施
GB7521—87
本标准任何部分都不取代或修改上述标准。本标准中包括必须遵循的要求、推荐性规定和允许实行的例子。标准中必须遵循的条文，均在其下面划细实线表示，如本条文这样，在此类条文中通常用到“必须”一词。
推荐实行的条文（除非有充分的相反理由，否则应遵照实行）中通常用到“应该”一词。允许实行的例子中通常用到“可以”一词，供设计者或使用者自由选用。作为“符合”本标准规范的设备或系统必须满足本标准中所有必须遵循的要求（附录A除外）。如果制成CAMAC插件，还必须满足GB569185中必须遵循的要求。附录A规定了A2型CAMAC机箱控制器，按此，由不同厂家生产的A2型控制器就可互换使用。本标准正文中对控制器在互换性方面的限制性规定较少。凡属A2型CAMAC机箱控制器规范方面的内容可见附录A。
兼容于ACB的设备，不必满足所有必须遵循的要求，但是不得干扰符合本标准的控制器的正常工作。
本标准并不排除符合上述要求的兼容设备的使用，即使它不完全符合本标准或者不做成CAMAC插件。免费标准bzxz.net
使用本标准不需要执照或批准。3辅助控制器总线和相关的前面板信号在GB5691一85中阐述过的标准CAMAC机箱，要求装在其中的控制器去控制和协调机箱中的操作活动。在机箱数据路寻址命令操作期间，机箱控制器在B、N、A、F、S1和S2线上建立必要的信号来规定需要执行的命令操作和操作定时。在包含数据的寻址命令操作期间，控制器分别通过W线或R线发送或接收数据。在非寻址操作期间，控制器在B、S1、S2和C或Z线上建立必要的信号。控制器可以建立I信号状态和监控L、X和Q信号的状态。每个CAMAC机箱有一个控制站，它是提供到N和L线通路的唯一的一个站。控制站和一个相邻的普通站，提供到需要控制器执行上述操作的所有信号线的通路。占据控制站的控制器称作机箱的机箱控制器（CC），例如，L2型串行信息公路机箱控制器（见GB7522一87附录A）和A2型分支信息公路机箱控制器（见附录A）都是CC。在CAMAC机箱中可以使用辅助控制器来提供附加的控制源。辅助控制器占据一个或几个普通站。为适应AC使用，需具有两个特征，一是普通站到各条N线和L线的通路，二是控制机箱数据路的优先权判定。为使AC产生完整的寻址命令操作，必须有到各条N线的通路，为能响应从其它模件或控制器发出的请求注意信号必须有到各条L线的通路。优先权判定规约，保证在任何时候只充许一个控制器具有机箱控制权，并提供根据预先安排的优先级别来分配机箱控制权的方法。到各条N和L线的通路由ACB经过CC提供（见4.2条和4.3条）。符合本标准的控制器，应在其后面板上设有一个连接器用来连接ACB。ACB的每条线都通到各个控制器上，如图1所示。采用说明：
1）在IEC729中是用黑体字书写。2
辅助控制器锁定（ACL
禁止中请（RI）
中请（RQ）
辅功控制器总线
机箱数据路
GB752187
辅助控制器
准许入
推许出
辅助控制器
推许入
准许出
图1多个控制器在一CAMAC机箱中机箱控制器
注：前面板“申请”端到“准许人”端的连接构成使用“申请一准许”规约的最高优先线控制器。当一AC执行一次寻址命令操作时，它产生5位二进制码作为命令的站号，并通过ACB的“编码N”线传送。CC接受此站号码，把它译码，并在控制站上相应的机箱数据路N线上置逻辑“1”。控制站上的24个L信号，由CC接收并传送到ACB连接器。允许使用AC的CC，必须能把机箱数据路L线连到ACB，并设有N译码器、ACB连接器和上拉电流源，如图2所示。
861990
R1~R24
上拉源
（按机箱数
据路规定
上拉源
C按机箱数
据路规定
GB7521—87
上拉源
（按ACB
禁止中请
触点2~6
L1～L24
F1～F16
规定）
上拉源
（按ACB
规定）
上拉源
C按ACB
规定）
上拉源
按机箱数
据路规定
上拉源
水按机箱数
据路规定）
上拉源
水按机箱数
据路规定
上拉源
按机箱数
据路规定
上拉源
按ACB
规定）
上拉源
（按ACB
5条线
到24线
N译码器
上拉源
水按机箱数
据路规定
图2机箱控制器周部配置
优先权判定有两种方式，即申请一准许（R/G）方式和辅助控制器锁定（ACL）方式。优先采用R/G方式。在这种方式中有三个信号：a．申请信号。它以总线方式传送到连接在ACB的各个控制器，并可送到各个控制器的前面板连接器上。
GB7521-—87
b．准许信号。它以菊花链形式相连，即由-个控制器前面板连接器上的“准许出”端连接到另一个控制器前面板上的“准许人”端。C．禁止申请信号。它也是以总线方式传送到连在ACBF的各个控制器。应把具有最高优先级的控制器前面板申请信号输出端连接到它的前面板“准许入”信号输人端，然后把该控制器前面板“准许出”信号输出端连接到下个最高优先级的控制器前面板“准许人”信号输人端，按此方式把一个控制器的“准许出”连接到另一个控制器的“准许入”，直到本机箱中最低优先级的控制器为止。
个机箱控制器获得机箱控制权的信号时序，示于图3。首先，控制器发出一申请信号，并等待接收“准许人”信号，未发出申请信号的各控制器在接收到一“准许人”信号时便产生一“准许出”信号，而发出申请信号的控制器则不产生“准许出”信号。“准许总线”在控制器之间的链形连接，保证准许信号将按优先级别的次序传交给申请机箱控制权的各个控制器中的最高优先级控制器。辅助控制器总线信号
推许人
禁止中请
辅助控制器锁定（ACL)
编码NCEN)
机箱数据路信号
命令、龙
选道S1
选通S2
cC中的最大延时
（见4.2.2款）
500ns最小
机箱数据路寻址方式命令操作
图3AC取得机箱控制权执行寻址方式命令操作的信号时序注：1除了ACB的“准许人”和由AC产生的机箱数据路N信号，没有别的信号。100ng
2机箱数据路操作的定时除厂标明的不同点（为适应CC中N译码器的延时）之外，均与GB5691一85中图9相同。
当一个申请控制权的控制器接收到“准许入”信号时，便产生“禁止申请”信号并保持它，表示它有机箱控制权：同时还撤除它的电请号。其它控制器在响应“禁止申请”信号时，也撤除它们的申请信号。所有申请信号都撤陈时准许信号也被撤除。当一控制器完成了它的机箱数据路操作时，便撤除它的“禁止电请”信号，并把机箱控制权交给下个申请控制权的控制器。其时，若有两个或多个控制器同时申请机箱控制权，则最高优先级控制器将由它在“准许”链（图1）中的位置来决定。
如果机箱数据路已在使用中，则控制器取得机箱控制权将被延迟，如果一控制器连接到外部信息公路，则需要具有能适应这种延迟的信息公路接11。CAMAC并行信息公路接口（见GB5693一85）是能适应这种延迟的信息公路接口的实例。R/G方式不适用丁那些不能适应这种延迟的控制器，例如L2型5
GB7521—87
串行机箱控制器（见GB5693一85）。在L2型串行机箱控制器被串行信息公路寻址时，它就着手它的机箱数据路操作，与R/G规约无关。辅助控制器锁定（ACL）特征适用于那些不能适应R/G方式延迟的控制器。在一给定的机箱中，只能有一个控制器（AC或CC）使用ACL去获得机箱控制权。ACL信号通过ACB送到该机箱中各个控制器。具有机箱控制权的控制器在接收到ACL信号时，便在发出ACL信号的控制器开始它的机箱数据路操作之前，中止或完成它的操作。与ACL信号相关的信号时序实例示于图4a和图4b。
辅助控制器总线信号
准许人
禁止申请
辅助控制器锁定(ACL)
编码N(EN)
机箱数据路信号
命令、忙
选通SI
选通S2
使用R/G方式
AC的机箱数
据路循环
使用ACL方式
机·箱控制器的
机箱数据路循
辅助控制器锁定（ACL）信号的产生晚于使用R/G方式的AC所起动的机箱数据路循环中选通信号S1情况下的操作时序举例输助控制器总线信号
准许入
禁止电请
辅功控制器锁定(ACL)
编码N(EN)
机箱数据路信号
命令、忙
选道S1
选近S2
失效的机箱数
据路循环
使用ACL方式
机箱控制器的
机箱数据路循
b使用R/G方式的AC所起动的机箱数据路循环被另一控制器产生的ACL信号中止情况下的时序举列图4
申请、准许、禁止申请和ACL等线的连接（必需的）示于图1。6
GB.7521—87
GB7522一87附录A中所述的L2型串行机箱控制器没有ACB连接器，然而，由于ACB上的信号是SGL编码器连接器上信号的一部分，“它的SGL编码器连接器可以用来连接ACB，所以L2型串行控制器可以用作本标准规定的CC。不过，有些L2型控制器可能没有“禁止申请”线和上拉源，在此情况下，需在L2型的SGL编码器的第17触点上加接上拉源，并把它连接到ACB连接器的“禁止申请”线。
非寻址操作的机箱数据路初始化信号Z和清除信号C，不需要使用ACB的编码N信号，然而，机箱控制器在发出此类命令之前仍然使用-种优先权判定方式来获得机箱控制权。必须注意，发自一个机箱的机箱数据路乙或C不得对另一个控制器的操作产生有害的影响。机箱数据路禁止信号1与机箱数据路操作无关，并且可在任何时候由控制器或其它插件产生。与对其它插件的要求（见GB5691-85中的5.5.2）不同，控制器不响应Z·S2来产生和保持机箱数据路I。
辅助控制器总线和相关信号线的使用ACB连接器和相关的前面板连接器上的每条线必须按照下列各节所述的必须遵循的规定使用。表1表明了本章中所规定的信号的名称、标准符号和产生来源。表1
辅助控制器总线连接器和相关的前面板连接器上的信号线名称
准许人
准许出
禁止申请
辅助控制
器锁定
编码N
请求注意
ACB和前
前面板
前面板
EN1、2、4、
8、16
AL1~AL24
产生来源
CC或AC
CC或AC
CC或AC
CC或AC
一个CC或
CC或AC
信号线数
表示需要机箱控制权
表示申请被准许
当机箱控制器未提出申
请而接收到GI时，它
便发出GO
在申请一准许方式中表示
控制器具有机箱控制权
表示锁定控制权申请
.进制编码的站号
由模件发出的24条请求
注意线
建议用作串行信息公路
系统中的字节钟线
系统地线
缩写调：ACB辅助控制器总线：AC一辅助机箱控制器，ACL一辅助控制器锁定：R/G申请-准许；CC一机箱控制器。
4.1控制信号
一个控制器，当它与CAMAC机箱中的一个或几个其它控制器一起使用时，除了它所占据的机箱数据路！和L之外，不得产生其它任何机箱数据路信号，除非它已取得机箱控制权或者作为一个模件被寻址。控制器必须用产生R/G方式中的“申请”信号或ACL方式中的ACL信号来取得控制权。控制器应优先采用R/G方式，除非有充分的技术理由子以反对。4.1.1申请
GB7521-87
当使用R/G规约来取得机箱控制权时，控制器必须首先产生一逻辑“1”申请信号，但必须在“禁止申请”和ACL信号都是逻辑“0”时才起动申请信号由0→1的过渡。控制器必须在接收到“禁止申请”=1或ACL=1的50ns之内起动申请信号由1-0过渡。4.1.2准许入和准许出信号
参与R/G方式的控制器必须按下述要求产生准许出信号：每当它接收到一个准许人的逻辑“0”时，必须产生一准许出的逻辑“0”。a.
如果它未产生申请信号，则它接收到准许人的0→1过渡时，必须把它接收到的准许人信号转送到准许出。
如果它产生了申请信号，则当它接收到准许人的0→1过渡时，必须维持准许出为逻辑“0”c.
一直到它接收到下一个准许入信号的0→1过渡，并产生禁止申请信号，以建立机箱控制权。控制器应以最小的延迟转送准许信号。4.1.3禁止申请
控制器由起动禁止申请的0→1过渡开始取得机箱控制权，并维持机箱控制权直到它起动禁止申请的1→0过渡。它维持机箱控制权的时间不得少于350ns，除非接收到ACL=1。控制器产生禁止申请信号时就建立它的机箱控制权。如果在命令操作之间控制器产生禁止申请=0，则在一次命令操作之后，它就放弃控制权，从而允许别的控制器获得（并可能保持）控制权。另一种情况是，如果在命令操作之间控制器保持禁止申请=1，它就维持机箱控制权，这样便可以以最小的延迟执行如块传送之类的操作。4.1.4ACL信号的产生
在一CAMAC机箱中，任何时候都只允许有一只控制器产生ACL信号。为了让别的控制器可最大限度地使用机箱数据路，产生ACL信号的控制器应当只在它认出一次机箱数据路操作已经起动（例如识别出寻址它的CAMAC命令中的机箱地址）之后才产生ACL信号。产生ACL的控制器。在1)）产生ACL后200ns之内，2）接收到禁止申请信号的逻辑“0”态之前，不得起动它的机箱数据路操作。L2型串行信息公路机箱控制器着手它的机箱数据路操作与禁止申请信号的状态无关。在接收到导址它的命令的第一个字节之后就产生用以获得机箱控制权的ACL。相应的机箱数据路操作可以在已经接收了四个附加字节之后进行。四个附加字节所占的最小时间为800ns，因为串行信息公路操作在字节串行方式时的最大数据速率为5×106字节/秒。4.1.5对ACL信号的响应
控制器在接收到ACL信号的逻辑“1”态时便不得起动机箱数据路操作，如果在它已经产生选通信号S1以后接收到ACL的逻辑“1”态，则必须完成它的机箱数据路操作。控制器在响应ACL信号时，必须在产生ACL的控制器开始它的机箱数据路操作之前放弃控制权。机箱控制器可能中止其机箱数据路操作或者在完成机箱数据路操作之后放弃控制权。在使用串行信息公路时，控制器可用最大速率进行串行信息公路操作，在这种情况下，有800ns的时间被用来完成操作。另外，还可以利用字节钟信息处理办法（见GB7522一87中54.8条）来延长它的控制，使其能在放弃控制权以前完成机箱数据路操作。4.2编码N信号
4.2.1编码N信号的产生
为执行机箱数据路命令操作，AC必须在ACB的编码N线（EN1～EN16）上产生寻址“站”用的二进制码站号。AC在未取得机箱控制权之前不得产生EN信号和机箱数据路信号。AC的机箱数据路命令操作的定时/。与t（见GB5691一85图9）之间的时间必须考虑CC中译码EN信号所产生的延迟。
4.2.2对编码N信号的响应
GB7521-87
CC在没有机箱控制权的时候必须响应EN线上的二进制码站号。N（1）到N（24)的每个站号码必须被译码，并在对应的机箱数据路线N1到N24上产生信号，N与EN间的最大延迟为100ns。4.3请求注意信号
CC必须把由机箱数据路发到控制站的请求注意信号（L1~L24）转送到ACB连接器的辅助请求注意（AL1-AL24）触点。
4.4其它信号
附加空余线备作串行信息公路系统中的字节钟信号用。5辅助控制器总线连接器和相关前面板连接器每个控制器必须在其后部装有一个40触头的ACB连接器，连接器必须是双列式的。触头尺寸为0.625mm，中心距为2.54mm。在IEEE657号标准和EUR6500e文件中举出了满足这种要求的实例，连接器插座必须装在控制器后部、机箱数据路连接器上方。触头1必须在右下方（面对触头端看），并且在控制器后面板上必须设有这种标记，触头1必须位于机箱数据路插头的水平基准面之上130.4mm133.4mm之间。还需注意：1）连接器的任何部分都不得超出机箱数据路插头的水平基准面之上188.6mm2）连接器在距此基准面126.6mm以下的任何部分必须限制在插件的最大水平尺寸290mm（见GB5691一85图4和图5）以内。ACB信号线的分配列于表2。使用申请一准许规约取得机箱控制权的控制器必须在其前面板上设有三个50CM型同轴连接器（按图5规定），三个连接器必须按下述规定使用，并作标记a。用作申请信号输出。该信号必须在任何时候都与ACB上的申请信号相同。b．用作“准许人”信号输入。
C.用作“准许出”信号输出
(功）
1午08T
GB7521—87
og0wuo
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中华人民共和国国家标准
GB7521-87
多个控制器在一CAMAC机箱中
Multiple controllers in a CAMAC crate1y82-05-26发布
家标准局
1987-12-01实施
1范围和目的
辅助控制器总线和相关的前面板信号辅助控制器总线和相关信号线的使用4.1
控制信号·
编码N信号
4.3请求注意信号
其它信号
辅助控制器总线连接器和相关前面板连接器5
信号标准
6.1ACB上的信号标准
与ACB相关的前面板信号的信号标准6.2
AC与机箱数据路连接的信号标准关键性信号输人的保护·….
附录A
A2型CAMAC机箱控制器规范（补充件）录
（1）
（1）
（2）
（9）
（9）
（13)
中华人民共和国国家标准
多个控制器在一CAMAC机箱中
Multiplecontrollers inaCAMACcrate本标准等效采用IEC729（1982）《多个控制器在CAMAC机箱中》。本标准对IEC729作了下列编辑性修改：UDC621.039
GB7521—87
a.：本标准中章、条、款、项的书写和排列格式等，均按照GB1.1一81《标准化工作导则编写标准的一般规定》。
b．IEC729原文中对必须遵循的条文是用黑体字书写的，本标准中以在条文的下面划细实线表示。
1范围和目的
1.1范围
本标准适用于由GB5691一851》《数据处理用的模块化仪器系统CAMAC系统》所定义的CA·MAC系统。应用本标准不得与GB5691--85中必须遵循的要求相矛盾或者引起矛盾。1.2目的
本标准规定了在一CAMAC机箱中容纳多个控制源工作的方法。本标准完全符合GB5691一85中所述的CAMAC系统的机械和信号标准。为了使多个控制器可使用同一CAMAC机箱中的机箱数据路，规定了-一种辅助控制器总线（ACB）和判定优先权的规约。这些规定使得可以在机箱的普通站上使用辅助控制器（AC）。ACB把编码地址信息从AG传送到CAMAC机箱控制站上的机箱控制器（CC），而把请求注意信号从CC传送到AC，还用以建立CAMAC机箱数据路的控制优先权。本标准与CAMAC串行信息公路接口系统（见GB7522一872>《CAMAC串行信息公路接口系统》）和CAMAC并行信息公路接口系统（见GB5693-853》《CAMAC多机箱系统结构分支信息公路和A1型CAMAC机箱控制器规范》）完全兼容。也可用于自主系统（没有外部信息公路的系统）或使用U型机箱控制器4)的系统。附录A规定了一种并行分支信息公路的A2型机箱控制器。这种控制器除了ACB连接器和判定优先权的规约之外，是与A1型机箱控制器（如GB5693一85附录A所规定）相类似的。当不需要这两种特征时，A1型与A2型机箱控制器是完全可以互换的。2说明
本标准是关于论述和规定在一个CAMAC机箱中多源控制的一个基本文本。它是对GB5691一85、GB5693—85和GB7522-87的补充，必须与它们结合起来阅读。采用说明：
1）在IEC729中原为“IEC516号出版物”，现已采用为我国国家标准，后同。2）在IEC729中原为“IEC640号出版物”，现已采用为我国国家标准，后同。3）在IEC729中原为“IEC552号出版物”，现已采用为我国国家标准，后同。4）U型机箱控制器的外部接口在CAMAC规范中不作规定，它可以连接到计算机的I/O总线。国家标准局1987-03-26批准
1987-12-01实施
GB7521—87
本标准任何部分都不取代或修改上述标准。本标准中包括必须遵循的要求、推荐性规定和允许实行的例子。标准中必须遵循的条文，均在其下面划细实线表示，如本条文这样，在此类条文中通常用到“必须”一词。
推荐实行的条文（除非有充分的相反理由，否则应遵照实行）中通常用到“应该”一词。允许实行的例子中通常用到“可以”一词，供设计者或使用者自由选用。作为“符合”本标准规范的设备或系统必须满足本标准中所有必须遵循的要求（附录A除外）。如果制成CAMAC插件，还必须满足GB569185中必须遵循的要求。附录A规定了A2型CAMAC机箱控制器，按此，由不同厂家生产的A2型控制器就可互换使用。本标准正文中对控制器在互换性方面的限制性规定较少。凡属A2型CAMAC机箱控制器规范方面的内容可见附录A。
兼容于ACB的设备，不必满足所有必须遵循的要求，但是不得干扰符合本标准的控制器的正常工作。
本标准并不排除符合上述要求的兼容设备的使用，即使它不完全符合本标准或者不做成CAMAC插件。免费标准bzxz.net
使用本标准不需要执照或批准。3辅助控制器总线和相关的前面板信号在GB5691一85中阐述过的标准CAMAC机箱，要求装在其中的控制器去控制和协调机箱中的操作活动。在机箱数据路寻址命令操作期间，机箱控制器在B、N、A、F、S1和S2线上建立必要的信号来规定需要执行的命令操作和操作定时。在包含数据的寻址命令操作期间，控制器分别通过W线或R线发送或接收数据。在非寻址操作期间，控制器在B、S1、S2和C或Z线上建立必要的信号。控制器可以建立I信号状态和监控L、X和Q信号的状态。每个CAMAC机箱有一个控制站，它是提供到N和L线通路的唯一的一个站。控制站和一个相邻的普通站，提供到需要控制器执行上述操作的所有信号线的通路。占据控制站的控制器称作机箱的机箱控制器（CC），例如，L2型串行信息公路机箱控制器（见GB7522一87附录A）和A2型分支信息公路机箱控制器（见附录A）都是CC。在CAMAC机箱中可以使用辅助控制器来提供附加的控制源。辅助控制器占据一个或几个普通站。为适应AC使用，需具有两个特征，一是普通站到各条N线和L线的通路，二是控制机箱数据路的优先权判定。为使AC产生完整的寻址命令操作，必须有到各条N线的通路，为能响应从其它模件或控制器发出的请求注意信号必须有到各条L线的通路。优先权判定规约，保证在任何时候只充许一个控制器具有机箱控制权，并提供根据预先安排的优先级别来分配机箱控制权的方法。到各条N和L线的通路由ACB经过CC提供（见4.2条和4.3条）。符合本标准的控制器，应在其后面板上设有一个连接器用来连接ACB。ACB的每条线都通到各个控制器上，如图1所示。采用说明：
1）在IEC729中是用黑体字书写。2
辅助控制器锁定（ACL
禁止中请（RI）
中请（RQ）
辅功控制器总线
机箱数据路
GB752187
辅助控制器
准许入
推许出
辅助控制器
推许入
准许出
图1多个控制器在一CAMAC机箱中机箱控制器
注：前面板“申请”端到“准许人”端的连接构成使用“申请一准许”规约的最高优先线控制器。当一AC执行一次寻址命令操作时，它产生5位二进制码作为命令的站号，并通过ACB的“编码N”线传送。CC接受此站号码，把它译码，并在控制站上相应的机箱数据路N线上置逻辑“1”。控制站上的24个L信号，由CC接收并传送到ACB连接器。允许使用AC的CC，必须能把机箱数据路L线连到ACB，并设有N译码器、ACB连接器和上拉电流源，如图2所示。
861990
R1~R24
上拉源
（按机箱数
据路规定
上拉源
C按机箱数
据路规定
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上拉源
（按ACB
禁止中请
触点2~6
L1～L24
F1～F16
规定）
上拉源
（按ACB
规定）
上拉源
C按ACB
规定）
上拉源
按机箱数
据路规定
上拉源
水按机箱数
据路规定）
上拉源
水按机箱数
据路规定
上拉源
按机箱数
据路规定
上拉源
按ACB
规定）
上拉源
（按ACB
5条线
到24线
N译码器
上拉源
水按机箱数
据路规定
图2机箱控制器周部配置
优先权判定有两种方式，即申请一准许（R/G）方式和辅助控制器锁定（ACL）方式。优先采用R/G方式。在这种方式中有三个信号：a．申请信号。它以总线方式传送到连接在ACB的各个控制器，并可送到各个控制器的前面板连接器上。
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b．准许信号。它以菊花链形式相连，即由-个控制器前面板连接器上的“准许出”端连接到另一个控制器前面板上的“准许人”端。C．禁止申请信号。它也是以总线方式传送到连在ACBF的各个控制器。应把具有最高优先级的控制器前面板申请信号输出端连接到它的前面板“准许入”信号输人端，然后把该控制器前面板“准许出”信号输出端连接到下个最高优先级的控制器前面板“准许人”信号输人端，按此方式把一个控制器的“准许出”连接到另一个控制器的“准许入”，直到本机箱中最低优先级的控制器为止。
个机箱控制器获得机箱控制权的信号时序，示于图3。首先，控制器发出一申请信号，并等待接收“准许人”信号，未发出申请信号的各控制器在接收到一“准许人”信号时便产生一“准许出”信号，而发出申请信号的控制器则不产生“准许出”信号。“准许总线”在控制器之间的链形连接，保证准许信号将按优先级别的次序传交给申请机箱控制权的各个控制器中的最高优先级控制器。辅助控制器总线信号
推许人
禁止中请
辅助控制器锁定（ACL)
编码NCEN)
机箱数据路信号
命令、龙
选道S1
选通S2
cC中的最大延时
（见4.2.2款）
500ns最小
机箱数据路寻址方式命令操作
图3AC取得机箱控制权执行寻址方式命令操作的信号时序注：1除了ACB的“准许人”和由AC产生的机箱数据路N信号，没有别的信号。100ng
2机箱数据路操作的定时除厂标明的不同点（为适应CC中N译码器的延时）之外，均与GB5691一85中图9相同。
当一个申请控制权的控制器接收到“准许入”信号时，便产生“禁止申请”信号并保持它，表示它有机箱控制权：同时还撤除它的电请号。其它控制器在响应“禁止申请”信号时，也撤除它们的申请信号。所有申请信号都撤陈时准许信号也被撤除。当一控制器完成了它的机箱数据路操作时，便撤除它的“禁止电请”信号，并把机箱控制权交给下个申请控制权的控制器。其时，若有两个或多个控制器同时申请机箱控制权，则最高优先级控制器将由它在“准许”链（图1）中的位置来决定。
如果机箱数据路已在使用中，则控制器取得机箱控制权将被延迟，如果一控制器连接到外部信息公路，则需要具有能适应这种延迟的信息公路接11。CAMAC并行信息公路接口（见GB5693一85）是能适应这种延迟的信息公路接口的实例。R/G方式不适用丁那些不能适应这种延迟的控制器，例如L2型5
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串行机箱控制器（见GB5693一85）。在L2型串行机箱控制器被串行信息公路寻址时，它就着手它的机箱数据路操作，与R/G规约无关。辅助控制器锁定（ACL）特征适用于那些不能适应R/G方式延迟的控制器。在一给定的机箱中，只能有一个控制器（AC或CC）使用ACL去获得机箱控制权。ACL信号通过ACB送到该机箱中各个控制器。具有机箱控制权的控制器在接收到ACL信号时，便在发出ACL信号的控制器开始它的机箱数据路操作之前，中止或完成它的操作。与ACL信号相关的信号时序实例示于图4a和图4b。
辅助控制器总线信号
准许人
禁止申请
辅助控制器锁定(ACL)
编码N(EN)
机箱数据路信号
命令、忙
选通SI
选通S2
使用R/G方式
AC的机箱数
据路循环
使用ACL方式
机·箱控制器的
机箱数据路循
辅助控制器锁定（ACL）信号的产生晚于使用R/G方式的AC所起动的机箱数据路循环中选通信号S1情况下的操作时序举例输助控制器总线信号
准许入
禁止电请
辅功控制器锁定(ACL)
编码N(EN)
机箱数据路信号
命令、忙
选道S1
选近S2
失效的机箱数
据路循环
使用ACL方式
机箱控制器的
机箱数据路循
b使用R/G方式的AC所起动的机箱数据路循环被另一控制器产生的ACL信号中止情况下的时序举列图4
申请、准许、禁止申请和ACL等线的连接（必需的）示于图1。6
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GB7522一87附录A中所述的L2型串行机箱控制器没有ACB连接器，然而，由于ACB上的信号是SGL编码器连接器上信号的一部分，“它的SGL编码器连接器可以用来连接ACB，所以L2型串行控制器可以用作本标准规定的CC。不过，有些L2型控制器可能没有“禁止申请”线和上拉源，在此情况下，需在L2型的SGL编码器的第17触点上加接上拉源，并把它连接到ACB连接器的“禁止申请”线。
非寻址操作的机箱数据路初始化信号Z和清除信号C，不需要使用ACB的编码N信号，然而，机箱控制器在发出此类命令之前仍然使用-种优先权判定方式来获得机箱控制权。必须注意，发自一个机箱的机箱数据路乙或C不得对另一个控制器的操作产生有害的影响。机箱数据路禁止信号1与机箱数据路操作无关，并且可在任何时候由控制器或其它插件产生。与对其它插件的要求（见GB5691-85中的5.5.2）不同，控制器不响应Z·S2来产生和保持机箱数据路I。
辅助控制器总线和相关信号线的使用ACB连接器和相关的前面板连接器上的每条线必须按照下列各节所述的必须遵循的规定使用。表1表明了本章中所规定的信号的名称、标准符号和产生来源。表1
辅助控制器总线连接器和相关的前面板连接器上的信号线名称
准许人
准许出
禁止申请
辅助控制
器锁定
编码N
请求注意
ACB和前
前面板
前面板
EN1、2、4、
8、16
AL1~AL24
产生来源
CC或AC
CC或AC
CC或AC
CC或AC
一个CC或
CC或AC
信号线数
表示需要机箱控制权
表示申请被准许
当机箱控制器未提出申
请而接收到GI时，它
便发出GO
在申请一准许方式中表示
控制器具有机箱控制权
表示锁定控制权申请
.进制编码的站号
由模件发出的24条请求
注意线
建议用作串行信息公路
系统中的字节钟线
系统地线
缩写调：ACB辅助控制器总线：AC一辅助机箱控制器，ACL一辅助控制器锁定：R/G申请-准许；CC一机箱控制器。
4.1控制信号
一个控制器，当它与CAMAC机箱中的一个或几个其它控制器一起使用时，除了它所占据的机箱数据路！和L之外，不得产生其它任何机箱数据路信号，除非它已取得机箱控制权或者作为一个模件被寻址。控制器必须用产生R/G方式中的“申请”信号或ACL方式中的ACL信号来取得控制权。控制器应优先采用R/G方式，除非有充分的技术理由子以反对。4.1.1申请
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当使用R/G规约来取得机箱控制权时，控制器必须首先产生一逻辑“1”申请信号，但必须在“禁止申请”和ACL信号都是逻辑“0”时才起动申请信号由0→1的过渡。控制器必须在接收到“禁止申请”=1或ACL=1的50ns之内起动申请信号由1-0过渡。4.1.2准许入和准许出信号
参与R/G方式的控制器必须按下述要求产生准许出信号：每当它接收到一个准许人的逻辑“0”时，必须产生一准许出的逻辑“0”。a.
如果它未产生申请信号，则它接收到准许人的0→1过渡时，必须把它接收到的准许人信号转送到准许出。
如果它产生了申请信号，则当它接收到准许人的0→1过渡时，必须维持准许出为逻辑“0”c.
一直到它接收到下一个准许入信号的0→1过渡，并产生禁止申请信号，以建立机箱控制权。控制器应以最小的延迟转送准许信号。4.1.3禁止申请
控制器由起动禁止申请的0→1过渡开始取得机箱控制权，并维持机箱控制权直到它起动禁止申请的1→0过渡。它维持机箱控制权的时间不得少于350ns，除非接收到ACL=1。控制器产生禁止申请信号时就建立它的机箱控制权。如果在命令操作之间控制器产生禁止申请=0，则在一次命令操作之后，它就放弃控制权，从而允许别的控制器获得（并可能保持）控制权。另一种情况是，如果在命令操作之间控制器保持禁止申请=1，它就维持机箱控制权，这样便可以以最小的延迟执行如块传送之类的操作。4.1.4ACL信号的产生
在一CAMAC机箱中，任何时候都只允许有一只控制器产生ACL信号。为了让别的控制器可最大限度地使用机箱数据路，产生ACL信号的控制器应当只在它认出一次机箱数据路操作已经起动（例如识别出寻址它的CAMAC命令中的机箱地址）之后才产生ACL信号。产生ACL的控制器。在1)）产生ACL后200ns之内，2）接收到禁止申请信号的逻辑“0”态之前，不得起动它的机箱数据路操作。L2型串行信息公路机箱控制器着手它的机箱数据路操作与禁止申请信号的状态无关。在接收到导址它的命令的第一个字节之后就产生用以获得机箱控制权的ACL。相应的机箱数据路操作可以在已经接收了四个附加字节之后进行。四个附加字节所占的最小时间为800ns，因为串行信息公路操作在字节串行方式时的最大数据速率为5×106字节/秒。4.1.5对ACL信号的响应
控制器在接收到ACL信号的逻辑“1”态时便不得起动机箱数据路操作，如果在它已经产生选通信号S1以后接收到ACL的逻辑“1”态，则必须完成它的机箱数据路操作。控制器在响应ACL信号时，必须在产生ACL的控制器开始它的机箱数据路操作之前放弃控制权。机箱控制器可能中止其机箱数据路操作或者在完成机箱数据路操作之后放弃控制权。在使用串行信息公路时，控制器可用最大速率进行串行信息公路操作，在这种情况下，有800ns的时间被用来完成操作。另外，还可以利用字节钟信息处理办法（见GB7522一87中54.8条）来延长它的控制，使其能在放弃控制权以前完成机箱数据路操作。4.2编码N信号
4.2.1编码N信号的产生
为执行机箱数据路命令操作，AC必须在ACB的编码N线（EN1～EN16）上产生寻址“站”用的二进制码站号。AC在未取得机箱控制权之前不得产生EN信号和机箱数据路信号。AC的机箱数据路命令操作的定时/。与t（见GB5691一85图9）之间的时间必须考虑CC中译码EN信号所产生的延迟。
4.2.2对编码N信号的响应
GB7521-87
CC在没有机箱控制权的时候必须响应EN线上的二进制码站号。N（1）到N（24)的每个站号码必须被译码，并在对应的机箱数据路线N1到N24上产生信号，N与EN间的最大延迟为100ns。4.3请求注意信号
CC必须把由机箱数据路发到控制站的请求注意信号（L1~L24）转送到ACB连接器的辅助请求注意（AL1-AL24）触点。
4.4其它信号
附加空余线备作串行信息公路系统中的字节钟信号用。5辅助控制器总线连接器和相关前面板连接器每个控制器必须在其后部装有一个40触头的ACB连接器，连接器必须是双列式的。触头尺寸为0.625mm，中心距为2.54mm。在IEEE657号标准和EUR6500e文件中举出了满足这种要求的实例，连接器插座必须装在控制器后部、机箱数据路连接器上方。触头1必须在右下方（面对触头端看），并且在控制器后面板上必须设有这种标记，触头1必须位于机箱数据路插头的水平基准面之上130.4mm133.4mm之间。还需注意：1）连接器的任何部分都不得超出机箱数据路插头的水平基准面之上188.6mm2）连接器在距此基准面126.6mm以下的任何部分必须限制在插件的最大水平尺寸290mm（见GB5691一85图4和图5）以内。ACB信号线的分配列于表2。使用申请一准许规约取得机箱控制权的控制器必须在其前面板上设有三个50CM型同轴连接器（按图5规定），三个连接器必须按下述规定使用，并作标记a。用作申请信号输出。该信号必须在任何时候都与ACB上的申请信号相同。b．用作“准许人”信号输入。
C.用作“准许出”信号输出
(功）
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