ICS 97.080 分类号：Y62 备案号：51130-2015 QB 中华人民共和国轻工行业标准 QB/T 4833-2015 家用和类似用途清洁机器人 Household and similar cleaning robot 2015-07-14发布 2016-01-01实施 中华人民共和国工业和信息化部发布 前言 本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。 本标准由中国轻工业联合会提出。 本标准由全国家用电器标准化技术委员会（SAC/TC46）归口。 主要起草单位：科沃斯机器人科技（苏州）有限公司、深圳市银星智能科技股份有限公司、中国科学院深圳先进技术研究院、中国家用电器研究院、美的集团股份有限公司、深圳市华测检测技术股份有限公司、苏州出入境检验检疫局、浙江大学、重庆邮电大学、哈尔滨工业大学、安徽中家智锐科技有限公司、博西华电器（江苏）有限公司、青岛海尔成套家电服务有限公司。 主要起草人：马德军、翟卫新、张国栋、宋章军、罗雪刚、吴蒙、周磊、刘泽华、唐又红、朱世强、张毅、李瑞峰、张树荣、徐鸿、张运年。 本标准为首次发布。 1 范围 本标准规定了家用和类似用途清洁机器人的术语和定义、分类、要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。 本标准适用于额定电压不超过250V的家用和类似用途地面清洁机器人。 注：湿式清洁机器人特殊要求可另行规定。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期版本适用；凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有修改单）适用。 GB/T 1019-2008 家用和类似用途电器包装通则 GB/T 2829-2002 周期检验计数抽样程序及表（适用于对过程稳定性的检验） GB/T 4214.1-2000 声学 家用电器及类似用途器具噪声测试方法 第1部分：通用要求 GB 4343.1 家用电器、电动工具和类似器具的电磁兼容要求 第1部分：发射 GB 4706.1 家用和类似用途电器的安全 第1部分：通用要求 GB 4706.7 家用和类似用途电器的安全 真空吸尘器和吸水式清洁器具的特殊要求 GB 5296.2 消费品使用说明 第2部分：家用和类似用途电器 GB 17625.1 电磁兼容限值 谐波电流发射限值（设备每相输入电流≤16A） GB/T 20291.1-2014 家用真空吸尘器 第1部分：干式真空吸尘器性能测试方法 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 清洁机器人 在一定区域内，无需人为干预即可自主清洁地面的器具。清洁机器人包括移动体，可含充电座及附件，也可通过遥控器控制运行。 3.2 干式清洁机器人 仅以不借助液体方式清洁地面非液体物质（如灰尘）的清洁机器人，典型方式包括真空、滚刷、抹布和掸子等。 3.3 湿式清洁机器人 用于清理液体或借助液体去除非液体物质（如灰尘）的清洁机器人，典型方式包括真空、滚刷、抹布和掸子等。 3.4 清洁头（cleaning head） 清洁机器人底部实现清洁功能的部件，如真空集尘口、清洁刷头、抹布等。 3.5 充电座（docking station） 用于为清洁机器人提供充电及其他辅助功能的单元，也称基座。 3.6 视觉追踪系统（visual tracking system） 采用视觉技术测量清洁机器人位置和方向并输出运行轨迹的系统。 3.7 覆盖率（coverage percentage） 清洁机器人在规定区域和时间内，清洁头运行覆盖面积与规定区域面积的比例。 4 分类 清洁机器人按功能分为干式清洁机器人和湿式清洁机器人。 5 要求 5.1 工作环境 清洁机器人应能在以下条件下正常工作： - 室内或类似室内环境； - 环境温度0℃～40℃，最大相对湿度90%； - 工作区无显著振动、无腐蚀性气体和易燃性物质； - 满足产品使用说明书规定的其他条件。 5.2 安全和电磁兼容 清洁机器人应符合GB 4706.1、GB 4706.7、GB 4343.1及GB 17625.1的要求。 5.3 性能 5.3.1 覆盖率 覆盖率不应低于表1规定值（与清洁头宽度相关）。 5.3.2 硬地板除尘能力 硬地板除尘性能应满足规定要求。 5.3.3 边、角除尘能力 边角区域清洁能力应满足规定要求。 5.3.4 防跌落能力 清洁机器人应具备防跌落能力（后续内容在原文中截断）。