本标准规定了家用和类似用途清洁机器人的产品分类、要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。 本标准适用于额定电压不超过250V的家用和类似用途地面清洁机器人。 注：如有必要，湿式清洁机器人的特殊要求可另行规定。
本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。
本标准由中国轻工业联合会提出。
本标准由全国家用电器标准化技术委员会（SAC/T 46）归口。
本标准起草单位：科沃斯机器人科技（苏州）有限公司、深圳市银星智能科技股份有限公司、中国科学院深圳先进技术研究院、中国家用电器研究院、美的集团股份有限公司、深圳市华测检测技术股份有限公司、苏州出入境检验检疫局、浙江大学、重庆邮电大学、哈尔滨工业大学、安徽中家智锐科技有限公司、博西华电器（江苏）有限公司、青岛海尔成套家电服务有限公司。
本标准主要起草人：马德军、瞿卫新、张国栋、宋章军、罗雪刚、吴蒙、周磊、刘泽华、唐又红、朱世强、张毅、张瑞峰、张树荣、徐鸿、张运年。
本标准为首次发布。
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T 1019-2008 家用和类似用途电器包装通则
GB/T 2829-2002 周期检验计数抽样程序及表（适用于对过程稳定性的检验）
GB/T 4214.1-2000 声学 家用电器及类似用途器具噪声测试方法 第1部分：通用要求
GB 4343.1 家用电器、电动工具和类似器具的电磁兼容要求 第1部分：发射
GB 4706.1 家用和类似用途电器的安全 第1部分：通用要求
GB 4706.7 家用和类似用途电器的安全 真空吸尘器和吸水式清洁器具的特殊要求
GB 5296.2 消费品使用说明 第2部分：家和和类似用途电器
GB 17625.1 电磁兼容 限值 谐波电流发射限值（设备每相输入电流16≤A）
GB/T 20291.1-2014 家用真空吸尘器 第1部分：干式真空吸尘器 性能测试方法

ICS97.080
分类号：Y62
备案号：51130-2015
中华人民共和国轻工行业标准
QB/T4833-2015
家用和类似用途清洁机器人
Householdandsimilarcleaningrobot2015-07-14发布
中华人民共和国工业和信息化部2016-01-01实施
本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。本标准由中国轻工业联合会提出。本标准由全国家用电器标准化技术委员会（SAC/TC46）归口。QB/T4833-2015
本标准起草单位：科沃斯机器人科技（苏州）有限公司、深圳市银星智能科技股份有限公司、中国科学院深圳先进技术研究院、中国家用电器研究院、美的集团股份有限公司、深圳市华测检测技术股份有限公司、苏州出入境检验检疫局、浙江大学、重庆邮电大学、哈尔滨工业大学、安徽中家智锐科技有限公司、博西华电器（江苏）有限公司、青岛海尔成套家电服务有限公司。本标准主要起草人：马德军、翟卫新、张国栋、宋章军、罗雪刚、吴蒙、周磊、刘泽华、唐又红、朱世强、张毅、李瑞峰、张树荣、徐鸿、张运年。本标准为首次发布。
1范围
家用和类似用途清洁机器人
QB/T4833-2015
本标准规定了家用和类似用途清洁机器人的术语和定义、分类、要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。
本标准适用于额定电压不超过250V的家用和类似用途地面清洁机器人。注：如有必要，湿式清洁机器人的特殊要求可另行规定。规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。家用和类似用途电器包装通则
GB/T1019-2008
GB/T2829-2002
周期检验计数抽样程序及表（适用于对过程稳定性的检验）GB/T4214.1一2000声学家用电器及类似用途器具噪声测试方法第1部分：通用要求GB4343.1
GB17625.1
家用电器、电动工具和类似器具的电磁兼容要求第1部分：发射家用和类似用途电器的安全第1部分：通用要求家用和类似用途电器的安全真空吸尘器和吸水式清洁器具的特殊要求消费品使用说明第2部分：家用和类似用途电器电磁兼容限值谐波电流发射限值（设备每相输入电流≤16A）GB/T20291.1一2014家用真空吸尘器第1部分：干式真空吸尘器性能测试方法3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。3.1
清洁机器人cleaningrobot
在一定的区域内，能在无人为于预的情况下，自主清洁地面的器具。注：清洁机器人包括移动体，并可含有充电座和附件。它也可通过使用遥控器控制运行。3.2
干式清洁机器人drycleaningrobot以不借助液体或溶液的方式，只用于清理地面上非液体物质（如灰尘）的清洁机器人。注：典型的清洁方式包括真空、滚刷、抹布和掸子等。3.3
wetcleaningrobot
湿式清洁机器人
用于清理地面上的液体，或借助液体的方式去除非液体物质（如灰尘）的清洁机器人。注：典型的清洁方式包括真空、滚刷、抹布和掸子等。3.4
清洁头cleaninghead
清洁机器人底部实现清洁功能的真空集尘口、清洁刷头、抹布等。3.5
充电座dockingstation
一个能提供（或部分提供）以下功能的单元：1
QB/T4833-2015
手动或自
从清洁机器人中移
数据处理，以
其他辅助功能
注：充电座也称基座
视觉追踪系统 visualtrackingsystem采用视觉技术用于
量清洁机器人位置和方向，并输出运行轨迹的系追踪和测
覆盖率
coveragepercentage
间内，清洁头运行所覆盖的面积与规定区域面积的比例清洁机器人在规定区域和时值
根据使功能，清洁机器人可分为于式清洁机器人和湿5要求
5.1工作环境
清洁机雾人应能在下述条件下正常工作：a)
室内或类似室内环境：
环境温度0℃～40℃，最大相对湿度90%：工作区无显著振动，无腐蚀性气体和易燃性物质：产品使用说明书中规定的其他环境条件d)
5.2安全和电磁兼容
清洁机器
清洁机器人应符合GB4706.1、GB4706.7、GB43431、GB17625.1的要5.3性能
5.3.1覆盖率
覆盖率不应
天于表1的规定。
洁头宽度/mml
≥100
5.3.2硬地板除尘能
硬地板阴
全效率
5.3.3边、角
除尘能力
边、角除尘
5.3.4防跌落能力
不应小于
覆盖率限值
爱盖率
按照6.3.4的方法行试验，清洁机器人不应5.3.5越障能力
越障高度不应小于5mm。
5.3.6自动充电功能
清洁机器人返回充电座自动对接充电，成功率不应小于90%。2
注：不具备此
该条款不适
5.3.7预约清扫功能
清洁机器人应在设是时间土1min内离开充电座进行
注：不具备此功能，
5.3.8遥控功能
家款不适用
遥控器在说明书
规定的逼
注：不具备此功能，
5.3.9噪声
QB/T4833-2015
空距离范围内应能控制清洁机器人执行说明书规定的动作适用。
孩条款不进
声功率级噪声不
应大于75
HB(A)。
5.3.10工作寿命
于450h。
累计正常工作时
间不应小
试验方法
试验的一般条件
试验环境
除非另有规定，
验在下列条件下进行
温度：（205
对湿度：40%~80%：
大气压：86kPa106kPa：
光照度：（200土50）1x，且无明显室外光线：无强对流空气。bZxz.net
试验仪器
表2试验仪器准确度要求
准确度要身
电气测带
量仪表
测量仪表
量测量仪器
去照度测量仪器
全和电磁兼容
6.2安全
6.3性能
器人应
6.3.1覆盖
6.3.1.1实
实验室规格
确度不低于0.5
分辨率0.1s
准确度不低子
时精度士0.5
安照GB4701、GB4706.7、GB4343.1、GB1762图1所示。其地面为实木地板，尺寸为：长5000mm并包含四面墙和一个高度至少为2500mm的平整天花板实验室内家具和物品摆放的位置和规格应符合图1和表3的要求。I区，准确
角度不低于Ⅱ
不低于±3%
1中的相
要求进行试验评估。
宽4000mm，厚度至少为15mm，
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