ICS 49.060 CCS V37 中华人民共和国国家标准 GB/T 43221—2023 无人飞艇飞行控制系统通用要求 General requirements for flight control system of unmanned airship 发布：2023-09-07 实施：2024-01-01 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 发布 前言 本文件按照GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。 本文件部分内容可能涉及专利，发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由全国航空器标准化技术委员会（SAC/TC435）提出并归口。 本文件起草单位：中国特种飞行器研究所、中国航空综合技术研究所、中国人民解放军海军装备部驻武汉地区军事代表局。 本文件主要起草人：陆鹏、陶威、郑彤、徐健、涂晋、何敬宇、李辉、李继雄、万蓉、刘丽丽、田红。 1 范围 本文件规定了无人飞艇飞行控制系统的技术要求、验证试验以及标识、包装、运输与贮存等内容。 本文件适用于在对流层飞行、体积为20000m³以下或设计平衡重量为15000kg以下的无人飞艇飞行控制系统的设计、验证、标识、包装、运输与贮存，平流层飞行的无人飞艇可参照执行。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。 注：注日期的引用文件仅适用该版本，不注日期的引用文件适用最新版本。 GB/T 191 包装储运图示标志 GB/T 9254.1 信息技术设备、多媒体设备和接收机电磁兼容 第1部分：发射要求 GB/T 17626.2 电磁兼容试验和测量技术 静电放电抗扰度试验 GB/T 17626.3 电磁兼容试验和测量技术 射频电磁场辐射抗扰度试验 GB/T 35018 民用无人驾驶航空器系统分类及分级 GB/T 41885 浮空器分类和分级 3 术语和定义 GB/T 35018和GB/T 41885界定的术语和定义适用于本文件。 4 缩略语 IFBIT：飞行中自检测（In-flight built-in test） MBIT：维修自检测（Maintenance built-in test） PBIT：飞行前自检测（Pre-flight built-in test） PUBIT：上电自检测（Power-up built-in test） 5 技术要求 5.1 功能 5.1.1 通则 无人飞艇飞行控制系统应满足在起飞、爬升、平飞、下降及着陆全过程中提供稳定性与操纵性支持。控制方式包括人工遥控、遥驾控制和自动飞行控制，应支持地面站指令或遥控切换，且切换过程不应影响飞行稳定性。 飞行控制系统应包括以下功能： （1）飞行控制功能：包括模态运算控制、包线保护与限制、控制重构等功能； （2）飞行管理功能：包括飞行计划管理、导航管理、制导计算、信息处理、应急处置及数据记录等； （3）设备控制与管理功能：包括舵面、动力、能源、推力矢量转向、电气、压力调节、压舱物、应急绳及任务设备管理等，其中部分非必要设备可按需配置； （4）监测与告警功能：对飞行状态、飞控系统及其他系统进行监测与告警； （5）自检测功能：包括上电自检测、飞行前自检测、飞行中自检测及维护自检测； （6）余度管理功能：对关键部件或模块进行冗余配置，实现故障诊断、隔离、恢复与重构，并支持无缝切换。 5.1.2 飞行控制功能 5.1.2.1 模态运算控制功能 飞行控制系统应实现模态运算控制功能（后续内容未完整提供）。