ICS 29.160.30 CCS K 24 中华人民共和国国家标准 GB/T 43726—2024 无刷直流力矩电动机通用技术条件 General specification for brushless DC torque motors 发布日期：2024-03-15 实施日期：2024-07-01 发布机构：国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会 前言 本文件按照GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。 请注意，本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由工业和信息化部提出，由全国信息产业用微特电机及组件标准化技术委员会（SAC/TC 528）归口。 本文件起草单位包括：上海微电机研究所（中国电子科技集团公司第二十一研究所）、成都微精电机股份公司、四川安和精密电子电器股份有限公司、浙江联宜电机有限公司、宁波中大力德智能传动股份有限公司、浙江东政电机有限公司、中国电子技术标准化研究院、上海金陵电机股份有限公司、成都精密电机有限公司、中电科机器人有限公司、常州祥明智能动力股份有限公司、贵州航天林泉电机有限公司、卧龙电气驱动集团股份有限公司、贵州华烽电器有限公司、中山大洋电机股份有限公司、西安微电机研究所有限公司、上海交通大学、淄博市计量技术研究院、深圳市汤普森科技有限公司、东南大学、上海马陆日用友捷汽车电气有限公司、江苏上骐集团有限公司、深圳市德达兴驱动科技有限公司。 本文件主要起草人：沈蕾、谢海东、朱群馨、姚卫梁、王立云、黄海燕、谭金玺、陈政、田晨燕、杜姗、王真、彭声峻、张敏、陈强、严伟灿、何高鹏、梁三增、李中军、姜淑忠、宋龙波、石弘洋、罗修洋、徐东、金龙、周伟刚、徐兆明、桑权。 1 范围 本文件规定了无刷直流力矩电动机（以下简称电机）的分类与型号、技术要求、检验方法、检验规则和交付准备。 本文件适用于自动驾驶方向盘、机床转台、机器人底座等旋转机构中使用的无刷直流力矩电动机（包括组装式和分装式）。其他设备中的同类电机可参照执行。 本文件应与产品专用技术条件配合使用，各类电机的具体技术指标及特殊要求应在产品专用技术条件中规定。 本文件不包含电机驱动器和传感器的要求。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过规范性引用构成本文件必不可少的条款。凡注明日期的引用文件，仅该版本适用于本文件；凡未注明日期的引用文件，其最新版本（包括所有修改单）适用于本文件。 GB/T 2423.16—2022 环境试验 第2部分：试验方法 试验J和导则：长霉 GB/T 2828.1—2012 计数抽样检验程序 第1部分：按接收质量限（AQL）检索的逐批检验抽样计划 GB/T 2900.26 电工术语 控制电机 GB/T 7345—2008 控制电机基本技术要求 GB/T 7346—2015 控制电机基本外形结构型式 3 术语和定义 GB/T 2900.26界定的术语和定义适用于本文件。 4 分类与型号 4.1 分类 电机按结构分为分装式和组装式两类。 4.2 型号 4.2.1 型号结构 电机型号由机座号、产品名称代号、性能参数代号和派生代号四部分组成。产品名称代号用大写汉语拼音字母表示： — LW表示无刷直流力矩电动机（铝镍钴）； — LWX表示无刷直流力矩电动机（稀土）。 示例：70 LWX 006 A 其中： 机座号表示电机主体直径（不包含安装法兰）； 产品名称代号中，L表示力矩，W表示无刷，X表示稀土； 性能参数代号用阿拉伯数字001～999表示； 派生代号表示结构或性能派生，用字母A～Z表示（不含I、O）。 4.2.2 机座号 机座号表示电机主体直径，不包含安装法兰尺寸。 4.2.3 派生代号 派生代号用英文字母A～Z表示，但不使用字母“I”“O”。 5 技术要求 5.1 外观 5.1.1 表面外观 电机表面不应有锈蚀、碰伤、划痕或变形。涂覆层不得出现气泡、龟裂、脱落或锈蚀等缺陷。颜色应符合产品专用技术条件的规定。引出线和接线端应完整无损，紧固件连接应牢固。 5.1.2 标志 标志应清晰、牢固且不可磨灭。对于分装式电机，若无法在本体标注，应标注于产品包装或随附文件上。 除另有规定外，标志应符合GB/T 7346—2015第7章的规定，至少包括以下内容： — 产品名称或型号； — 生产时间及批次； — 产品编号； — 制造厂名或商标。 5.2 外形和安装尺寸 电机的外形尺寸、安装尺寸及其公差应符合产品专用技术条件的规定。 5.3 径向间隙 除另有规定外，组装式电机的径向间隙应符合相关规定要求。