ICS23.060
中华人民共和国国家标准國
GB/T26155.2—2012
工业过程测量和控制系统
用智能电动执行机构
第2部分：性能评定方法　
Intelligent electrical actuators for industrial-process measurement and controlsystems-Part 2:Methods of evaluating theperformance2012-06-29发布
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局中国国家标准化管理委员会
2012-11-01实施
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中华人民共和国国家标准
GB/T26155.2—2012
工业过程测量和控制系统
用智能电动执行机构
第2部分：性能评定方法
Intelligent electrical actuators for industrial-process measurement and controlsystems-Part2:Methods of evaluatingtheperformancen
本部分按照GB/T1.1一2009给出的规则起草GB/T26155《工业过程测量和控制系统用智能电动执行机构》分为两部分：第1部分：通用技术条件；
第2部分：性能评定方法。
本部分是GB/T26155的第2部分。本部分由中国机械工业联合会提出。本部分由全国工业过程测量和控制标准化技术委员会（SAC/TC124)归口。本部分负责起草单位：重庆川仪自动化股份有限公司。GB/T26155.2—2012
本部分参加起草单位：上海自动化仪表股份有限公司、西仪集团有限责任公司、福建上润精密仪器有限公司、西南大学。
本部分主要起草人：游军。
本部分参加起草人：丁成卫、王学涛、沈伟愿、戈剑、张新国、祝培军、张建成、周雪莲、何强、潘东波，1范围
工业过程测量和控制系统
用智能电动执行机构
第2部分：性能评定方法
GB/T26155.2—2012
GB/T26155的本部分规定了工业过程测量和控制系统用智能电动执行机构的试验方法和检验规则。
本部分适用于工业过程测量和控制系统用智能电动执行机构（以下简称执行机构）。2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单)适用于本文件GB3836.1爆炸性环境第1部分：设备通用要求（GB3836.1一2010，IEC60079-0：2007，MOD);
GB3836.2爆炸性环境第2部分：由隔爆外壳“d”保护的设备（GB3836.2—2010，IEC60079-1：2007MOD)
GB4208
外壳防护等级（IP代码）（GB4208一2008，IEC60529：2001，IDTGB4793.1测量、控制和实验室用电气设备的安全要求第1部分：通用要求（GB4793.12007.IEC61010-1:2001.IDT
GB/T15479工业自动化仪表绝缘电阻绝缘强度技术要求和试验方法GB/T16511电气和电子测量设备随机文件（GB/T16511—1996，idtIEC61187：1993）GB/T16842外壳对人和设备的防护检验用试具（GB/T16842—2008，IEC61032：1997,IDT）GB/T17626.2电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验（GB/T17626.2一2006，IEC 61000-4-2:2001,IDT)
GB/T17626.3电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验（GB/T17626.3一2006IEC61000-4-3:2002,IDT
GB/T17626.4电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验（GB/T17626.4—2008,IEC61000-4-4:2004IDT)
GB/T17626.5电磁兼容试验和测量技术浪涌（冲击）抗扰度试验（GB/T17626.5一2008，IEC61000-4-5:2005,IDT)
GB/T18271.3过程测量和控制装置通用性能评定方法和程序第3部分：影响量影响的试验(GB/T18271.3—2000,idtIEC61298-3:1998)GB/T18271.4过程测量和控制装置通用性能评定方法和程序第4部分：评定报告的内容(GB/T18271.4—2000,idtIEC61298-4:1995）GB/T26155.1一2010工业过程测量和控制系统用智能电动执行机构第1部分：通用技术条件JB/T9329一1999仪器仪表运输贮存基本环境条件及试验方法GB/T26155.2—2012
3试验方法
试验条件
3.1.1一般大气条件
一般大气条件要求如下：
a）温度：15℃~35℃；bZxz.net
相对温度：45%~75%，无凝露；
c）大气压力：86kPa~106kPa；
3.1.2动力条件
公称值
公称值应符合下列要求：
电压：单相220V；三相380V。
频率：50Hz。
3.1.2.2允差
允差应满足下列要求：
电压：±1%；
频率：±1%；
谐波含量：<5%。
3.2试验的一般规定
试验一般规定如下：
试验时执行机构处于正常安装位置：b）在进行检验前允许调整执行机构的零位、额定行程范围和阻尼特性。除非另有规定，在试验过程中不得进行调整；
试验时，执行机构的输入信号在同一方向增大或减小，逼近并达到试验点，保证不产生过冲。规定信号增大时的行程方向为正行程，信号减小时的行程方向为反行程；除非另有规定，试验时执行机构的输出轴(杆)上应加有额定负载；除非另有规定，试验测量点设置为执行机构输人（或输出）量程的0%，25%，50%，75%，100%e
五个点，每个试验点在输入信号增大和减小的方向上各测量三次。出厂检验允许每个点测量一次；
f）除非另有规定，试验时执行机构的施加条件不能超过制造厂规定的限值。短时或间歇工作的执行机构应当按制造厂的规定，以最长的一段时间工作和以最短的一段时间恢复；g）
除非另有规定，所有试验应在同一样本上完成，试验顺序由检验方自定。3.3试验方法
3.3.1功能检查
自诊断功能
执行机构正常运行过程中，施加单一故障条件时，执行机构是否有相应的反馈。通过目视检查。如有怀疑，可通过相应的设备测试。2
3.3.1.2组态功能
GB/T26155.2—2012
通过操作面板、手操器或计算机，就地或远距离设定和调整执行机构的参数，其输出是否有相应的变化。
通过目视检查。如有怀疑，可通过相应的设备测试。3.3.1.3非测量信息管理功能
通过操作面板、手操器或计算机，是否能就地或远距离设置或读取执行机构的非测量管理信息。通过目视检查。
3.3.1.4显示功能
通过操作面板或手操器，查看执行机构显示信息是否符合GB/T26155.1一2010中5.2.4a）的规定。
再输入规定的标准输入值，执行机构正常定位后，查看输入值、位置反馈值的显示误差是否符合GB/T26155.1—2010中5.2.4b)的规定。通过目视检查。如有怀疑，可通过相应的设备测试。3.3.1.5断电保护功能
给执行机构输入任一信号，使其定位在额定行程内的相应位置。a）切断电源，观察输出轴是否保持原位；b）操动手轮，使输出轴朝任意方向偏移输出量程允许的距离；c）接通电源，观察阀位显示是否发生相应的变化。如果是调节型执行机构，输出轴应能自动恢复到切断电源前的位置；
d）改变输人信号，输出轴能相应改变位置，通过目视检查。如有怀疑，可通过相应的设备测试。3.3.1.6限幅保护功能
通过组态，按制造厂的规定分别设置执行机构的输出下限值、输出量程（或输出上限值），正、反操动执行机构往返定位各3次，观察执行机构是否按照设定值实施定位，是否符合GB/T26155.1一2010中5.2.6的规定。
3.3.1.7通信功能
接照制造厂标志的通信功能的协议要求进行测试，是否符合相关的通信协议。3.3.1.8行程特性修正功能
通过软件组态，设置执行机构具有的任一行程特性曲线，观察并测量其输出轴（杆)的位移是否符合GB/T26155.1—2010中5.2.8的规定。3.3.1.9阀位变送功能
按照3.3.2.1的规定进行测试，试验结果是否符合GB/T26155.1一2010中5.2.9的规定。3.3.1.10开关触点输出功能
在执行机构的运行过程中，按照制造厂的规定设置执行机构相应的状态，观察并测量开关触点的动作是否符合GB/T26155.1—2010中5.2.10的规定。3
GB/T26155.2—2012
3.3.2与准确度有关的试验
3.3.2.1基本误差
3.3.2.1.1调节型智能电动执行机构将输人信号增大或减小，在正、反行程方向分别记录输人信号和输出轴（杆）的行程值，分别按试（1）计算基本误差：
=(L-L)/L×100%
式中：
一基本误差，%；
L)一输出轴（杆)行程的实际测量值，单位（°），或毫米（mm），或转（r)；L。—输出轴（杆)行程的约定真值，单位(°），或毫米(mm），或转（r)；L一输出轴（杆）的额定行程值，单位（°），或毫米（mm），或转（r）。每个测量点上每次测量值是否符合GB/T26155.1一2010表1中1的规定。3.3.2.1.2开关型智能电动执行机构（1)
操作执行机构，使输出信号达到规定的值，在正、反行程方向分别记录输出轴（杆)的行程值，分别按式（1)计算，每个测量点上每次测量值是否符合GB/T26155.1一2010表1中1的规定。本条仅适用于带位置反馈信号输出的执行机构，3.3.2.2回差
取3.3.2.1各试验点正、反行程基本误差之间最大代数差的绝对值，是否符合GB/T26155.1-2010表1中2的规定。
3.3.2.3死区
本条适用于调节型智能电动执行机构，该试验应在额定行程的25%，50%，75%三个点上进行。a）缓慢改变（增大或减小)输人信号，直到输出轴(杆)有一个可觉察的行程变化，记录此时输人信号值I；
然后在相反方向上缓慢改变输入信号，直到刚察觉输出轴（杆）的变化，记录此时输入信号b
值I2；
按式（2)计算：
△=I-I21/I×100%
式中：
A-死区：
输入量程。
测量结果是否符合GB/T26155.1一2010表1中3的规定。3.3.3与影响量有关的试验
3.3.3.1概述
在3.3.3.2～3.3.3.4规定的试验中：(2)
a）同样结构的系列产品，如果其中一个规格已通过试验，则质量超过35kg的规格产品可免除该试验；
b）试验时执行机构不加负载，
3.3.3.2电源电压影响
GB/T26155.2—2012
将执行机构的供电电源电压从公称值分别调至规定的正、负极限值，测量在不同电压时执行机构的输出下限值和输出量程。
取三次测量的平均值，按照式（3)和式（4)计算输出下限值和输出量程变化：△u=lXv-Xvo1 /L×100%
Avi=Lv-Lvo//LX100%
式中：
电源电压变化时，输出下限值的变化量，%；电源电压变化时，输出量程的变化量，%；公称电压时的输出下限值，单位（°），或毫米（mm），或转（r）；正、负极限电压时的输出下限值，单位（°），或毫米（mm），或转（r）；公称电压时的输出量程，单位（°），或毫米（mm），或转（r）；正、负极限电压时的输出量程，单位（°），或毫米（mm），或转（r）；额定行程，单位（°），或毫米（mm），或转（r)。测量结果是否符合GB/T26155.1一2010中5.4.1的规定。3.3.3.3环境温度影响
*（3)
.（4)
将执行机构放入温度试验箱中，将试验箱温度先调至0℃（该初始温度值可由测试方确定），然后再分别调至制造厂允许的最低温度值和最高温度值，每一温度点的允差为土2℃，在每个温度点上至少保持2h后，分别测量执行机构的输出下限值和输出量程。取每一温度点上三次测量的平均值，按照式（5)和式（6)计算输出下限值和输出量程变化：△T。=(IX-X1/L×100%)/(0.1×IT:-T。1)△TL=(IL-L1/L×100%)/(0.1×IT:-T。I)式中：
△ T。
温度每变化10℃时，输出下限值的变化量，%；温度每变化10℃时，输出量程的变化量，%；起始温度时的输出下限值，单位（°），或毫米（mm），或转（r)；最低、最高极限温度时的输出下限值，单位（°），或毫米（mm），或转（r)；起始温度时的输出量程，单位（°），或毫米（mm），或转（r）；最低、最高极限温度时的输出量程，单位（°），或毫米（mm），或转（r）；额定行程，单位（），或毫米（mm），或转（r）。测量结果是否符合GB/T26155.1一2010中5.4.2的规定。3.3.3.4
湿热影响
......
..**(6)
将执行机构放入湿热试验箱，先将温度升至40℃土2℃，再将相对湿度调至91%～95%，并保持48h。
湿热试验后执行机构立即从湿热箱中取出，按照3.3.4.1规定的方法测量，测量结果是否符合GB/T26155.1—2010表2中3的规定。3.3.3.5机械振动影响
执行机构安装在振动试验台上，以10Hz～150Hz的频率分别在三个垂直方向上进行扫频振动，寻找共振点，然后在共振频率上分别进行30min的耐振试验，如果无共振点则在150Hz频率进行30min的耐振试验，试验过程中：5
GB/T26155.2—2012
a）具有位置反馈信号的执行机构测量执行机构输出位置反馈信号的下限值和输出量程，按照式(7)和式(8)计算输出下限值和输出量程变化：AJ。=Xu-Xo/LX100%
△J.=lL-Lo1/L×100%
式中：
机械振动时，输出下限值的变化量，%；△ J
机械振动时，输出量程的变化量，%；Xya
振动试验前的输出下限值；
振动试验中的输出下限值：
振动试验前的输出量程；
振动试验中的输出量程；
额定行程。
仅有触点输出的执行机构测量触点变化测量结果是否符合GB/T26155.1一2010表2中4的规定。3.3.3.6运输环境影响
.·(7)
按照GB/T26155.1表2中5规定的试验参数和JB/T9239中有关的方法进行温度、碰撞和自由跌落试验，在碰撞和自由跌落试验后的性能测试前，允许进行3.3.2中规定的调整，试验结果是否符合GB/T26155.1一2010表2中5的规定。注：当3.3.3.2中的试验已进行了55℃（或高于55℃）的试验时，GB/T26155.1—2010表2中5规定的高温试验可免除。
外界磁场影响试验
按照GB/T18271.3中规定的试验方法进行。试验时，在执行机构输出为量程的50%，测量输出变化值是否符合GB/T26155.1一2010表2中6的规定。
射频干扰影响
按照GB/T17626.3中的规定进行试验，试验等级按照制造厂的规定试验时，在执行机构输出为量程的50%，测量输出变化值是否符合GB/T26155.1一2010表2中7的规定。
3.3.3.9电快速瞬变脉冲群影响试验按照GB/T17626.4中规定进行试验，试验等级按照制造厂的规定试验时，在执行机构输出为量程的50%，测量输出变化值是否符合GB/T26155.1一2010表2中8的规定。
冲击（浪涌)影响试验
按照GB/T17626.5中的规定进行试验，试验等级按照制造厂的规定试验时，在执行机构输出为量程的50%，测量输出变化值是否符合GB/T26155.1一2010表2中9的规定。
3.3.3.11静电干扰影响试验
按照GB/T17626.2中的规定进行试验，试验等级按照制造厂的规定GB/T26155.2—2012
试验时，在执行机构输出为量程的50%，测量输出变化值是否符合GB/T26155.1一2010表2中10的规定。
3.3.3.12共模干扰影响试验
按GB/T18271.3中规定进行试验，共模电压允许值为250VAC.或按照制造厂的规定。试验时，在执行机构输出为量程的50%，测量输出变化值是否符合GB/T26155.1一2010表2中11的规定。
3串模干扰影响试验
按GB/T18271.3中规定进行试验，串模电压允许值按照制造厂的规定试验时，在执行机构输出为量程的50%，测量输出变化值是否符合GB/T26155.1一2010表2中12的规定。
3.3.4与安全性能有关的试验
3.3.4.1绝缘电阻试验
按GB/T15479中规定进行试验。断开执行机构的电源，使电源开关处于接通位置，输人端子、电源端子分别短接，按照本GB/T26155.1一2010中5.5.1规定的端子，用直流电压为500V的兆欧表测量是否符合GB/T26155.1—2010中5.5.1的规定。3.3.4.2绝缘强度试验
按GB/T15479中规定进行试验。断开执行机构的电源，使电源开关处于接通位置，输人端子、电源端子分别短接，按照GB/T26155.1一2010中5.5.2规定的电压和频率，在规定的端子间将试验电压缓慢地上升到规定值，并保持1min，然后将试验电压缓慢地下降到零，断开试验电源。测量结果是否符合GB/T26155.1一2010中5.5.2的规定，3.3.4.3外壳防护等级
如果制造厂对执行机构按符合GB4208规定的防护等级来规定和标志，则应对执行机构按照GB4208规定的方法来检验是否合格。3.3.4.4防爆性能
按照GB3836.1和GB3836.2中规定的方法进行，并经国家认证授权的防爆检验机构认可并颁发合格证书。
3.3.5其他性能项目的试验
3.3.5.1阻尼特性
适用于调节型智能电动执行机构。在执行机构的输人端依次施加输人量程的25%、50%、75%的阶跃信号，通过目视检查输出轴（杆）在正、反二个行程方向上摆动的半周期次数是否符合GB/T26155.1一2010表4中1的规定。7