ICS 07. 040
CCS A 77

CH

中华人民共和国测绘行业标准化指导性技术文件

CH/Z XXXXX—202X

室内三维测图数据获取与处理技术规程

Technical specification of data collection and processing for indoor three dimension geographic data

(报批稿)

中华人民共和国自然资源部　发布

目 次

前言 II

1. 范围 1
2. 规范性引用文件 1
3. 术语与定义 1
   1. 3.1 室内空间 1
   2. 3.2 即时定位与地图构建 1
   3. 3.3 SLAM 移动测图系统 2
   4. 3.4 闭环 2
   5. 3.5 闭环控制 2
   6. 3.6 地理参考 2
   7. 3.7 室内二维图 2
   8. 3.8 室内三维模型 2
4. 基本规定 2
   • 4.1 测绘基准 2
   • 4.2 测图方法 2
   • 4.3 技术指标 2
5. 技术准备 3
   • 5.1 资料收集 3
   • 5.2 现场踏勘 3
   • 5.3 设备准备与检查 3
   • 5.4 技术设计 4
6. 数据获取 5
   • 6.1 技术流程 5
   • 6.2 控制网布测 6
   • 6.3 SLAM 测图数据采集 6
   • 6.4 全景影像数据采集 7
7. 数据处理与成果制作 7
   • 7.1 内业数据处理 7
   • 7.2 成果制作 9
   • 7.3 元数据制作 10
8. 质量控制、成果验收与归档验收 11
   • 8.1 质量控制要求 11
   • 8.2 质量检查内容 11
   • 8.3 成果验收 12
   • 8.4 成果归档 12
9. 安全与保密规定 13

附录 A（规范性）控制点标志形状 14

附录 B（规范性）控制点点之记 15

附录 C（规范性）SLAM 移动测图系统数据采集记录表 16

前言

本文件按照GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

本文件由中华人民共和国自然资源部提出并归口。

本文件起草单位：武汉大学、武汉海达数云技术有限公司、自然资源部测绘标准化研究所、南京测绘勘察研究院有限公司、北京城建勘测设计有限责任公司、厦门亿力吉奥科技有限公司、浙江省测绘科学技术研究院、南宁市勘察测绘地理信息院、聊城大学。

本文件主要起草人：胡庆武、杨晶、李加元、汪开理、艾明耀、王少华、刘小强、胡春霞、唐超、李静、陈辉、韦廖军、赵鹏程、熊成利、解修平。