DL/T 2941.1—2025电力无人机北斗装置 第1部分：技术要求

中华人民共和国电力行业标准

DL

DL/T 2941.1—2025

电力无人机北斗装置 第1部分：
技术要求

BeiDou equipment of electric unmanned aerial vehicles—

Part 1 : Technical requirements

国家能源局发布

目次

前言II

引言III

1 范围1

2 规范性引用文件1

3 术语和定义1

4 缩略语2

5 总体要求3

5.1 装置组成3

5.2 信号接收3

6 功能要求3

6.1 标准单点定位3

6.2 RTK 定位4

6.3 测向（可选）4

6.4 测姿4

6.5 组合导航定位4

6.6 4G/5G通信4

6.7 数据传输加密4

6.8 数据存储4

7 性能要求4

7.1 北斗高精度导航定位天线性能4

7.2 单点定位精度5

7.3 RTK定位性能5

7.4 测向精度（可选）5

7.5 IMU模块性能5

7.6 首次定位时间5

7.7 定时精度6

7.8 数据更新率6

8 环境适应性要求6

9 可靠性要求6

10 安全性要求6

11 可测试性要求6

11.1 软件可测试性要求6

11.2 硬件可测试性要求6

12 电磁兼容性要求7

附录A（资料性）北斗信号工作频点及带宽8

前 言

本文件按照GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

本文件是DL/T 2941《电力无人机北斗装置》的第1部分。DL/T 2941已经发布了以下部分：

——第1部分：技术要求。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国电力企业联合会提出并归口。

本文件起草单位：国网思极位置服务有限公司、国网信息通信产业集团有限公司、中国电力科学研究院有限公司、北京司南北斗科技发展有限公司、国网北京市电力公司、国网青海省电力公司信息通信公司、国网新疆电力有限公司、国网四川省电力公司信息通信公司、国网湖南省电力有限公司超高压输电公司、国网智能科技股份有限公司、上海司南导航技术股份有限公司、中认北斗安全检测中心有限公司、广东人工智能与先进计算研究院有限公司、天津思极科技有限公司、深圳飞马机器人股份有限公司、中国第一汽车股份有限公司、国网福建省电力有限公司建设分公司、福建福大北斗通信科技有限公司、千寻位置网络（浙江）有限公司、国网山东省电力公司枣庄供电公司。

本文件主要起草人：陈向东、李强、赵光、宋坤、张春光、王佩光、李瀚舟、杨博杰、庞辉、刘玉洁、赵光俊、林大伟、石帅、付海旋、张婕程、陈蒙琪、靳文鑫、张光耀、赵永茂、王鑫、肖钰皓、杨嘉妮、吕建红、邹慧、闵敏、王铮、张广德、王亚微、罗新勇、蒿杰、王明、姚娜、郭宏伟、张建勋、刘雨铮、余之喜、杨华炜、郭硕、刘易斯、张建华、李岩林。

本文件为首次发布。

本文件在执行过程中的意见或建议反馈至中国电力企业联合会标准化管理中心（北京市白广路二条一号，100761）。