本标准规定了控制系统有关安全部件安全要求和设计导则，并规定了这些部件的类别及其安全功能特征。其中包括所有机械和有关防护装置的可编程系统。本标准适用所有控制系统有关安全部件，不管使用何种能量形式，如电的、液压的、气动的、机械的。本标准对在特定情况下采用哪些安全功能和那种类别未具体规定。本标准适用于所有专业用的和非专业用的机械。需要时，也可用于具有类似危险的在其他技术应用场合使用的控制系统有关安全部件。 GB/T 16855.1-1997 机械安全 控制系统有关安全部件 第1部分 设计通则 GB/T16855.1-1997 标准下载解压密码：www.bzxz.net

eC 13. 110
中华人民共和国国家标准
GB/T16855.1.1997
机械安全
控制系统有关安全部件
第一部分　
设计通则
Safety of machinery Safety related parts ofcuntrol systems--Partl; General principles for desigr1997-06-06发布
1998-01-01实施
厨家技私蓝督局发布
GB:T16855.1
引州标证
安合政能特征
作故障情说下控制系渐有关安全部的比收障考所
9能修和检验
10使用信息
附录提示的附录！设引过程需考度的一些亚要阅惠录R提示的录）
装别的迅择指南
各积装术的一些重人性事和大效存单时示（（斑示的期）
附录以提示的射录）机或的安会性，可弗计和可历性之间的关系9
GR/T16855.1-—1997
本标准等效采用欧洲标草案)PREV:-1:1S94机情安全控制系统有关邮件第时分性
开通则PES54-1已十1996年10月批延为正式数州标延，在内穿上段有改变.1S/T1于1年就将PREN1：转为由际标准文件（SOTCV45)安至各成员国征求意见，准备转为国示标性，为了加快我原的机据安全标准制定性，他之尽试与国原和回外光进标准要轨：经研究无等效买用核改洲标准节案1REV954-1:193制系同家标准，待正式国际杯准出来店，若有变化，再进行订.本标准与PREN054-1：1551主丢有以下两点不同：1.将引用标证的导方技CT1：1一193进行静改，将引用的有关或洲标准和IEC标准凡有对世闲家准的均改为柜成的国标，所请！原标准中叫出的些最洲标单来FrE[EEEE3因这标准草案还正
处在次草过程中,在FN954-1的象,其中也没有具体山现过，故在本标准中末引用。2.聚消了示的附求E“文龈目录”。因为该“日录“听剂的正心和儿个然洲国家的有关可望申子系统的标准文许，们国内邮设有，即使州出世无处查。“日录“户所列的有关质保证体系的几个国际标准，在本标准正文中都没有款及到，不应性为本标准的念考文配，附求A至附D是慢示的附永。
本标准自1年1月1H对实施，
本标准由中华人国共和国机械工业部提出，本标准出全机秘安全环准保技本整员会妇门，本标准负责起点单位：机械科学研究院。本标和的丰要起草人：马研哲、李，张尔止，徐门芬，肃维，张铭绒、王扣。引
中华人民共和国国家标准
机械安全控制系统有关安全部件第一部分设计通则
Siafety of mnachinerySafely relaled parla ofcuntrol systemx--Partl,General principles for deslgnGB/T16855.11997
机械控制系统中有些部件迅节用丁保正安全·这些邮计称为有关安全部计，它们可齿硬件和软件制成，据供控制系统的安企功能。它们可以是控制系统的监体部分，或单缺部分。关于出现故率时控制系统有关安会部件的性能在本标准中被分为五种类别（B、1、2,3、1)这些类别用作全考息，不用作有关安全要求方面的其些期序或层次。这些别可以用干：
沪方机燃的控制系然，以简单的如小型款事机懂到友杂的制造没随如包装机感，印刷机械、压力机等的控制系统。
·欧护装胃的控制系统，刻双手择拟装性、联锁供互电敏防护表置（光电屏麻》和压敏垫等。类划的完秘格限决」机器和所扩措施所用的序制于段，选样类别和嵌计起制系院有关安全部件时，设计者垒少需尝说明以下有关安个部件的信息：迷择的炎别：
一在机模防扩措旅中起作用的动能特征利确切部分。-…各种确均裂制；
考必所有安会有关的放障，
通过故障排除和来收拱施以补除而勿题考虑的与安全有关的故降，为关可求性费+测如坏原条竹！
所采用的技术。
使用类别性为参考点和收计原理的稳明是为了协非可以灵活成用.并为控制系统（和机器)有关安全部件的设计和应性能提洪·个可以通对第二方效内部就独义战登机构进行详定的明确基准1范国
本标准规定了控制系统有关安全部作安全要求和设计导购.关规定了这些部件的类别故其安企功能特征，其中位括所有机械分关防扩妆置的可端程系统，本标准适用于所有益制系统有关安全部作，不变用何种能止影式，如心的、液压的、气动的、机减的。本标证对在待定措况下采用爆些安全边服和率种美别末且体规定：
本标社适用于所有业用的和非专业币的机械：需要时，也可于其有类似危险的在其池术应用斯合使浦的技制秉统有关安全部：2引用标准
下列标窄所包含的象文两过在术标准中引用而均点本标准的杀义。本标剂山服时，所示版本均为：围豪技术监蓄局1997-06-06批准1998-01-01实旅
GB/T16855.11997
有效。所有标准都会被链订，典用术标准的各与应探讨使用下列标准爱新版本的可能性，GB1251.1—89工作场所险情信号培情听觉信专GB2421—89电工电于产品基本环试骏规程总购G114208—3外壳断护等级分
G1706.184家用和类做电会贷安全第1部分：量要求B4798.10—84电工电于产品应用坏晚条件导CB/T5225.1--1U16上业机器电气设备第1分：通用技术条件H1570S.1一[9机械安全基本慎念j设计通则第1部分：基术术语古达学GB/T15796.21995机安全：录本概念与设计通则第2部分，技不原则与规池CH/T16755—1997机械安全：安全标准的起卓与衣述规则B16754：17、机械安金急停资证原业11/16856—1997机械安全风险评价的原则3定义
车标准除使币GBT1576.1中翁出的定义外，还采用下到定义。3.1拉制系统有关安全部件safelyrelialeilparnfarrmolgystein对应」米凹受控设各（和/或来白择作者)的暂人亢号而产生有关安全输出信号的控制系统的个
部件或分部件。挤制系统组合的有关安全部件起站有关安全信导缺链发处，结束于动力控制元件的输出处（元115706.1一15的附录4）：这电包括蓝控系就。3.2类刷UB1UBUT
根据其射故降情况和随后在故降录作下的1况对控制承有关安个部件的分类，这神分竞是适过它们的结构安排和（或)调过共可靠作达期的。3.3控制系统安会性gafatyolcontralsyatcms根捆在故障情况下的工沉所就定的类别的控制系统在治定时剧内快行其功能的能力。3.4控到系统誉性1rlialili1yofonnt.rol syaleu5在规定的策件下和规定时间内控制果流快行H规定功崩的留力，3.5障lault
无能力执行所需功能的产品特征状态，不包括领性维链或其使有计划的措动期间或由于缺还外部资源而无能力执行所需功能。注
1故障畏常头产曲当身失效的结果，但它可以存在于役有失效之前。在实能故随和大效见3通用作同义语，3.6火兹failute
产品执行所需功能能力的终正。注：
1关效后产品具有敏障，
？“失效“与“放障“的区别处，“失效“是一小件，前“故障”“种状态？所定必的这种概念不迈用于只有然件构收的产品，3了安全决能dely func1:rn
中的人号单发的并通划控制系统有文安全帮件处圳的焦使机需达到安全状态的一种动能。3.8制 ruting
在机器以其他安全条件运转期间，由控系统有关安全部件暂时自动中止一种或几种安全改能，3.9手动重减inanal rese1
GBT16855.11997
控制疾统有关安全部件内的种内能，它可以在机器函新起动之前，由手动恢复给定的安全功能。4总则
4.1设汁过担的安全月标
册洪安全引能的偿制系统关安全件应设比据使迪留风降在以下情说下是可接受的：在全部预定使用期和懂预见的误用时出现故量时：
整个机器在预定使用期间出现可颈见的人为差错时，4.2般设并对策
设者应根对机器的风险评价，决定需要中整制系洗有关安全部什的每一个部件磁小风险的分配见附录提示的附录）1.这种分配不包括受控机器的余部风险，例刻不考感一台机械式压力机成选衣机的空部风险，而儿考虑追应用特是安全功动脂磁小的邮部分风降。遗过使用压力机电感贴护装置融发的学机功能或涉衣机的谢门功脂都是这种功能的例子。主多日标层设计各应保证控制系统关安全邮件在内据类效或外邮于扰的情说下，不产生会导致高于可接受泄留风隐的风险描山。这不是总偿达到的，但投计者应将山现商于可接受风险的输出或至员小，并且在这种情况下成提供真他安个措感，减小风险对策的分步示意国见B/115706.11995的第5。
设计者对有关安全部件双择的类测和其他特征（钢划各部分的物理位骨，隔离)将取决」该邮件对减小险的竹所却在设计与1艺使用的技术。收计者应负击说明：证我类别将用设计举考点！
一有关安全部件的确切起点和终点！达到那种（些）费别设计的设计基本康理（例如考遇的敏降、抑随的故障，出控制系统有关安全部件激小的风验越人，需要需共部件其有的相故障能小越高，这种能（班解为所需执行的出能市通过的性值耐放康结独部分唐单化。可莫性剂结构两点邮彩南有关全部伴对战障的这卧能力：现定的耐故降性可通过定元件可原性水平和（或来用政进的有关安全部件绍起来认妈。川求性和结构的非用以随所用的技术和变化，例始，在一种装术条件中，一科高可靠性的单通通逆关安全部件，可能提与别的技术而故障容所的可靠性较低的结树具有同样的或更高的耐故率性，
广1：有关安个部竹前放性越高，今能其行所需安全动能的摄率或够好。叫靠性书安个不尽同一低多（3.和3,1：例如在一个而余的结内十，县有相对不可靠性而件系流的安全性可能比具有较尚单结构具有较高可常性无件系统的安全性更高。并清这·概念很市些，因为在有些位用场合，不普达别的靠性如何，忧先需案最高的安全性，例如，当夫效的后果总是严空的并日通是叫说回的时候。在这种应用场今，应根期风险评价根供一种故障探酬（一个周期沈件的教障)结构，这冲结构能提供次，明次成多次款悼后流需的安全功能.在安全性工要长题过改善系统结构状将的场合，对杂结构本标准不要求计算可靠性值，在元件的可靠性对安全性是五要的场合，对于单构（例如--个单通道计算可界性值对通过各有关安全部片分扭全部风险的感小片右用的。法2：机扭的安全性、可需性和可用性之间的关系在附采孤很示的附录中进步过论。在低风险应用的博说下，避免故障的些措施可佳是合适的1对于高风监应用协合，要通过改若控制系统有关安全部件的给构握供逆免查期或容逆放率的一些措雄。实际措通他括究余，家样性，监予达判的控制系统有关安全部件的故障工况是种多参量函数，包括，一执行安全有关的川靠性
校剧系筑的结构；
一有关安全文件的质品：
·一规的完善性！
一收计和样：
-软性的质量和准酸性：
…以能战验的兆围
GBT16855.1-1997
一受机器或乱解率件的工性特性，这些参可件十以下二个要特征：灶的可载性一—为避免故成的各元件可靠性水平；一系统绍构一一为摊免，奔许升明放障，对控制系统会关安企都件户各元件的配：影响控制系统和关安全部件况的不可需定盘的一些定性特征。3安全措施选择和设运的过量
本条规定了选择待挑供的安全措施及随后改按制系统有关安全部件的过帮。重要的是判冠轻制系统有关安全部性和非有关安全部件机器的有其他部许间的接，以实取白有关安会部性减小风险的作用：
四为减小机器风险可有多种力式，设计整制系统有关安全部件也可有很多方式，所以达种过程尽风基的，在程序的苯一所做的实比利（成）爬设可能影响前一步的决定和（或像读。这方间可通过就-一步程序的反馋进行查。在要定阶设的这种接查对确保所达到的安全性能与年境愁中所规定的用是更要的，
医1后该过程的说明。抵醒设计者在设计进程中应与的一些重要方面以间题的形式给在附录A（提示的附求中，这些间幽说明了在设计有关安全部件中座遵循的益车原理，对于每种应用均合不池新有问题都适用，在有此成用场令需要增加一当回题。第1出：危险分析和风险评价
根据G1/T1370i.1和G1/T1G356监判机器在各种运行模式期间和在其寿命期的每一段所存在的各科危陷。
根据心H/157061和（H/16356评价由危除产4的风险和确定对那种应用场合合适的站险或小，
第含步：确定戒小风院的借随
一在机器和（成）安全护过旅方面的设计错施都能起划减小风险的作用，作为没计措施组成商分起作用的控制系统各邮件减止安全齿护装空的整制中起作用的控制系统部件部应视为我制系统有关安全部件。
第3步：规定需压控制系统有关安企部件揽供的安空要求。一规定力控制系统提供的安全功能（死第5年和其他孝考文作）。有些持性物出自于设计，有些出自了使用的其他方法·还有些出首轻制系统的直按要求，表！中列出了选其体安全功能时均应也括的，比轻离用的各种安全攻能和特性的萃考资料来源。规定如何步判安全（如通对用过然证的元件证（取）通过使用故障探滤系统）标都向逆择控制系统有关安全部件内的每个等件和望件的类别(例如选择结构）。第步：设计
根据帮3步形或的规范和4.2中的·股设计对策+设计挖制系统有美安全部件，列出所成括的为达究相应类别素供设计原通的各冲设引持征、考忠可面可的故障（则第了章）验怀每·-阶段的收计，注为谢定位别系流有关安全部件定与品计过程个险全规定级求的性程，第5步：密定
GD/T16855.1
对机器的危险分析wwW.bzxz.Net
(GB,T13706.1和GH/T16856)
对机器的风噬评扩
(GB/T15705.1和GB/T16856)
确定达到风险减小的措
(GB/T :5705.1 1995的第5章
（通过机器设计）
（通过安全防护）
通过控制划系统
对以下项目期定安会要求，
安全功能特性（常5室）
达到风除满小的措随（4.2)
选择类别(第 5章）
设计控制系统有关安全部件（见第7章：鉴定让判的安全攻能和类别(犹第B章：+了本标准中不考虑。
医」设监制系统有关安全能的达优过程第1步
第2步
第·步
GA/T16855.1—1597
一职等多步而的规范整定设计法访到的安会功能和类别、必要时新受计（见等品产，在控制系统有关安全部件设计中,快用可缩程也了设备时，还需其他--些洋细差序(见8.3.2).
目的认为，在由于些英系沉内境非不当而可明出现亚大危险的型情况下,很戏以某种垂座的确益性断定,放1
单过量司漏独电子议备麻玉确运行治可事的，在这种情况得认算伙之前单肺象靠这种单洒道装重[正确运行是+可收前见152.1--1996的12.3.5.2些判系筑的有关安全部件证需要和整个控利系一起并作为机器的一部分逆行整定，应种逐定安求本是本标市的装型、而应出提既谈十有或望的类序益想定，4.4人类工效学设原则
人与控制函统有关安全部件之间的接口应设计和支装得在机器金部颈定使用期间和可预见的误用时不使人造到危险《述叫见（H/15706.2和GB526.1：1996的第10章）。应采用人类工效学原账快得机器和控制系挑(包括有关安全部作)便丁使用，使操作者不试图以危除的方式锲作。
表1有艾标证中始出齿适用于挖制系统有关安全率件求的一表婴求
设计取则
人* [.效了
动和重
新起动
响应时间
有美安全
动力源的坡
，丧火
本献市
(/ E 157n6.2
riHT 157n6, 2
: 3. 7. 1
(H/T 5226. :
1 9. 2. 5. 3
1 9. -. 1
9. 2. 5 =
9. 2. 5. 1
9. 2. 5, 2
5 476. 1- -84
其快标准
GH16754
安个垃出的
手动哲停
益和电柜
可编程电子
再外起动
指示与报告
人们陷人他
险时的等整
知摄数
电气设备
断于和能血
物果环境新
应行或件
控副换式荆
按口：进长
担制系说不
同有关要全
部分间的
人一提按口
本标准
5安全功能特性
5.1概速
GHT 1R7CS.1
GR/T16855.11997
表1完
1 3.7. 16
GH/ 520.1
1 9. 2- 1
R 47 1 -
共临标准
本幸给川了，个川能由控制系晚有关安全部件提供的典型安全功随（G/T137C6.1-19的3.13）清单（见表1)，为广实现特定应历场合控制系统所制的安全措施，投计者（最C类标准的划定书）成来纳这一循单中的必要安全功偿去列出了典整安余功能，有关这些安全功催特性的细节可希孝相成的引用标准。对于每项安全少能，可安专这其标准（见第2意）的有关部分：设计者（或（类标准的制定有）应保证所选择的安全边GB/T16855.11997
能要减足污有这业标准的要求，对于有些功能持性，存本章中也提川了附加详细要求，在选择安全特地时这些臀匝洋细要求应包进去
作必要场合，这些特性&退合采不同动力源。5.2停协能
冷了表中用的质要求如，还成进：由防护装置触发的停机功旋应防护装置刚动作芯使机器妇于安全状率，改种停机出制优土运行悼机动能。
当组机器以协同方式取工作时内案取拼施将信号提供纷益控器和（或）存在安全停机条件的其他机器.
：这和净机可物密想详作向两和难于好起动，例加在成焊时，有世出时场合，这神助账可病行降供车个起来，以湾少起用实全功能，
5.3总停功能
案表1中号：用的务项要求外：还虚做到：当…-组机器以协同方式工作时，有关安企部件应其有将益停到能信号停给协间系统的各个邯分的饭，
在均同系统的一些部分明量分离的杨合（例如退过防护装雪或物装望），不需要总是对整个系统采用象停，而只是对通过风险评价秋为必要的特定部采用急停。有危险的部分急悼兰效后+该部分与其部分接口处应本存车危称5.4动
照了表1中引用的各项要求外.还应做到：出防扩秘然发停机指令后，这停指令应一直保持判其备重断起动的安全条件。调药护装其安全边能，解除停机指令。如果由风险评价指了这点，这种停机指令的解除成通过半动分步作细的模作加以确认（于动压调），厂动重调应：
，逆过按制系洗有关安全部性内的分离式手动操纵装避进行；一-保证所有安全动能和安金装置处1运行准备状志：如果不可能做到选点，重调不能实现！不融发运动或危陷状恶：
动作准确；
一使控制承控为换受单过的芯动措守做好准备；！！允许测过新量的操纵器操作。压凋操纵器应位于危险区外边并能清楚地看到危险区内是再有人的安企控置。5.5起动和重新起动
除「在「中用的各项要求外，还应做到：当有关安全费举始出起动再新起动紫令时，只存在危险状态不可懂存在的情况下，起动或重新起动才量自动地进行
对趋和五新起动的这些要求应当止适用下可能被逐控的那些机器。5.6响脱时列
除了衣1中孔用的要求必，还虑谢到，当对控制系统关安全部件的风险评价农明需要时，设H者或烘庞方应说明响应时间立：牌统内明时间是抗据全部式空时厚的·需分，器看能所需要的会部家减时问可出影关安个靠作的改计（带提供动系统）
5./与安全有美的需数
避了表中引用的各项要求外，还应做赖：8
GR/T 16855.1—1997
当与安全有戈的患数（例如位置，逆度、通度，压力）偏离规定限制时，控制系就应起用适当措施（例如驱动停机装报等借孕据替器）如果在可缩程也于系越中与安个与美的多效的手动输人养错会导效能险状态，那么在有关安全益到系内应银供数握检声系洗（资密查各椰限制，格注和（死影批输人放旧！5.8后搭制能
当机案敢高部控制时（滤好通过内据带控制装片，品持禁纵数），除了表1户叫历的各明要求外，还高
选用的高部控制措施应位干危险区列中所部学制区外设应小司销些危险状款：“一部机外部例如控蓝制之间的也换应不产生危险状志。5.9动力源的被动，方和恢女
除了表1中可用的项来外，还到
当日现能载出设计运行范国的返动对，包括能源丧失，制系线关安全部件应继续提供或激发能使机器暴究其他部分保持安全状添的糖出，当能源恢复时，！！有在不存在危险状态的节说下，才自动年新起动。5.10拍3$）
抑制不得导改任何人而卵危险状念，中刷然止时控制系统有关安全部件的所有安个功能应恢复，滋供抑制功能的有关安全部作的炎别应选将使包台的抑制功能不前弱安全所的有关安全功能。
注，在有应月合备实个使拍本信5.11安企能的手动停
当有必要下动暂存安全功能时《例如，设定、调、准护，理！，除了表1中引用的要求外，还应做划：
在邮监不光许手动新停的流行模式中，提供有效而可靠措恼防止于动督停；在（机器）可能继续正常运行之前，应快其控制系统有关安全部件的安全功：一担负手动落停的控制系统有关交全部件应避择使其遇解风降足可接受的，注：在百世点儿频会需专一个于也学指小信号，5在故睡增况下控制系统有关安全部件的设计5. 1概述
控制系统有关公全部件符合本标准中规定的五种类别的·理改害项要求。根据了2中削述的对策，类别右喇按制系统有关安全部件在其甜故障方面所需的工况。类后基本类，当山现教障时不酯决行安全功能。：类中土要比过选择和施用合近的元件据吊耐故障的舶力，在2、3，1类中圳特众安个功能方间的性能提高主要是通过收进轻制系统有关安全部件结构实现的。这在2类中，是通过定期检查止在效执行的特定安全收能达到的，在3类和1关中尽诚过保匠单项故障不会导激去全收能丧失达到为，在3炎中，只要合理可行，要资明单项故障，前在4类，要音明单典的障，升要规定求受故度息等的能户各类别之间耐故障1.况的有接出较只有在一次仪有一个参数变化时才能进行，较高的要别只市在可比较的条件下.例如使用类似的制造执发，可靠性可比妆的示件、类似的推静趣范和在可比较的应币场合，才能敏理解为可也供变大的收障性表2是控系统有关安全部件的各个类别、要求和在龄障情况下的系挑工况一题衣。当考虑些元件失效原因时，有些故降可不包钙在内（第？章），
小提示：此标准内容仅展示完整标准里的部分截取内容，若需要完整标准请到上方自行免费下载完整标准文档。