本标准规定了交流伺服电动机的产品分类、技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输和贮存等。本标准适用于交流伺服电动机。 GB/T 7344-1997 交流伺服电动机通用技术条件 GB/T7344-1997 标准下载解压密码：www.bzxz.net

GB/T7344--1997
本标准是根据国内交流何服系统科研、设非、生产应用的经验参考有关的美国MII.标准,NEMA标准、德国 DIN 标准,前苏联 1'UCT标准等对交流间服系统的要求而编写的。本标准与和关标准协调-致，在编写格式上符合GB/T1.193的规定本标准出中华人民共和国机械T业部提出本标准由全国微电机标准化技术委员会归目、本标准起草单位：西安微电机研究所、江苏曙光光学电了仪器厂、机械部兰州电机厂、冶金部自动化研究院、中料院电工研究所、襄樊机床电气传动设备厂、北京机床研究所、华中理工人学、天津数控及传动技术应用研究所。
本标准土要起草人：刘广珠,薄兰尊、赵西萍。..com一范围
中华人民共和国国家标准
交流伺服电动机通用技术条件
General specification for A, C: servomotorsGB/T7344-1997
代件GB7344—87
本标准规定了交流何服电动机的产品分类，技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输和贮存等。
本标准适用于交流伺服电动机。本标准应与交流伺服电动机（以下简称电机)专用技术条件起使用，电机的其体技术指标及附加或特殊要求，均在专用技术条件中规定。2引用标准
下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用前构成为本标准的条文，本标准出版时，所示版本均为有效。所有标准会鼓修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标摊最新版本的可能性。GB/T2900.26--94电工术话控制电机GB5872—86控制微电机包装技.术条件GB/T7345—94控制微电机基本技术要求GR7346—87控制微电机基本外形结构型式GB10405—89控制微电机型号命名方法3术语
3.1最火堵转转矩
电机在额定供电状态下，转了在不同位置时所产生堵转转矩的最小值。3.2额定供电状态
电机的励磁绕组和控制统组分别馈以额定频率、相位差为90°士3（或额定电容）的额定励磁电压和额定控制电压时的供电状态。
3.3其他术语符合GR/T2900.26—94。4产品分类
4.1分类
中机按转子结构型式叮分为：鼠笼转子电机、空心杯转子电机、线绕转子电机三人类，4.2型号
电机的型号按GB10405的规定由机座号、产品名称代号、性能参数代号和派生代号组成，国家技术监督局1997-07-30批准1998-09-01实施
4.2.1机座号
GB/T 7344
派生代号
性能参数代号
产品名称代号
机座号
机座号以电机机座外圆直径表示。机座号及其相应的机座外轻按GB7346表1规定。4.2.2产品名称代号
产品名称代号按转手结构型式分别为：鼠笼转子电机代号为SI.、空心杯转子电机代号为SK、线统转子电机代号为 SX三种。
4.2.3性能参数代号
电机性能参数代导由 2--3位数字组成,第一位数字表示电源频率,400Hz用 4,50Hz用 5表示,第一、三位数字表示性能参数序号，由1~99给出。4.2.4派生代号
电机性能、结构派生代号用字母A、B.C表示，但不得使用\\和\I\字母。4.3基本外形结构型式
电桃基本外形结构型式应符合GB7346或专用技术条件的规定。4.4技术性能参数
电机的性能参数应符合专用技术条件规定。5技术要求
5.1环境条件
电机使用环境条件应符合GB/T734594中4.1条表1或专用技术条件的规定。5.2电路图
电机的电路图如图1所示。
1(黄）
（红·黑）
5.3旋转方向
按图1接线，电机控制绕组出线端\2”的电压超前丁励磁绕组出线端“I\的电压时.从电机轴伸端视之，电机的旋转方向为逆时针方向，5.4接线端或引出线
5.4.1出线方式
GB/T 7344-1997
电机的出线可采用引出线，接线板或插座。电机接线端标记或引出线颤色应符合图1,引出线长度应符合专用技术条件的规定。5.4.2接线端或引出线强度。
接线端或引出线强度应符合 GB/T 7345-~ 94 中 4. I1 条的规定。5.5外观
电机的外观质鼠应符合 GB/T 7345—94 巾 4, 3 条的规定。5.6外形及安装尽寸
电机的外形及安装尺寸应符合GB7346或专用技术条件的规定。5.7轴向闯源
电机的轴间间隙应符合专刑技术条件的舰定。5.8径向间隙
当专用技术条件有要求时，电机的径向间踪应符合专用技术条件的规定.5.9翔伸径向圆跳动
电机轴伸的径问厕跳动应符合专用技术条件的规定。5.10安装配合面的同轴度
电机安装配合而的同轴度成符合专用技术条件的规定。5.11安装配合端面的垂直度
电机安装配合端面的垂直度成符合专用技术条件的规定，5.12转子转动惯量
电机转子转动量应符合专用技术条件的规定。5.13绝缘介电强度
电机的绝续介心强变应符合 GR/T 7345 94 中 4. 18 条的规定。但漏电流不超过 5mA,5.14绝缘电阻
电机的绝缘电阳应符合GB/T7345·94中4.19条的规定5.15空载起动电压
电机的空载起动电压应符合专用技术条件的规定。5.16自制动时间
除在专用技术条件巾另有规定外，电机的自制动时间应不超过155.17电
电机在瓶定供电状态下堵转时，堵转磁电流和堵转控制电流应符合专用技术条件规定5.18功率
电机在额定供电状态下堵转时，励磁瓮组输人功率和控制绕组输人功率应符合专用技术条件规定、5.19阻抗
当专用技术条件有要求时，电机的各绕组阻抗应符合专币技术条件的观定。5.20空载转速
电机的空载转速应符合专用技术条件规定。5.21最大堵转转矩
电机的最大堵转转矩应符合专用技术条得的规定：5. 22也止数感性
电机的励磁绕组电压变化为额定电压的士10%时，电机的自制动时间应符分5.16条的规定。5.23频率敏感性
GR/T7344—1997
电源题率变化为额定值的十5%时，电机的自制动时间应符合5.16案的规定。5.24最大堵转转矩一半时的转速除专用技术条件另有规定外，电机产生一卡最大堵转转时的转速应不大于75%的空载转速。5.25培转特性非线性度
电机的堵转特性非线性度除专用技术条件另有规定外+应不超过主10%，5.26湿升
电机的温应符合专用技术条件的规定。5.27低温
电机应能承受专用技术条件规定的被限低温试验试验后立即检查绝缘电阻，空载起动电正、自制动时间、空载转速并应符合 5.14,5.155.16、5.20条规定。5.28高温
电机应能承受专用技术条件规定的极限高温试验。试验后立即检存绝缘电阻、空载起动电压，空载转速、最大堵转转矩。并应符合 5、14、5.T5、5.20,5. 21条的规定，5.29温度变化
当专用技术条件有要求时,电机应能承变专用技术条件规定的极限高,低温的一种温度变化试验，试验后应符合专用技术条件的规定.5.30低气压
5.30.1低温低气压
当专用技术条件有要求时，电机应能承受专用技术条件规定的低温低气压试验，试验后应符合专用技术条件的规定。
5. 30. 2高温低气压
当专用技术条件有要求时，电机应能事受专用技术条件规定的高温低气压试验，试验后应符合专用技术条件的规定。
5.31振动
除专用技术条件另有规定外，电机应能承变GB/T7345—94中4.25条表5规定的1、2级环境条件的振动试验。试验后，电机不应出现零件松动或损坏，并应符合专用技术条件的规定。5.32冲击
当专用技术条件有要求时,电机应能承受 GB/T 7345—94 中 4. 26 条表 6 规定的 1,2 级环境条件（或3级环境条件)的种冲击试验。试验后，电机不应出现零件松动或损坏并应符合专用技术条件规定。
5.33恒加速度
当专用技术条件有要求时电机应能承受GB/T 7315—91 中 1.27条规定的恒加速度试验。试验后，电机不应出现零件松动或损坏，并应符合专用技术条件的规定。5.34热
5.34.1恒定湿热
电机应能承受GRB/T 734594中 4.28.1条规定的恒定证热试验，试验后在箱内测绝缘电阻,其值不低于1MQ,电机成无明显的外表质量变坏及影响正常工作的锈蚀现象。5. 34. 2交变湿热
当专用技术条件有要求时，电机应能承受GB/T7345一94中4.28.2条规定的交变湿热试验。试验后应无明最的外表质量变坏及影响正常工作的诱蚀现象。电机置于止常的试验大气条件下，通过24h恢复后,放置2h，测量其绝缘电阻应不低丁5(M,并符合专用技术条件的规定（进行交变湿热，则不做5. 34.1条恒定湿热)。
5.35寿命
..comGB/T 7344-1997
电机的寿命应不小于1000h或专技术条件的规定。试验后检查电机的轴向问隙，径向问隙，绝缘电阻、空载起动电压、口制动时间、空裁转速和最大堵转转矩应符合5.7、5.8、5.14,5.15.5.16、5.20、5.21条的规定。
5.36噪声
5.36.1可闻结构噪声
当专用技术条件有要求时，电机应按CB/T7315—91中4.30.1条的规定进行可闻结构噪也试验，所产生的娠动加速度应符合专用技术条件的规定。5.36.2声功率级噪声
当专用技术条件有要求时，电机的声功率级噪声应符合专用技术条件的规定。5.37盐雾
当专用技术条件右要求时，电机应能承受CB/T7345—91中4.32条规定的盐募试验，试验后电机应拆开检查，任何部位不能有明显腐蚀迹象和破坏性变质。5.38长带
当专用技术条计有要求时电机经受GB/T7315—91中 1.33条规定的长毒试验，试验后长霖不得超过2级水平或专用技术条件的规定。5.39重量
电机的重童应符合专用技术条件的规定。6试验方法
6.1试验条件
6.1.1试验的正常大气案件
试验的正常大气条件按GB/T 7345--94中5.1.1条的规定。6.1.2仲裁试验的标准大气条件
种裁试验的标准人气条件按 GB/T 7345—94 中 ,1. 2 条的规定。6.1.3基准的标准人气条件
基准的标难人气条件按CB/T7345—94中5.1.3条的规定。6.1.4试验电源
a）电压幅值跑定度
电乐幅值稳定度为电压额定值的士1%。b）频书稳定度
频率稳定度为频率额定值的主1%,:）波形失真度
电压的总谐被含量应不超过基波电压的5为。此外.任谱被的振幅或尖峰不得超过基被电压幅值的2%。
）电压相位移
两相电压基波闻的和位移应为90°上35，6.1.5测试仪表和试验电培
a测试仪表
巾机的出厂检验测试仪表精度应不低于1级.型式检验测试仪表精度应不低于0.5级,h）试验电路
电机的试验电路见图2。
..com注
1（黄）
2（红）
GB/T 7344—1997
动率装工
1测虽转矩和空载起动电E时 P,P,闭合。2 测且电流附 P, 闭合
3 源显输人功率时 P:闭合。
6.1.6电机的安装
再说表
电流表
如无特殊规定、试验时电机应轴向水平安装在支架上。6.2外观
目检电机外观,应符合5.5条的要求。6.3外形尺寸及安装尺寸
6（绿）
（红一瓶）
用能够保证尺寸精度要求的量具检查电机的外形及安装尺寸，应符合5.6条要求。6.4轴向间隙
按GR/T734594中5.5条规定，施加专用技术条件规定的轴问力，测量电机的轴向间隙，应符合5.了条的要求。
6.5轻向间显
按GB/T7345一94中5.4条规定，施加专用技术条件规定的力，检测电机的径向间隙，应符合5.83条的要求，
6.6轴伸径间测跳动
接 CB/T 734594中 5. 0条规定检查心机轴伸径向圆跳动,应符合 5. 9条要求。6.7安装配合面的同轴度
按GB/T7345一91中b，7条规定检查电机安装配合面的同轴度，应符合5.10条要求。6. 8 安装配合端面的垂自度
按GB/T731394中5.8条规定检查电机安装配合端面的垂直度应符合5.11条要求，6.9接线端或引出线
6.9.1接线端标记或非出线颜色
接线端标记或引出线颜色应符合5.4.1条要求。6.9.2接线端或引出线强度
按GB/T7345—94中5.10.1、5.10.2、5.10.3条规定检引出线或接线端的强度，位符合5.4.2条要求。
6.10转子转动惯量
GB/T 7344 -1997
按GB/T7345—9415.11条规定格溅电机转子的转动惯量，应符合5.12条要求、6.11绝缘介电强度
按GH/T734594中5.17条规定及专用技术条件规定的试验电压进行绝缘介电强度试验，应符合5.13条要求。
6.12绝缘电阻
按GB/T7315—94中5.18条规定检查电机的绝缘电阻.应符合5.11条要求。6.13空载起动电压
按GB门T7345—-94巾5，12条规定检存电机的空载起动电压，碰符合5.15条的要求6.14自制动时间
当电机达到稳定非工作温度后，电机处额定供电状态，空裁运行，然后谢取从控制绕纠开路解问到停止转动的时间。再次使电机处下额定供电状态，空载运行，然后测取从激磁绕组开路瞬间到停止转动时间，应符合 5.16条要求，
6.15电流
当电机达到稳定工作温度后，使电机处于额定供电状态，转子堵转，分别测量慰磁电流和控制电流，应符合5.17条要求：
6.16功率
当电机达到稳定工作温度后，使电机处了额定供电状态，转了堵转。分别测量励磁绕组和控制绕的输人功率，应符合 5.18 条要求6. 17阻抗
当电机达到稳定1.作温度后，先便控制窥组开路,励磁绕组馈以额定频率的额定励磁电，然后使励磁绕组开路，控制绕组馈以额定频率的额定控制电压。用电压比电流法依次测量每个绕组的阻抗，应符合 5.19 条要求。
6.18空载转速
当电机达到稳定工作温度后，心机处上额定供电状态，空载运行。测量电机正反两个旋转方向的转速,其值应符合5.20条要求。
6.19最大堵转转矩
当追机达划稳定工作度后，电机处于额定供电状态，测量正反转时堵转转划！,其值应符合5.21条婴求。
6.20电压敏感性
当电机达到稳楚工作温度片，电机处于额定供电状态，空裁运行。分别升高和降低励磁电压到额定值的110%及90%，转速稳定后，断开控制绕组，测取从控制绕组断开瞬间到转轴停止转动的时间，应符合5.22条要求。
6.21频率敏感性
当电机达到稳是工作温度居，电机处于额定供电状态，空载运行。分别调整试验电压的频率到额定值的105关和95%，当转速稳定后，断开控制绕组，测从控制绕组断开瞬问到转轴停止转动的时问，应符合 5. 23条要求。
6.22最大鳍转转矩一半时的转速当电机达到稳定工作温度后，处十额定供电状态，电机施加6.19条实测值一半的负载，其转速应符合5.24条要求。
6.23转特性非线性度
当电机达到稳定上作温度后，电机处丁额定供电状态，测出堵转转矩，然府依次测出控制电压为20%、40%、60%，80%、110%的额定电压时的堵转转短。测量每点的堵转转炬时，必须先把电压调到频..comGB/T 7344 1997
定控制电压，并保持到稳定工作溢度后再调到需要的制电压值进行测量。堵转特性非线性度应符合5.25条要求
堵转特性非线性度按下式计算，×100%
式巾K—堵转特性非线性度；
Tr-—额定控制电压时的堵转转矩,N· m;T各控制电压值时的培转转矩,N·m;A—以1-进制表示的各点控制电压的相对值，即0.2.0.4.0.6.…6.24温升
按GB/T7345—94中5.19条规定的方法进行测试，电机励磁绕组单相馈以额定励磁电正转子堵住。温升应符合 5. 26 案要求。6.25低溢
接GB/T7345一915.20条规定及专用技术条件规定的低源极限值进行循温试验，试验后应符合5,27条要求，
6.26高温
按GB/T 7345—94 中5.21条规定及专用技术条件规定的高温极限值进行高试验。试验后应符合 5. 28 条的要求。
6.27温度变化
按GB/T 734594中5.22条规定皮专用技术条件规定的温度极限值进行温度变化试验、试验店应符合 5. 29 条要求。
6.28低气压
6. 28. 1 低温低气压
按GB/T734594中5.23.1条规定及专用技术条件规定进行低温低气压试验，试验后应符合5.30.1条要求。
6.28.2高温低气乐
按GB/T 7345—94中5,23.2条规定及按专用技术条件规定进行高溢低气压试验。试验后应符合5.30.2条要求。
6.29探动
按GB/T 7345一94 中 5.24 条规定进行振动试验。试验后应符合 5.31 条要求6.30击
按 GB/T 7345一94 中 5,25条规定进行冲山试验。试验后应符合 5. 32 条要求。6.31恒加速度
按GB/T7345—94中 5.26条规定进行恒加速度试验。试验后应符合5.33条要求。6.32湿热
6.32. 1恒定湿热
按 GB/T 7345—94 中 5. 27. 1 条规定进行恒定显热试验。 试验后应符合 5. 31. 」条要求6.32.2交变湿热
按GB/T7345—94中5.27.2条晚定进行交变凝热试验。试验后应符合5.34.2条要求。6.33寿命
按GB/T7345--94中5.28条规定进行寿命试验。试验后应符合5.35条要求，6.34噪声
6.34.1可闻结构噪声
..comGB/T 7344—1997
按GB/T7345—94中5.29.1条规定进行可闻结构噪声测试。测试销果应符合5.36.1条要求。6.34.2声功率级噪声
按 GB/T 7345—94 中 5.29. 2 条规定进行声功率级噪声测试。测试结果应符合 5. 36.2 条要求。6.35盐雾
按 GB/T 7345—94 中 5. 31 条规定进行盐旁试验。试验后应符合 5. 37 条要求。6.36长莓
按GB/T7345—94中5.32条规定进行长霉试验。试验后应符合5.38条要求.6.37重量
用感量不低于 1%的衡器,称取电机的重量,应符合 5. 39 条要求。检验规期
检验分类
电机的检验分为出厂检验(或交收检验)和型式检验(或例行检验)。7.2出厂检验项日及规则
电机出厂检验规则应符合GB/门 7345—94 小 G,2条要求.检验项日按表 1的规定。7.3型式检验项目没规则
电机型式格验项目及基本顺序和样机数量按表1的规定，型式检验的规则应符合GB/T 7345一94中 6. 3条的要求。
电机经环境试验后，允许性能发生不影响使用性的低,具体性能降低的程度及合格判据出专用技术条件规定。
外形及安装尺计
轴向间除
径向间朗
轴件径向圆跳动
安装配合面的同轴度
安装院合端面的垂直度
接线端标记或引出线颜色
接綫螨或引出线强度
11：转子转动惯量
11：绝缘介电强度
绝綫电阻
空懿起动电
白制动时间
[F劫率
空载转速
技术耍求
试验市法
试验释机编号归厂检验
1、2,3,4
1、2.3.1
1.2,3、4
1,2,3,4wwW.bzxz.Net
1.2.3、1
1.2、3、4
1、2.3.4
1.2.3、4
1、2、3、4
1、2.3.4
型式检验
最大堵转转矩
电界敏感性
频率敏感性
最大堵转转矩·半时的转速
23球转特性非线性度
【高温
温度变化
低温低气乖！
高温低气压
31冲”
应加速度1
恒定避热”
交变逼热”
35：寿命
可闻结构噪声\
声功率設喷声”
盐雾”
1)仪在专用技术条件有要求时进行。2) 可用电机转了进行测试：
质量保证期
GB/T7344--1997
表1(完）
技术要求
试验方法
试验样机塑号
1、2、3.4
1、2,3.4
1、2,3.4
1、2,3,4
1、2.3、2
1、2、3.4
1.2,3、2
1,2,3、4
质量保证期系制造厂对电机:常库存和使用向使用单位承担的责任期限。出厂检验
质最保证期应符合GB/T7345中第7章的规定，电机的存故期灼一年，保用期为两年半。9标志,包装,运输和整存
型式检验
9.1出厂电机应存铭牌标志、铭牌的字迹、图形应清晰无误,并保证在整个使用期内不脱落，内容仍清楚可见。铭牌应居下电机明显部位。9.2铭牌内容至少应包括：
a）型导和产品名称；
b)制造缩号；
e）制造厂名或商标，
环境条件等级及热带型标记按GB7346的规定。9.3电机包装按GB5872的规定
9. 4 电机的运输和贮存胺 GB/T 7345—91 中 8. 3 条 8. 4 条的规定。
小提示：此标准内容仅展示完整标准里的部分截取内容，若需要完整标准请到上方自行免费下载完整标准文档。