本标准规定了机座外径不大于130mm的自整角机、旋转变压器、传输解算器、感应移相器、感应同步器、轴角编码器、测速发电机、伺服电动机、步进电动机、力矩电动机、磁滞同步电动机等控制微电机以及由上述电机组成机组的基本技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输、贮存等要求。本标准适用于机座外径不大于130mm的控制微电机，机座外径大于130mm的控制微电机也应参照使用。本标准应与每类电机的通用技术条件及单个电机的专用技术条件一起使用。 GB/T 7345-1994 控制微电机基本技术要求 GB/T7345-1994 标准下载解压密码：www.bzxz.net

UDC. 671. 313. 3-181. 4
中华人民共和国国家标准
GB/T 7345 --- 94
控制微电机基本技术要求
General requirements for
electrical micro machine
for automatic control system1994-01-21发布
1994-10-01实施
国家技术监督局发布
主题内容与适过范围
用标准
技术要求
试验法
检频规测
质医保证期
标志、包装运输和忙存
阻抗利电刷按触电阻变化的测基方法（补充件）附录A
中华人民共和国国家标准
控制微电机基本技术要求
General requirements for clertricalmicra marhine for autnmellc
controlsystem
1生题内容与适用范用
GRT734594
代苔(71156
本标雅规定了机座径不大于1311的的整角机，旋转变击器、传输解耳器，患度移相器、感应步器定缩码器、测速发电钮，机服电动机，达电动机力料电动列，避带司步电动扭等控制途电机以及出1述出机组机组以下简称电机的基立技术要求、试验法、验既购.标志、么表，运输、吃等求。
本标需范月三机座外径不大干130的控制微电机，挑它外径人：35am的控制微机也应态照促用，
车标准了类也机的通用技术条件皮放个心机专用技术承件起使用。2引用标游
GB2123.1心工直于产估基本环境试整现程试验A：但温试验存决2423.2
电工产品本环培试险地程
试B，鸟温试将达
电工旦子产品蓄本环境试经规程GH 2:035
试验（：机定热试整与法
GB21234性T电（产品基本环境试验期程试型Db：变变湿热式验法
试龄E冲击试筑方法
中工用子产品出不境试险联程
E 2125.15
CB2423.16
GB J23.22
CEB 343-25
试收Fe：振动（正弦）试验法
电品巧年还境政教程
自1产品本外试
电工冠子产品基本不块试验规理电电，严品质本民悦证验规择
电二电一产品基木球膜试验舰式或整（加加控息试验方法
试验长试险方法
跑不a：盐深江酸力法
试监N：温度变化试资方洪
自二电一产品其本际照试验规理试验Z/AM：低温：低气压第合试验才送GR2122.26比：产品需本环境试验规里GB2423.29
电工也子产品革本长境试鉴裂作试验Z/FM：西是低气压综台试验方法试临引出范及货装强境
逐批检登计数抽详垒序及推样表（适用于连续北指查）GR28
G241克和到分折用的1/1和1/3错制拍滤波器GR5872连制微电机包装技术条偿GB33.S子世位隧容性式验说范
传导十试试验
辐乐干扰试验
682，10自子测基假电隧兼容性试股规非密制电球带本别结放型式
GB100ES.1旋专心机活测定力法皮限学声工程测定方让
函家技术监督高1994-01-21批准19941001实瓶
GB/T7345-94
GR1025控制微电机型号命名方法3分类
3.1型号命名
机型号合务存法按C10405的频定。3.2准车外形结构紫装驱式
电机的本外形细构改安装型式，由各类电机调用转水条件（H7346燃或接专用技达系件规，
4技术要求
4.1使环境条件
4.1.1本标准房规案将各类电机使乘环境案传按丧1分为四级。表1
密策性
:0--55
用对盈院
n~-55H:
欢板1212
1Elk效
1.5mm或降信！率度100ms：
中击峰位速
4.1.2在特殊恒况下，弃类电机越月环镜条件中片摄发和气压可在下刘数系中造取：长岁 -10. — 15,—25, -40,—55, —65充温:2153.70.85.1C0.723-155,200E.74.B...2.12.4.8.IAP..
榨标炫家
机专乐技文备件用表！想定的环境录件不能满受流，而高费保用单气会疫时，应生立性比剃测止坏境紊件的各种数。2.1.3热带四控制避电机的私培费件应有自机的安用转术杀件中作补充起定.4.2源钢率和电压等
4.2.1晚4.2.2杀所述自挑外，其余各类电机的频定电和额定赖索座市支2中难放。袋！
2-.36:110.220.580
12,20,26-36.6.115.220
3.4...9.12.24.27.48.56.310.2204.2.2感位称相器，感超步器以及真它专因必机的定赖配心压等级，由该炎业以用表术条件另行规定。
3外观
电扩表面不成有锈性，错伤，刻痕.涤要居剂落.紧适件连接应中当，接战板没铭牌的车迹利内容应清楚无误，且不得说落，引止线应完整无损，额驾利标志应正确。4.4外彩及安装尺
电机补形及安表寸等合各电机通过技术案件航专用技术条件的规定。2
4.5径司间院
G/T7345—94
出机的径向叫脉应符合各类电凯通用技术条性的规定。4.6南间膜
电机的轴问间既应符合各类电批通用技本策片的规究。4.7轴件径向网跳动
电机的轴伸径向圆动应将合各类电机道用技大急件的规定。4.日发装配合而的司轴度
电制安装配合面的同轴度应符合弃类电机通用技术杀件的规定4.9安装前台面的垂直度
心帆安装配合端而的垂直度应符合各费电机通月装术条件的规定：4.10李换力矩
4.10.1静障操力矩
电挑的静率部力矩应符合各类电机通用获术杂件的规定。4. 10.2说磁静座携力矩
电的激磁静擦小策应符合各类电扭通用技术条件的规定。4.11引出线或接线端强度
4.11.1引出线
电机年根出由线长理应符合各类电机通用技术条件的规，24导及以下机座号电机，每板引出线应能承受4.5N的拉力.28号及以上机座电机.每根引出线应能承受9N的拉力，试验后，引出线不能断元，绝缘层和芯线不能损还。
4.11.2纹接线相
电机的再一螺纹换线料应施乎受一次函新加的0.Nm的扭矩，保持3.~1接线杜与间函结构不应有信移利损坏。
4.11.3接线片<柱）
机款每一个摘载片拍底能承学一欧逐渐随加的的拉力保持5~接线片与用国给均不同有过多式据坏。
4.12转于转动惯所
电机转转动费止应可合专用技术案件的规定。4.13空教起动中压
电机药至裁起动出压应符合通用技术录件的规定，4.14电流
中机单申近度符合通匝技术条什的规定。4. 15率
电机药输入功率应符古通月装不条件药规定，4.16置抗
心提的阻抗应符合通用技术录性的规实。4.17中吊接触电压变化
转子电阳为2r:1或以下的电机.按触电阻变化应不大于1；转子电阻大于2001的电机.摄魅电用变化应不大于被测了电阻的0.5%，但持续时向小于2m的电遇变化可怒降不计。4.18绝缘介电删度
也机应能承受表3涉通术杀件规定的试始电压，应无绝领古穿或飞孤，装组的择值薄心道应分为二档1，5.10mA，具体数值出各类电机通用技本条件规定，燥电流不包括设备电穿所耗电流。试验起立则测量绝缘电阻应符合4.19条要求。3
定1产
=:-t0--15bzxz.net
:1:5-220
OR/T7345-94
统制对拟亮及定了
纯组对转子能
2机坐及下
: coe-t:
: 500 :
35轻机座以
司一性心各阅组之
28号机来及以下
500 1:
注：对游助组的机永电。变上作洗组的定上作电好定试电正候，2至势凝介审强度试致时试审巨尚为表3疑定估的80%.4.19绝据电阻
16号队座及以
561 t:
正正常试验条件放专用战术条性规宠内受服低品索件下，电护各绕组对礼光及等能职之的绝缘电阻产不小于51M，在相店的高瑞条件：绝媒电医应不小十10M流说它机的跑缘电压低虫酒用披术案冷规定竞缘研检查用兆欧表的电乐值应管合表4的规定，表4
15c--300
40:--1 003
4.20随升
心妞温底不超运通用或专可技术系件的戏定，.,21低根
非欧垂电玉
电机虚能承受通用技术紊性势定效按普脏。试验与其终效电阻应穿4.19美的坏定，其非能指标度符合通用技术策件的规定。4.22两蓝
电拉应维承受通用技.格条件握定的板限高形以胜，试整量英绝做电风应待个4.19条的规定，性能指标应符合通用技术系作的规定4.23温度变化
当满用放术条快育要表时，也乱盘能求学通用设术条性规定的极高，好温温度变化试验·试验后应符合通百技术条件的规定。汉对表1中3级环境案件的产据或区境件与其相假的产品逃行考载，4.24低
促对装1中3级环奥繁件的产品或环境条件与其拍似的产品进行考核。4.24.1低低气压
电机应能在通用技术杀件热窄的低醒暂气用下工作，并应能得合须用改术条性的规定，4.2A.2高温低气压
CB/T7345-94
回机应能在通用控实条件规定的商溢，能气指下工作，并应能符合循用技术案件的越症。4.25报动
自划应能承孕带装术承件按变5规定的一种标动系件的树始疑动底及耐久试验，试验期用的蓝游项和方法伟各类电机适用技本条件规定，试验后不应出圾零部件松动或热坏，并应符合道带技术兼件的规定：
新动车
环境录件
1变,2袋
4. 26冲击
抵或女理院
烟板1.5mm
临2.5mm10m7s
扫频欢效
一动续
据动时间
三个相瓦坐百制线
片可胶动快时划
也扩能承受装心规定的种式验承件下的冲击试验，战验期宜的监项目和方法中务类出机通历技术条件规定，试验后不应出现导部什松动成损坏，并符合通按术案件的规定、表6
环快件
7级、2额
4.27世速度
韩值均练瓦
激计持续时间
半正弦
每一轴效中击法效
及对表1中3级环境录件产品或环境录件上其相似的产品进行考核。三不报百猫线
6个对间种所总次数
电机应能手受通用技术条件规定的互加理度试验，试验应在三个行扭更直轴的六个方向避行，每个方向试验1共，试验期间问的监测惯和方法也各类电机选附技术条件圾定，沈酸后等部件不应松处或提环，并应符合酒技本件的犯定。4.28壶热
4.28.1定热
发对表1114级.1紧物2级产品及环晚多件与其相似的产品进行步校：电机应能承学酷度等策为温度4志2，相对保培为%~系、历时4d的恒定显热试验，试验在通内盘绝象电雄，其算应不低工1M，电成无明最的外表质需实坏及影调正常工推的锈继现象，并底符合通用技术条件的规定4.28-2交变证格
对表1中3频环境条件的产品及环境系件与其相似的产品进行考被。电机应靠年变产酷度等级为温能55土2%，历时6d的交变得热试整。试验片电机应光明显的外表量些坏及影响正带工作的锈蚀象，电机笠于正常的试验大气杀作下，按通用技术条件规通电24l与，政差2h.测基其绝等也阻应不低于0M，并应行合通用技术条件的规定4.29寿命
除寻有规定外.包机药寿命含对2om.1on,0h试受期间的监测首和方法比各类电机道对效术条件规定，寿命试验活，心机应符合通用技术录性射现定，4.30操声
4.30.1可同结均唤尚
当涵册转术条件有要求时，电机在20~9G00HIz的痴事范围内的可同结将噪（以抓强度1×10m5为参考估所装示的分贝值）,序符今通用我本条件的规定。5
4.30.2声功率线唤声
GD/F7345—94
当通月技术条件有要求时，也机的声功军级噪声应符合测用技未条件的观定。4.31电整干扰
当通月技术活件有翼录时电机的传寻下扰电平应下过G6835.9医中A级极限函：其辆射电应不起过6833.101中A链假限信4.32盐募
当通用装术浆性有要求吋机应能受受4%盐雾试验。试验后电机整拆开检查，何部位不能有明是的简强速款所坡坏生变质.
4.33长券
当追用核太急件格要求时.电机座能经受28%的长带试验，试验示长障不得翘元心B3，15规是的“级水乎或通用技术性策规定。4.34平带
电机的再量应符合专明技,术条件的规定，5试验方法
5.1试验杀件
5.1.1正常的试验大4装件
所有试验光核驾规定，的应左下列气续争件下逆行：环境癌鹿：15~55C，
推对强度：1路~5%
气乐.35~106k
5.1.2帅裁试验药称准大气兼性
当因气候条得对试整结果存争议时，则以下述系件的试耻结果为裁产而的恢期：环境温磨，20±
相对程度：63%~6/%；
JK.Ss-106kFa.
5.1.3基准的起准大气条件
作为计依据的证亲作好下：
环境温度：20℃：
报对显度65%；
E:tot.skPa.
5.1.4试路电源
试验用电源的容风、内塑以及电压值新窄的稳定度和允蒸、电压的相位、电压波形的非正弦失真度、以效直流心压的脉动分量等，由各类电机通用技术条件规旁：5.1.5通试表试监线路
测试仪表的箱度和试验端踏出各类电机通用技术蚤件规定，5-7.6电机的安装
无殊规定，试格时电机应轴水平安装准图1.图2或图3所示的标准试验支架上。5. 2外观
日检电拟处现，感径合4，3净的要求。5.3外形及安装尺寸
用能射保证尺寸精度要求的量具检查电机的外形及要装尺寸-应存合4.4系的要求。5.4轻向间隙
GH/7345-94
电机率地拍商衣平安装，千分表的测头于轴上.并尽可能靠近册承位受，按通用技术条什规定热力：沿水平方向需向加在轴上，首先向一个方向，然后向反力构），十分支次凌数之禁应符个4.条的要求。允许用其它等效的方法测良。5.5
电机平胜料向水安装，于分表的测资实州于轴世其期·教通据收术承件定前力智物拍转轴1，光向一个方啡，然片高托版方向，平办农两次读数之节读符4.子象的费求，纪你用其它等没的方浩制势、
5.6轴仲轻尚网能
电机机壳固完，当疑性地转动转辅时，同千分表在伸配合部立测取兰点跳动量，其最大化应符会1. 7多要求。
5.7安需南企雨的测轨察
中航转子调定，千分表的测品义舞于安装配合雨上转步境子，分表教大气做小误数之差度台4.8。
5.日安装配合端的垂望度
将电机转周定，干分类的测策头罩于安装配台游面，转动定子.测原整个安装配合举面的全或，其位应待合4-9条的要求，
5.3摩泰力起
5.9.1静亦携力期
等室4始应盘列能造同定证电机输伸上，表地各类电机通码技不杀件的要求.喇盘上总注图5所示的相应重物.机壳以4-i/.的恒定软建，分别在十相反方向旋转，每个方向至小转一转，计时盘转款券不超过·缺，使合，1条内要求。允诈用东它学效的方法谢望。5.9.2
根据咨类电机通用投术条件的规定·装加新家数送也出，按3.9.1条购力检套激静字换力迈。庞学4，10录的要求，记许用龙它季效方法滋战。5.10号用线或接然端验度
5. 10. 1 5白线
电机引出线的出带期下，乘自向下点加11，1条规定的力下其端头，划力时应使导线和纳签层均乡受。对于端部出线的电机，完驰伸闪上直，然后电机转让SC，恢轴成水平位置，寻将机壳繁推践项时针军避时针各转3b0，站下终向出线的电析，先求乎放望，引照向“，然后也机转能评重宜海上，将壳绕出线独的轴缆限针和边时价转35，验活应势合4.11.主录的要求50.2禁接性
按只223.29中第试验d进式验试验按1.11.2条规施拥力据，试验成等4.11.条要求、
5.10.3技线片
将电机固定，接411.3条规定的控数值，书轴向范加到引出端上，并作月产离汗试总推品的小高。该拉力游谢施功（改有任仰冲出），然是实持5~10%，试险后疫节台4.21.条要改。。5.11转子转动惯摄
将电机转于安装在个惯量尽可的小的还接器上（其世可以献或由计给出），实接器和转子应前性地连接在根长率少为>m的钢上，非基起来（适当选择钢性直征，承柱准操能和能了组件后，钢丝底拉直），使转子油钱与娠终取净，试验时应尽品避资气流外来握效的以期止期动。然后扭转江接露和款子组件，佳绕轴线拟转，测定其握满周期T，，用同样的方法和同一连授解测出凸幻其中的物体振满周期了，转子转动留效由下式本出：式中.，转子转动世盈.kg·m
GB/T 735—94
J：已知惯量物怀惯量，kg，m
J..连接器的转动幅故kgm
T,转子与连接器组件的报荡周期s;T：已慢且物体与连接器组件的按弱周期，。所要求的转动慢盘值应符合4.12条要求。5.12空载起动电正
按通用技术条件规京，转子在任意起些位間，使控制电压（成电电压）沟级慢地从零逐渐弹加马至转子开始连续版转，每一航转方问进行三次，共六次，其挖制自压（或电枢电压>范最大值应符合4.13条的要求，
5.13电流
电机通电运行至稳定工作湿度·测量懿组的电流应符合4，14条的要求，5.14动
电机通电运行至税定工作温度，测电机的输入功单应符4.15杀的要求，5.15阻扩
电机通电运行举象定工作温度，在通用技术条件肥定的试验颗害和电水下.按判示A（补充件）规定的测量方法，测尽用技术象件规足的务阻抗值，应符合4.16条的要求。汇许用其它等效的力法测缺。
5.16制接融电阻变化
电机的每对电刷以不翅过1A的性定电流源供电，转于以r/nir的点速均流软.转过第兰转后在完整的转内用电桥法或其它能保证测试精度的方法，则站心制和举环之可接独电斗的变化，其值应符合4.17条的要求，
型式试验时，报耗电阻的变化应按附录A（补充件1规定的方法测量。5.17绝续介电微度
试验用高压电源，其频率为50Hz，电源影近假示正弦波，电源功率和输出阻坑应能保证在各种负载下都无显有的滤形头再和显著的电压变化，试验设备应能区别统组辅电流和浪循电流，电机按4.18条的规定施加试验电压，电未值应成零级慢上升（率少3°到规定值，在规定伯上持续1min，整个试验过程中电压蜂值应不超过规是有效直的1.5培，并适些视故障指示器，以例次电机有元击年放自改漏电流值。试验结束时，应逐额降低试监电压至寒，以免山现浪拍。试验结束示按5，B条测均绝缘电阻，应符含4.18的要求，5.18绝缘
按4.13添并热定偿择对应约兆款表，酬盘心机各晓组对机壳及各绕组间的绝续电阻数值应符台4.19录的要求。
当机去装规定的标准试验支上用1图31(对K2,K5型电机可用1-率3款定的试些支别利散热、根册也机安装待点用票钉将电机固定在散热板上】，应避免通过轴伸及同其所连按物车进行热且传递，并目不受外界热辐射放气流的好响。电机在室温下达到稳定非工作温度，测量规定能组的直流电阻（当用带电测量法时应按试验线路图6）记下室，就后电机按通用技求条件的规定通电运行至艳定工作温度，测民同烧组的中流阻，并记录能时审源。
温由下式求出井应符合4.20条的要求。8
中—市机的温升.
G耳/T7345·5年
B(235++-)
（1）右用带电法制量时、为被测能达到终稳定湿度性的互流电旺.0：（2)若以渐电并始，用直流电矫测取绕组驱时间变化的证线，则代，为肃毁外推密创间为事（断障时)的当阻信，0：
K被测然纠达到始划量温使时的点流电限，：电的温，
：—试验结来时室溢，“。
也凯安装在标焦试验支翼上，按GB2423.三小试验法AA逆标能温试验。其试验低报根使按各磷电机通片术条的规定。试验持染时闻办2h.试险后应符合4.21条内要求。5.2阅温
电机安装在杯准试物率架上按GB223.2中试验方法Bd非行高温试验，其试验亮品极限俏安类自机通用技术案件的规定：试验持续时间.发动.试验期间电机按通雨学火条件规定通电运行.试始后应合4，2条的要求。
5.22温流定化
摄GB2423.23中试验方格Nt对电根选招摄度变化试验。其盟虚极限消按4.23杀的规定、在每种极限得要值个的持燥时问为30m，试验后应符合4.23条势要求。5.23低气压
5.23.1低照低压
电机安装在标准试换发架七，按GB2121.25的见定进行低祖低气压试验，将箱温降至通用挂术规定范板限值，当电机达到稳定温度时再按通用技术条件的规定，通电运行到稳定温度，然启将笔内气压降至见定值、持续5tnin，试后应符合4.24.1案的要求。5.23.2温气乐
电机安装证标滤试验支类上，按心2423.26的规定遵行高盘低气压试验.将猫温升至通用技术条牛越定的准值，尚电机达到稳定湿时再按通用技术作的规定通电运行举稳急定缺度，然危将至内气压降至规定值.对要.试验产应符合4.24.2条内要求。5.24振动
电机中固地安举试验支架上-支四定在试验台面上，接CB2423.10中的扫燃试孩法进行树始最动两应及附久试验。在试验三个而直的方向（其中个方询为电想线方向)逆行，在运行初始保动时你出现危验银率，应逆圣该频率知所施加的报幅值，并在每一危险频率上，以相阅节报辆瓶抵动3mitl。
除通乱技术象件务有外，格个试验过程中电切应通心逐行，轴上应安装图或图庐示遇就作为机械负裁，试骏后应符4.25承的要求、5.25冲击
电就半固跑安数在试驹支架上，按（招24235的规定进行冲击试验。其择值速度、脉冲待续时.被形，冲次数接1.条中表序的规起，除通玛技术条件男代规定外，整个试验过怪电机高通言运行，轴上型安装国7或图7b所示节面避作为机抵负裁。试验后应符合4.26条的要求。5.26机加速度
电机牢固地安潜专试支架上，按GB2423.15的现定进行恒加速度试验、其加速度他和持续时同按4.27录的规定.
GE/T734594
除道压技术条件另存规定外，恪个试照过量中电机应通电运行，轴上立安装图7a索图7b所示的盘许为帆忧负。
试临占应符 4. 27 录的要求,
5-27证热
5.27.1机定虚热
电机轨伸及装配合面瀚以附锈脂，按GB2423.3约规定进行十（定整热试验，其产配度按4.28.1条的成变，试验后应管合4.28.1条的要求。5.27.2变变新热
有机轴神及安装配合面欲以防榜脂，接G2423.4的热定进行交变显热试验，其严度式快复条按4.28.2条圾定，试验期间一台受试电机通自运行，另一台不通电。试龄归成待合4.28.2条的要求，5.28寿命
出切安装在标理试验支架上，按通用替术条件的规定通电资行和监测，除通用技术条件另有规定外，电乱应按表7所虎定的条牛进行试验，在每一轴钟位置，电机正反方向载转的时间各为50%.试响后应符合4.29兼的要求：
女装信旨
触伸向上
辖坤向下
糊伸水T
5.29哦产
5.29.1可响结构哮市
时间分配
女命时间的1/4
老的时间的1
大单时间的1/2
市机安装车9所示的支架，文架接图3总我，转抽轴线和安装板顶边均应处于水平（偏差在5之内），传感器用操轻固定在图8所示的四个位胃上.传感器与安装板的接触面社固定操控上应亲·薄层测脂。换稳行人安装板的象度至少6mml，安装传感器所用力矩应为2.8入，m一倍额程和窄题带范围内，一最环境噪声应比电机在该频下规定的故电机不通电所，在宽锁带、
天惧声单少低4B，
，可面结构噪内用报动加速岛分机值表示，出下式求小：4-2alg%
式，4—u谢靖构噪声，dB：
a——据动如速度略位，m/g
6象专册速康其值为1×10m/
试验时电凯按通用技术杀件起定通电运行，测或每一问的宽带娠动划速度，再在电机振动联大的轴线使益上快借预程或窄题带测量.电机在209～6<0H，范围内产生的娠动加速虚，应降合4.30.1条剂要求。
宽翘带测量仪包括传感器、测振仪、电缆及附件，整个系统些过较准后，在20～日6UUHz范国内的频率应泣在士2dB之内。
, 倍赖程测盐可恢,用龙颈样酒量同样的设备,但应附加 20~B CUHz 的专倍赖程替适滋波器和记 求仪，薄波器的特性应符合GB3241的要求，整个易统存测量范用内频率响应在+2dB之内，扫拍速度应为每个额带不少于活。
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