本标准规定了装备防抱制动系统的车辆所要求的制动性能和试验方法，适用于装备防抱制动系统的M、N类汽车和O类挂车。 GB/T 13594-2003 机动车和挂车防抱制动性能和试验方法 GB/T13594-2003 标准下载解压密码：www.bzxz.net

GR/T13594—2003
本标准与ECER3MN利心类车俩制动系统型式认讲的统一规定CI系)附件13装备断构制动两统的车辆的试将要求规的致性程度为非等效。本标准忙替GB1359419926汽车制动防系统性能要求和试验方法多本标准与G135911902相比，主要变化如下；消加「所抱制动系统传感器，控制器、谢节器和全循环的定义见势多卓)——删除了路面类型的列表及图例（1S92年版的4.1)：一一-者加了挂车防抱制动系统分类（见4，2）能改了报信与的内（1H2年版的5.1，本版的5.1.=和5.1.2)；—族改「抗磁场十扰的内容1592年版的5.8，本版的5.1.4--潜站了安装抱系统的N..N类趋野车的控制模式检查（见5.1.5)；一格加广拉车剩余制动效能、能量消耗、附若系趣利用率知附加险查的内穿及对应的试龄法等内（5,23、5.3,3.2.C.2和时E），一修改了试验方法（1992年版的第6卓，本您的E，3)，一了规节性附录“表1符号和定义\见附录A】-治加了规范性附录“低附若系凝面的选择方法\《见附录T》。本标证的附录A、附求B、谢求C.附录为规范强所录录E为资料性时录。本标推出中与汽车工业协会执出。本标准由全园汽车标准化技术委员会1范围
机动车和挂车防抱制动性能和试验方法本标准热定了装备防抢制动系筑的车影所求的制动性龄和试验方法，本标准适用于装备防抱制动统的M.N类车和心类拌车，2规范性引用文性
GB/T 13594—2005
下列文件中前条款通过本标准的引用面成为本标注的条款。凡卡使日期的非用文件，其随后所有的修改单（不包括均快的内案)或将订版均不适用于本标准，然所.载根据本标准达或协议的各方研究是否见使用这此文件的最新版木，H总术计日期的了用文件，其最新版本适用了标准。GB4094汽车探件、率小器信号装的标志GB12676--1999汽车制动系统构、性能和试方法GH/r15065机动车辆及挂车分类
GE/T1715机动车电于电器组件的电磁辐对扩扰·生限值和划方法GB186=5用于保护车裁接受机的无线电骤沈特性的限和测域方法（G18655—2002，TEC）C1SFR25:199=.IDT
[S76AA制卖系统电路连接器
3定文
下列术语和定义适月于本标带。3.1
防范［制动系统Emtiluckbrukiyalem，As制动过程牛，的自整创车辆的一个演几个车总生其能转力向上的所够独连的系统。3.2
传醒器
gensnt
用上感受车辆的运款状态茂车舱的旋转状态，开将这些信息传递络控制器的部件。3.3
控制器nnntrnllt:
用于处理传感器供给的信息，发口指令翰通节器的部件.3.4
调书器aululali
用于按收至的控制器指令谢节产生制对力的制动压为的带件，3. 5
直接控制车轮eircctlyzuusolielwh-n制动力至少根据车轮白身传感咪提供的数据来训节的车轮。1）两选担的防拖益续可以为包折点按势制车将密而模控制亦乾。低选控制的防泡率流，其所有装备传感器的车轮均税大直接控制准抢：
CH/T:13594—2003
间接控制车艳2indrectlycantrnlledwheel制动力根据其倪车轮的传感器摄供的数据束调节的车轮，3. 7
全箱环fullcyelirg
防抱系统反复周节判动力以防止自按控制车轮抛死。在制动互停车过望中只进行次调节的不符合该定文。
对气制动止车，只有当整个制动过程中立接控制车轮各个制动气室的压方提过最大循环玉力，！MP：升才能确认防抱系统为全缩环，供能小力不应显过0.8MPa。4分类
4.1如果车辆装备下述系统之一，则认为该车辆费备了本标准定义的防抢系统。4.1.11类防地系统
我备1类防抱系统的车辆应满延本标准企部有关性能要求，4.1.22类防抱系统
表备2类防抛系统的车辆应满足本标雅除5.2,3.5外的全部有关性像要求，4.1.33类防抱系就
装备3类防地系统的车辆底满足本标准除3.2.3，4和5,2、7.5外的全部有关偿施要本。注这些车辆上.对不包含直接控制车轮的任一车轴（桥)[或输（)组，应符合（126761%S附A不同制动强度和载偏下此书系数利用血和车轮抱光顺的规定。这些要求叫通过调节车制动的部制力在高降者系数<为U.8)和低附若系数（量大为U.)路面上进行制动试来检查.2当挂车带例至少存一个车轮是直技控制，其余车轮中防拖系统卓接或间接控制时别认办该神车差备本标定义的随抱系统而对室社车，则至少有一根前轴的网个车轮和一搬后抽的两个车轮是控制的，卡每车轴至少具有一个独立的调节器，其余车可为直接控制的，五可为间摘控制的，与外，装备品抱系统的洋车应符合下述信说之一4.2.1A类防书系统
装备A类防拖系统的注车应满正本标准的金部有关性能要求，4.2.2T3类阳地系统
装条B类防他系统的注车应满显本标准除5.3.3.2外的全部有关性能要求，5性能要求和试验方法
对充许挂按挂车的牵引车和气划动挂车，在满载时应据足B126一！附录A提出的制动调性的要求，
月前的的拖系统传憾器、控制器和调节器过成：将来可能采用的卡何其也不同结构的系统或将齿抱制动动服并人其他系统只要能费实与本消规定相间的生能，则认为其属于本标推定义的及抱系统。
5.1一般要求
5.1.1任影前到本标注频宽的系统必能和非能要求的电器故障或传感馨1作不正常，包拓供电，控制举的世路、控制和调节器的失效，应以专门的北报需信号问驾驶员报警。报警信导应符台G34294对苗色报带信号装置的要求。2）高模制的所独系统可认为包括直接控制车轻动找控制车龄，低选控制的防范系统，其所有装省传感器的东格均视为言接许制轮。
GB/T13594—2003
注：在技一的试验成泡选成之前，制过厂应向技本备门贺其些创器在火效及后兴分历。做器机所经制当广与按来邵门欧齿·致。
5.1.1.t对在静态条作下元法检测到的传感器异常，应有车违起过ka/h之论进行检谢”。低由可静态条件下车免不转动.化盛器不能产生车速估号：为随证发出错误的报警估号，可整返每潮位应在车座无于15kmh之前确以传感器工作正岁。5.1.1.2当车整静止.房拖系统源电时，电格“的气长能节阅应至少循环一次。5.1.2、除M，和N，类车辆外.&备防抛系筑并充许接率整防炮易续辅车的制动车帮应为长车防趟系统单独安装个符合5.二.1要求的光警信号，报警估号应通过符会19加%8现定的6极连接器工作、并符合（B4U4对出色报警信导装置的费求与设有安装龄抱系统的挂车挂按或改有主接推车时报警信专不标点觉，该改能应尽良动的，三..3防泡系统失效时，制谢动效能声达12679.9中1.2.4规定的相应车避在行车划动专能装氧的部件实效时的性能。该要求不产作再离型急制动有关定的理内，测于益车，弱系统出规，1.新透故摩时：其余制负效能至少应运到该数持车满赖所行车制动规定性能节别关，5.1.4系统的工作受磁场或电场的不利影响时应能下情工作，应按C/17619的规定验证：对装存响抱求统的车辆在违行就试验时应符合G1%55的要求。5.t.5不应用于次装置来列断或改变防抱系流的控制模式，心比\11C89中定义的N和N，类越舒车除外。年单N，和N，类超孵车装资恢装置，则应满足下刻条件：法：动策在产控模式情况下，必车上房版齿类防抢镜的全而票求前美或让，好项您火效变防施控司快式的该装置不受 5, 1, =拍积的。但此旺还成满足5. 1. 5,2,5. 1. 5. 3和v. 1. 5. 的要求，5.1.5.1装备防拒系统的凯动车摄，其拖系就的控制获式出5.1.5所速忙装實划断或改变，必须满足G1787R一1SS9附录A的全部有关要求。5.1.5.2应以光报整倍母通知驾驶品险施系统包敏快断或控制模式巨经改变：防拖失效报警信号应符会94对黄报警供号数数的好求。该信号可…点或闪。5.1.5.3当点火于关五薪需下\()N\载）快量上时，防系必领自动重新技人或述到行驶机式，5.1.5.4制清损供的车辆使用手府虚警治驾驶点手裁初断或收变出地系控制候式的后采，5.1.5.5当挂车与牵车按接证，5.1.5据及的滚置可切断成改变持左防抱系筑的势制稳.式。准车不应单采用恢装置
5.2机动牢辆的抑殊要求
5.2. 1能话消
等防拖系统的机效车销必源法长时闲全行差行单制动时保持其货。应同下列试验来筛证录估横足该要求，
5.2.1.试险程序
5.2.1.1.1储能奖禁的给能量水2减符合制选厂频定、其能的大小应率少保证车辆满载时送到行车制动规定的效能。气医辅功设备的诸能装置必须隔离开。5.2.1.1.2在附若系微等十就小于0.3拍降面上..满载本以不低干50km/的切速度全行理制动，制动时间为！在热个制动时间内同按避车轮消托的够或座专出在内，且所有直接控到车轮必须处于防抱系统的控下
5.2.1.1.3微发效挑件正新转，或配对情能装性的。5,2.1.1，月负车需静止状款下，对行车将动连续差行！款全行程玺动，若不护在收单，在单事必比13km/成15lmh之前抵借学煌流，当车辆费止时报募信少可能款点适，用的孩给
5）在这性的资而通适用述前，形到就位的就拍及解者事款法，4时，可小技本部料的定，并记未实示蓝、轮弱型存及路而结况，
5.2.1.1.5当进行第次制动时，必矫保证满载4辆举少能等达到想定的应急制动效能。5.2.1.1.6对允许止要气制动持车的车辆.后验时应关闭供气管比，按照CB12675—1595中6.17..1b)在控制管降中连换一个容缺为0.三1.的储气声。在微\.2.1.1.5规定的第5次制动时，控制件路的压力应低十以初始他量全行制动时所装得的能量水平的5.2.1.2附加要求
5.2.1.2.1路通谢若系数应月试验车辆按附录B中B.1.「所述法量5.2.1.2.2制动试较应在发动护脱开.以也速运转的情况下，用满载车辆试验，5.2.1.2.3制动时间日公式1=/7（不得小丁15）确定，式中（的单位为≤，%为最高没计车速(km/h）)，上限150km/b，
5.2.1.2.4如果：达制或的时前次不前值，分龄股世带动.但收多为4次。5.2.1.2.5如采试验分阶毁进行，则各次制动之间不应补充能量.以第2阶投起，对应下仟始制动时能虚消.时考虑以5.2.1.1.4(以及5,2.1,1.5,5.2.1,1.65.2.1.2.6>规定的4次行程促对十减去--次对了在5.2.，规定式验中的第2、3、4阶段各次机司均适，
5.2.1.2.6、车辆在静止时经过第4次促动运储能装前内的能量些于或高干需截车辆应急制动所要求的能量,则应改为满尺了5.3.F.1.5规定的性能要求。5.2. 2附营系数利用率
5.2.2.1质拍系就的附普累数程月率应考虑实乐剑动配高起过圳论展小值，若满足「=30.75，则认为防据系统是符合遵求的，为断录比1.2定义的除者票数利用率。5.2.2.2时若系激别压率=应生附右系数等干或小于L.3和的为0.8（下路面）的两种路面上以50km/h的初述性讲行量，为消亲制动器不同盐度的影响，推荐先划定2，小则定，5.2.2.3酬危附累数k的试验程半和附著系数利用率e的1算公式见第B.1章。5.2.2.4装各类或3类防拍露洗的牛辆，其防根系统的附系效利书率虚在翌车上检验，装备3买防范系统的车款，只要求至少装备一个直接控判车轮的车(桥>应满足这要求，5.2.2.5应在车辆满载和空载两种状恋下，检验2).75这一条竹。对于满载试验，剂果在高附老系数路面上以规定的力作吊在控制装兰上不能便防把系统实愿全循外，则与咨略该式临，
划于空获式验，如来急促全力”制动时，不能生循环，控力可增加到UO，如果站过1>还不足以便系统倍环，则可房本项试恰，刘气制动系，进行本及试致，气压不应超过厂实最人供气点力,
5.2.3附加检在
下列式验应士发试机脱开，车辆猫截和空载两种情总下进行。登止，车摘不应驶出试验通道，5.2.3.1当产5.2.2.2规定的降而上，以初速度40kml/l和丧1规定药初速度下，急位全力制动时由离抱系统直按控制的车拍不应拉死表1坏是车型的最高试险车速
本调光
销载邮N:N，英车辆外的质车辆
高阳节系教路面
牧的NN美车辆
M车辆
MM及除中洼牵引车所类十辆
N，莫半佳牵纠事和V类车辆
培产式股让市
1. K hwg1 kmh
n. 8 te*s3C kn:h
n, X rn,12n kn/h
n.8xs tg80 km
0.6 ttv.70 km/h
6）全人一是需B126761399第5章现定的该十的量大控制好果买求院防抱系就作，可采用更大的力，）这些试验的目的站险证车轮未他死止下辆快定，以此必完划动位车献在低划么系数路至上资下，GB/T13594—2003
5.2.3.2当其一车轴研若系数路向独向低两著来数路道，寸，.，5且/2，急促全力制动，直按整制车轮不应抱死：行独速皮和进行制动的时刻点这样确定，防抢系统能在商附誉系数站面上全循环，并保证车捐以5.2.3.1规定的序、低两种速宽以高附若系数路面驶入低附若系数路面：
5.2.3.3当车辆从低附书系数（，>路面安向高附带系数（>降面时.C./起2\急促全力\相动，车辆的该速度应在介适的时间内有明显地增射，同时车翻不南偏高原来的行驶路续。行独速度和制动时刻应这样确定，随瓶系统能在低对若系数路面上全循环，本辆以约为0km/h的评从：种路面驶人另一种路面.
5.2.3.4对装蓄1类或2类防热系统的车例，当车辆的在有两例车轮分别位T两种不轴附劳系数（和)的路面C，5H/2，在km/为初适度下急促全制动时，直接掉制车轮不应抱死
5.2.3.5另外，装备】类防控制动系统的满转车辆，5.比3.4的条件下，应只附录C规定的制动强.
5.2.3.6生进行4.2.3.1,5.2.3.2.5.2.，,5,2.8.4和5.2.3.5我定的试验时，车轮允件近暂地死此外，当车速低于1三km/时，车轮也元折控死。同样、间接控制车轮在任叫车速下都允许拖死.不应举润车辆的行驶定性和转向能力5.2.3.7在进行5.2.3.4和5.2，3.5规定的试验村，可利用转间米格正行驶力向，转向盘的转用在母初3：内不成过2，总转角不应超过240，此外，来这试恰无始时，车操的纵向中心平面应适过高低落系数略面的交界线，试验期间，轮胎（外眸)的任假部分均不应题让站变界线5.3挂车的特殊要求
5.3.1能量消耗
在行车制动进行段时间的全行程制动后，装各防把系既的注车应保所且有足够的董骨量在适当的所离内准
5.3.1.1应接如下规定秘序检志是否满延上※要京：车辆空款，在兵有良好附若最数的半卢路面上进行试验，制动器间限调恢到尽可能小，在整个试监过程中，比例闪/患载网（激时）贷于\满载位置。5.3.1.2对气制动采统，排车储能装胃的初外能座相当了挂车供气降模头处压力步C.MPa时的能鼠，
5.3.1.3以至少8Ukn/h的初速度.对制动器进行（=15的企行程制动，在此期，所有年轮部应处于防泄系统的抑制之下。试期间，应切断对持车髓能女置的世能，若一次制动时前不能达到=15，可分阶世进行，制效划内：不成向储能暨补充能量，以第2价技起，间制动气室充气的颜外留盘消耗应予考退，如可采用下述式验齐作在第一阶段升游时.持车情能器中压力为5.5.1.2所述压力，双后各十阶设开听时，在制动后，储能器中的压力不应低于上阶心收制动终了时储能器中的压力，以尼各阶段的制动时间以抖车诺能器压力等于上除控制动整了的术方时再起。5.3.1.4制过试束已，4辆静止，对行车制动进1次全行促动。在策5次制数时，工回路中的玉力足以恢车轮周缘制动小之和个小本轮最大陷尚之的27.5%，并不公便任制动系统本经陷拖系统控制而自行制动。
5.3.2附普系整利用率
5.3.2.1载防抱系统的制改系芊满足5.15，别认为是降合要求的.此处为第.2罩言义的所若品高系数，异低营更数，和品的两湿照附来与效定、GB/T13594-2003
系效利月率。这一条料应以空军辆，在是有息好附潜系数的平直路面上险验。11G15.3.2.2为消除制箱器不向溢性的影响准养先试定6再测定效。5.3.3谢如检查
5.3.3.1麻按5.a,2现定的条格，以/km/和km/1t的韧速变进行检查，当急位全力制动在么速大于15ktt/h时出防抱系筑直接控制的车轮不成拖死，5. 3. 3.2本条观定只适用于装条A类虑挥系统的车辆。当左右车轮业于能产生不制药照度个扑车装备感转来量的情沉下，可资高下力认保证全损环，中
（抑范性附录）
表 A, 1 符号和定义
CB/T 1359420E3
年引制与兰挂十十心或各油心之间的出高或扎的车车轴中心或行车轴中心之间的面史平转附普系致利压事,随抵系既二H时最大制动竭度, ZL和网着系效表的商在（轴上通得的佰（整备8类防抛就的机动车）在高附普系教路面 上的-位
生低附菁系整路面一的，价
打车抱系不下作时的制品为
的最人值
只车，拍的
排兰防据系轻作时的制动方
跌对列兰未制动认动轴的总法向静声反力跨面对望市未制动猎动轴的总法向静态反力站跑系统工作式，路面法尚动志反月机全挂上的
肾而对轴的法间静态反力
咯两对机动车辆牵以车)名车转的总法向静态反格对机动车款未制动从动轴的总法向静态反格立对机动车辆未别动述动轴的总法向静态反格面对车弃车轮的总法向等态反力根动时赔三对半挂车或力量轴佳车各辩的总松向动态反人0 n1 Jn+c.G15 Pa
(3.81g）
山制池一规定十经从证式监的技术邪队可的更心高牵一商区（挂车挂物高厦）
经压（主销)高照
挂车五心商展
些和器而之问的附誉东数
个前的
高附普系数酷面上测定的估
GB/I13594--2003
表A. 1 (续)
装等3然防把基统的车辆车：轴上筛定的是生低除临系经而上测定的,位
骨题率为心乐时的营基效位
机动车新的
“附卡乐激-附移率”我的最大位.个片期的点位
单车亩昆（k)
与的比位
时间间码：
「的最小值
动强区
应均系统工作时车辆的制动或更仅违车制动和防范系统不工作时列下的制动登。仅挂车制动和防范系统工作时列年的制动强座死设大侦
只有挂车「触他动时上：是大低册大俗
在对F临面上以动市款的
势担系不二件时我车的也动恒要中于十不制动日发动机脱儿，排十在所有抽制动时的值在高附青系数陷面上的估
在低附青系题路面上的们
在高着系片面上的
在快附系面的
现的最大位
的最大他wwW.bzxz.Net
x西轴动辆的Fw.和F可尚比为群号F8
（规范性附录）
附普系教利用率
B、1机动车辆时苷系整利用率的测量方法H,1.1期节系效(1的测定
FA/T 13594—2003
B.1.1.1附若系数是在无车轮拖死的前提下，由最人制动力除以被制动车轴<桥）内相应动念抽益的商来确定。
B.1.1.2只对试将车辆的单根车辆（桥)进行制动.试验划速度为50km/h.制效.室在该车轴的车轮之间均句分配，以达到录佳将倦：在40km/h~25k/之间：防抱系统应悦开或不工作及1.1.3应以逐次地加管路压力的方进行多次试验来确定车辆的成大制动强度..。每次试频时，应保持即随板力不变。制动应根据车请从40km/h降到2Ckmt/t.质经历的时叫7.用下示的公式来计算：
\为的故大值的单位3.
.1. 1.3. 1低于21 km/性单轮充计抱死.B.1.1.3.2从的度小量值开始在.1.U5之选3个：值（包活）算其异术平均值热后计算：
=(.666/..
号实际证明不能得到上述3个！慎，可深用展短时间m。们B1.的要求仍适H。B1.1.4制动力应根据测得的制动强度和木制动车轮的滚动阻求计算，驱动格和非整动格的滚动阻力分别为其静态轴荷的0.015和0,010倍。B.1.1.5年轴（桥>的动态轴荷应出GB125/6—1995附录A的公式给出，B,1.1.55值应例整到干分位
B.1.1.7根据K,1.1.1--B.1.1.6的现楚对其他车轴重复进行试验（3.1.4和B,:.5除外）,B，1.1.8例如，对于后轮驱动的双轴车，前轴（1)制动时，附若系数由下式算出；-XpXg-0.015F:
日1.1.9止前轴确定值，由后确定，值。D.1.2附著系效和用率=的确定
B.1.2.1附者系数利用率E的定义为防把系绝工作时的最人制动强度（&>l)知附若系数()的而，E=ZA./km
B1.2.2初速度为55km/h.虚在将系统全循环的情况下，按照B.]，1.定速度从45km/h下降到5kn/h时的时间，根据3次试验的平均值，按下而的公式计算展大制动强变（）、c.S49/tg
B，1.2.3附落系数m底以效态轴荷加权耐是：kx-×Fagk,× fo
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戎中;
+×zx ×P×gFim = H,-
及1. 2. 4值,定菌格到有分位：B.1.2.5刘于装备1类或2类防抱系统的车熟，&值将基干防抱系统T作对列整车的期盘，刷系效利用牛E由,1.,」同公式算出.
B.1.2.5对装备3类防池系统的车辆，将对至少一个直按挖别车轮的每丧车轴【桥)量值。例如对防抱系统只作用在后独（桥）2)土的后轮亚视权轴车，际落系数利用率*由下式计算，XP001C
h(FExxPxe)
应列少有一个直接控制车的科根车轴（桥逆行计算。B，1.3如是],0),底年就测量附若系数，分许误关为[治、B.t.4对于3轴机动车辆只用与双联榜组不相连的那模轴米确定车辆的*值R.1.5对拍距小」:3,8 m和A/F0.25的 N,和N:类车摘.将省略对后轴(桥陆荐系数的测定B.1.5.1在这种情况下：附君系数利用率元弱抱系统T作时的故大制动度u.和谢若率数：的商，即.
B.2挂车附蓄函数利用率的测量方法1B.2.1总别
B.2.1.1闲著系数在无专轮抱死的前提下，由最人制动力除以被制动车轴相应动态轴的研来宗.
B.2.1.2只对式验挂车的一根车轴进行制或，初浊度为\/。制动应该在该车轴的车轮之间均创分配，以达到最任性能，位-1心km1/L~2km/h之间随抱系统应脱下或不1.作。.2.1.3应以逐次增印管序！的方法进多次试验来确定以有专制动时刻车的最人制动强度....每达试验时，应保证脚踏板方不变，制动显虚底根据车建从40km/h降到20km/h所轻质的府间用下式米证算：
B2.1.3.1低十20k时车轮充详泡先H,2. 1. 3. 2从 t的最小滤量俏t.,元始,在和-,0 t 之间选择3个 t位<包指 t.?,算其算术半均值..，然后计算：
aaxo.frf/t.
荐实际明，小能得刻上述3个值，以以采用最短时「B.2.1.4阴著务数利用审应用下面的公式来计算：S- Al /Rc
全持车部卡挂车的值分别根据T.2.2.7、.2.3.1确定B.2.1.5如e1.0.应重新则且附老系数，充许读考为10死，B.2.1.6数人制动强遇证应房抱系统全请坏和牵小车辆未制试尚情况下接B,2.1.3.以3次试验约平的怕为减础进行测章。
R.2.2全挂车
D.2.2.1划其的和后辅的附若系数所拖恶统脱或不作，车连在43km20ktn/之））在筑的齿玲规程达成之前，一抽以「的半辆动专片车应”格长部门协百、15
对-小前轴;
刘干一个后轴：
FuRu =u(Fm+Fk) - n,oFoo.o15tPian = P,+yiFmXhu-gxPxhn-Fmx..5
Fanr/Fmyn
F... - ....(Fm i Fu.ulF.u.olfF..- F.
ra(FxX-+×FXin)-Fu ×
k, = Fuw./Fuy.
B,2. 2.2,和电.的值序幽性到干分位B.2.2.3附者系数r应根据动森轴衙接比例确定。k. X Fian. +k, X Fmr
B,2.2.424的测定（防拖系统T作）r \ca(F+Fa22.01Fc0.016Fad
GB/r13594—2003
致孔在高附着系数路面上划定，对装备A类防抱系统的样车，还应在低阴带系数储面1测定B.2.3半挂车和中置轴挂车
B.2.3.1只对装备车轮的一根车轴进行但测量（的包系统脱T感不工作，车建尘km/-2m/h之间）你去其他车期上的车艳。Fw:w. = 2c...(F+F,)F
Fh.. X he w: X sXP(hu -hk
Fxi=Fs-
!Fhkn Fiur
B.2.3.2全部车轮套上后进行L的测定（防抱系统工作）Fi.al. =: 2i.4l.(Fu- F.) - FwhFam = Fn-Eexhr+xx F(ir--ix)
2R =FiRAL/FIlp.
.在高耐书系数路面工定，对装备A类防地系的挂车.还应年策用若系数路面上定。
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