DL/T 843-2003
基本信息
标准号:
DL/T 843-2003
中文名称:大型汽轮发电机交流励磁机励磁系统技术条件
标准类别:电力行业标准(DL)
标准状态:现行
发布日期:2003-01-09
实施日期:2003-06-01
出版语种:简体中文
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下载大小:615244
标准分类号
标准ICS号:电气工程>>旋转电机>>29.160.40发电机组
中标分类号:电工>>旋转电机>>K21同步电机
出版信息
出版社:中国电力出版社
页数:15页
标准价格:18.0 元
出版日期:2003-06-01
相关单位信息
起草人:赵红光、方思立、竺士章
起草单位:中国电力科学研究院 浙江省电力试验研究所
归口单位:电力行业电机标准化技术委员
提出单位:电力行业电机标准化技术委员
发布部门:中华人民共和国国家发展和改革委员会
标准简介
本标准规定了大型汽轮发电机交流励磁机励磁系统的使用条件、系统性能、部件性能、试验项目、技术文件以及包装、运输和储存等。本标准适用于200MW 及以上汽轮发电机交流励磁机励磁系统,200MW以下的交流励磁机励磁系统可参照执行。 DL/T 843-2003 大型汽轮发电机交流励磁机励磁系统技术条件 DL/T843-2003 标准下载解压密码:www.bzxz.net
标准内容
DLfT843-2003
SD271—1988《汽轮发电机交流筛磁机励磁系统技术条件》(试行本),经10多的试行,对提高汽轮发电机交流励磁机副账系统的可粘性效性能起单要的性月:近年来励磁系统技术有了很大的发展,京接术条件已不能满足要求,国家经济案易委贝会电力司十6关十达2000)年度良力行业标准制,修订计划项H的通知》(电力[2000770号文)第45项下达了编制开务。与原标准相比,新标准增加了数字式励磁调节器的技不要求,并对电力累统稳定器的采用和拉术条忙以及灭础回路和转子过末压保护等内案谢行了够改和充本标准实之11起代替SD271-1988。本标准由电力行业电机标准化段术透的拱叫井归口。本标源负声起草单位:中国电力科学研究院、新江省出力试验研究所。本献准十要起章人:这红光、方思立,竺单。本标滞的附录A为规范性附录,附录B为效料性阿录.本标准所代情标准于1988年4月第次发布。山
1范围
DL/T8432003
大型汽轮发电机交流励磁机励磁系统技术条件标准规定了大制汽轮发电机交流励磁机助磁系统的使用条件、累统性能、部件性能、试酸项月,技术义件以及包装、运输和储存等,本热带适用于200MW及以上汽轮发电定流励磁机励磁系统,200MW以下的交流励磁机愈醛系统可零思执行。
2规范性引用文件
上列文件与的条放通过本标准的引用而成为本标推的条款。量注日期的引用文件,其随后所有的餐改单(不包括勘误第内容)或样订版均不道用十本标准,然而,鼓励根据本标准达成议的各方好究是否可使用这些文仆的量新版本,从,是不口期约引用文件,其最新版本适用于本标准。GH/T3797电控设备第二部分:装有电子器件的电控设备GB/14064电气设备安全设计1划
(日4208外壳防护等数(P代奶)GH/TT064通平型同步电机技术要求GB/17409同电机磁系统
GB14285继出保护和安全自动装置技长规税3B/T14598.9电器继电器第22部分:最度继电器和保护装置的电气1优试验第二篇:辐电磁场十扰试验
电气装置安装工程中气设备交接试标准GB50150
DL/TS96
DLT650
JB/T7828
3名调本语
出力设备预防性试验施见
大型汽轮发电机当产动静止励避票统技术条件继电器及其装置包装必运技术争件GB/T7409及DL/1650确立的名词术语适用了本标准,4使用案件
4.1使用系境
4.1.1海拔高度及录高环境温度
不顾海拨高度周国最高环境温度的规定见.衣1。赛1不同海接高店时乘高环境温度海扰高度H
最产环温度
H==1000
1(000H-:1500
15~H: 2000
20K02500
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4.1.2周围最低环境温度为-5℃。4.1.3月平均性大相对湿度为90%:4.1.4励磁调节器一般应安装在空调室内:周围空气应无爆炸危险及足以离蚀愈属和破环绝续的气体。4.1.5场磁系统(除族转部件外)允许摄动条件为(1~-[5)Hz,振动加迷度不人下-5m/4.2工作电源
交流电压偏差-15%--+10%,频率偏差6%~~+4%:直流电压偏差-20%~+10%:
4.3当使用条件超过以主规定时,需方应与供方协商,5系统性能
5.1励继系统应保证发电机随磁电流不通过其额定值的1.1倍时能连续运行。5.2磁设备单知时过负荷能力成大丁发电机转子短时近负荷能力,5.3励燃系统强励电压倍数一收为2倍。需方有特殊要求时,可与供方协商,提励也业倍数。5.4当强励电压倍数不超过2倍时、励避系统强刷电流倍数学强励电压筛数相同.当强励电乐倍数人丁-2倍时:强励电流倍效为2倍,5.5动系统分许持续强灿间不账下10s5.6励磁系统电压标歇响应比不小于2倍s高起始的应励微系统的励电压响应时间:上升不大于U.1s.下降当不大于0.15s5.7励避白动谢节应保证发电机电止精度不低于1%,其体要求如下:a>励磁系统的稳志增益成不小工200倍:b)发电机空载达行清况下,频丰每变化1%,发凸机端电山的变化应不大下额定值的工0.25%:c)环境温度从℃到40变化时,应不影响成感系统的谢乐精度5.8励微系统的动述增益应不小于30倍。5.9调差范图
发七机电,玉的调差采用无功调差,调差范围应不小于二[0%,确率的整定可以是连续的,状可以在全程内均与分。
5.10发电机空载阶联响应特性
阶取量为发电机额定电压的5%。发电机端电压避谢量应不超过阶联早的30%,振游改缴不超过3次,调整时间不超斗1出止上时间不大丁0.8。5.11发电机负载时阶跌跃响应特性发电机为额定负载,阶族单为发电机额定电压的1%4%。布功功率波动次数不大于5次,阻尼比大丁0.1,调节时间不大于J0。5.12发电机零起升长时,发电机端电压应定上升,其超谢型应小大了额完值的5%。5.13励碎调节器的调压范围
5.13.1,白动刷调节时,发电机空载电压应能企额定市正的8%~110%范围内税定平滑的调节。5.13.2于动动磁调节,上限不低F发电析额定励磁电流的110%;下限不前丁发电机空载翻定励磁电压的2D%。
5.14发电的电压分辨案应不大于额定由出伯的0.2%。5.15在发电机宇载运行时,自动励磁调节的调压速度,成不大于1%:不小丁0.3%心/,5.1旧剧载系统在发电机变压器高压制对称或不对称垃降时,应能正带工作。5.17发电机用额定无功边率时,机端电压应不大下甩前机端电压的1.15停,抵满不超过3次,5.18励磁设备应能经受可步发电机任柯故障和非正常运行而不损坏。2
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5.19原磁调节装置成其动作符合机组皮系统特性的强励电流瞬时限制和保护、避励限制及保护、低励限!及保护、优/赫(V/H)限制及保护和出力系统稳定器(SS)等附加必能单元.历磁调节装置的各项限制和保护应与机组率电保护装置的定直配合,动磁装置的内部保护成动作于切率备用。5.20工频耐压试验
5.20.1出」试验应按照GB/T7409的要求执行。5.20.2交接试验应接照GB50150的要求拟行。5.20.3人修试验应按照DL/T596的要求执行。5.21当励醛电流不大于1.1倍额定值时,发电机转子绕组两端所加的整电压最大解时值应不大子转子统组出厂工试验电压幅值单必:5.22动磁系统在受规场任何电气操作,需电挣电及无线电收发信机等电磁下扰时4应发生误调、失调、误动、拒动等情况。
5.23因励能系统故障引起的发电机驱迫停运次数不大于0.25次/年。抵磁系统强行切除率不人下o.19.
S.24账调节器自动通逆的势入应不低于9%,S5投入案应不低于90%。5.25操作与控制
5.25.1能够进行就地、远方的灭磁升关分合,调节方试和通道的切换以及增减励磁和PS5的投退损作.
5.25.2能够与白动同期装受和[CS等发置接口5.25.3励磁整置在路工作出源失去和恢复时应保持发电机工作状态不变,且不误发信号.5.26监视
5.26.1励磁系统率少应表设下列改障及动作信号:a)刷磁机故险:
b)功率整流装置故萨:
心)电压互感器断续
)动磁控制回格电源消失和励磁调节装置工作电源消失:e)动磁调节装胃故障:
门稳压电源故案:
g)融发脉冲测失。
h)调书通道自动划换动作:
i)强励动作:
j)低励必制动作:
k)过励限制动作。
1)V/Hz限制动作:
施转整流元件战(对子无带贴系统):5.26.2磁系统应有表明运行状态的信号,如励磁调节装置州节方式选邦、通道选择,PSS投切,火磁开关分个、给定值增减及通道鼠踪中衡状态5.26.3动磁系统成向控制牢及故障录滤馨提供必要的测信号、状念信号、报署和故障信分,5.26.4断磁载智应能显尔发电机电压和无功动率(效向),励磁电压(或励磁机磁电压)和防磁电滤(或励机励醚出滩)。
5.27绰构
5.27.1励磁系各部件的结构应便于安装、运行、试验,维护,对有亢余设计的部分可以实现在线更换故障部件应有进行功能特性试验及现场开机试验所筛的测点和信号加入点:谢试时需要进行调整3
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的参应有明确的指示。
5.27.2励磁投备的外完即护等级,包括所止人体接近危险部件,防止固体异物进入和劳水,应报批境均境涨件,按照G4208确定.
5.27.3二改回路的设计,安装租抗电磁工扰措施按照13797,B14285、GT14598.9和GB/T4064执行。
5.28励系统各部件温升
5.28.1刷磁机及副刷励磁机温升限值按鼠GB/T7U64热行。其他部分温升限值见表2。
囊2助磁系统各部件温升限值
原装育邪位
钢母线及导心螺钧
连接处
铅母线及连接处
电迅料
连接处
医护所
有器利制保护治
有据保护
臣阳表面30mm处的空气
印刷降恒用衣而
塑料,培皮、弹作绝练导线
补整流元件(散热器接处)
品雨普(与散热器接合处)
焕断端及其连接处
进升限值
核元性标准规定。股不确划45
按元件标准规定,
按元件标准期,
般不通过10
不过4.5
5.29各元件工作参教成自充分裕里。电子元件采用半短或上业短,并成经过考化筛选。日部性性能
6.1交流励磁机
6.1.1励磁机应符合劳整流缺载交流发电机的要求,并应有较人的储备李量,在交流励燃机机端三相超略或不对称妞略时不应期坏。8.1.2交流励磁机冷划系统,应有必要的防尘措随,一般应采压密判式循坏冷却,6.1.3交流助磁机采用机端变压器作为励磁电源,+变迅器高止侧三相短路付应不失醛。6.2副励磁机
.2.1制扇感机应采用永磁式发电机6.2.2副础醛机负载以审载到相当于发电相强行感磁时,其端电止变化应不射过10%~15%额定值,6.3功率整流柜
6.3.1功率整统装置的一个拒(捕件式为一个变路)退出运行时应能满足发电机强制及1.1倍频定场磁电流运要求:
6.3.2功率整流置应设资相过电压保护,每个义路应有快速熔断器保护。6.3.3并联整流担交直流侧应有与其他柜及主电路隔断的措施83.4功率整流装置可采用开式风冷,密闭式风冷、直接水冷或热管自冷等冷邦方式。采用升肩式强迫风冷时整筑柜应密封,冷风经过超装置进入,以保持柜内清洁:强迫风冷能流拒的噪声应小于75B,DL/T 843 —2003
6.3.5风冷边率整流装置风机的电源应为双电源,下作电源故障时,备用电源成能自动投入。如采用双风机,则两台风机接在不同的电源上:当一台风机件流时应能保证曲磁系统正常运行。冷却风机故降时虚发信导。
6.3.6功率整流减置的均流系数成不小下0.856.4自动动磁调节靠
6.4.1励微调节装置应有两个独立的白动通道,两个通道可井列运行或互为热备用。6.4.2扇磁谢\器一采用数字式H动刷磁调节器。6.4.3内动厨磁调节器应具有在或参数整完功能,数字式自动别燃调节器各整数及各功能单元的愉山量应能显示,其中,电气参数采用有名值,其他参缴应与数学模型一致或由供力握供显示值与数学模型的对成关系:模拟式自动磁调节器中增盐、时间号数和反馈信号等垒的调整书位器应有明确的位置指示,并应提供刻度与有关劳数对应的曲线,6.4.4白动谢尴调节器电压剩盘单元的时间常带数%小于30m36.4.5移相电路·般采用余瑟移相,移相角范围应不小T15°~140°。自动成磁调节器直流移压电源应由两略独立的电源供电,其中一路应取自厂用直池系统。6.4.6
白动助磁谨节器的任一元件故障不应造成发电机停机。6.4.7
自动励燃调节器的过励限制单元应具自与发申机转子绕组发热特性匹配的反时限特性,在法到6.4.8
充许逆励时间时,将励磁电流限满在不大丁额定值。驱励电出倍数大;于2倍的动磁系统变有强励电流解时限制功能6.4.9月动动械谢节器的低刷限制特性成市系统静瓶定械限和发电机端部发热限制条件确定。低励动作特性般应计及发电机端电压的变化。低励限制及保护的整定原则见附录A。6.4.10动励磁谢节器的V/Hz限制特性应与发电机及主变压器的过励磁特性匹配:V/H制及架护应有完时延,使发电机动态过程的刷微调节不受V/Hz限制单元泌作的影响。8.4.11动调节器不采用恒无办调节或恒动率因数调节式。6.4.12励磁调节器成配置PSS或具有PSS功能的其他附加控制单元,6.4.12.1PSS可以采用电功率,频率,转速或其组合作为附加控制信号。PSS信号测量回路时间常数应不人于如m输入号经过隔育坏作处理,当采用转速信号时应有我减轴系扭拆频率信今的滤波智葩。
6.4.12.2PSS或其他附加控制单元应尺方下列均能:)发电机功率达定值比:(例如30%--4%)能自动投切b)于动投切:
心)输出值限:
d)故障时应自动退出运行:
e)发电机有动动率调节时,别燃调节应无明显影响。6.4.12.3PSS或其他对动控制单元的整出噪声应小于其物出限筛值的5%,6.4.12.4PSS的整定原则见附录A6.4.13白动刷磁调书器成其电压正磁器回路失压时防止误强刷的功能。6.4.14励避调节装置的各通道间应实现互相监测,自动踪。任一通道故随时购能发出信号。运行均通道故降时能白动切换。通道的切换不应造感发电机无功功率的明显被动。6.4.15自动动燃调节器应提供模拟品的输入剩确山接:1和相应的于段,以使用户进行励磁系统孝数测试15S顺率特性试验,
6.4.16数宁式白劳励磁调考器应其备下列项能:)具备自诊断期能和检验调试功能用的软件及接口:5
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b)其有与发电!计算挑监控系统连接的接口,按受控制和调节指令,提供励磁系统状态和电气态数:
e)应有泳波和事件记录功能:
2)成能检励磁谢节器各坊节的输出盘,6.5手动融磁控制单元
动励碰控危单儿一般作励避装置和发变组试验之用,也可兼作白动通道收障时的短时备用示动励微控制单元应简单可靠。
6.6平酸装配和转电压保护
6.6.1交流励磁机整流动磁统(无轮是旗转整流或静止整流装互)购可采用交流励磁机励磁回路灭避方式,发电机转子可踏可以不设灭磁开关和转下过电函保护。6.6.2变流动磁机励磁系统应同对采用逆变灭磁和开关灭磁两种方式,灭磁装微应简单可着。6.6.3负在发电机转了回路内采用火磁片关,宜用带常闭接点的一断口开关,只齐发电机内部故障时动作,磁良阻一般采用线性电阻,灭磁电阻值可为垂场电内热态值的23倍,在强励状态下火磁时发电机转予过电正不应过6倍额定励磁电压值,应低于转子过电压保护动作电压。灭磁刀X在操作电压额定值的B0%时成可合阐,在65%应能可靠分闸,低于30时应不动作6.6.4如装设发电概转子过电压保护装置,测则应简单可靠,动作电压值应尚于强励压灭磁和异运行时的过电压值,应低于转了绕凯凹厂上频耐压试验幅值的%,其容量可只考感解时过电压。了试验项目
7.1试验分类
)型式试监:
b)出厂试验;
)交拨试验:免费标准bzxz.net
d)大肇试验:
7.2励酬装置的定型牛产,应经过型式试验,型试试验按国家标准和行业标准进行了.3每种望式的动磁装置每两5年应抽取一台做型式试验。了.4威磁转置交货时应提供出!试龄报告,路出对励磁系统部件及整体试验力法,参数整定及特性要求。
了.5发电机投产助,频磁系统应在现场进行交接试验,交接试验要核对厂家提供的试验结果,价按电厂具体估况和系统要求整定某些数。了6发电机接后、励磁系统逊行复核试验以资查各部是否正常。了.了经过部分改造的城磁案统,应参照山“试验及交接试验项日进行试验后,才能投入运行。7.8型式试验、出厂试验、交接试验和大修试验应进行的项试见表3,试验方法可参照附录B,交核试验标准按GB50150
表3助磁系统试验项目表
试验项目
励碰系统各部件绝法试验
必流励硅机带提流装置时空试验和负试验交流所磁机助磁颜组有带数测定剑励越机负教特性试验
励碰系续强励倍凝及心压响应比测定型式试种
出厂试险
交接试验
人就验
试验项开
自效及手电调节测
:励誉乘统等型安数谢达试发
的差牢及调差牢测室
自动手动切换改主竹器备法洲节器切换发中机电压/频率特性
自动硅洲价器零起升正试
自动励避润节器各单元静态特性试验操\,测扩,限制及错与回路动作试验发电机空投防联响应试验
发业机负载阶版响法验
FSS 试验
且无步项尚试验
火磁战验及等了过电保护试验
发电机各将二改(包后进相》时的带负识行试验整流护领危:况下均流试验
磁系统各部性品于试验
助磁装置老化式险
动城装互护十扰试证
动盈柔统伤真试验
a为性能试验项口,不包括在原交凝决整项月内,学作专交准。8技术文件
型比试验
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交接试验
大静试验
81偿有成核地日进要分时度提供用户所需下划不同版本的教术文件:具体案非应在含回十确。a)产品技术净件:
b》独用说明书(含原押、特性、控制遥辑,安装、试验,整选、运行、绝扩、故章查找);)出厂试验报告、出厂整定值及合格证d)动磁机和副炔机的整然改能载和负凝特性曲续。e)励磁系统数学模型和推卡参数(包括各附加功能单汇及励磁机在内):门)现场整组和分年元谢试大制:)总体和分单原理图及说明:
h)装互总线阅和分接线图:
i)装置外形图、安装图:
j)+要元部件清单:
k)交货明细表:
】数字式调节器和叮编控制器说明书及程序框图和训站专月软件;m)提优分包商产品的技术资料:7
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)族供型式试验根告;
D)其他设计安装运行维护所必源的技术资料。8.2交接试验后应间用户提供:
a)设计单座提供单工图:
b)试验单位应提供调整后的质磁系统参数放交接试验报告。8.3励磁调节器资料及随磁机参数和特性曲线需综合后提其用户,励磁系统的增益包励磁机的增益在内;励磁系统的整学模型包括叻磁机的数学模型及PSS的数学模型。9标志、包装、运赖和购存
9.1标志
各设备应有明显的铭牌,铭牌内案应包括设备名称,型号,规格、转未条件编等、出厂编号,制造年H、制造厂名:
9.2包装、运输和贮存
设备的包装、运兼和贮存按JB/T7828及GB4208的规定执行。8
A.1低脑限制的整定
A.1.1低励限刷的动作曲线
附录A
(规范性脏录)
低励限制和P整定原则
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低励限制动作曲线是按发电机不同有功功率静稳定极限及发电机端部发热茶性确定的。出案统静稳定条件确定进相出线时:应根据系统最小运行方式下的系统等值阻坑,确定该励磁系统的低励限制动作曲线。如果刘述捐没有特别要求时一般可按有功功率P=P时充许无功功率=0.05及时一03两点来确低励限制的动作曲线:其对别为额定有动动率和额定无功均率,要求有较大避相时般可按挣稳定极限值留10%兰台储备系数整定,也不能超过制造厂堤供的P运行曲线。
低励限制的动作出线成注意与失避闪护的配介。A.1.2低励限制的延时
为了防上屯力系统暂态过程中低纯制路的动作,影响励磁谢节,低助限制回络应有:定的时同。
在励磁电流过小失磁时:低慰限制应首先动作,如限制无效,则应在发电机失磁保护动作以前,白动投入备月通道。
A.2 PSS 的整定
A.2.1FSS相位补偿要求
无补接须率特性即励磁控制系统退示物性,为自动电压调节墨中PSS输入点到发电机电压问的相数特性。右补偿数率特性出补偿数率等性与FSS单元相频特性相加得判,表特性可以计算,出可以实:频率特性应在较宽按频带内,剂位有较好的补偿,使在该电力系统低频振将区内,PS5输出的力距向对应w轴超前不大于10”,迟后不大于45”,独在本相恭荡插率的,后以轴在0°~30°之间。
A.2.2PSS的增益要求
逐渐加大增益,控制环发牛娠游时S的增益为临界增益。PSS的入信号为市助率时、使用增益可取界增益的1/3~[/5:当PSS的输入信号为4或4时,使片增益可软临界增益的1/2~1。A.2.3隔直环节叫间带数取跳要专虑有动调节时PSS能很快免归,也要考患不恶化PSS的频率特性。A.2.4PSS输出的限幅一般可选用+(5--10)%A.2.5FSS应在发电机办率超过一定值时投入,低于一定偿时自动退出:以防止系统电统荷时中于PSS作用便发电机过电压,
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B.1励磁装置、元件的常规试验
附景B
(资料性附录)
试验方法
核GB/13797、GBT3859、GB/T4064、DL/T596、DL478的标准热行B.2交流励碎机
B.2.1空载特性试验
转速为额定值,励磁机空载,逐渐改变励磁机动磁电流,测动燃机输出电压上升及下降特烂曲线。
试验时应测量动醛机励磁电压、电流、质磁机交流输出电压及整流电压,试验时的最大整流电压可取强励电压乐,
制造」双测穿裁特性再线应试验判跑和B.2.2负载特性
可以在发电机空载及负我试验的同时,测基励磁机动磁电止、动磁电流、发电机励磁电压等,作出励癌机负截特性曲线。
B.2.3空载时间常数
交流励碰机守救额定转速目,实然改变励盈机励感马压,测量交流动酸的输出直流电压的变化曲线:计算励磁机励磁回器包指引线及整流无件的空载时间带数、B.3副励磁机
R.3.1测盘空载情况下数定转述时的拍电压值及相序,B.3.2负载特性试验
配励磁机以可控整流器为负教,整流装置输出接等值负载,逐渐增加负裁电流,直至达强近良流为L,录制副励磁机电压对负裁电流的由线。也司以在运行中划空裁及不同负载时副励磁机的输出电压:
B.4功率整流装置
B.4.1整流柜均流试验
些功车整流装置输用为额定励微电流时,测景每柜或每个并联支路的电流。B.4.2整流装置噗声试验
噪声测量采用人产缓声计。量时应在较小的队境噪声水严条件下进行,测点距功本整流整百[m,使地而1.2m--1.5m。用绕功率整流装置四周的测点数不少于4个。取各测点测量值的平均但作对设备的噪水平。
B.5励磁调节装置
刷磁调节装互的调书特性般可用传递函数来表示。可实规各元件参效直接求出其传递函数,出可测录阶跃制应,占数学模型伤其试验的结果进行比较,修正计算模里梦数,使仿真拥线与实测曲线更介,据此可求得其争数,对数字式啦磁调节装置按可牙并测量对务部分进行谢定,对模拟式娅磁调to
节装置按各个环节进行划定:
B.5.1量单元
.5.1.1测录测盘单元静态转出赖入特性,计算其放大倍数,DL/T8492003
B.5.1.2测录测量单元时间常数:测单元输出与放大器连接或接等值负载,输入阶跃信母,录取输出量,从阶欢开始判箱山达变化中062处的时间乱为测量单元时间常数。B,5.1.3调差率整定:励磁装五通入模拟的发电机年压和电流额起值,检查芯加调差信号前后的测量单元电压的出,谢赖定值使之符合调差率整定的要求。大候时只进行调差整定位置和极性检查。B.5.2PII调节单元或励磁电压(随磁机动磁电流)软负反馈单元B.5.2.1PID调节单元的传逆函数为I+IsI+T,s
(s)=Rg -
般为5--10,(1+)【(1+8)迟后环节(称积环节):y
舱为1~02,(1+),(1+)为超前环节(又称微分环节)。检泰增益为Ks:动态增益KnK=,暂态增盗KK=s·)PII调节单元的幅规特性见图H,I61/BT,0:A1
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图B.1PID调节的幅频特性
P院节单万参数的迎量信号分析收等专用仪爵进行,也可中普通仪器测量模拟式制能书器的参数测目:
截测虽静态轻出输入持性,在上下限范用内应满是线性要求,计算稳态增益:)短接积分出穿测量态始出输入特性,计算动态增益:)迅接积分和微分电容测量静态输出萨入特性,计算暂态增益:d)根据电阻电容值计劳时间常数:e)刚量输出限幅宜,
数字式AVR可通过改念设置分别闭领积分和微分通道,单独测且比例增益和积分、微分部分时间常教:
B.5.2.2动磁电压(励磁机勋磁电流)载负反读单元的传递画数为K,T(1+T)也可写成[1-]/(1+%)],式中1(1+25)为惯性还,K,为反潮系数,般K取0.01~0.04,取.5s--25B.5.3移相触发单元
在移柜触发单允加入控制电压,改宠控制电压的大小,测山移相特性:移州特件曲线可升可控整流装置各些弥相吨降移相负α的平均值,也可以用架臂的值,但在控制也止下,但意纳个涌的差值不每人F3”。11
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