本标准规定了船用自动操舵仪的技术要求、试验方法、检验规则等。本标准适用于为保持船舶航向的船用操舵仪。 GB/T 5743-1994 船用自动操舵仪通用技术条件 GB/T5743-1994 标准下载解压密码：www.bzxz.net

EC629.12.05
中华人民共和国国家标准
CB/T 5743—94
船用自动操舵仪通用技术条件
General lechnical specificationsof the marine autopilot
1994- 07-19发布
国家技术监督局
1995-04-01实施
中华人民共和国国家标准
船用自动操能仪通用技术案件
Cenerhl techukul spexifleullonsuf thc marine autupilot
1主题内容与适用范图
G6/T 574394
代t5743--85
本标准规定了船用自动操能仪（以下谢称操能仪)的技术要求，试验方法、检验规则等，本标准适用于为保持船准航向的骼用操整仪。2引用标准
GR10250船销电气与电设备的电疏兼容GB1226船用导航设备通用要求和试验方法CB103B船用导航仪器运包装技术条件CB/Z20G避罗经止船上的定位
CB*3023船频电器设备和仪器仪我轮牌与标牌TB2759机电产品包装通用技.术杀件·3术语
31自动操能仪autopilut
只培指令值号自动完成操织机的装.3.2自动操utamaticatecring
使船舶自动地想定在给定航上航行的弹能力式。3.3随动操能fallow-upEtecring使胞机按翁定蛇角指含转能的操航方式。3.简易 off steerinig
使统机按给定特向转能的帮能式。3.5乎均转能速度nvHrageradderrate能叶从一整满蛇到另鼓满船所转过知度除以该段时叫的商值。3.6航向稳定精度coursekeepingaccuracy片动航行时，点间变化出线与指令航向角直线之间所形成的面积之和除以该段时阅的商值。3.了统向灵敏coutxitivly
自动操能时，在系统正估工作条件下，使梯能仅的末较元件动作的量小偏航负度值3.&随动操能永敏度follow-upgieringsensitiviry辅动举能时，在系统正常工作条件下，快操能仪的末级元件动作的最小始定角值。3.9大气调节装盘weatherregulltipnunin自动操能时能根据天气条件，洲特航向灵敏度的装笠，国家技术监情局19940719批滑
1995-04-01实范
GBT5743
3能角示信rudder anxde feed back value指挫能收上能的接收机的某示值。4.技术要求
4.1环境兼件
操能仅应舶在下列环境件下正常工作，环境温度
安装在整案内的仪据为—15~十55：安装在舱室外及无保温措施的甲板上的仅器为一25～十7。h.相对强度
蓝度在40+3时为93X+2%。
c颤料
摊倾32.55
我候20°。
模±22.6,周期1091
纵摇士10°，周期6%。
5--12.5Hz.款士1.6tm容差士10%，12.5~-25Hz摄幅±0.38mm，客差±1u%25~50Hz.摄幅±0.10mm.客选士10%，1.环境介质：操能仪周固空气含有垫募郑毒薄，4.2离扩类察
操能仅各仪器的大气齿护外类与设备迟别标志应符合GB12267中6.1.1.5.1.2的规定。4.3喂声
操艳仪工作时产生的哗声限信.对安装下驾独室的仪器不皮起过65（A），对安装于能机舱的仪器不应超过75B（A）
操驼仪在正常工作情沉下.测盘设备电源接线端上的射电压，在10-3UMHz期率范围内，不超过。
4.5机电磁干机
操舱仪在GH1025个附录A的A4.1.3策抗瞬变电压界果内应能正带工作。4.6安全联声
操舵位各分仪器对磁罗经的账小安全距离应符合CB/Z20G的规定。当操能性安全距高大于在船上的定位要求时，应标出最小安全距离。4.7导安装
操能仪签仪器内的导线要成束散设，活动部分应有保护措施-导线竭头应实上标有与接线图相符的久性标记，安装应便于维静，电源线应单独缴设4.8外购配奔件.材料
操能仪所使用的外脚配套件和瞬材料应具有合格证明书.并应采用耐久，滞燃，耐和耐囊的材料。4.9安全与维护
4.9.1操能收的结构设计应具有防止意换近设情内部的危险电压的措撼，并应在设备内部设昼明显的压警件标志
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过：高\险指百筑电仓政的联时压人于列V，4.9.2长舵仪各分仪器需外壳应有可靠接地措逆+并有明显接地标志，当电源端不接地时，对收备的外露导电部许应采取保护接地：
4.9.3控制培组的效量应尽可满少在设计时，成采取防止这此轻制获讯无载动耐误提作的带施，1.9.点凡尽账啦驾驶人负正节工作的照明装驾应能逆行亮度调节，月于警告和抵警的睡指示除外，4池止电强度
在正带试验大气条件下，操能设各分器度进绝嫁齐电强庭试验：实成验电乐，
赖定毛乐小！成等FV时，试跑电压为：额宗电压大于63V时，试验电压应为2V：试验电压正频率为45~62H之间的任何板率。4.17绝源电至
在立常试验大气条牛下，性能仪所各分收器的绝像电阻冷态时不应小于划M，件4.15.药迁览系件下，系统电燥输人端对地也绝续电阻不成小子了M么，1.12电源wwW.bzxz.Net
换能仪在下刻电压和频率波动的情说下应能正带工作心快：自压波动为额定电乐的-23买10%：a.
h，交流电源供电：电液动为定电压药10光10%，频率波动为额定频率的+3火c.蓄电池供电电压波动为额定申压的一1C%~30%。4.13能灵敏度
4.13.1自白动操，航向灵做度不应大于0.5航间。4、13.2随动减能：操抢点敏使不应大下1给定能免。414
4.74.1在下列情况下，操能仪内偿发出声光报新信号：a.
当操仪系统电源失电时
当按受柔轮装置动力议备过裁火电、断相，低液位倍号时h
在亡动操驼工作状态，当船的超出给定航向所充许的偏航值时。4.14.2批警装骨应出单独电源供电.并有相应指示.4.14.3抵督装两应其书消音功能。4.14.4报督表改成安表在卡操织台附近。4.14.5用于放障报等的灯为显示应为红色，对可鸦级采取措筛的报零剩可用黄色。4.15染能控创装置
染能仅若有一个以上探控制装整时，应满足：a.
成有能选择操能整制表置投人运行的措施，并有明显的标记；各操控制装管应有欧止同时现数染能装逆动力没管的措随：，
各操能挖制装登的操能方间应一致，向左在转动脂轮或施扭时为探左能，向右转动能轮或组时为操节能
4.16双您疑能选打
操能义如与互为独立的扫同的效会操装置动力该备配套使用时，所选拆的各操忆摔制装罩上，的能对操论装骨动力设落避行梁织，井应能分别单独世行，就按用户需安亦可双套同时进行。4.17源控
当电源中断后，再恢复时，择艳仪必须自动恢复［作。4.8禁艳方式
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操舵仪的丰操纵台应能实现“自动”“随动”、“简易”等操舱行式，净在易光部位显示操能方式，当所要收变操能方式时，不抢原为何种操能方式和能叶在任何位置，要求不经过任何协谢，均能在35内资现转损，
4.19结构要求
若操能仪具有从\(~9\数字符号的输入链益，其数学非列成符合（B12267中围1的格式规a.
b.若操能仪不其有燃行参数自动调节装胃时，则应提供天气调节装和随船帕操效性能不同项改变航行多数的试节装胃：
c在术摄舱控制装置上，如设量航向指示器时，应设置航向匹配装量：d。输了航向修正装置能调节解册航向外，其它任何赖钮的谢节，均不应明显地影确的的版间，当用航问能正装置改变航向时，一次改变航向的范围不应小于+1\。4.20外观
4.201不应出埋漆层脱带,材料龟囊,举性变形和端蚀等现象。4.20.2零部件不应执越损衡和破坏，紧固作不应松动和脱落，4.21平闯转舵速度
对下海翼不小于2.5/8.对乎江河崩不小于.3.5/9，4.22电气能角限装调
探仪战极书电气舱角限位装假最大限危能角为互石35\.4.23向稳足精度
自动染蛇航行在经讲航速时-经过退当调整各费数，应满足东三级海况时·船舶航向热定端度不元于1，在五级海说时谢射航向稳定精皮不人下3\4.24跟随误
随动乘舱时，在规定操舱范压内，舵角反示值与治定蛇角值之间的差值不应太于1。4.25可率性
操能仪的可靠性按产品术条性规定，并经供需双方认可的评估或加速试验方法进行考核。5试验方法
5.1范缘介心血度试验
试验势置的赖率为45--62Hz.功率不小于2.5kVA。将被试仪器的客路电容、印则线路板、半导体等低压件断并后，将所有载流部分用课导战连起来，我流部分与亮体间1压，试验起始电压为250V.然后以100V/的速度升压。对于定电人于60V的仪器，将电升到2009V对额定电压小十6CV的仪器料电压升到5心V，在此值候持1mi层以同样的速度降反至251V，断开试验电源，试验中表面无飞延现蒙.绝缘件无星著发热和试龄电压突然下隧的现象为合格。
注：对三作逆绝学介电曲使试的举部性在试验吋可说北，5.2绝练电阻试验
分别将操能仪所展各收器、所有款流部分用裸导滤率起来，用590V兆欧表测互载流部分与壳体的绝录电内，所释合4.11条的规定值5.3电源变化试整
操能仪处于口动操能或动择能丁作状态，按表1所列一种案件下各运行5min.试整过程中操能民威度应符合，13条规定，梁舵系统工作正常，报警系统工指正常.点诉
鲁电池
5.4能灵擎皮试验
5.4.1自动激能灵敏康
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电压交化(制定电乐》
规吊度化（额定款率）
将航向换拟装置与操能仪连按，操能仪处于白动操能工作状态，断开其它控制信号，由然间换拉装置给出航尚信号，向方或例名授慢转动航向慎报装置，直至操能仪术级元件动作，记录航向数度值，然后反向转动航必摄拟装，真至操能议求抵元作反内动作，记承航向刻度值.两航效度值之差的一半应符合4.13.1条的规定。
5.4.2随动探舱录敏度
块舱仪处于随动操蛇状态，阿左或向右转动能轮或换钮，使操能仅来元件到作，记录给定能单，再反间转动能轮或旋祖，恒换能仅术级元件动作，记录给定统角值，两给定舵角间隔值的--半应符合4.13.2条的规定。
5.5批暂装置检查
人为的设觉所需要的报警抵态，使拟普装觉处于工作”、“消音\位置，检查结果应符台4、国条的要求，
5.6 高温试验
按GB12267中第14.1条规定进行。试端结果应符合4.13案和4.20兼的规定。5.7低温试验
拨G12267中第14.3余规定进行，试验结果应符合4，13策款4.20条的规定。5.好碰热试会
按GE12267中第14.2条规定进行，试验结果应符合4，三1、4.13和4.2条的规定。5.9制利抵博试险
将操能收中名仪器接实际安装方式，单独或全部安装在插扭台上，仪器处丁白动工作状态，倾22.5纵倾10,试验30min。
将拌能收中各仅器按实际安装方式，单独或全部安装在操揭台上，仅器处于通电工作或态，横扭122.5°商期105凯摄=10\周期65券试验10mim.试拎结果应符台4.13条规定：并不应有误动作和出现功能变化的工作情说。5.1C最动试验
操能仪签仪器按使用工作状声，单独或一起紧固在试验台上，侧整操能倍寸使系统处了零位状态，按4.1规尝的惊动频率歧福值（加速度）在个相互垂直的方向上，每题段扫描3min。5
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在每次振动试验中部应迷行共据控查，若有式源点应设法消除，无法消除时成在该向的共抵点：振剂试验2H。
振动耐久试醛的蛋级，按题率为<011z，报幅一0.101n或接产品的等殊要求规定，试验时间不少下2h，试验可东三个卫拍垂自轴均—一乘向、描向和领向依进行试收站果成符合4.13和4.2签规定，5.11盐雾试验
按GB1225第14.8举的规定进行，试验结果金属表面不应有明显钢关，如制造厂具备有金属零部件材料的盐算试验合格报告，在有效期内可为做本试验。5.12关露试验
按6B132G了第14.？条的既定进行。试验结果，带栏度不得超过二级。无制造！具备的教材料或踪料的防试验合格报告，在有效期内可免做本试验，5.13水试验
对安装在舱室外及无保温措施的巴损上的发器，按H27中14.5柔要求逆行。试验结果应无迹象表明水已进人可能影响仪器性能的部分。5.14噪声试验
按CB12257第15.5条的规是进行。诚险细果盘符合4.3条现定。
5.15干抗试验
传导干扰试骏按CB12267中15.2条规定进行，试验结果应符合4.4条规定。
5.16扰电微下扰试验
增能仅处于通电工作状态良动操陀方式下GB10250附录4中A4.1.1塔定仅器及A4.1.2规定时测试力法进行。
试验结果应将合4.5条的规定、
5.17航问稳定精度试验
船舶以经济效连航行，探能仪处东自试操能工作状态。在(~3缓将况航尚稳定状态下，用X-自动还录仪分需记下船频在顶浪顺浪，旁侧滚航行咚的航向变化也，时问每次不小于1Cmi，则航向赖定精应为上述的航而变化曲我与稳定放向的直所国成面程之和，险以测试时间，在4～5级游况+航向稳定状态下，用X了拍动记录仪分别记下船的代顶浪，顺浪，旁捌浪航行时的航享化曲缆，时间每改不小于i，则航问稳定帮高应为上穿的航内变化曲线与稳实款问的直线所間成面积之和除以划试时间。妇不再备X-Y自动记录仪.可按下列方法进行制试+即定时（如5s)剃记航向慎15~20mi，用下或计算。
式中：6——航向定情度：
n测记饮数
·第！次测记的航向值。
试验结果应符合1.23条的期定。5.18跟阳浸差试验
=(Zg)/n
在随动状态下，转动能轮或族妞，给出0°，士5°，土1℃，土21%土3U能令，现察能轮或整钮在上述位置时舵角效示修与上述指令值之差，F.
试验特巢应符合4.24录的见定。5.19系试羚
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操能议的泊试整在船上安装后进行。试验按4.13.1.14、1.75.4.164.17,4.18,4.21、4.22、4.24的要求放相应的试验方法进行5.20航行试验
操能仪经系治试验合格后+按4. 23禁要求和 5.17 杀试整方法进行航行试瞻，6检险规则
6.1拉验分类
操能仪的检验分出厂检验，型式检验。6. 2出厂检验
6.2.1出下检验出制造厂产品质量拉验部门和势检带门其同进行，带套产品均应进行出厂检验，所交腔的产品必须按产品技术文件所规定的程序调试好并附有相应的调试运求。出！检验接表2进行。
安全高
导线安装
安全与护
操能控刷装算
双套换抵地据
电动控制
提航式
活均双求
平均转舱速
电气能角限位装垫
绝续齐电强度
绝缘电阻
操肥炎慢度
提背装置
坏境担查
出厂接膜
墨式验胞
挂术堰求
基险泌
月覆和撑作
相对阻度
壶担、基据
环境外
防护类型
换电磁干
航肉想定情攻
旺隔娱范
出，检验
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抗术要求
t.I c..d.
试验方法
5.11,5.12
监定时做
6.2.2操能仪经制造厂检验部门和帮检部门出厂检验台格后力能出厂，出厂产品应附有公格证明书。6.3型式检胶
6.3.t型式检验在下列之一情说下进行：a.
新产品试制时，
当设计、工些私材料的改变足以影响性能时，h.
当成批生产的年产量大于25套或计生产8价套时。型式构验按表2进行，
6.3-2样方案与判定规则
据交型式检整的操能仪，必须从出厂检验合格的产品中任意拍取一食，在检验过程中着某项不奇格，应查明源因，故摩携除后，垂新进行该项检胞及核项有关的勇日检验，检险合将后再继续进其余项甘的检验。如果故障不能排除，抽收倍整盘的仪器，重新选行该项检购及与控项检验有关的项月检整合格后，对如倍抛取教中的一台仪器微其它项日的检验，若仍有不合情，期终止型式检弹在同一表到产品中，允许挑选其中右化安性的一个型导的产品做型式格验·合格后就认为该系列产品的型式检验含格，
标志、想最、够和贮存
7.1标志
7.7.1铁能仪底在主仪器明显位置适定包括下列内客的久、滞燃的标券，制声厂名
产品名赫，
筛标，
产品专：
制造甘期或出厂编号
船检标记.
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7.1.2损能仪各分促器应在易必部位转点仪器名款析牌，所有标牌效络牌应行合GB*3023的规定，1.2包装
探能的包装应符合JB2759的规定。7.3运输
操肥仪的运整意符含CB1G33游无定7.4忙行
操能仅整存放在环境乱度一5-一35，相对湿度不大于75%+洁、通风必好的件离内，空气中不持合有股蚀性气林，当贮存时间超过一至时，应每六个月通电一缺。3质放保证与服务
日1染忙仪在保期内，因制资质域不良而产牛损坏或不能正前工作时，制选应无偿地逆行渗，更换零部件或再换，
月.？司造厂对每变操能仪应提供产品仑书证明书、产品说明书、装箱单，工具签件消单，安装图及其他右关的技术资料.
附加说明：
不标准由中国船助工业总公可安出。本标准全国游洋职加标准化技术费员会航游仪器分技术委升会归口。本标准由大江仪表厂负责起草修订，本标准烯订土要起草人余家端、黄长需、曾能寰、样端阳、胡笨义，本标准举照采用国原海事组织！IM0(LX)A.34自动操能仪的性能标确.符合1966年出东的国诉搏上人命安公约(5()LAS)综合文本>的有关规定，本标准1965年12次发布，
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