本标准规定了船用流量控制伺服阀的术语、技术要求、试验方法和检验规则等。本标准适用于以液压油为介质的各类船舶及海上装置用电液流量控制伺服阀。其他类型的伺服阀，如压力控制伺服阀、有级间电反馈的伺服阀亦可参照本标准。 GB/T 10844-1989 船用电液伺服阀通用技术条件 GB/T10844-1989 标准下载解压密码：www.bzxz.net

UDC 629,12.051
中华人民共和国国家标准
GB10844-89
船用电液伺服阀通用技术条件
Ceneral specification of electro- hydraulicservo ralvefor shlp
1889-03-31发布
国家技术监督周发布
1890-01-01实施
主题内容与适用范图
引用标准.
术语、符专与单位
放术要求
试验一般署求
电气试整
意态试粒
动态试验·
时久性试验
船用环璃条件试验
坏压力试验
试监结果的表达
验验规测
标志、包装、运输和贮弃
..-{25)
中华人民共和国国家标准
船用电液伺服阀通用技术条件
Gereral spcciricailon of electra-bydranlieservo valve for ship
本标准梦器采用1S06404—1985（落压传动——例服低——试验方法》。1主题内容与适用范围
GE1084489
本标增规节了船用流量控剧同服阅的术诺、投本要求，试验方祛和检羧规则等。本标准适用于以液油为介质的各类能及海上装置用电液流盘控制司服版。示他类型的服测，如压力控制服烟、有级间电度馈的同服阀亦可参照本标准。2引用标准
GB786液正驳气动图形符号
GB2423.16电工电子产品基本环晚试验规程试验」：长莓试验方法GJR4.7触断电子举备环境试脸，报动试验GJB·4.8规所电子没备环境试验颠覆试验GIB 4.8触船电于设备环境试验冲击试验S术语、符导与单
8.1木语
3.1.1电伺服脑eleetro-hydraulic serm vatve辅人为电信号，编出为液压能的何服间。3.t.2流量控制电液服阀flow cantrol elaclro hydraulicservowalse以控制输出流盐为主的电滋同服闷。.1.3级stage
同服阀中的压放大器，向服阔可以是单级，双级惑一级。3.1.4压力增益pressur= galn
控别流益为零时，负载正降对验人电流的变化率（见图1）。中国的工业总公司19#-0-2批
1990-01-01实施
a.1.5举位ull
匠力随益线
GB1084489
·图1压力特性
负整压降为睾呢，使控制流些为零的举出级对几何位置。3.t.6位区城null.region
害位附近，避量增益受速美和内谢等参数影的区敏。3.1.7分率hreshold
超人电演
使闽的输出产尘变化所需的最小轮人电滴之增盛，以额定电流的百分比表示。s.la正向价辨率tesolution
沿者输人电流变化的方向，使阅输出产生变化新需的最小推人电流的增量，用基与额定电流的百分比表示。
a.1.9反尚j守魅率threshold
逆若输人电流变化的方向，使阅输出产生变化所需的最小输人电流的增尽。用其与额定电流的百分化表示。
通常分辨率用反向分辨密来衡量。3.1.10mol1bias
压力、滤度等工作条件的变化而引起的零偏的变化，以额定电流的百分比装示。a.1.11 内满 inlernal leak age阅控制流量为垂时，从进神口剃回酒口的力部流量，空础进池口压力利输人电流的会化而变化（图2）
3.1.12控制荒controtlow
GB 10144-89
图2内编曲线
格人与然
以阀的控制油11（A或B）流出的流鼠（见医3）。负截压降为零时的些制滋盘弥为空载流度；负获正降不为需时的控制流量称为负载流量到影款
·定迎康
名文营整曲规
怕人电话
掌前电摄
营定电资
图3控傲滋量曲线
s.1.3空差密度曲线noJoadflowcrve—辆定演量
空裁控制流量随输人自检在止色额定电流之阅作出的·个完整循环的连矮也线。3.1.14名义流量出线normaltilowcurv滋量曲线中点的缺迹。
8.1.15流盘消益flowgain
流显典践的料率（见图4）。
GH10844-88
义通快
名必随量增据
此宾理
%（）
3=5/100%（规度5,>51
：图4流抵增益，线性度、对称度3.1.16名义流景治益normafluwgain从名义流些曲线的零流且点向两极也方底各作一条与名义流互曲线偏差最小的直线，义名义流显增益线。其斜率即为名义流盘增益（见图）。3.1.17线性linearity
名义流盘曲线的直线性。民名文流取曲线与名义来觉增些线的受大偏养来衡盘，产以额定电流的百分比表示（见图4）。
3.1.18对称度symmetry
两个极性的名义疏量增益一致的理度。用二者之差对较大者的白分比表示（觅图4）3.1.19杯hysteresis
在止负频定电流之良，以于测试设备动态特性起作用的速妾循环，对于产生相同输出的生与这的输人电流之英的最大值，以其与额定自流的百分比表示为滞环。1.1.20遮盖1ap
滑阅位于举位时，引定节流梭边与可动节流极边轴向此置的相对关系。3.1.20.1零遮盖zerolap
二极名义流录曲线的延长线的零流量点之间存在的闻院（见医5）4
.1.20.2遮券
overlapbZxz.net
GB 10E4—89
塑物性备
请人电注
欢必电量曲
在零伦区域，净致名义流量曲线斜率减小的遮盖（无图5b）控研质性
就人电美
uncovered lap
8.1.20.9负遮盖
名义量的
在零金区域，导致名义流量曲线斜率增大的遗盖（见图5c），*
婚人电堂
血查险
GB10844-.19
frequency response
*.1.21赖响应
当恒幅正弦输人信号在规定频率范围内变化时，控制流量对输人电流的复效比。a.1.22怕值比amphitudesaHa
在某颊率范围肉，控制流量据值对正弦输人电流幅值法，s.1.z3相位带后phase[ag
在规定频率范围内，证弦输出踪正弦输入电流的瞬时时间差。在个特定的赖事下网圾，以角度表示。
瞬态响应
traasientresponse
阶医输人,时，输出的卿腺过程。8.2特号与单位
本标准中用的符号与单位列在表1中。表1特号与单位
线函抗
践图收息
线图电网
抵摘情
动报有
输人电器
断定电流
控韧流量
流盘增益
负最压降
供油压力
公称压力
PL= P,- Ps
Pa= P,+ P- P.- \.
L/ (le-mA)
网缺述书
轻别压占
同融度注力降
压为益
分游率
传清所
技术要求
GB 1pa44ag
P, . P,- P,- PL
MPn/mA
4.T机械部分
4.1.1酮服阅的安装子和通池口尺寸按图6和表2超定，通油口的代号应在阀外部清楚标出。进袖口
回油口
控制口
社，）心最人位。
2为实装红尺。
GB10844-89
创依安装孔与涵注口尺寸
1.1.2所有攀纹连接零件，购应牢固地锁紧，产品应加铅封。1.1.日用干产品的材质、成品件、件和部准，均成经严格验验，并有合格证。内部企属本件不宣债用注何锻层：
4.1.1外观，产品表面不应有压伤、毛事、装纹、锈独改基他缺陷。4.2电气部分
4. 2.1、力期马迟践阐的连接力或，插座针标号、外引出粒的阐色及输人电流的极性核表 3 地定、表3
我图准为式，
质唑针标号
外引出导线
控制电流的正极
球，汇，离，蓝
短，，、医
腺。或、乳、蓝
绿、、面、凉
当：时，
1到21至. 3
当！吋，
2 到1:3到:
4.2.z20℃时的电阻为线图的名义它值。线图电阻公差为名义电阻值别土10%，同一合阀中配对的线图电附美值不大示名义电限值的5。4.2.3线圈对网体及线图之可的艳录电阻，在标准试验条件下，应不小于50M0。在温度，冲市、盐8
GB10444-88
客，安需试验店收壶热，高温试验时，不小于6MS。4.2.4伺服例绝象介质强度是指线医之闻，线图刷体之间，在5Hz频率下，按表4规定的交流电压，历叫1min不应击穿。寿會期内台阅最多经要4次刚试。表4
电主，
.2.5推带过载流为额定电途的两焙。联势试金行
(源洪康件下)
券命试轻后
1.3校压邻分
4.3.1一般在司服弱进油口前安衰名义过靖需不怎于10m的滤器。工作该的污染微不超过表5的娠定。
抽岸血，mL
效芝尺可，μm
5 ~ [5
:5- 2h
25 ~ 50
4.3.2伺服阔充各种使用条件下和笠个上作期内不得自明显的外部泄漫（允许不成滴的湿前存在）。.3.3超压密长性是在向服的进油口“P”和二个按制[1“A”和B”经受1.5倍公称臣：独1：*R”终受公称亏力业公称压方的其个良分比正力的作用，各保持2.5min。试验后，须检查额完污盘、滞环和孕偏，等今4.4.2，4.4.5和4.4.9要求。4.3.4破是以2.5倍公称压力施加进油P和控制口A，“自”，以1.5倍公你正力施加下包油口*，各保持30s，同服阅不应破坏，但不要求谈复工作性能。轻破坏压力贰将后的图，天允许作产品他用。
4.3.5乐力脉冲是同畅在严暖工作条件下的寿命试验，案求与性能允差应在专用技术余件4规定。经历压力脉冲试龄的一般不作产品使用。爱能特
输人正极姓电流时，液逆从控制口“A流，由控削口“B”流人同油「1，窥定为正流量轰4.4.1
额定流品允差为=10%，
线性度不大于了,5%。
对弥宦不大于1D兆。
4.4.5带环不大于5%。
4.4.6分解率不大于1%。
t.4.7压力增益应在土40%最大负载压降蒸到内，负载压降对摘人电流的半斜率来表示。--极输人电流变化1%点，负裁正降应超过量人负载注降的30%。4.4.8率离盖差为+2.5%~.2.5%。4.4.9阅的零偏，在标准条件下测完，验收试验时不大于25%，寿命期大不人于6%。±.4.1D供范压力在80%～110将公称压力范围内，零源不大下2%。9
GB10844—89
4.4.11回泊止力在～0.7MP地围内，零语不大于2。4.4.12温度零漏是工作液温变变化为56时，零漂术大于名落：14%.
4.5动态特性
4.5.频率特烂
一C女法图大，要票推孝不大
赖率特性应在标准试验条仁下测定。建实输人电流的呼间但为的终抗定电流时测定。通常用对数特件长系（见图7），用陷频宽和相赖宽来度款。幅值比，的
得款，
24222224442444
图了频半持生
20u300
频市，H
4.5.1.1幅频宽
保持正弦输人电流择问值恒定条件下，控制法量对革一低频时控制准风的幅值出，随频事增商而减一3dB时所对应的率，即为幅赖案。4. 5. 1,2相频定
控制流逊对正弦输人毛流档笠带后90（或15\）时所对应的频率，为相频宽。4.6环斑条件
4.6.1温密
4.6.1,1伺致问应能在-30-60℃环境温度我1-30~-90℃T净液温变范压内T作。特殊要求在专用控术条件中规定
4.6.1.3心环竞温度和工作液湿度为3D心时，何服战应能在±50%题定电滤下动，试验时检查外部密封性，应格合4.3.2要齐。.6.1.3在二作液低温30亡到高温90C范用大，要求保证同服阀的性能。高温和断温试验时，只检测顾定流盘（公差+23%），分锌率（2%）或带环（6为），高温下的绝缘电阻利价底强暨及处部密
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