GB/T 16855的本部分为控制系统有关安全部件的设计原则规定了安全要求和指南。本部分还规定了这些部件的类别并描述了其在安全功能方面的特性，包括用于所有机械和有关防护装置的可编程系统。本部分适用于所有控制系统有关安全部件，无论其使用何种类型的能源，例如电力的、液压的、气功的、机械的等。本部分对在特定情况下应使用哪些安全功能和哪些类别未作具体规定。本部分适用于所有专业和非专业用途的机械。在适当的场合，本部分也适用于在其他应用技术中使用的控制系统有关安全部门。 GB/T 16855.1-2005 机械安全 控制系统有关安全部件 第1部分：设计通则 GB/T16855.1-2005 标准下载解压密码：www.bzxz.net

rzs -3. 110
中华人民共和国国家标准
CB/T16855.1—2005
代GB/T :GS53.1-[S6?
机械安全
控制系统有关安全部件
第1部分；设计通则
Safely of machinery--Safety-related parts of control systems-Part1:General principles fordesign(JS0 13849 1:1999,M3D)
2005-08-30发布
中华人民共和国国家质量监督格验疫总局中国国家标准化管理委员会
2006-04-01实施
范性用
术语和定义
设让过科中的全百标
一股达计对率
安全措筑普择和设开的过提
大类效学改原则
安全边能持性
序机功能
启动补而新启动
向叫间
与安全方关的专款
最部控出您
多全动能内手动哲序
源的越新，换提和发原
类测见范
不移别台关实个部性的选述利谢合故度率法
. 2故障排除
整亲·
,鉴是)定…
x.3分析整定….
4试验鉴定
8.监定求
S维修·
提供给使用与节信息
附录（烂对
这计过程中使带的查表
GB/T 16655.1—2005
GB/T16855.1—2005
附B（资料世间录】
阴录：资称性附录）
附录(性险录)
爱考文致
类别的选洋宵….
各种技和下的此量人故障和失效示例机器茄安全性，带上和可用性之间的关系20
GB/116955机谦宽全控制系统有关安全部件3分为两个部分：第1部分：设比测：
一常郝分签定、试龄，放障消单，本部分方GB/16855的第1部分，
GB/T 16855.1—2005
GB/」16553的本部分整改开国际标准ISC：3849-1：1999机械安全控制系统有关安全部件第1部分：设计通则3美文版。
本部分根据1501319-1：1955总新起革，其结内和内容与1038491:1909致，但按服我国标准的编写规见对函师标推做了编料性停改：本部分与ISC13849-F，1599的上要差算如下：-—取消了国际标准的前亢;
一一对国际标准的引言进行了部分修政！一格第2章中引用的关际标准，已转化成我国国家你座的与自接可用相应的家标：一消了国际标推第3，4条的并2.该让释是“nult\一词在法语科德语中的理解情况，取消了国际标准中我1\其池标准”一栏内15）502M1章和11.3的要求规定，国对应的CF520.12G62无相应叫名，而本部分及GB/T1573S标准基木包含了安会劲够特性的要求；
一取消了国际环准的“参考文献\中列而的第2资引用的“国际标准与参考文缺和相关欧洲标对应定系表”，
4部分代替（G13/T1S355.11997≤机缺安全控制系统有关安全部件第1部分，设门通则，本部分与G5355,119比要业化如下一一效引音为资格性概述安态
一第2章引用件不间，对标翘、引净语微了刷。——术若和定义个激+可、未部分设有了GB/r 168551—:3中“3, 1 控制素统可克性\这定交：
一一友1中，有关安全决特性的系求对应的其他标准的条日有所增加一第章总则1.做！州别、子以条日编号；—断1表示内容增：
…一增加了资料以补充要案存与文献与本部分扫关的其险国家标准6R/T1685.1002095机械安全格制系榜有关安会新杆第100部分G/T二6955.1的应用转背P。木标准的刷录人附录附录C和附录D部是资科性附录。本部分由全国机安全标准化投术委员会(SA（TC2C)证出井归口：木部分年责起草单位，机械料学价筑院中机生产力他进中心，本部分参起草单，长李试骏机研究所、北京断平造输机械研究所、国家乳述质或监奔检验牛心，本部分主要起常人石俊拓、陈班民、宁蕉、李谢、表让刚、王学者、送存瞬、越钦心。本部分所代替协消的历次版本发求诺议GB/T 16855. 1=997。
GB/T16855.1-—2005
机械轻到系统中的某哗部作带分鼓减下安全块脂这些部件被之为有关安全部件。这获形件可能链件和款牛的或，关数用来提供整制系统的去合功，它们叫以左格制系统的分立前片或集成部件，
GB/1685的达部分从故障发生的角虚把控制系统有关安全部付的性范分为五类(13.1.2.3.4），这些类别宜数件为拿考点：从安全反求角理心言，这些类别（见3.2)不是用来接任何沿定顺字或给定层饮带的。
这些类别可用：
各种机械的控制系统，从险单的.例小型款事器具，到复弱的制造装置，刻如包装机被，印刷压力机等。
防护费备的整制系统，例如双于热制装置，联效农置，电圾陀护装肾<加光电屏摩>相小敏坚，类别的避押取次于机器和防护积施所采用的控制严段的作用程度。逆择炎别和没计控制系统有关安全部件时，投计人员幸少宜准备有关安全部件的下列资料：选择的类别：
功能持性：
一在机裁防护梢施中起的痛确作用；一所专求的部件的确四限制条件（见3，二所有考虑到的与安企相关的校萨：一一过故障扭吉前仍术考志到的挪其与安全相关的故以及为了排除效比故降而杀取的拆施：一与可靠性有关的参数，如环感效件：便月的技术。
快用类别作为款考点和雅之在设计过程中所做出的原理说明，长为了使心3/T168的术部分能得以灵否地运币，本部分为请山第一开、机将为都成独立检测机构对控制系统：汇划器有关安部性在任何-种血用场合下的设计和运行进行评价慢其「一个税的做据.1范围
机械安全控制系统有关安全部件第1部分：设计通则
GR/T168551—2005
[T/T1GH的本部分为控制系统有K安全部件的设计原明韧定了全要求和指南：本部分还页了这些部件约类别升带成注零全购强方的的等性，包控用于所有机减却存关防护摄登的可效系统。
本部分适用于所有空制系统有关安全部作，无论其使用种型的源，例妇户力的，教区闪，气动的，机械的等。部分对在等定情况下益使用些安全也能和瞬些类别木作其体规定。部分适用丁所有专业和1专业用连的凯城，在适当的场合，本部分也适用丁在其他应用技术业使用的控制系统关安全部件。
往：16.119的.11
2规池性引用文件
下列文件中的条款，通过B/工16855的本部分的引用而为本部分的条款，凡卡让月期用文行1其随厅所有的能改单（六包括助误的内容）或订版均不适用于本部分，然而：鼓所根据本部分达成协改药各方研究尼否可使用这些文件均展新版本，凡后-小注甘期的引用文件，其展新总中适用于木本部分
125上.119597性务所的验情信号验情所觉信号（V1507731:1986）121.2005人类工效学降情证效信号教要成设计和检股511196）1B12-1.395人类1.效学险和非险情光信号体系（15011429：9GB42：1993元防等TP代码1529：19）：2261—2302机拆七气设备第【部分：通用技术条（ICGa201-1,20D31874997机城发盈停设家158596/147833—193电信语可性可护性业务质退（ec16005015933）Gk5c.—=995
凯械安伞举本概念与设计通则第1部分举本术适，方达学eqVIS/TR1210-1:1)
GTT 170e.2 -A3
机频全基念可效计通第2分：技术列与规范(eS)TR 1210r-2: 192)
Gb/T166:6-1007
相械安全除评价的原划
GB/T 143r.12004
机际中气安全尺做防产装面第1许：股要求和式验IFC61496T:1ss7.11y
IH507：100人机界商MM禁作测
1E50721-30：1≤84+A1：1957.坏高条件分实第3音分：坏晚参数组放其严错贴的分类分战S8安全防1意外信动
EV22-：199.A1.15：凯碳安全其本概志与设计通见第2部分：技术原则现范F:26111:1915机械安会工效学设计原则第1部分：术沿和通则FN82：1986机情安企流体动需就和实元件的安企要求液法专动装益1
GB/T16855.1—2DC5
N98%：1机碳安伞流动力系统和其元件的安全累求，气装雷N992：1SSK机换安全有关人体各部位接近速流防护发置.的设胃3术语和定义
G/T15735.1,GH/14733.3确定的以及下列术和定义选用」（B/1855的木部分。3.1
控制系统有安安全部件safety-relatedtpartotacontrolgystem对应十前人信号血产生有关安全输出信亏的控制系统的一个部件或分部件，注：组合的控制系统存关安全部性起陷于有义表全信数链效处，站束十劝力控出元年的输出处则G/工15T3G.-一二99的断录A。这也包相蓝控系统、3.2
送别categnry
限据其耐放障情况随后代故障未件下的1.说对控制系统为关安全部件的分类，计：上注工改是通过部件物结构配工和）通注它价的可靠仕形成的。3.3
控制乘统安全性afelynfcantroisyatenk根据所规应节类别控制系统有关安全部件在给定村间内执行其安全块能的能力.3. 4
故瞳faull
产品乐现出不能关行新学求需的状态，不包括出防性维您或其便有计划美活动期H或由于疾乏外邻登额血不涨执行所求必能的情况。让；故度运需是产晶自录父效的始果，但它可以存在于设有失效之前”，3.5
失效tallure
产品热行所要求以能能小的终止，社」，失效后产品其有故罩。
注2：“先效“与\故险的区别是，“失效“拉一个事件而放“毕可状态。三3，所定义的双种做品不适乘于只有较作前成的产带。[GT/'T 14733, $ - 1993]
注4：实际上..点语放陷利失效经前获同义间使用。3. 6
控制系统安全功能aatetyFunctianorcontrolsystem口输人信专触发的卡通过控划系统有关安全部件处理约能使机誉（作为-个系统>达判一种安全状态的功
抑制mutlng
中控制系统有安全部件对二种成几程安全功能的暂时自动中正3. 8
手动置调e
整制系统有安全部件内的税功能，它可以弃机器重新门动之前·山手动恢氢给定的安全动能）止术语的宇原行网人注，本部分刷除IS).4R-11A9中的注3对法文款名文重同的说时），4总划
4.1设计过狸中的安全日标
GB/T16855.1—2005
设计和制作提供发全功能的控制系统有关安全部时，应充分考悉B/T16956一1D中下到性况下的原则，
一在会部预期使用过望中和凹现叫预见的医用时；—-当现故库时
整·个机准在预期使用期间出境可到更的人为差错时，4.2一整设计对策
设计者应根据付机器的风险许价（见GB/T1695S)，判定需要比控制系统有关安全部件的每一十部件对减小风陷所起的作月（贝附求，这种按作用分担的风除不色括受登凯举的全部叉险，列如不是台机磁式，为机或然衣机的全部风险，而只是通忘序来特定安全动能减小的那第分风购。退过偿用术刀机目感防心装舞船发的伊机功能或洗衣机的锁.攻策都品这种功脂的例了主要月的足设计者成确保控制系统有关安全部件产益前输山，要巡均GB/T16规定的减小风险的且能。这不是总旨达到的，在这种情况下，段计者应提击其他安全措施。减小风险对单的分布图见63/T1:7(6.1.193的第5率。设计老选邦有关安企部件的类和其他世能（例各部件的结构化做.指离）格联决下这些都件对该小风险的作用、议计产技求（见引言》，议计者应表明胖共美则将被用价设计卡点：
一有关安全彰样的确划起点和整点一达到坏种（此)类别设并均设计基不床理（例如季的放障、排险的故降）整制系统有关安全部件成小的风险越大，需要那些部件其有创耐教障需力越高。这种能力（理择为所需执行的以能)能够通过可靠性指标和前故障结构被部分地量化。叫靠性和纤均两者对有关安全部件制敏障的这种能力都起作用。规定的耐改降性能够通过规定元件可靠性水平和（成>深月改进有关安全前件为结构来达润，可常性出结构的作旧能够随所用的技术而变化：到划，生一项技术中，种尚可性能单通道有关安全部行，用：别的装术中器许故章的可性低的结构L可会具有同样的或较高的划放所性。
注，有范安全部件诺放章性越高，下能拟后所需安动能的就结假，可率生和安全不是同一概念（见序录1。例好.在一-个定余的站构，业有相对不可元件的系统的安全性可能比较简单结构中但带有轻高叫靠性元付的系统安全性史高。这一账念很重要，固为在某应用场个，例如，当失敬的局果总是产的并且通常是不可换回的时候，款不是考虑所运到的可靠性-量伤先需要考患的是安全性。在这种应升会+根据风验评价，成装各一种效障（一个同期免许的故随）检测结的，这种续码能生一次、期次或彩次敬障后抵供序需的军全防能。在上典是通过改进有关安全补的结构而获得安全性的场合，本部分不要求计算友尔装构的可款长值。对不太复亲的结构，当元什的可靠性别安全性非完承要时，计算的可靠值道对分扭给各有大安全部件来减少全带风险是个有用的指标。对于风险较保的应出换会，采退一些避免效降第括池即可，对于风险效高的应用易合，通过收运控制系统有关安全部件的结的能够提山-些避免，检测或容许故节的施实际措施包据余发术、相异技术，监控（见GB/T1570%.2—1995中的第3章和GB5225.1—2002中的3,1)。所达到的控制系统有关安全部件的时故降工况尽：-种多参以响数，包指：！执行安全功能有资的可靠性：TAT16855.12005
控制系统的综构或构造
有戈安全,文件节质量：
规范的完求件；
没计制造和练替：
—软件的激动证确性！
一央能试验的范国：
受控机器或机器零件的1作特性：这些参数能款山纳到以下二类中要特征，a）：选件的可件一一为释免敌障的各片可性水平：b）系统结构一一-为免，奔许或检测做摩，别控制条统有关安个件户卒元件的出置C影响控制系统有关安全部件「说的不可能定域的一此完性特。4.3安全措施举择和设计的过程
本条规定了最韧选拯欲采用的安全措施股随后设门垫制系统有关安企部件的过再，审要的是判别腔制系统有关安全部件和非有关变全部控与相胎的所有共施部件州的接口据此，依据5&在机器的风险洋价过礼中，带够确定有关安全部件对减小风杀所变的作用，比为减小抗举风险有多种力式，较计控制票统有义安全部件也有很多方式所以达种过程是反支的，在增序的生付一求所做的认定和（感慢资可能款前前步的决实和（成）要变，方能够通过在一步程的反馈进行桥空。在签定阶段这种核查是必小可少的，以确保所达例的安全性能与规范中划定的那性世能相一致。
图长对该过程的说明。附录A中以是间题的为式给出了提示设计者在设计进程中它考患的毕重要问题。这此间恶说明了在设计有关安全部牛中宜遵循范基本原州，木听有问题郝证用于每种应用场合，在有些应州新合还需些世和一些问题。4. 3.2第1步：危验分析和风险评价避错G/T1570t1和GB/T.1G955的指.鉴射器在各种运行模式期间部在其寿期的一阶慰所存在的各税危险。
根范B/T1570.1年B/T65>5评价士这吨管院产生的风险并个对需种京场合来确定适当地戒小风院
4.3.3第2步：确定通过控制手段减小风险的措赖确定藏小机器文险的设计措施式(变)防护设施。作为改计惜施组成部分的和(或)在安企改旋的控制衰置中起作月的那些控制系统为部件与应视为有关安全部性，4.3.4第3步：规定控制系统有关安全部件的安全要求规烂巾控制系统策供的金功能见案5章和其他荐考文件！。丧主刻出了选择其体安全功能时与应包括为，比教通用的安会改丧和特性的够考资择来源规定如何满足安全以能要求和在举制系统有关安全部件十志推选择每个安知组件的炎别（见第6章。
4. 3. 5 第 4 步:设计
根据第3出形成的热范和二.？中的一般设对策米设计控制系竞有美安全部件：列出计所包括的各利性能，并且要提供所达到类的立原理。冷证年阶段的设计，以确保有关安合部件按所想定的安全功能和类别的相美系完全满足先价段规定的费求。
时器的感
机的拍（157(6C16855）
定激小以至的拍5一
避过设计
[H/15705. 2—1595的章
共甘店施
控制系究
的练）
通变全药护
(CD,T 15708. 2± 1B92分莱4)
H/GH的术部
（整制点统的并）
分中于事
的, 7)
(GV: J5706.2
199h4.2.5
以下为面期定专前性来：
安全边（单事）
实班全中绝(4.\)
设斗控在系获在关安个（为1，率）达的动和类【系】
比他情柚
(GP/T1PAh的部
未了老）
图！设计控制系统有关安全部件的造代过行4.3.6第5步：奖定
GR/T16655.1—2005
整瓶第3步的越范监定所达约的安全功和类别·必要时再新设计（见第8！，整制系统的有关安全部件述需要和整个控制系统起并作为动器的部分进行鉴足。这种些定要求不足G/T1E55年部分的范.而宜日机需设计者成相的类安全标准规定，在控到系统有关全承件为处计中，使用可编也了设备时，还需要其他一些些细序（见5.4.2）。这此正证发之中（见参考文献）让：日实认火，在由于如制系短的课认行而能够发生重人危险的情过下，保非专定一上电消您，能参保正对可销担尽子受备的单通道器件的1码运后的作效，在再时况行以解决之尚，单源依靠这钟单调器作的上产元行是本致的：依26.1—11.3)
4.4人类工效学设计原叫
人与制案统有关安全部年之川接口的设计和安装应停人在机器于部预定使而期间和可负此的误用时不会返到危验（相关信息见0/T1570，2GR226.2002约第J(章，[E60477：1553的第2 ,EN S14-1,EN 891-,EN 6S4-2.prEN 39--JPrFN [005-)亢果用人类三效学京则没计以使机器和控制系统（包括有关安全部件）便于便用，为的上操作者以C8/I16855.1—2005
它陷的方式操作，推存声用G5/T157U6.2一1UU53.6给出的在关遵循人类1效学原划方面的安全要求.
5安全功能特性
5.1概递
本幸拱供了格制系就有关安件能兵有闪典型安全功能（见GB/15703.11995的3.13)的清单。为了实既特定虚用场合格制系统所需的安全措施，设计制（或制定类标准时）定包括建清单中的坚要安全功谢
丧1列了典型安全能利它们的一些特性并提及了在相关标准中止做出减晰描述的具本章市。对丁典安全坊能，蒙考这此标布《第2章）的有关部分：设计者（乘心类标准的制定者）应保证所选伴的安企以能要满足户有这当标准的要求，对上某些功能特哗，本章中还提出了附加的详翻要求，这些附划的详细要求声包括进去，士必要的场会，这些特性应延用于不同均动方源5.2停机功能
除了表1中相关标准龄出的各项要求外.还应包括下列要求，出防护发置触发拍学机必策血态防护器置制一动作就必须使划器处工安全发态，逆独机功能应优先「运行停机功够
当一组机誉以协间方北一起下作时，应采收措能将信号农送给监控器和（或）具有过样停机条件的其作机器
法：这样年组带操间题难十新白，以在电到焊时有地应场合，这种动能能行停机错起来，导义效的透因。
5.3意停功能
除了表中相关标准给出的各项尽求外.述应包括下列要求：表1
出有美安全功能特性要求的一些相关标准要
去金能·特tC16a5i155kT36
的表部分
术语和定义
新设计对策
人炎工效学
设计项则
考机功能
., 7. a
EN 2922:199 E
/AI:Lusi
其业标准
然加临息
R6.. 2x2, CD :76.1-1898.
GR4706.1 1538,
GB S226,:202:
(526.1—2,
9.3. 3,4. 5..1. 3
第 2 量
GB 112911J97.
CR 16655—1395.
R J:2911397.6.2
GR J665:—1U9,1.6
t 461 5 2
GB 1605bH9o..1.
安企功部·特性
停动能
手动或齿
新房动
精应时间
有关安全
品册控制
安会动能的
手动齿件
动之源的技动
州耗和复原
我处启动
的牛部分
表1（缤）
H:v6.GaTe
3. 7. 9e.
EN Y2:
/A1:1995
其低标准
GRIEY54,
9. 2. 6. 4
G 2261axe.
9, 2. 5. 3,9, 2, E, 4
GB,T16855.1—2005
除如有息·
n.4.2r.2. t:
GR 1S055--1996.
GB1291199:
, 4. 2E. 4. 3,7. E
CB166551996.bzxz.net
G 17391— G97.
G 52 1—2,
0.2.1,3.2. 5.1、: 6,n.2. 4. 、7. 31、9, 2. 3. 2,9. 3, 5
EN 909: $96.
3.2..3.A4
GB0226.1 20e, : CB 1:301—1997,4: 57. 1、 2. 3. 8、
: 4706 1108K,
GB 5225.12me、
GE 5225.12002,
4. 3.7, 1.7. 5
GB 5836 123024
CB 5225.1 3c
GR 1.*91 1597:
3.2,9,7.2. 6
CB1655- 199.
3. 2s,4. F,E. 5.6. ?
GB 1131597,e.12
GBISEEE
:G5085
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