本标准规定了电工技术中涉及到的自动控制的术语和定义。本标准适用于涉及自动控制的所有科学技术领域。 GB/T 2900.56-2002 电工术语 自动控制 GB/T2900.56-2002 标准下载解压密码：www.bzxz.net

JCS. 01. 040. 25
中华人民共和国国家标准
CB/T2900.562002
idt[5c50050(351):1998
电工术语自动控制
Eletrotechnical terminology-Aulomatic control2002-05-31发布
华人民共和国
国家质量监督检验检疫总局
2003-01-01实施
GB/T2900.56-2002
IFC前言
月动控制术语
一般术语.免费标准bzxz.net
变量和信号
控制系统的符号表述.
控制系统为状态和的性…
连续制系统的垃能元件
切接系统的功能元作
控制类型
控制荧术
附录提的附最）：文索引
附录B择示的附录）英文案引
GB/T2900.56—2002
本标准我根据国际电1变员会T00心（51）：18国际电工词汇第351事：自动控制第版)制定的，在技术内容和编排式上与该国际标推等证。为与国际标准一效.本标准中术谱和图的编号尚与1E5005价351)相致.国际标悔IFCH50（351）：18原版本的术落和是义是收缺语，英语和俄落编写，还给出了术语的同范伯语、德诺西班牙语、日语.被兰语、靠前牙语利瑞典语对应问，井润非止上迷1C种语种的案引。本标准这给山了术语的英语对应词,以及改语和美语两种需引，本标准与全国自热科学省词市定率最会公布的自动化名问3进行了办调，本标准术语括号的说明为被采的国际标准1EC60(%351)原有。括号内的标准端号和康号表示该系术语的来额，如（TS0，1FC2382-28.28.04.C7只有章条号的，表示来源」IECi005G中的桌再条术估的定文·如（19t.15,01)；括专中的\修改\一调，表示本标确设条术请的定义已对所引用的定义进行了整改。
本标准的附录A和附录B是提示的附录，本标准由全国电工术语标准化技术委贞会提山。本标推出全电工术语标准化技术委员会，全国二业过副量和控制标准化技.术委员会共同问口，本标准出上海工业自动化仪表研究所、机械料学研究院负责起草：本标准土要起草人：李明华，那志勇、杨关，G8/T2900.562002
IEC前言
I以（国际电工委员会）是·个出各个国家自工委员会IE心国家委质会）组成的止界件标准化组织：IEC的日标是促中工电了点城标准化问题的国际合作。IEC为比日的而白版国际标准：井来办其他各种活动，国际标准的制定二作是委托技代委员会逆行的，对所制定标准您兴更的托何一·个TC回家委员会部可以参与回际标准的制定「作。与[E有联系的间际组织，政府机均利非宫方组织出叫以筹与标准制定工作：E心与民际标准化纠(I)按双方达成的议聚合作.2）[EC有关技术见题的正式次设惑势议：走口各技术委会代表了对这些间斯特剧关印的所有国索委会提出的，这些决议和协议尽可懂地表达了对所减及的问愿在国际上的一致意见，3）这些决达议变协改以标准，装代报告或导则的形皮出版，开以挂荐标准的形出供国际上便出，并此意义上为国家委员会所乘认.
4）为了促进国际上的统一.IC各国末委员会承诺仕其国家标准或区城标准中最大限度地采所1心国际际注。EC标准与相应的国家或文域你准之间，血有不一致之处，应在国家标准或区域标准中的确出
5）IEC不提供收示其认可的标志差字，对任何声称设备符合IEC某项标准的卢明，IEC:不承扭任。
）请许意木国际标准的基些原理可俺涉改专利权，1EC附行们此类专和权的通认.不承担行何肃注.
压际标准IUS-351自1F第1技术委员会：“术语”负责，TC55：“业过器测量和控制\的第11作组制实。它并国际心二例汇（FV第31章的受一版。第二放苷代1975年出版的第监和173年当的第1次修！：本标准的文本以下列文什为依：国际标游受案
1/1551/Fn15
获据凸
1/1595/RVD
有关丧次批准本标准的洋细情沉可参见正表指明的支决投巨际工河汇这一部分内术讯邓实叉以法话、英语和俄语编写，北外会山了术滑内阿拉的活，范语西才占语、波兰语，励简求语瑞典话，R
1抢用
中华人民共和国国家标准
电工术语
自动控制
Elretraterhnlcel terminolugr-Auiomatic controt标泄愿定了电工技术出梦及更的动控制的术语和实义。本标准道用于涉及自动控制的所有私学变术额域，2自动控制求语
351.1—般术语
351.11.07系统#ystem
CB/T2900.56—2002
1EC60050(351),1998
在限定的范周内效石成后一个整体并与，用环境能离的一组相五关联的元牛1类件无可以是价体止可以是缺念和惯息的产的例如组划求式、数学方法，综语百）。？系统被社身口·假面位之与同州环境及其出外部系统随开切断该系统与汽量环境和外部系统之同的致系。
351.11.02粘构atruc1ure
系统各元件之向的关系。
351.11.033
（动态系统）致（dynamkeystem）parmeler给定系统内确定各变显之间关系的特任量。：参要可以是带效：也可改决于时间或格系统变其值。线性系统linear6yslem
351-11-04
其状产符合叠原理的系统，
】金归小理表以比种系统可以所组规性方群式摘违。2在车词中，战性寒就还不随时间而化，351.11.05定常系统：非时变系统time invariant syxtem其状态符合偏移原现的系统。
注，期够原埋表明一红方理式及其系统是不院时完化的，351.71.06多变量系统multivariablesystem具有两个或两个以上输人变早及个或一个以上拍出负单（至少右一个输出变氧取沈两个或两个以上验入变量的系统。351. 11. 07 分布参数系统 distributed parameter byslem为表示其空间分布而以偏微分方程式作数学描述的系统。351.11.
控制antrol
为达到规是的日标，对察航或药统内的有日药作用。351.11.9控制系统contra)xyslem中华人民共国国家质量监势检验检疫总局2001-05-31批准2003-01-01实
GB/T 2900. 562CD2
由效控系统改其主控系统机相关传器组成的系统，（所.围1）注：在日常用严中，“种制系就\生生求示\主择系就\的含意<则,31:1.11.11)，351.11.10被控系统eunlrulled syslein疫受控制逆系续。（见降1）
351.11.11主控系统conlrolllngsystem由控制被控系统的全部元件组应的系统：（见朗1）。稳定性stahility
351-11. 12
系统受外界忧动而谁移稳态后回克到赖态的特性.注：抗止后，可回到可前的，
8可控性routmllahility
351. 11. 13
生限定多时间内，依靠人变量将状态变从任一个推定划断状态变接到任一指定量终状的系密特性
注：如采可一种视业状志和量降快态梯能前此改变，则可控性是全面的，可观测性nhservahility
351. 11-14
本限定的时内，根输人和输出变盘值引推算出初始状态的系统特注：如果这种推其对任一的初的状部有放，则可性另个血的。351.11.15作用netdon
一个感效个变最对另一个变量的影响，351.11.16作用通路aettnnpath
系统户传逆作用的指定通道。
351. 11. 17
作用筑actinnflay
竹计通路上措述怖人变量如何作用于输出变量的过程。351.11.18过程pruess
精以完成物质、能量或信总的转赖，输送或储存为--系列作用的操作。351.1f.19接Iterface150/1Fc2382-9.09,01.06.721.12.1.721.12.12,格根据功能特唑，倍号特性或其世特性作相应定义的两个动能单元之间的共享界面，性，此低念卫括具有不同动能的两个旅留的技施，模型mode
351.11.2C
系统或迁悍均教学成物理表述。这种表逆尽足兼销确地依据已知定神，辞识或带定冬件确定的：
（动控的）直法algrithm(ina.utamaticcantrol351.11: 21
能根据舱入变量怕计节出筛出变盘值的一个个面确定的有限的指今厅列信：算法5以完收准数拍人、摘山实益系就负办一个换军统的次态。对于让读拍人，物实量的系统，其百泌土症，拍比实量问的数学关年式单定或号出，351.11.22
余edundancy1.15.
个没商中在两个改两个以上执行同个所需功能的-于段，斗！在自对控别中，这个手没更可射异一个曾或一个程序，351.11-23
美动的manual（adjectiv）
系指过产或装置在规定的杀门下需会举作老十质才能运行。自动的Hulomatie
351.1:.24
系指过释成装舞在数实的案件下须操作鲁预就能诺行。351.：1.25自动化（额）automale（rb）提供于段使案统具有自次作动能，351.11.26自动按：的人工智能#rtiriiunteuigeeeGB/T2900.56—2002
装置或系统拟行清推理，半习和自我完善等通常与人类并能相关的功能的能力。351.11.27控制论cyhernetics
将牛物体和机器中有关通和控制的坦论与研究相结合的一门学科，351.11.28专豪系统expe1tsyrtem(1S()/IEC2332-28.28.01.06)利用根据人关专业知识开发的知识库的推理结论·在革·个特定领城或皮用场合热练地解决间勉的知认系统，
1术语“专家系统“有可作为“知识系说“的同义同，值宣用十强润专事的知限，2有些专源系统能根据其以社解快同胆的经整-完善划识库并开发新的推组间351.11.29知识库knnwledgehaneIS)/IFC2382-28,28.04.G6)包含有准理规则设人起在其一领域内的经验和专门短识的数据库。三：在具有自我完功能的系统中知义库述包含有以往解决基些问题所取再的信，351.11.30推理器inferenceenglne(1st)/IEC2332-28.28.04.07)专家系统的一个组件，它运用推理原则以知识库所贮存的信息中得出结论。351.11.3'
攸表装量instrumcntalion
用以进行说察、测量或控制的或套仪表或其应用351.12
变量私信号
351.2.1变量variable（quantity）其值可变月通常可测出范量或状忘。351.*2.0？（变量的矢量veetor（uf+rlableg）作为·人-体处理的一组有序的交身。输入变量inpitvariahle
351-:2.03
由外部随到系统三且与该系统的其他变录无关的变盘。357. *2. 04输出变量output varlable出系统送山的变量，
351.12.05破控盘量euntrolledrlable领定受一个或多个操纵变量起制的被控系统的抢出变量。（见图1）351.12.06#比壹量referenceariable（见图1)
拍送给主按系统的比轻元件，必设定被控变立期值的筑人变量3512.07反快变量reedhack variable少表轻变毕并运应变比较为件的变。（况图1）偏差变量ernrvariahle
35°.12.08
比变量反变之。！医！
351.12,09操拟变量manipulatedvariable主控系统的击危其，亦即被忙系统的确人心其。贝因351.12.10扰动变量disturbameeariale自多另作用系统上的期望、独立F通前严以预料的验人变量，（见图1）351.12.1命令宽量commandarlable经信学转换或其格理与给出签出变风的一种变盘：（则图1）351.12.17切换变量swilehingvarinble只能表示有限个值的变昆，
实：最满月的均样变平品讲制退辅变量，当人能衣示代表但状惠0和，的两个理扭迈之351.12.13实际值umlelr
给定臀间的径量值：
351.12.14预期值desfred valueGB/T2900.55-2002
年规定收多忙下，给定瞬闻所要求单变量值，351.12.15偏差deviatinn
给定既间变留的划相值与实际值之差：注：本定变既道儿于恒定的须期，也适川十随时副变化的而求为351.12.1G（自动控制的）销号signal（in zutumaticcunt=ol)）一种物理冠，其一个或多个参数载有表示一个要多个变量的信良，，些走效称舌“临启索效”，
351.12.17信息数Izrormatlonparameter信号的特性量，它根据己知或假定戈系表示信息.注
1象款情号而吉，特未量的同时是信息索数，万化，为曾便起无，适需称“位亏造”，2对例畅正强情效说：质时拓伍是信的品变累于接持落所回微制的或捞置齿出收中信来说、每小殊冲的特续时列或位我分期是信号的信良容效351.12.18情报信号alogsign
其信息数可表示为价定连续范国内任一值的信导351. 12. 19
数宇信号digilalsignal
其信息数衣示为离散佰集合中们：慎前信号351.12.20
二进制信号hinarysigual
其估息孕数可表示为两个离敢值之一的数了信号。设定点L信号」Aet-pointLsignal]351-12.21
代表参比变最的信号。
351.12.22偏差信号error slgnal闭坏控制系统比教元什的箍出信导。3衣馈信号feeillbachsignn!
351.12.23
取放于数连变量升返回比较元件的信号。351.12.24
化quantlztlon（702.04.01.修改）把个变量叫表示的连数伯范国班分成有限个项先确定的相邻山妥的过册，这比的际十定相等，龄定间隔内的任意都由该间医内被你为“旱化伯“的单“预定伯来长示，5采样信号sAmpledsigaal
351.12.25
其低与各个脉冲当时的倍号瞬时值虑正比的串脉冲。（无图么！）351.12.26混盘aliasing
当分量因额牢太高而尤法控原定采样训隔进行分折，井低赖分量的栏佰产斗影响时，4采椎倍号游巾引人读差。
状态变显slatevarinble
351.12.27
在凹知系统模型，切始状态和辅人变量的情况下，完全可以确实术柔任何时候系统状态化一种虽。（见图
351.12.28状恋方程式statequatloms以状态变量、缺人变量、系统参数和时间的函敏来表示同纠欢态变量阶时号片
方望太。
351.2.29输出方程式oulparttqunilons以状恶变量，摘人变谢、系统数和时间的函数来表尽输出旁危的一组方程式。351.12.30入短库npu1matrlx
GB/T 2900. 56—2002
描逆输入量值与系统状变变草变化之而美系的矩阵，（见图1抢出矩阵outpulmntrix
351,12.31
措连系续状牵变量值与编山变量值之间关系的矩阵。（卫怪2）系统矩阵systemmairia
351.12.32
播系统状态变量谊与共变化率之间关系的阵.（见图》351.12.33转换矩阵Iranshtiun mutrix推述袋性系统要护状态之创井非主疯人变量激发产转换的矩阵，357.12.34直接输入输出短阵dlrectinput-outpulmatrlz措述辅人变量值与输出室量值之间自落关系为研阵：（见图2）351. 12.35量范围mesuring rangOIM 5.4、修改）而两个极限值限定的效伍范国，在比范内可按规定的精碳变测是变置。351.12.35
通量量程measuringpan((>VIM5.2，慈改）测范用两～限之差的绝对值。
控制范围cintrulrange
351.12.37
也两个根限值限定的数值范质：在规定的作条件下·被挖变量可在此范围内变化351.12.33我比变量范围
Tangenf the reference yariahle垂比变止可在其问变化的数道范函。351.12.39操纵变量范围rangeorthemanipulalrdvariable探纵变量可在其间变化的数范出。351.12.40扰动变量范围rage of the disLurhance variable扰动变量可在其间变化而不至严更响控制系统正常1作的数值他度：状况信号statussigal
3±1. 12. 41
表企主拉系统或被控系统的状况或状况变化的信号351.12.42确认信号cherkhehsighn1确认行命令的号。
351.12.43费能信号enabllngslgnal(1s02382-3.23.01.13)允许个事性发牛的信号
351.12.44联锁信号interlueksigal所止信号传验，元件动作诚命令执行的据号，351.12.45极服信号Itmitsima
教限监机器的一制务出信号
351.12.46极值lintilvluc
极限监视器的迟制验凹信气发牛变化时的那个验人店号值35:.12.47
自晚声whlteHoe(7u2.8.39)
在一定的起带内，具有连经趋潜和相定功率谐率度的随机噪止，351.13控制系统的符号表述
351.3.01功能图Tunetionaldingrm以作用迁残速接的齐个次能块来表示系赖各种作用起箱与表述。（见图1：1法用连统未2表示将理违接、
？效自控制而脂压时称与剂
3513.02功能快Functinnelfock
GB/T2900.56—2003
指明输人输出变量之叫函数关系的矩形符号，表示告存个或多个摘人变量和人或多个出单的系统或元件。
注，可以用再术括会、传连函胶，激分方理式取兰分方理式，条取·组格性曲规取者实换两数来范引面教定系，
351.13.03作用连毁actiunline
功能图中作用通路单图形志述，作用疗向以筛义；标响。351.13.(4作用方向direetiorf wclium功能图中推用的传输方间。
内能块中的作用方向是以动能求的输人到缩出连就的作用方向月前头明\作用方向不必与量流或能量流相一致，351.3.05相点sunmingpaint
各信寻代数相划的点。
1在功能图上.和加点十费用愿誉行号表示。（见图2代效格号位引人作用注线的有衡。351.13.06分支点branebingpuinl功能图上的一个点同一个变量以这个点在接至两个或两个以上的功块，并：火免读释，可以,！一个直点突出表不分支点，糕状结构chainstructare
351.13.07
功韶缺的种结构排列方式。按此种结构非列时，一人功能决的维出变毕是下.…个功能块的输人变量。
351.13.08平行结构parallel strucure功能块的种钴构排列方式，按此钟结构排列时：各功块通过两条或多案作用连线平行池连按。
Inppstructure
351.3. 09
环形构
动能块的一种结构非划方式。教此种括构排列时。个功能法的篇出变量足前一个的能秘均降加摘入企最.
351.13.10状态图state graph
填序的路准续状态的竹号表述。路中各个状态都用测形符号表示、转换函数用注绒六注，顶电路的状志是规定差淘的一迅决态需量值：351.4控制系统的状态和特性
351.14.01叠加原理principleofsuperpositinn系统对是平个确人前效时间响应等于其务年个时可响避之和的原理。2移原理prineipleofshifting
35..12.02
若箱人商数与时间工平移，则系统的吋间间应除可在时间上作同详平移女保持小变的原理。
351. 14-03
系统的）辨识identirication（ufaysrem以系统对：个产恪定义的雅人信号（如阶既雨效，脉准或方噪户的响成中推逝出表示忍流静态却解态的数学模型的过。
351.14.04
爵态tranzient（hehavinur
变量在两个拍含稳态间过渡时的然态351.14.D5时间响应timeresponse在规实的工作系件下，一个输人变量的观定变化引起的系统薪出变量随对间的变化GB/T2900.562002
注，弃增光间有应尚性方（期351.11.38--351.14.4%及图3和图32，通需达为有人变量的交化生项点（=G时服一解询，输旁量为独位为。S相平面分析phaseplaanalysis
351. 14. 06
依浓来系统某一状的时间导数与同·状态下各个初始杀件慎之叫病数关系的需线.以创间为参数进行的分新.
351.14.07传递数trnsfer funetion在我性定带系统中，当所有划始条件为零作，辅出变量的起普拉斯变换与相盘摘入变量的拉普斯变换之比。
日很恋steadystalet:].ld.(1.修改）351.14.98
在所有瞬态影响咨失后，当所有缩人变量保持恒定时系统所继持的状态。特性也起hareteristiecurve
351.14.09
表明系统的物出变是移态值与一个辅人要量之间函数关系的图表或曲线，此时其位啦人变良效保持热实的恒定拍。
汁，将其危龄人逆性为意数些理时，可得判组特杜三总，工作点meratingpniut
351.14.10
特生山域上系统正衣运行拍都一点让：产：特性曲线进行续性化处遵时，钱性督代面款的系数取决丁1作点、性化处理品绕诊1作点行的。
1静止点的稳定性
Estahility nf rest position
351.14 :1
输人变量恒定的系统的和特性。在t大于t：的任何瞬问，！要。时的状感众以是够接近静止点状态术量将保持在郝止点周用红何一个卦闭的矫限内。351.14.12传递稳定性trenglerstabllity有界输入有界输出(RIB)稳定性BIB-slbiLity日有，个输人变氧和个输出必量的系院的一钟持性，氧在任意时间，翻入安尽（例如设定点变罩、扰动变量中的与界变化孕致出变量产生有界变化·前片他变量保持恒定，:ll\nuadd InprtBouaded utT:“的缩351.14 13
8系统偏差systendevintinn
控制系统中治定脱间的感比变量与被控变登之差.舒恋偏差steadystatedevlatlon351.74.14
有输人要量保持性定时系统谢差的跑态值。5性能指标perturmaneeindex
351.1-1.15
征规定象件小表企变制质量的数学表建：351.i4.16系统的有特性inherentcharacterka1ic or sygtem在们何主格装都十，共他龄人受均为固定值的情况下，表明系统的输回阜（实乐上尺被控变量与个轮人变量之间稳态关系的特性曲线。351.4.1了（控制系统的）控制特性rontrolcharncteriatic(ofacanirnl5ystem）学制系统中表明被控变量个怖人变象（例如较定点变血、优动变盘)之问稳金关系的数据（公式成图表），此时其他确人必填保持忆定351.14.18静差系数offsetcoefflclent给定点」控制特性曲线的划绝斜净的第对值。无静差ahseneeufoftset
351.11. 19
学静差zeru utfsul
整制系统稳态编差必率的一种特性。了
351.14.20跑和saturathon
GB/T 2900.56-·2002
等巨线均分所表规的现象，御当坐标二的推人交以有正何进一步的时新坐标上的箭出变量再！现辰变心化。351.14.21死区deadbuddendzme
靠人变量的变化不起陷山变有任可逆案变化的有限数值区间。位：当这仲特性无持念交非的，你中问区。回差hysteresis
351.14.22
自包含一条人变且值增大内线段（除为升段和与一求抢人变量使减小拍载段为下较的特性册所求示的现象。
注：有时长南可以象上，
（白控制的猎板hingtinaoiarul）351.14.23
最望的持然菌
：在做社中，费胶支明是热心展上或附让作，线性起明的安中车羽求，跳跃现象umppheoumunon
非性系统中：当输人变量改变时，输出安置值的上升或名下降出现突变的现象，再调饱和Teetwindup
351.14.25
积分炮和Integralwindup
闭环控前回玲市一种现家，在此川路中、移牙元件接一个准具他利范围内工作的非载性元件，学数被控变量Y：偏差变以符号化的吨应延返，全：世退原含导觉截控变过且扭点、钱性化linearization
在一个移是工作点压固的致定工作范国内用线信效学模型以规的精砖低近似非线性乳统：
351.14.27
（振满的）阻尼dampiag（ufunaseillutiun）因能量相散·摄法拍值随时比渐新成小，1阻尼比dampingTatio
351.14.29
弃以下到微分方升捕逆的一阶性统中！阻尼比层四教的值，lr
性：为系统的性企自满者。
35t.14.79价跃响应steprespony荣个输入安录以一个带量率间变化到营量可起闪系统时间吨：（地州3）351.14.30阶跃响本障定性stepresponsestabllit单摘人单止线性定系统中，要定阶跃关人变氧的质变化引起输出变量链时向递培展终限实值先化的持性，351.14.37
单位阶跃唯成unitstepresponse线件系统的阶款响声，其输出使单的定化与拍人变最的阶幅型有关。卓位脉冲响成unitpulserespmse:lnit.inilse respnise（1s351.14.32
加权函数weightingfunetion
菜的人谨如然流克的效成单融冲学效的统间应注：在线系数单导年民信的间早款，351.14.33辩坡响应anipresponse一个销人变书的变化意以零增到菜个收值引起的系时响应，（用9）351.14.31连链作用comtosackin3
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