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- HB/Z 181.6-1990
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- HB/Z 181.5-1990 编程格式--C语言
- HB/Z 181.5-1990
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- HB/Z 181.4-1990 编程格式--PASCAL语言
- HB/Z 181.4-1990
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- HB/Z 181.3-1990 编程格式--COBOL语言
- HB/Z 181.3-1990
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- HB/Z 181.2-1990 编程格式--FORTRAN语言
- HB/Z 181.2-1990
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- HB/Z 181.1-1990 编程格式--BASIC语言
- HB/Z 181.1-1990
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- GB/T 19399-2003 工业机器人 编程和操作图形用户接口
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- GB/T 18755.2-2003 工业自动化系统与集成--制造自动化编程环境(MAPLE)--第2部分: 服务与接口
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- SJ/T 11230-2001 集成电路卡通用规范 第4部分：接口设备基本应用编程接口规范
- SJ/T 11230-2001