CB/T 8521-2008造船门式起重机设计要求

ICS47.020.40
备案号：23874-2008
中华人民共和国船舶行业标准
CB/T8521—2008
造船门式起重机设计要求
Design requirements of shipbuilding gantry crane2008-03-17发布
国防科学技术工业委员会发布
2008-10-01实施
1范围
2规范性引用文件
3术语和定义
4分类和标记.
4.1结构型式..
4.2产品标记，
5设计准则..
6设计方法.
6.1结构设计，
6.2机构设计...
6.3电气设计
7设计验证试验项目与要求
7.1一般规定，
7.2动态试验，：
7.3静态试验，
附录A（资料性附录）负载侧元件和电线自
CB/T8521—2008
CB/T8521-2008
本标准中的附录A为资料性附录。本标准由中国船舶工业集团公司提出。前言
本标准由中国船舶工业综合技术经济研究院归口。本标准起草单位：中国船舶工业第九设计研究院。本标准主要起草人：黄之涛、黄元龙、茅金龙、张朝满、任正义。II
1范围
造船门式起重机设计要求
CB/T8521—2008
本标准规定了额定起重量不小于100+跨度不小于40的造船用门式起重机（以下简称起重机）的额目与要录等。
分类、设计准则、设计方法和设计本标准适用于起重机的设计
2规范性引用文件
下列文件中的条款通
的引用
或修订版
修改单（不包含勘误的为夜）
是否可使用这些文件的
GB/T700-2006
GB/T985
GB/T986
GB/T1231
GB/T1591
GB/T3323
GB/T3633
GB/T3811
GB/T4026电
GB/T5117
本。凡是
结构钢
电弧焊及气
缝坡口的基本
用高强度大六
护焊焊
低合金高强度结构钢
金属熔化焊焊接接头射线照相
用扭剪型高强度螺检
起重机设计规范
俊客接线端子和特
GB/T5118低合
GB5226.1—2002
GB/T5293
GB/T5313
GB6067
金钢爆
轮机械
埋弧焊碳钢焊丝和焊
厚度方向发能钢板
起重机械安全务
GB/T6974.1
GB/T6974.12
GB/T6974.13
GB/T8110
GB/T10183
GB/T11352
GB13028
起重机械名调
起重机械名词木馆
起重机械名词术语
文件，
口的基大
接副技术备
的识别方
恢重机械
一桥式起重机
武起重机
是注期的限文件，其随后所有的标准成协议的各方研究
支励根据
新版本适用
代与尺寸
技术条件
母数字系统的道有
c60445:1999,
术条件
低压成套开关设备和控制设备第1部分：型式试验和部分型式试验成套设备气体保护电弧焊用碳钢、低合金钢焊丝桥式和门式起重机制造及轨道安装公差般工程用铸造碳钢件
隔离变压器和安全隔离变压器技术要求GB14048.3
GB/T14406
GB/T14408
GB16895.3
结导体
低压开关设备和控制设备第3部分：开关、隔离器、隔离开关及熔断器组合电器通用门式起重机
一般工程与结构用低合金铸钢件建筑物电气装置第5-54部分：电气设备的选择和安装接地配置、保护导体和保护联1
CB/T8521—2008
JB/T10559-2006起重机械无损检测钢焊缝超声检测IEC60447人机接口（MMI）操作原理IEC60947-2低压开关设备和控制设备第2部分：断路器IEC61131一1可编程序控制器第1部分：一般要求IEC61131-2可编程序控制器第2部分：设备技术要求和试验3术语和定义
GB/T6974.1、GB/T6974.12及GB/T6974.13确立的以及下列术语和定义适用于本标准。3.1
上小车
uppertroiley
具有两个位于主梁两边、额定起重量相同的吊钩，且在两小车相互对穿时，位于上面的小车。3.2
下小车
lowertrolley
两小车相互对穿时，位于下面的小车。3.3
load difference
吊重差
上小车两个吊钩之间吊重的最大差值。3.4
偏吊bias loaded
上小车两个吊钩之间有吊重差时的状态。3.5
柔性铰flexiblehing
主要承受压力和剪切力，且两个受压面允许同时绕压力中心线和该中心线的垂线作微小转动的铰。3.6
额定翻身重量
ratedweight of turn over
利用上下小车将分段在空中翻身的最大重量。抬吊liftsimultaneously
上、下小车同时吊同一件物体的方式。ratedweight
额定起重量
整台起重机所能吊起物体的最大重量。4分类和标记
4.1结构型式
根据起重机主梁结构型式分为单主梁起重机和双主梁起重机。4.2产品标记
4.2.1型号
4.2.1.1起重机的型号规定如下
跨度，单位为米（m）
额定翻身重量，单位为吨（t）
起重机的额定起重量，单位为吨（t）CD-单主梁起重机
CS-双主梁起重机
CB/T8521—2008
4.2.1.2起重机的额定起重量与额定翻身重量相等时，则斜杠及额定翻身重量的数字可省略。4.2.2标记示例
额定起重量为750t，额定翻身重量为600t，跨度为170m的双主梁起重机，标记为：起重机CB/T8521-2008CS750/600×170额定起重量为400t，额定翻身重量为400.t，跨度为150m的单主梁起重机，标记为起重机CB/T8521-2008CD400×1505设计准则
5.1起重机应能用于船厂的船坞、船台、平台，作为船体分段空中翻身及分段和设备安装之用。5.2起重机使用的环境温度宜在-25℃～40℃的范围内，24h内的平均温度不应超过35℃。5.3电气设备的工作环境温度为0℃～40℃。当最高温度为40℃时，相对湿度不应超过50%。温度低于40℃、高于0℃，相对湿度不大于90%。5.4起重机应在不大于下述工作风压下工作：内陆地区150Pa（相当于6级风）；沿海地区250Pa(相当于7级风）。5.5起重机运行轨道的坡度不应大于1/1000。5.6上小车两吊钩起升的同步偏差，在整个起升范围内，不应大于两吊钩最小距离的2.5%。下小车吊钩与上小车吊钩起升的同步偏差，在整个起升范围内，与其中一个吊钩的距离不应大于最小距离的2.5%，且与另一吊钩同方向。
5.7上、下小车行走的同步偏差，在整个行走范围内，不应大于1%H（H为起重机轨面以上的起升高度），但最大不超过500mm
5.8起重机的起重能力，应能达到额定起重量。起重机及其各部分的结构，应能承受额定起重量的1.25倍静载，而不产生裂纹、永久变形、油漆剥落或对起重机的性能与安全有影响的损坏，连接处不出现松动或损坏。起重机的各机构和制动器在额定起重量的1.1倍动载作用下，应能完成其功能，并在目测检查中不应发现机构或结构的构件有损坏，连接处不出现松动或损坏。5.9起重机的设计采用许用应力法计算，也可采用极限状态法计算。5.10起重机金属结构应进行强度、稳定性和刚性计算，并满足GB/T3811一1983的规定5.11起重机的安全性应符合GB6067的要求。5.12起重机在起吊重物后，会在主梁与两腿组成的平面内摆动，这一摆动不应对起重机车轮的功能及周围建筑物产生影响。
6设计方法
6.1结构设计
6.1.1工作级别
起重机的工作级别、利用等级和载荷状态，可根据GB/T3811-1983规定的使用情况来选取。工作级别一般为GB/T3811-1983规定的A2～A5，宜选取A3，其使用情况见表1。表1起重机的工作级别
工作级别
6.1.2工作载荷
6.1.2.1载荷分配
利用等级
总的工作循环次数N
上小车两吊钩间的吊重差不宜超过上小车单钩额定载荷的30%。载荷状态
Q2-中
有时起升额定载荷，一般起升中等载荷下小车的额定载荷宜定为额定翻身载荷的0.55倍～0.60倍，或额定抬吊载荷的0.50倍～0.55倍。6.1.2.2载荷组合
CB/T8521—2008
起重机载荷的组合除应符合GB/T3811一1983的规定以外，对于双主梁门式起重机，还应考虑上小车偏吊所引起的对单根主梁载荷的增加。6.1.2.3风载荷
高度超过30m的起重机，在计算结构件的强度时，其工作风载荷和非工作风载荷均应考虑高度的变化。风压高度变化系数按公式（1）计算：K=(h/10)
式中：
-风压高度变化系数；
h一所计算面积形心高度的数值，单位为米）。6.1.2.4非工作状态的最大来算风压准(1)
起重机非工作状态的大风平可依据当地气象资科确定：也可成GB/T3811-1983规定或用户要求确定。
6.1.3材料
6.1.3.1起重机承构材料应
的其他材料。
结构环
注：结构理
6.1.3.2当镇
结构件机
好用才学性能不低于表2规定
应标准号
0GB/T1591-1994
为起重机在室外的工作温度，取起重机使用地点最低日平均温度。厚度方向的力时
符合GB/T531
6.1.3.3钢铸件采用的铸钢材质
14408的规定。
严重和受
6.1.3.4对于或
用的钢材厚度对碳素钢不宜大于4于50mm的钢板。
6.1.4主梁
6.1.4.1主梁应工作
弹生品围内，
钢板进行
钢件应符合
的焊接结构件，除车
对低合金钢不宜大
S/10的范围内。主梁受后在垂享平面内选用Z向板。当选用Z向板时，其材质应352的规定
合金钢应符合GB/T
取措施减小战消除罩接内应力，否则选mm。对
承结构不宜采用厚度大
为跨度），且最大拱度在
GB/T3811-193的要求；在水平方向的变形，应确保小车运行时对有轮小车不卡轨，对无轮缘的小车不偏离就道。一隔内的牌板不应发！
6.1.4.2对于高腹板的梁，
6.1.4.3主梁的上表面应避免积
生成曲，尤其对上亲有轮压作用的区域。米
6.1.4.4主梁的制造误差应符合GB/4406的规定：的两根轨道最友高低差宣小于20mm。6.1.4.5主梁与柔性腿的连接处，应采用柔性装置。6.1.5焊接
车运行方向垂直的同一截面上，上小车运行6.1.5.1焊接所用的碳钢焊条应符合GB/T5117的规定，低合金钢焊条应符合GB/T5118的规定，选择的焊条型号应与主体金属力学性能相符。主要承重结构宜采用低氧型焊条。气体保护焊焊丝应符合GB/T8110的规定，埋弧焊焊丝应符合GB/T5293的规定，选择的焊丝和相应的焊剂应与主体金属力学性能相符。
6.1.5.2焊接接头及坡口型式与尺寸应符合GB/T985与GB/T986的规定。焊缝超声波探伤应符合JB/T10559一2006规定的I级要求，焊缝射线探伤应符合GB/T3323-2005规定的IⅡ级要求。6.1.5.3起重机运行轨道的接头宜采用焊接，并应符合GB/T10183的要求。6.1.5.4焊缝质量应符合下列要求：4
a）外观质量：
角焊缝不应有热裂缝、咬边、焊瘤和欠焊缝等缺陷：对接焊缝不应有未焊满、焊缝过高、裂缝等缺陷。b）内在质量：
对于要求焊透的角焊缝，应作50%超声波探伤：CB/T8521—2008
对接焊缝应进行100%超声波探伤并X光拍片，拍片范围不少于焊缝总长的5%（不包括十字形和T字形接头焊缝），每条焊缝至少拍片一张，用户有权指定拍片部位。若拍片数中有50%以上不合格则应重新焊接，在50%以下者可局部重新焊接，若连续补焊三次以上，应重新换板。拍片发现有不允许的缺陷时，应在缺陷的延长方向或可疑方向作补充拍片，若补充拍片后仍有怀疑时，则该焊缝应全长拍片。对于厚度大于30mm的钢板对接焊缝，若用×射线探伤有困难时，可用超声波探伤代替。十字形和T字形对接接头交点120范围内作100%拍片检查。
6.1.6高强度螺栓连接
6.1.6.1高强度螺栓、螺母和垫圈应符合GB/T1231或GB/T3633的规定。6.1.6.2用高强度螺栓连接，靠接触面的摩擦来传递力的结构，应注明该面的处理条件。6.2机构设计
6.2.1工作级别
起重机各机构的利用等级、载荷情况、工作级别和额定工作速度可按表3选取，其代号的含义可见GB/T3811-1983
表3各机构工作级别推荐表
上、下小车主起升机构
利用等级
载荷情况
工作级别
额定工作速度
6.2.2安全装置
5m/min~8m/min
机构应安装下列安全装置：
副起升机构
10m/min~15m/min
a）上小车应安装防倾翻装置及抗风锚定装置：小车行走机构
起重机行走机构
25m/min~30m/min
起重机应安装夹轨器及锚定装置，起重机行走机构应安装声、光报警装置：c)
各运动机构应安装限位开关，行走机构应装缓冲器、扫轨板：d
当两台起重机在行走中有可能相碰撞时，应安装防碰报警装置：起升机构应安装载荷限制器；
f）起重机应安装至少两套起重机行走偏斜限制器。6.3电气设计
6.3.1额定参数
起重机的额定电压和额定频率应按GB/T3811一1983的规定。6.3.2电气设备的选用原则
6.3.2.1起重机的电气设备应按GB5226.1一2002确定可接受的风险水平和对可能遭受到危险的人员采取保护措施。
6.3.2.2主驱动宜采用直流母线的再生的交流全变频调速系统或能耗制动的交流全变频调速系统，也可采用交流调速、直流调速混合系统。6.3.2.3电气控制宜采用分布式控制系统(FCS)、分散控制系统（DCS）或可变程序逻辑集中控制系统(PLC）。
CB/T8521—2008
6.3.2.4能耗制动电阻器宜采用不锈钢电阻器，也可采用其他电阻器。其他电阻器的容量及阻值应满足各变频器的制动斩波器对电阻的要求。6.3.3电控装置
6.3.3.1上小车两个吊钩应设单动及联动选择，速度应同步。下小车主起升与上小车两个吊钩应设单动及联动选择，速度应同步。6.3.3.2
上小车行走与下小车行走应设单动及联动选择，速度应同步，宜设校零装置。6.3.3.3
6.3.3.4上小车两个吊钩及下小车主钩应设高度显示及相对高差保护。抬吊中，对两小车距离有要求时，应有距离保证装置。6.3.3.5
起升机构应有超速保护。
起重机刚性支腿侧行走与柔性支腿侧行走应设速度同步装置和单动及联动选择，对起重机行6.3.3.7
程大于250的宜设校零装置；对刚性支腿侧和柔性支腿侧两侧应设自动纠偏装置；对柔性铰应设极限偏差发讯装置。
6.3.3.8起重机的运行机构应设限位器，限位器分减速、停止、超限保护、同步校零。6.3.3.9起重机进线处宜设隔离开关或采取其他隔离措施，应装有总断路器作短路保护。起重机应在各铰点处和柔性铰处安装接地系统，并根据情况安装避雷设施。6.3.3.10
6.3.3.11调速驱动系统整机工作电流及最大电流应考虑机构联动工作的工况，按此计算工作电流；起动电流宜为1.5倍电动机额定电流。6.3.3.12起重机宜设工业监视系统，在危险及需视的部位，宜设监视探头。6.3.3.13
电气室、司机室应设简易消防报警装置。司机室应设触摸式显示屏，以总体及分体图形显示。显示应符合下列要求：集中或分别显示上小车两个吊钩、下小车两个吊钩的负荷状况、速度、行程等图形；b)
集中或分别显示上小车行走、下小车行走速度或行程：集中或分别显示起重机刚性支腿侧行走、柔性支腿侧行走速度或行程显示风速；
显示输入/输出点工况：
显示故障。
馈电装置
起重机供电电压宜采用10kV或6kV。宜采用高压电缆卷筒馈电装置或高压地沟滑触线供电。小车馈电装置宜采用履带式小车供电或悬挂电缆供电。小车采用悉挂电缆供电时，应符合下列要求：在桥架和小车架的适当部位设置固定的接线盒（箱）：另设牵引绳，保证在小车运行过程中电缆不受力（最挂电缆工况）：电缆截面在2.5及以下的可选用多芯电缆，4及以上的可选用三芯或四芯电缆，其中16mm及以上的圆电缆宜选用单芯电缆：动力电缆与控制电缆应分开。
交流电源应符合下列要求：
电压：稳态电压值为0.9倍1.1倍额定电压；频率：0.99倍1.01倍额定频率（连续工作），0.98倍～1.02倍额定频率（短时工作）：谐波：2次5次畸变谐波总和不超过线间总电压方均根值的10%，6次～30次畸变谐波总和，最多不超过附加线间总电压方均根值的2%。电子设备
6.3.5.1起重机的电子设备，应符合下列要求：a)
应有输入和输出端子；
应提供所有数字输入和输出的状态显示；等电位连接：
所有输入/输出支架（远程的或本机的）、信息处理器的支架和电源，都应彼此电气连接，并连接到接地电路上。
6.3.5.2可编程序控制器，应符合下列要求：a）可编程序控制器应符合IEC61131-1和IEC61131-2的要求：b)
存储器的记忆和防护；
应提供防止由未经授权人员更改存储器内容的措施：c
软件的校验：
采用可编程序控制器的设备，应有验证软件是否符合有关程序文件的能力：e
在相关安全功能中的使用；
可编程序电子设备不应用于紧急停车或紧急断开功能：g
h）对于所有相关安全的停止功能，应采用硬接线连接。6.3.6电线及电缆
CB/T8521-—2008
6.3.6.1起重机上应采用铜芯、多股、有护套的绝缘电线，司机室内可采用无护套的铜芯、多股、塑料绝缘电线：
6.3.6.2起重机上应采用截面不小于1.5mm的多股单芯电线或1mm多股多芯电线，对电子装置、油压伺服机构、传感元件等连接线的截面应考虑电线的机械强度。6.3.6.3起重机上的电线应敷设于线槽或金属管中，在线槽或金属管不便敷设或有相对移动的场合，可穿金属软管敷设。
6.3.6.4不同机构、不同电压种类和电压等级的电线，穿管时应分开，照明线宜单独数设。6.3.6.5交流载流25A以上的单芯电线（或电缆）不应单独穿金属管。6.3.6.6起重机上移动用电缆，应采用丁睛聚氯乙烯扁型软电缆、橡胶扁型软电缆、重型橡套软电缆或船用软电缆。
6.3.6.7电缆可直接敷设，但在有机械损伤、化学腐蚀、油污浸蚀的地方应有防护措施。6.3.6.8电缆固定敷设的弯曲半径不小于5倍电缆外径。移动敷设电缆的弯曲半径不小于8倍电缆外径。
6.3.6.9司机室、电气室和电气设备的进出线孔、线槽和线管的进出线口均应采取防雨措施，线槽内不应积水。
6.3.6.10传送低电压、低功率的电缆不应与动力电缆或不同电压等级的电缆使用同一根多芯电缆；不应敷设在同一线槽或桥架内，否则应采取隔离措施。电线及电缆的接线座应有防松措施。6.3.6.11
电线穿过钢管或金属孔、洞处，应有保护措施。6.3.6.12
6.3.6.13线管和线槽应引接到电气设备附近，人可能触及到的电线应敷设于线槽或金属管中。电线的两端应采用冷压铜端头，电线与端头的连接应采用专用的冷压钳将其压紧。6.3.6.14
电线两端应有与电路图或接线图一致的永久性识别标记。6.3.6.15
所有电线均不应有中间接头，照明线应在设备附近用过渡端子连接。6.3.7电源线端接法和交流调速主回路的连线起重机电源线采用端接法，应符合下列要求：6.3.7.1
宜将起重机电气设备连接到单一电源上；a)
使用中线之处应在起重机的技术文件（如安装图和电路图）中清楚标明：应对中线提供标有N的独立绝缘端子；在电气设备内部，中线和保护接地电路之间不应相连，也不应使用PEN兼用端子：所有引入电源端子都应按GB/T4026作出清晰的标记。6.3.7.2连接外部保护接地系统的端子，应符合下列要求：a）对每个引入电源，应在有关相线端子的邻近处设一端子，用于连接外部保护接地系统的保护电线：
这种端子的截面尺寸应与表4规定的外部保护铜电线的截面尺寸相等；在每个引入电源点，为了避免与起重机和固定设备的连接点混，外部保护电线端子应使用字c
母标志PE来标明。保护接地电路的其他端子应使用图示符号或使用字母PE（优先选用图示符号），或用黄绿组合的双色来标记。CB/T8521-2008
设备供电相线的截面积S
>16~35
表4外部保护铜电线的最小截面积外部保护铜电线的最小截面积SDS
6.3.7.3电源切断（隔离）和开关电器，a）型式：
GB14048.3中带或不带熔断器隔离开关：助角
GB14048.3中具有
三触头饭
关电器在隔离器
IEC60947-2
b）技术：
把电气设
和“1”
在“園
电源专
在变费
单位为平方毫米
带或不带熔断器的隔离器，东任何情况下，辅助触头都使开之前先切断负载
上隔离，
并依IEC6044
作装置（如
隔离）位置上
定的操
（隔高
。此夕
可在断路
当锁住时，
置，清晰地标记了“0”
”和“1”之间有一个
手动或遥控接通电
动率最大电动机堵转电流及所有其他电动机和/或负载的正常运行电流总和的分断能瓶和开关电器手柄应
侧的接线，应符
鑫电源输入端子和电
断路器
量校变频器产品
间费性应考虑
断路器
设接解器，或带
进线侧应
根据交变频性能，
在变频器的调围连食感性负
主回路输出机的安线，应符台
不应将电源线连接输出端
不应将输出端子接地、路：
接近，安
要求：
应接入断
要求选择；
维修台上方0.6m~
器的过热保护（不小
脱扣器的断路器，
量600kVA
.9m堂
0%额定输出电流，
领度不应
变压器时
历时1min）：
Ain一次：
侧可设交流电抗器：
直设置浪涌吸收器。
在变频器输出端至电动机之间有接触器时，不应在运行中进行开关操作。来
抗于扰可采取下列对策：
输出侧连接噪声滤波器：
变频器至电动机的主电源线应用铠装屏蔽电缆，屏蔽层应接地，且应距信号线30cm以上：变频器和电动机间的接线距离和载频数值，当距离小于50m，载频应小于15kHz：距离50m至100里，载频应小于10kHz；距离大于100m，载频应小于5kHz；接地端子应接地，接地电阻应小于102。光编码块接线，应符合下列要求：信号线应使用双股绞合屏蔽线：不宜使用光编码块以外的电源：光编码块选择应符合调速器至电动机的连线长度要求；电线的端头，应使用与电线截面尺寸相匹配的压线端子。CB/T8521—2008
6.3.7.8制动斩波器和制动电阻之间的电缆长度应不超过20m；制动斩波器和变频器之间的电缆长度应不超过5m：
6.3.7.9变频器输出额定电流对应的工作环境温度为40℃，环境温度每增加1℃，额定输出电流降低1.5%，直到50℃。
6.3.7.10变频器至电动机电线的长度（累计总长度）应考长电线时干扰电压和电机端子上的瞬间电压变化率，必要时可配置输出滤波电抗器，电线长度参见附录A。6.3.7.11变频器允许工作环境相对湿度不大于85%，不应有凝露。6.3.8照明及其他
6.3.8.1司机室、电气室和通道都应有照明，并应有补充作业照明用的桥下照明。桥下照明应考虑三个方向的防震措施，且能检修和更换灯泡。6.3.8.2固定式照明装置的电压宜用AC220V，可携式照明装置的电压宜用24V。交流供电时，应使用隔离变压器。起重机上至少应具有4只供插接可携式照明装置用的插座。6.3.8.3照明应设专用电路，电源应从主断路器（或主刀开关）进线端或副变压器供电。当主断路器（或主刀开关）断开时，照明电路不应断电，照明电路及各分支电路均应设置短路保护。6.3.8.4起重机上所有电气设备，通常不带电的金属外壳、金属线管、照明变压器低压侧一端等均应接地。
6.3.8.5起重机车轮与轨道间、相对转动部件间，均应有电气连接，并通过起重机轨道接地。6.3.9电磁兼容性
起重机电气设备的电磁兼容可采取下列措施抑制干扰：a）在骚扰源处采用电容器、电感器、二极管、齐纳管、压敏电阻、有源器件或这些元件的组合加以抑制；
设备采用有电气连接的导电外壳做屏蔽，以此构成对其他设备的隔离；布线法：用静电屏蔽、电磁屏蔽、采用绞合线和电缆定向走线（即电缆交叉走线接近90°）；c)
设备分离：把灵敏设备（如以脉冲和/或低信号电平工作的单元）同开关设备（如电磁继电器，晶闸管）分高、屏蔽或分离加屏蔽；低电平信号线与控制电缆和动力电缆分开。6.3.10电击保护
电气设备应具备在直接接触或间接接触情况下保护人员免受电击的能力。6.3.10.2
直接接触的防护应符合GB5226.1-2002中6.2的要求。6.3.10.3
间接接触的防护应符合GB5226.1-2002中6.3的要求。设备保护
电气设备受到下列情况之一影响时，应采取保护措施：由短路引起的过电流；
电动机过载：
异常温度；
失压或欠压；
电动机超速：
接地故障；
相序错误：
h）由于雷电和开关操作而引起的过电压。如果这些异常情况中的一种，引起保护器件动作而造成运动驱动电机停止运转，则应防止重新起动6.3.11.2起重机电路中的电流如果超过任一元件的额定值或电线的载流量，则应按较小值提供过电流保护。同时应采取下列措施：
a）电源线：应在安装图上说明选择过电流保护器件的必要数据：b）动力电路：过电流检测和断路器件应装设在所有带电电线的电路中：控制电路：通过变压器供电的控制电路中，若变压器次级绕组一侧接保护接地电路，则过电流保护器件仅要求设在次级绕组另一侧电路电线上：9