GB∕T 38152-2019
基本信息
标准号： GB∕T 38152-2019
中文名称：无人驾驶航空器系统术语
标准类别：国家标准(GB)
标准状态：现行
出版语种：简体中文
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标准分类号
关联标准
出版信息
相关单位信息
标准简介
GB∕T 38152-2019 无人驾驶航空器系统术语
GB∕T38152-2019
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标准内容
ICS49.020
中华人民共和国国家标准
GB/T38152—2019
无人驾驶航空器系统术语
Terminology for unmanned aircraft system2019-10-18发布
国家市场监督管理总局
中国国家标准化管理委员会
2020-05-01实施
基础术语
总体和性能
动力学和强度
固定翼
机载系统
导航及定位
飞行控制
机载系统工作特性
动力装置
分类及组成
动力控制
动力能源·
发动机工作特性
任务载荷
控制站
分类及组成
功能及性能
显示及信息
数据链
分类及组成
功能及性能
发射与回收
使用与维护
GB/T38152—2019
GB/T38152—2019
本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草本标准由全国航空器标准化技术委员会（SAC/TC435）提出并归口。GB/T38152—2019
本标准起草单位：中国航空综合技术研究所、易瓦特科技股份公司、深圳一电航空技术有限公司、西北工业大学、北京云无忧大数据科技有限公司、西安爱生技术集团公司、中国飞行试验研究院、山东鲁能智能技术有限公司、哈尔滨工业大学（威海）、中国农业大学、深圳市科卫泰实业发展有限公司、深圳市科比特航空科技有限公司、深圳市大疆创新科技有限公司、中国电子科技集团第五十四研究所、西安京东天鸿科技有限公司、辽宁壮龙无人机科技有限公司、空军研究院航空兵研究所、国防科技天学、襄阳宏伟航空器有限责任公司。
本标准主要起草人：舒振杰、何志凯、赵国成、祝小平、张显志、周震博、屈斌、王亮、孙明健、李超英刘、卢致辉、丁红亮、何雄奎、高红涛、杨、张黎、史睿、吴利荣、谢海斌、薛富利、曾佳、王博甲、胡应东、曹国杰。
1范围
无人驾驶航空器系统术语
GB/T38152—2019
本标准界定了无人驾驶航空器系统的基础术语、机体术语、机载系统术语、动力装置术语、任务载荷术语、控制站术语、数据链术语、发射与回收术语和使用与维护术语。本标准适用于无人驾驶航空器系统的管理、研制、交付和使用与维护。本标准中未定义的术语，可在有关标准中另行规定。
2基础术语
2.1通用
无人驾驶航空器
unmanned aircraft
由遥控设备或自备程序控制装置操纵，机上无人驾驶的航空器2.1.2
无人驾驶航空器系统
unmannedaircraft system
以无人驾驶航空器为主体，配有相关的遥控站、所需的指挥和控制链路以及设计规定的任何其他部件，能完成特定任务的一组设备。2.1.3
remotely piloted aircraft
遥控驾驶航空器
由遥控站（台）操纵的无人驾驶航空器。2.1.4
遥控驾驶航空器系统
remotelypiloted aircraftsystem以遥控驾驶航空器为主体，配有相关的遥控站、所需的指挥和控制链路以及型号设计规定的任何其他部件，能完成特定任务的一组设备。2.1.5
autonomous aircraft
自主航空器
飞行过程中，驾驶员全程或者阶段无需介入控制的无人驾驶航空器2.1.6
模型航空器
modelaircraft
重于空气、有尺寸和重量限制、不载人，不具有控制链路回传遥控站（台）功能或者自主飞行功能，仅限在操纵员自视视距内飞行或者借助回传图像进行第一视角遥控操纵飞行的无人驾驶航空器。注：模型航空器的控制模式可分为自由飞、线控、无线电遥控。2.1.7
无人驾驶自由气球
unmannedfreeballoon
无动力驱动、无人操纵、轻于空气、自由飞行的航空器。2.1.8
系留气球
captiveballoon
用绳索系留在地面或水面物体上、无动力驱动、无人操纵、轻于空气的航空器GB/T38152—2019
固定翼无人驾驶航空器fixed-wingunmannedaircraft由动力装置产生前进的推力或拉力，由机翼产生升力，在大气层内飞行的重于空气的无人驾驶航空器。
注：固定翼无人驾驶航空器飞行中的升力主要由作用于机身的机翼翼面上的空气动力的反作用力获得，此翼面在给定飞行条件下保持固定不变，2.1.10Www.bzxZ.net
旋翼无人驾驶航空器
unmannedrotorcraft
由动力驱动，飞行时凭借一个或多个旋翼提供升力和操纵的，能够垂直起降、自由悬停的重于空气的无人驾驶航空器。
复合式旋翼无人驾驶航空器compoundunmannedrotorcraft具有固定机翼和推进装置的旋翼无人驾驶航空器。注：复合式旋费无人驾驶航空器的垂直起飞、降落和悬停由旋翼提供升力·前飞时所需前进力主要由推进装置提供，所需升力由机翼提供。
无人直升机unmannedhelicopter由遥控设备或自备程序控制装置操纵，飞行时主要凭借一个或多个在基本垂直轴上由动力驱动的旋翼为主要升力和推进力来源，能垂直起降的重于空气的带任务载荷的无人驾驶航空器2.1.13
自转旋翼无人驾驶航空器
unmannedgyroplane
一种重于空气的由动力驱动的无人驾驶航空器。注：自转旋翼无人驾驶航空器飞行时利用自转旋翼作为升力面，以螺旋浆推/拉或其他供能方式为前进动力。2.1.14
无人飞艇，airship
一种轻于空气的由动力驱动的无人驾驶航空器，主要靠空气静浮力升空。一般可分为硬式飞艇、半硬式飞艇和非硬式飞艇。
伞翼无人驾驶航空器parawingunmannedaircraft以动力装置产生推力或拉力，以翼形横截面或翼式平面形状的单层或多层伞翼结构作为升力体，在大气层内飞行的重于空气的无人驾驶航空器2.1.16
多旋翼无人驾驶航空器multi-axisunmannedaircraft一种由动力驱动，飞行时凭借三个及以上旋翼依靠空气的反作用力获得支撑，能够垂直起降、自由悬停的无人驾驶航空器
2.2总体和性能
空机重量emptyweight
航空器为满足基本使用要求而设计的机体、动力装置（不含动力能源）及各机载系统重量，以及为满足特殊使用要求而预留的不可拆卸部分重量的总和。2.2.2
起飞重量take-offweight
航空器在起飞前的重量。这时发动机尚未启动。2
最大起飞重量crosstake-offweight依据航空器的设计或运行限制，航空器起飞时所能容许的最大重量。2.2.4
设计起飞重量flightdesignweight用于设计航空器机体、考核其强度的飞行重量。2.2.5
最大着陆重量maximumlandingweight所允许的航空器着陆时机轮接地瞬间的最大重量。2.2.6
轴距diagonal
多旋翼无人驾驶航空器两个驱动轴轴心的距离。2.2.7
桨盘直径
rotordiameter
旋翼或螺旋桨尖绕中心旋转一圈所形成的圆盘直径2.2.8
翼尖速度
rotortipvelocity
旋翼或螺旋桨旋转时角速度与其半径的乘积。2.2.9
saferotatingspeed
安全转速
旋翼或螺旋浆旋转时不发生变形导致效率变低的最高转速2.2.10
service ceiling
实用升限
GB/T38152—2019
航空器在规定的构形、重量及发动机工作状态下等速爬升时，爬升率略大于某一给定值时所对应的飞行高度。
悬停升限hoverceiling
旋翼无人驾驶航空器在标准大气条件下能够稳定悬停的最大高度注：有地面效应影响时称为有地效悬停升限；否则，称为无地效悬停升限。前者比后者高。2.2.12
垂直上升率
verticalrateofclimb
旋翼无人驾驶航空器在标准大气条件下定常垂直上升时单位时间内增加的高度。2.2.13
maximumrateofclimb
最大爬升率
航空器在标准大气条件下，在规定的构形和重量下以最大有利爬升速度或设定速度（马赫数）爬升时，在所给定的高度下单位时间内增加的高度的最大值。2.2.14
最大平飞速度
maximumlevelflat speed
在一定飞行高度，航空器所能达到的最大定常水平飞行速度。2.2.15
cruisingspeed
巡航速度
航空器飞行过程中，单位距离消耗能源最少的速度。GB/T38152—2019
减速停止距离deceleration-stopdistance旋翼无人驾驶航空器因故中止起飞时，从临界决策点减速并着陆至停止点间的水平距离。2.2.17
任务半径missionradius
无人驾驶航空器执行任务并安全返回能达到的最远距离，主要取决于无人驾驶航空器的航程、实时测控与信息传输距离。
控制半径controlradius
测控与信息传输设备与无人驾驶航空器之间进行测控和信息实时传输的最大距离。2.2.19
绝对高度absolutealtitude
航空器至平均海平面的垂直距离。2.2.20
临界高度criticalaltitude
在此高度以上，航空器无法获得满意性能的高度。2.2.21
真实高度
truealtitude
航空器与其正下方地球表面或地形之间的垂直距离。2.2.22
续航时间
endurance
航空器在不进行能源补充的情况下，耗尽动力能源所能持续飞行的时间。注：续航时间简称航时。
起飞距离take-offdistance
从航空器开始启动滑跑到其离起飞表面一定安全高度所覆盖的水平距离。2.2.24
起飞滑跑距离distanceoftake-offrun从航空器开始启动滑跑到其离开起飞表面所覆盖的水平距离。2.2.25
flightenvelope
飞行包线
以飞行速度、高度、过载和环境温度等参数为坐标，表示航空器的飞行范围和飞行限制条件等作为界限的封闭儿何图形
失速stall
机翼在攻角超过某个临界值后，升力系数随迎角增大而减小的现象2.2.27
失速速度stall speed
航空器刚进入失速状态时的速度2.2.28
失速告警stall warning
当航空器迎角接近或超过临界迎角时，通过迎角测量和控制装置按预定规律自动发出警告信息的4
功能。
3机体
3.1动力学和强度
结构structure
航空器保持固定外形并承受外力的构造形式3.1.2
resonance
GB/T38152—2019
无人直升机在起飞、下降、飞行中，受到一定于扰后：旋翼摆振后退型运动与机体运动及奖叶挥舞运动相互耦合而产生的一种振幅迅速增大的自激振动现象。3.1.3
气动干扰
aerodynamicinteraction
航空器各部件流场之间的互相影响，和外挂物流场之间的互相影响，以及地形地物对航空器流场的影响等。
旋翼噪声rotornoise
旋翼和螺旋桨在工作中产生的气动噪声的通称。3.2固定翼
机身fuselage
连接航空器机翼、尾翼、起落架等构件，并平衡飞机载荷的主体结构3.2.2
机翼airwing
航空器上产生升力的主要部件。分为左、右两个翼面，对称分布于机身两边。3.2.3
操纵面
controlsurface
安装在航空器机体外部的可操纵活动面。包括升降舵、方向舵、副翼、襟翼、调整片和减速板等。3.2.4
副翼aileron
安装在机翼上，改变飞行横侧姿态，使航空器作滚转运动的操纵面。3.2.5
尾翼aircrafttail
安装在航空器尾部.起纵向、航向平衡和稳定作用，控制航空器保持和改变飞行姿态的翼面。包括水平、垂直尾翼和微型尾翼。
verticalstabilizer
垂直安定面
垂直尾翼前部的固定部分。具有航向平衡和稳定性作用。3.2.7
水平安定面
horizontal stabilizer
水平尾翼前部的固定部分。具有纵向平衡和俯仰稳定性作用5
GB/T38152—2019
rudder
方向舵
铰接在垂直安定面后部，可左右偏转的活动翼面。用以改变航空器横向状态3.2.9
升降舵
elevator
铰接在水平安定面后部，可上下偏转的活动翼面。能改变航空器纵向姿态，也可使航空器增、减速时保持平飞。
3.3旋翼
旋翼系统
rotorsystem
旋翼无人驾驶航空器的主要升力面和操纵面。3.3.2
通过旋转为旋翼无人驾驶航空器提供飞行所需气动力的主要部件。3.3.3
tailrotor
在单旋翼无人直升机尾部，用于平衡旋翼反扭矩和实现航向操纵并起稳定无人直升机作用的旋转气动力部件。
桨叶blade
连接在动力轴上，旋转时产生空气动力的翼面。3.3.5
aircraftarm
固定、连接旋翼无人驾驶航空器机身与动力轴之间的结构3.3.6
aircraftframe
承接机载设备、动力装置等硬件设备的结构，包括机身和起落架。3.4伞翼
parawing
翼形横截面或翼式平面形状的单层或多层伞衣结构的降落伞。4机载系统
飞机管理系统aircraftmanagementsystem用于在物理和功能上综合控制与管理航空器平台各子系统，实现子系统的信息交联、资源共享、功能合理分配，优化整体飞行性能。4.1.2
missionmanagementsystem
任务管理系统
完成对机载任务载荷控制管理、任务规划管理等功能的系统6
飞行控制系统flightcontrolsystemGB/T38152—2019
通过自动控制系统进行一项或多项与飞行相关的控制的系统，一般包括对航迹、姿态、空速、气动外形、结构模态等的控制。
healthandusagemonitoringsystems健康管理系统
用于检测、诊断、预测与管理航空器健康状态的系统。4.1.5
感知与避让系统detectandavoidsystem安装在无人驾驶航空器上，用以确保无人驾驶航空器与其他航空器保持一定安全飞行间隔的系统，4.2导航及定位
卫星导航satellitenavigation
利用导航卫星提供的导航信息引导无人驾驶航空器达到预定目的地的过程。4.2.2
惯性导航inertial navigation
利用惯性测量单元提供的导航信息引导无人驾驶航空器达到预定目的地的过程4.2.3
天文导航celestial navigation利用对自然天体的测量来确定位置和航向，引导无人驾驶航空器达到预定自的地的过程4.2.4
视觉导航visual navigation
通过机载或外部光学传感器，运用视觉等相关技术识别路径，实现无人机自动导航的过程。4.2.5
组合导航系统integratednavigationsystem利用两种以上工作原理不同的导航设备组合成一体的机载导航系统。主要有惯性-天文、惯性-卫星、惯性-多普勒组合导航系统等。4.2.6
信标markerbeacon
用于发射一定频率无线电信号的装置，用于直航空器的定位4.2.7
无向信标non-directionbeacon
用于将航空器引导至跑道平面，但不能提供在高度方向上的引导。4.2.8
无线电高度表radioaltimeter
用于测量航空器到地面垂直距离用的机载无线电设备。4.3飞行控制
自动飞行控制系统automaticflightcontrol system由传感器、飞控计算机、飞控操纵板、能机等部件组成的有机整体，通过传感器采集，将驾驶员的操纵指令、航空器运动量等各种信号传递给飞控计算机，由飞控计算机处理后控制能机运动，最终将指令GB/T38152—2019
传递到操纵面，实现对航空器的飞行状态控制。4.3.2
增稳系统stabilityaugmentationsystem一种用以增加航空器动稳定性和静稳定性的飞行控制系统。4.3.3
attitudeholdmode
姿态保持
使无人驾驶航空器保持期望姿态的飞行控制模式，4.3.4
高度保持altitudeholdmode
使无人驾驶航空器保持期望飞行高度的飞行控制模式。4.3.5
航向保持：headingholdmode
使无人驾驶航空器连续保持所期望航向的飞行控制模式。4.3.6
悬停保持hoverholdmode
使航空器相对于地标自动保持定点悬停的飞行控制模式。4.3.7
航向选择与保持headingselectandhold控制航空器转到预先设定的目标航向，并保持在允许的精度范围内的飞行控制模式4.3.8
terrain following
地形跟随
航空器自动与地貌保持在给定的平均等高度上飞行。4.3.9
terrain avoidance
地形回避
无人驾驶航空器自动躲避地形障碍，实现安全机动的飞行。4.3.10
自动配平autotrim
在各种飞行状态下，使航空器气动力矩保持平衡的自动补偿措施。4.3.11
避障obstacleavoidance
无人机在遇到外界阻碍情况下，中断原有运动执行躲避障碍动作的过程。4.4电气
供电系统electricpower（supply）system航空器上电能产生、分配与传输至用电设备输入端的部分4.4.2
配电distributionsystem
在航空器上从电源汇流条至用电设备输人端之间电能的分配、传输、控制、保护及管理系统注：配电系统包括电网结构、汇流条配置、控制保护型式、余度和不间断供电，以及功率控制、负载管理、传输总线和远置终端等。
主电源系统mainelectricpowersourcesystem航空器电气系统正常工作时向机载用电设备提供电能的供电系统，8
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中华人民共和国国家标准
GB/T38152—2019
无人驾驶航空器系统术语
Terminology for unmanned aircraft system2019-10-18发布
国家市场监督管理总局
中国国家标准化管理委员会
2020-05-01实施
基础术语
总体和性能
动力学和强度
固定翼
机载系统
导航及定位
飞行控制
机载系统工作特性
动力装置
分类及组成
动力控制
动力能源·
发动机工作特性
任务载荷
控制站
分类及组成
功能及性能
显示及信息
数据链
分类及组成
功能及性能
发射与回收
使用与维护
GB/T38152—2019
GB/T38152—2019
本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草本标准由全国航空器标准化技术委员会（SAC/TC435）提出并归口。GB/T38152—2019
本标准起草单位：中国航空综合技术研究所、易瓦特科技股份公司、深圳一电航空技术有限公司、西北工业大学、北京云无忧大数据科技有限公司、西安爱生技术集团公司、中国飞行试验研究院、山东鲁能智能技术有限公司、哈尔滨工业大学（威海）、中国农业大学、深圳市科卫泰实业发展有限公司、深圳市科比特航空科技有限公司、深圳市大疆创新科技有限公司、中国电子科技集团第五十四研究所、西安京东天鸿科技有限公司、辽宁壮龙无人机科技有限公司、空军研究院航空兵研究所、国防科技天学、襄阳宏伟航空器有限责任公司。
本标准主要起草人：舒振杰、何志凯、赵国成、祝小平、张显志、周震博、屈斌、王亮、孙明健、李超英刘、卢致辉、丁红亮、何雄奎、高红涛、杨、张黎、史睿、吴利荣、谢海斌、薛富利、曾佳、王博甲、胡应东、曹国杰。
1范围
无人驾驶航空器系统术语
GB/T38152—2019
本标准界定了无人驾驶航空器系统的基础术语、机体术语、机载系统术语、动力装置术语、任务载荷术语、控制站术语、数据链术语、发射与回收术语和使用与维护术语。本标准适用于无人驾驶航空器系统的管理、研制、交付和使用与维护。本标准中未定义的术语，可在有关标准中另行规定。
2基础术语
2.1通用
无人驾驶航空器
unmanned aircraft
由遥控设备或自备程序控制装置操纵，机上无人驾驶的航空器2.1.2
无人驾驶航空器系统
unmannedaircraft system
以无人驾驶航空器为主体，配有相关的遥控站、所需的指挥和控制链路以及设计规定的任何其他部件，能完成特定任务的一组设备。2.1.3
remotely piloted aircraft
遥控驾驶航空器
由遥控站（台）操纵的无人驾驶航空器。2.1.4
遥控驾驶航空器系统
remotelypiloted aircraftsystem以遥控驾驶航空器为主体，配有相关的遥控站、所需的指挥和控制链路以及型号设计规定的任何其他部件，能完成特定任务的一组设备。2.1.5
autonomous aircraft
自主航空器
飞行过程中，驾驶员全程或者阶段无需介入控制的无人驾驶航空器2.1.6
模型航空器
modelaircraft
重于空气、有尺寸和重量限制、不载人，不具有控制链路回传遥控站（台）功能或者自主飞行功能，仅限在操纵员自视视距内飞行或者借助回传图像进行第一视角遥控操纵飞行的无人驾驶航空器。注：模型航空器的控制模式可分为自由飞、线控、无线电遥控。2.1.7
无人驾驶自由气球
unmannedfreeballoon
无动力驱动、无人操纵、轻于空气、自由飞行的航空器。2.1.8
系留气球
captiveballoon
用绳索系留在地面或水面物体上、无动力驱动、无人操纵、轻于空气的航空器GB/T38152—2019
固定翼无人驾驶航空器fixed-wingunmannedaircraft由动力装置产生前进的推力或拉力，由机翼产生升力，在大气层内飞行的重于空气的无人驾驶航空器。
注：固定翼无人驾驶航空器飞行中的升力主要由作用于机身的机翼翼面上的空气动力的反作用力获得，此翼面在给定飞行条件下保持固定不变，2.1.10Www.bzxZ.net
旋翼无人驾驶航空器
unmannedrotorcraft
由动力驱动，飞行时凭借一个或多个旋翼提供升力和操纵的，能够垂直起降、自由悬停的重于空气的无人驾驶航空器。
复合式旋翼无人驾驶航空器compoundunmannedrotorcraft具有固定机翼和推进装置的旋翼无人驾驶航空器。注：复合式旋费无人驾驶航空器的垂直起飞、降落和悬停由旋翼提供升力·前飞时所需前进力主要由推进装置提供，所需升力由机翼提供。
无人直升机unmannedhelicopter由遥控设备或自备程序控制装置操纵，飞行时主要凭借一个或多个在基本垂直轴上由动力驱动的旋翼为主要升力和推进力来源，能垂直起降的重于空气的带任务载荷的无人驾驶航空器2.1.13
自转旋翼无人驾驶航空器
unmannedgyroplane
一种重于空气的由动力驱动的无人驾驶航空器。注：自转旋翼无人驾驶航空器飞行时利用自转旋翼作为升力面，以螺旋浆推/拉或其他供能方式为前进动力。2.1.14
无人飞艇，airship
一种轻于空气的由动力驱动的无人驾驶航空器，主要靠空气静浮力升空。一般可分为硬式飞艇、半硬式飞艇和非硬式飞艇。
伞翼无人驾驶航空器parawingunmannedaircraft以动力装置产生推力或拉力，以翼形横截面或翼式平面形状的单层或多层伞翼结构作为升力体，在大气层内飞行的重于空气的无人驾驶航空器2.1.16
多旋翼无人驾驶航空器multi-axisunmannedaircraft一种由动力驱动，飞行时凭借三个及以上旋翼依靠空气的反作用力获得支撑，能够垂直起降、自由悬停的无人驾驶航空器
2.2总体和性能
空机重量emptyweight
航空器为满足基本使用要求而设计的机体、动力装置（不含动力能源）及各机载系统重量，以及为满足特殊使用要求而预留的不可拆卸部分重量的总和。2.2.2
起飞重量take-offweight
航空器在起飞前的重量。这时发动机尚未启动。2
最大起飞重量crosstake-offweight依据航空器的设计或运行限制，航空器起飞时所能容许的最大重量。2.2.4
设计起飞重量flightdesignweight用于设计航空器机体、考核其强度的飞行重量。2.2.5
最大着陆重量maximumlandingweight所允许的航空器着陆时机轮接地瞬间的最大重量。2.2.6
轴距diagonal
多旋翼无人驾驶航空器两个驱动轴轴心的距离。2.2.7
桨盘直径
rotordiameter
旋翼或螺旋桨尖绕中心旋转一圈所形成的圆盘直径2.2.8
翼尖速度
rotortipvelocity
旋翼或螺旋桨旋转时角速度与其半径的乘积。2.2.9
saferotatingspeed
安全转速
旋翼或螺旋浆旋转时不发生变形导致效率变低的最高转速2.2.10
service ceiling
实用升限
GB/T38152—2019
航空器在规定的构形、重量及发动机工作状态下等速爬升时，爬升率略大于某一给定值时所对应的飞行高度。
悬停升限hoverceiling
旋翼无人驾驶航空器在标准大气条件下能够稳定悬停的最大高度注：有地面效应影响时称为有地效悬停升限；否则，称为无地效悬停升限。前者比后者高。2.2.12
垂直上升率
verticalrateofclimb
旋翼无人驾驶航空器在标准大气条件下定常垂直上升时单位时间内增加的高度。2.2.13
maximumrateofclimb
最大爬升率
航空器在标准大气条件下，在规定的构形和重量下以最大有利爬升速度或设定速度（马赫数）爬升时，在所给定的高度下单位时间内增加的高度的最大值。2.2.14
最大平飞速度
maximumlevelflat speed
在一定飞行高度，航空器所能达到的最大定常水平飞行速度。2.2.15
cruisingspeed
巡航速度
航空器飞行过程中，单位距离消耗能源最少的速度。GB/T38152—2019
减速停止距离deceleration-stopdistance旋翼无人驾驶航空器因故中止起飞时，从临界决策点减速并着陆至停止点间的水平距离。2.2.17
任务半径missionradius
无人驾驶航空器执行任务并安全返回能达到的最远距离，主要取决于无人驾驶航空器的航程、实时测控与信息传输距离。
控制半径controlradius
测控与信息传输设备与无人驾驶航空器之间进行测控和信息实时传输的最大距离。2.2.19
绝对高度absolutealtitude
航空器至平均海平面的垂直距离。2.2.20
临界高度criticalaltitude
在此高度以上，航空器无法获得满意性能的高度。2.2.21
真实高度
truealtitude
航空器与其正下方地球表面或地形之间的垂直距离。2.2.22
续航时间
endurance
航空器在不进行能源补充的情况下，耗尽动力能源所能持续飞行的时间。注：续航时间简称航时。
起飞距离take-offdistance
从航空器开始启动滑跑到其离起飞表面一定安全高度所覆盖的水平距离。2.2.24
起飞滑跑距离distanceoftake-offrun从航空器开始启动滑跑到其离开起飞表面所覆盖的水平距离。2.2.25
flightenvelope
飞行包线
以飞行速度、高度、过载和环境温度等参数为坐标，表示航空器的飞行范围和飞行限制条件等作为界限的封闭儿何图形
失速stall
机翼在攻角超过某个临界值后，升力系数随迎角增大而减小的现象2.2.27
失速速度stall speed
航空器刚进入失速状态时的速度2.2.28
失速告警stall warning
当航空器迎角接近或超过临界迎角时，通过迎角测量和控制装置按预定规律自动发出警告信息的4
功能。
3机体
3.1动力学和强度
结构structure
航空器保持固定外形并承受外力的构造形式3.1.2
resonance
GB/T38152—2019
无人直升机在起飞、下降、飞行中，受到一定于扰后：旋翼摆振后退型运动与机体运动及奖叶挥舞运动相互耦合而产生的一种振幅迅速增大的自激振动现象。3.1.3
气动干扰
aerodynamicinteraction
航空器各部件流场之间的互相影响，和外挂物流场之间的互相影响，以及地形地物对航空器流场的影响等。
旋翼噪声rotornoise
旋翼和螺旋桨在工作中产生的气动噪声的通称。3.2固定翼
机身fuselage
连接航空器机翼、尾翼、起落架等构件，并平衡飞机载荷的主体结构3.2.2
机翼airwing
航空器上产生升力的主要部件。分为左、右两个翼面，对称分布于机身两边。3.2.3
操纵面
controlsurface
安装在航空器机体外部的可操纵活动面。包括升降舵、方向舵、副翼、襟翼、调整片和减速板等。3.2.4
副翼aileron
安装在机翼上，改变飞行横侧姿态，使航空器作滚转运动的操纵面。3.2.5
尾翼aircrafttail
安装在航空器尾部.起纵向、航向平衡和稳定作用，控制航空器保持和改变飞行姿态的翼面。包括水平、垂直尾翼和微型尾翼。
verticalstabilizer
垂直安定面
垂直尾翼前部的固定部分。具有航向平衡和稳定性作用。3.2.7
水平安定面
horizontal stabilizer
水平尾翼前部的固定部分。具有纵向平衡和俯仰稳定性作用5
GB/T38152—2019
rudder
方向舵
铰接在垂直安定面后部，可左右偏转的活动翼面。用以改变航空器横向状态3.2.9
升降舵
elevator
铰接在水平安定面后部，可上下偏转的活动翼面。能改变航空器纵向姿态，也可使航空器增、减速时保持平飞。
3.3旋翼
旋翼系统
rotorsystem
旋翼无人驾驶航空器的主要升力面和操纵面。3.3.2
通过旋转为旋翼无人驾驶航空器提供飞行所需气动力的主要部件。3.3.3
tailrotor
在单旋翼无人直升机尾部，用于平衡旋翼反扭矩和实现航向操纵并起稳定无人直升机作用的旋转气动力部件。
桨叶blade
连接在动力轴上，旋转时产生空气动力的翼面。3.3.5
aircraftarm
固定、连接旋翼无人驾驶航空器机身与动力轴之间的结构3.3.6
aircraftframe
承接机载设备、动力装置等硬件设备的结构，包括机身和起落架。3.4伞翼
parawing
翼形横截面或翼式平面形状的单层或多层伞衣结构的降落伞。4机载系统
飞机管理系统aircraftmanagementsystem用于在物理和功能上综合控制与管理航空器平台各子系统，实现子系统的信息交联、资源共享、功能合理分配，优化整体飞行性能。4.1.2
missionmanagementsystem
任务管理系统
完成对机载任务载荷控制管理、任务规划管理等功能的系统6
飞行控制系统flightcontrolsystemGB/T38152—2019
通过自动控制系统进行一项或多项与飞行相关的控制的系统，一般包括对航迹、姿态、空速、气动外形、结构模态等的控制。
healthandusagemonitoringsystems健康管理系统
用于检测、诊断、预测与管理航空器健康状态的系统。4.1.5
感知与避让系统detectandavoidsystem安装在无人驾驶航空器上，用以确保无人驾驶航空器与其他航空器保持一定安全飞行间隔的系统，4.2导航及定位
卫星导航satellitenavigation
利用导航卫星提供的导航信息引导无人驾驶航空器达到预定目的地的过程。4.2.2
惯性导航inertial navigation
利用惯性测量单元提供的导航信息引导无人驾驶航空器达到预定目的地的过程4.2.3
天文导航celestial navigation利用对自然天体的测量来确定位置和航向，引导无人驾驶航空器达到预定自的地的过程4.2.4
视觉导航visual navigation
通过机载或外部光学传感器，运用视觉等相关技术识别路径，实现无人机自动导航的过程。4.2.5
组合导航系统integratednavigationsystem利用两种以上工作原理不同的导航设备组合成一体的机载导航系统。主要有惯性-天文、惯性-卫星、惯性-多普勒组合导航系统等。4.2.6
信标markerbeacon
用于发射一定频率无线电信号的装置，用于直航空器的定位4.2.7
无向信标non-directionbeacon
用于将航空器引导至跑道平面，但不能提供在高度方向上的引导。4.2.8
无线电高度表radioaltimeter
用于测量航空器到地面垂直距离用的机载无线电设备。4.3飞行控制
自动飞行控制系统automaticflightcontrol system由传感器、飞控计算机、飞控操纵板、能机等部件组成的有机整体，通过传感器采集，将驾驶员的操纵指令、航空器运动量等各种信号传递给飞控计算机，由飞控计算机处理后控制能机运动，最终将指令GB/T38152—2019
传递到操纵面，实现对航空器的飞行状态控制。4.3.2
增稳系统stabilityaugmentationsystem一种用以增加航空器动稳定性和静稳定性的飞行控制系统。4.3.3
attitudeholdmode
姿态保持
使无人驾驶航空器保持期望姿态的飞行控制模式，4.3.4
高度保持altitudeholdmode
使无人驾驶航空器保持期望飞行高度的飞行控制模式。4.3.5
航向保持：headingholdmode
使无人驾驶航空器连续保持所期望航向的飞行控制模式。4.3.6
悬停保持hoverholdmode
使航空器相对于地标自动保持定点悬停的飞行控制模式。4.3.7
航向选择与保持headingselectandhold控制航空器转到预先设定的目标航向，并保持在允许的精度范围内的飞行控制模式4.3.8
terrain following
地形跟随
航空器自动与地貌保持在给定的平均等高度上飞行。4.3.9
terrain avoidance
地形回避
无人驾驶航空器自动躲避地形障碍，实现安全机动的飞行。4.3.10
自动配平autotrim
在各种飞行状态下，使航空器气动力矩保持平衡的自动补偿措施。4.3.11
避障obstacleavoidance
无人机在遇到外界阻碍情况下，中断原有运动执行躲避障碍动作的过程。4.4电气
供电系统electricpower（supply）system航空器上电能产生、分配与传输至用电设备输入端的部分4.4.2
配电distributionsystem
在航空器上从电源汇流条至用电设备输人端之间电能的分配、传输、控制、保护及管理系统注：配电系统包括电网结构、汇流条配置、控制保护型式、余度和不间断供电，以及功率控制、负载管理、传输总线和远置终端等。
主电源系统mainelectricpowersourcesystem航空器电气系统正常工作时向机载用电设备提供电能的供电系统，8
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