ICS 43.040 T40 G 中华人民共和国国家标准 GB/T 39323—2020 乘用车车道保持辅助（LKA）系统性能要求及试验方法 Performance requirement and testing method for lane keeping assist (LKA) system of passenger cars 2020-11-19 发布 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 发布 2021-06-01 实施 前言 本标准按照 GB/T 1.1—2009 给出的规则起草。本标准由中华人民共和国工业和信息化部提出。本标准由全国汽车标准化技术委员会（SAC/TC114）归口。 本标准起草单位包括：浙江吉利控股集团有限公司、中国汽车技术研究中心有限公司、重庆车辆检测研究院有限公司、中国第一汽车集团有限公司、沃尔沃汽车（亚太）投资控股有限公司、戴姆勒大中华区投资有限公司、博世汽车部件（苏州）有限公司、襄阳达安汽车检测中心有限公司、浙江亚太机电股份有限公司、浙江方安科技股份有限公司、上海汽车集团股份有限公司技术中心、东风汽车集团有限公司技术中心、北京汽车股份有限公司、上海机动车检测认证研究中心有限公司、神龙汽车有限公司。 本标准主要起草人：刘卫国、刘地、李博、张行、徐建勋、张诚、昊杭哲、牛成勇、张云霞、刘丹、韩晋李超、施正堂、陈锋、苏醒、李燕、韩超、曹寅、于太。 1 范围 本标准规定了乘用车车道保持辅助（LKA）系统的要求、试验条件和试验方法。 本标准适用于安装有车道保持辅助（LKA）系统的 M 类汽车，其他车辆可参照执行。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期版本适用；凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有修改单）适用。 GB 5768.3 道路交通标志和标线 第3部分：道路交通标线 GB/T 26773—2011 智能运输系统 车道偏离报警系统性能要求与检测方法 GB/T 34590（所有部分） 道路车辆功能安全 3 术语和定义 GB 5768.3、GB/T 26773—2011 界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 车道（lane）：驾驶员不需改变行驶路径的、没有任何固定障碍物干扰的行驶区域。 3.2 车道边线（lane boundary line）：用于确定车道边界的可见道路交通标线。 3.3 车道偏离（lane departure）：车辆前轮的外缘超出或将要超出车道边线。 3.4 偏离速度（rate of departure）：车辆偏离车道边线时速度的垂直分量。 3.5 车道保持辅助（LKA）：在车辆行驶过程中实时监测车辆与车道边线的相对位置，持续或在必要情况下控制车辆横向运动，使车辆保持在原车道内行驶。 3.5.1 车道偏离抑制（lane departure prevention）：在车辆行驶过程中，在即将发生车道偏离时控制车辆横向运动，辅助驾驶员保持车辆在原车道内行驶。 3.5.2 车道居中控制（lane centering control）：在车辆行驶过程中持续自动控制车辆横向运动，使车辆始终在车道中央区域行驶。 4 要求 4.1 一般要求 4.1.1 系统应能在状态良好的车道边线环境下识别车辆与车道边线的相对位置，辅助驾驶员将车辆保持在原车道内行驶。 4.1.2 系统至少应具备车道偏离抑制或车道居中控制功能。 4.1.3 系统应具备开机自检功能，检查LKA系统主要电气部件和传感元件是否正常工作。 4.1.4 系统应具备手动开/关功能，且应避免驾驶员误操作。 4.1.5 系统应监测自身状态并向驾驶员提示清晰易懂的状态信息，包括系统故障、待机/激活、开/关等。 4.1.6 系统应设置功能抑制、失效、退出条件，并在机动车产品使用说明书中说明。 4.1.7 系统状态转换参见附录A。 4.1.8 系统功能安全要求应按照 GB/T 34590（所有部分）制定，并满足附录B要求。 4.2 性能要求 4.2.1 车道偏离抑制功能应确保车道偏离不超过车道边线外侧0.4 m；车道居中控制功能应确保车辆不超过车道边线外侧规定范围。 4.2.2 车道偏离抑制功能引起的车辆纵向减速度应不大。