GB/T39405—2020 机器人分类
Classification of robot
发布日期：2020-11-19 实施日期：2021-06-01
发布机构：国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会
本标准按照GB/T1.1—2009规则起草，由国家机器人标准化总体组提出并归口。起草单位包括沈阳新松机器人自动化股份有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、苏州苏相机器人智能装备有限公司、中国家用电器研究院、苏州傲特敏机器人技术服务有限公司、哈工大机器人集团股份有限公司、中国食品药品检定研究院、深圳市优必选科技股份有限公司、国网智能科技股份有限公司、中国科学院重庆绿色智能技术研究院、科大讯飞股份有限公司、东北大学、机械工业仪器仪表综合技术经济研究所、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司、中机生产力促进中心、上海市医疗器械检测所、北京机械工业自动化研究所有限公司、上海电器科学研究院、深圳市标准技术研究院、中国电子技术标准化研究院、南京市特种设备安全监督检验研究院、深圳市智能机器人研究院等单位。主要起草人包括徐方、邹风山、李志海、石胜君、马得军、瞿卫新、余新华、袁杰、李健、何国田、张锋、马万钟、姜杨、孙立宁、郑旭、吴蒙、林远长、张苹、刘重生、尹作重、邢琳、杨高健、王会方、吴镇炜、昌尚豪、郑佳、庞建新、董旭、唐忠华、刘晓帆、刘世昌、梁亮、王虹、牟昱。
1 范围
本标准规定了机器人的分类原则、分类方法和分类汇总，适用于机器人的分类。
2 规范性引用文件免费标准bzxz.net
本文件引用以下标准：JB/T8430—2014《机器人分类及型号编制方法》。
3 术语和定义
3.1 自主能力（autonomy）
基于当前状态和感知信息，在无人为干预情况下执行预定任务的能力。
[GB/T12643—2013 定义2.2]
3.2 机器人（robot）
具有两个或两个以上可编程轴，并具有一定自主能力，可在环境中运动以执行任务的执行机构。
[GB/T36530—2018 定义3.2]
3.3 工业机器人（industrial robot）
自动控制的、可重复编程、多用途操作机，可对三个或三个以上轴进行编程，可为固定式或移动式，在工业自动化中使用。
注：包括操作机、控制器、示教盒及通信接口等。
[GB/T12643—2013 定义2.9]
3.4 个人/家用服务机器人
在家居或类似环境中使用，以满足用户生活需求为目的的服务机器人，通常无需专业知识或培训。
3.5 公共服务机器人
在住宿、餐饮、金融、清洁、物流、教育、文化和娱乐等公共场合，为人类提供一般服务的商用机器人。
[GB/T37283—2019 定义3.4]
3.6 特种机器人
应用于专业领域，由经过专门培训人员操作或使用，用于辅助或替代人执行任务的机器人。
3.7 轮式机器人
利用轮子实现移动的移动机器人。
[GB/T12643—2013 定义3.16.1]
3.8 足腿式机器人（腿式机器人）
利用一条或多条腿实现移动的移动机器人。
3.9 履带式机器人
利用履带实现移动的移动机器人。
[GB/T12643—2013 定义3.16.4]
3.10 蠕动式机器人
利用自身蠕动装置实现移动的机器人。
3.11 飞行式机器人（空中机器人）
利用飞行装置在空中移动的机器人。
3.12 浮游式机器人
利用水面或水体环境进行移动的机器人。