QC/T 995-2015
基本信息
标准号： QC/T 995-2015
中文名称：液压驱动模块运输车
标准类别：汽车行业标准(QC)
标准状态：现行
出版语种：简体中文
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标准分类号
关联标准
出版信息
相关单位信息
标准简介
QC/T 995-2015.Hydrostatic drive modular transporter.
1范围
QC/T 995规定了液压驱动模块运输车的术语和定义、要求、试验方法、检验规则及包装、运输与储存等。
QC/T 995适用于液压驱动模块运输车(以下简称运输车)。
2规范性引用文件
下列文件对于本标准的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本标准。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本标准。
GB/T 3766液压系统通用技术条件
GB/T 3797电气控制设备
CB 4208外壳防护等级(IP 代码)
GB 4785汽车及挂车外 部照明和光信号装置的安装规定
CB 7258机动车运行安 全技术条件
CB/T 9969工业产 品使用说明书总则
GB/T 12534汽车道 路试验方法通则
GB/T 12539- -1990汽车爬陡坡试验方法
GB/T 12544汽车最高车速试验方法
GB/T 18411道路车辆 产 品标牌
GB 50205钢结构 工程施工质量验收规范(附条文说明)
JB/T 5943工程机械 焊接件通 用技术条件
JB/T 9737.1汽车起 重机和轮胎起重机液压油固体颗粒污染等级
JB/T9737.2汽车起 重机和轮胎起重机液压油固体 颗粒污染测量方法
JTG B01公路工程技术标准
QC/T 484汽车油漆涂层
QC/T518汽车用螺纹 紧固件拧紧扭矩规范
3术语和定义
QC/T 846界定的以及下列术语和定义适用于本标准。
3.1液压驱动模块运输车Hydrostatic drive modular transporter
由动力模块单元和驱动模块单元车组成,自带动力,具有液压驱动、液压升降补偿、电子液压复合多模式驾驶功能或机械-液压协同驾驶功能,能够进行模块化刚性并车或软并车,通过有线或无线遥控器进行操作的专用车辆,包括多模式液压驱动模块运输车和拉杆式液压驱动模块运输车。见图1。
1范围
QC/T 995规定了液压驱动模块运输车的术语和定义、要求、试验方法、检验规则及包装、运输与储存等。
QC/T 995适用于液压驱动模块运输车(以下简称运输车)。
2规范性引用文件
下列文件对于本标准的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本标准。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本标准。
GB/T 3766液压系统通用技术条件
GB/T 3797电气控制设备
CB 4208外壳防护等级(IP 代码)
GB 4785汽车及挂车外 部照明和光信号装置的安装规定
CB 7258机动车运行安 全技术条件
CB/T 9969工业产 品使用说明书总则
GB/T 12534汽车道 路试验方法通则
GB/T 12539- -1990汽车爬陡坡试验方法
GB/T 12544汽车最高车速试验方法
GB/T 18411道路车辆 产 品标牌
GB 50205钢结构 工程施工质量验收规范(附条文说明)
JB/T 5943工程机械 焊接件通 用技术条件
JB/T 9737.1汽车起 重机和轮胎起重机液压油固体颗粒污染等级
JB/T9737.2汽车起 重机和轮胎起重机液压油固体 颗粒污染测量方法
JTG B01公路工程技术标准
QC/T 484汽车油漆涂层
QC/T518汽车用螺纹 紧固件拧紧扭矩规范
3术语和定义
QC/T 846界定的以及下列术语和定义适用于本标准。
3.1液压驱动模块运输车Hydrostatic drive modular transporter
由动力模块单元和驱动模块单元车组成,自带动力,具有液压驱动、液压升降补偿、电子液压复合多模式驾驶功能或机械-液压协同驾驶功能,能够进行模块化刚性并车或软并车,通过有线或无线遥控器进行操作的专用车辆,包括多模式液压驱动模块运输车和拉杆式液压驱动模块运输车。见图1。
标准图片预览
标准内容
ICS43.160
中华人民共和国汽车行业标准
QC/T995—2015
液压驱动模块运输车
Hydrostaticdrivemodulartransporter2015-04-30发布
2015-10-01实施
中华人民共和国工业和信息化部发布
中华人民共和国工业和信息化部公告
2015年第28号
工业和信息化部批准《低温先导式呼吸阀》等876项行业标准（标准编号、名称、主要内容及起始实施日期见附件1），其中机械行业标准286项、汽车行业标准17项、船舶行业标准19项、航空行业标准5项、化工行业标准24项、治金行业标准58项、有色金属行业标准146项、稀土行业标准16项、石化行业标准7项、轻工行业标准73项、民爆行业标准10项、电子行业77项、通信行业标准138项：批准《中性墨水圆珠笔和笔芯》等2项轻工行业标准修改单（见附件2）：批准《铝合金6061光谱单点标准样品》等12项有色金属行业标准样品（标准样品自录及成分含量表见附件3）。行业标准修改单及行业标准样品自发布之日起实施。
以上机械行业标准由机械工业出版社出版，船舶行业标准由中国船舶工业综合技术经济研究院组织出版，航空行业标准由中国航空综合技术研究所组织出版，化工行业产品标准由化工出版社出版，冶金行业标准由冶金工业出版社出版，有色金属、稀土行业标准由中国标准出版社出版，石化行业标准由中国石化出版社出版，轻工行业标准由中国轻工业出版社出版，化工及有色金属工程建设行业标准、汽车行业标准由中国计划出版社出版，民爆行业标准由中国兵器工业标准化研究所组织出版，电子行业标准由工业和信息化部电子工业标准化研究院组织出版，通信行业标准由人民邮电出版社出版，通信工程建设行业标准由北京邮电大学出版社出版。附件：17项汽车行业标准编号、标准名称和起始实施日期。中华人民共和国工业和信息化部二〇一五年四月三十日
附件：
17.项汽车行业标准编号、标准名称和起始实施日期标准编号
QC/T991—2015
QC/T717—2015
QC/T522015
QC/T652-—2015
QC/T992—2015
QC/T993—2015
QC/T994—2015
QC/T995—2015
QC/T764—2015
QC/T239—2015
QC/T996—2015
QC/T997—2015
QC/T998——2015
QC/T999—2015
标准名称
乘用车轻合金车轮90°冲击试
验方法
汽车车轮跳动要求和检测方法
垃圾车
吸污车
市政工程救险车
爆炸物品运输车
背罐车
液压驱动模块运输车
道路车辆液压制动系统单喇
叭口金属管、螺纹孔、螺纹接头及软管端部接头
商用车辆行车制动器技术要求及台架试验方法
汽车空气干燥器技术要求及台架试验方法
客车全承载整体框架式车身结构要求
汽车空调滤清器技术条件
汽车用分流式机油滤清器总成技术条件
汽车滤清器用非织布性能要求和测试方法第1部分：乘驾室空
OC/T1000.1-2015
气滤清器用
汽车滤清器用非织布性能要求和302QC/T1000.2—2015测试方法第2部分：空气滤清器用
QC/T1001—2015
汽车用机油滤清器过滤性能的评定
颗粒计数法
被代替标准编号
QC/T717-2004
IS0168332006,MOD
QC/T522000
QC/T652—2000
QC/T764—2006
QC/T239—1997
QC/T479—1999
起始实施日期
2015-10-01
2015-10-01
2015-10-01
2015-10-01
2015-10-01
2015-10-01
2015-10-01
2015-10-01
2015-10-01
2015-10-01
2015-10-01
2015-10-01
2015-10-01
2015-10-01
2015-10-01
2015-10-01
2015-10-01
1范围
2规范性引用文件
3术语和定义
4要求……
5试验方法
6检验规则…
7标志、包装、运输、储存和随车技术文件试验记录表
附录A（资料性附录）
QC/T995—2015
QC/T995—2015
本标准按照GB/T1.1—2009《标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写》给出的规则起草。
本标准附录A为资料性附录。
本标准不涉及专利。
本标准由全国汽车标准化技术委员会（SAC/TC114）提出并归口。本标准主要起草单位：湖北三江航天万山特种车辆有限公司、汉阳专用汽车研究所。本标准主要起草人：王志国、杜娟、杨凯、蒋新萍、王力波、商卫东、储培兰、唐从军。1范围
液压驱动模块运输车
QC/T9952015
本标准规定了液压驱动模块运输车的术语和定义、要求、试验方法、检验规则及包装、运输与储存等。
本标准适用于液压驱动模块运输车（以下简称运输车）。2规范性引用文件
下列文件对于本标准的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本标准。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本标准。GB/T3766液压系统通用技术条件GB/T3797电气控制设备
GB4208外壳防护等级（IP代码）GB4785汽车及挂车外部照明和光信号装置的安装规定GB7258机动车运行安全技术条件工业产品使用说明书总则
GB/T9969
GB/T12534汽车道路试验方法通则GB/T12539—1990汽车爬陡坡试验方法CB/T12544汽车最高车速试验方法道路车辆产品标牌
GB/T18411
GB50205
钢结构工程施工质量验收规范（附条文说明）JB/T5943
工程机械焊接件通用技术条件
JB/T9737.1汽车起重机和轮胎起重机液压油固体颗粒污染等级
JB/T9737.2
汽车起重机和轮胎起重机液压油固体颗粒污染测量方法JTGBO1
公路工程技术标准
QC/T484汽车油漆涂层
QC/T518
汽车用螺纹紧固件拧紧扭矩规范QC/T846—2011重型平板运输车通用技术条件QC/T900—1997汽车整车产品质量检验评定方法3术语和定义
QC/T846界定的以及下列术语和定义适用于本标准。3.1
液压驱动模块运输车Hydrostaticdrivemodulartransporter1
QC/T995—2015
由动力模块单元和驱动模块单元车组成，自带动力，具有液压驱动、液压升降补偿、电子液压复合多模式驾驶功能或机械一液压协同驾驶功能，能够进行模块化刚性并车或软并车，通过有线或无线遥控器进行操作的专用车辆，包括多模式液压驱动模块运输车和拉杆式液压驱动模块运输车。见图1。
动力模块单元
六轴线驱动模块单元车
四轴线驱动模块单元车
oo6ooooooo
液压悬架
并车连接处
图1液压驱动模块运输车示意图
转间装置
多模式液压驱动模块运输车multiple-choice-steeringhydrostaticdrivemodulartransporter具有电子液压复合多模式驾驶功能的液压驱动模块运输车。3.3
拉杆式液压驱动模块运输车mechanical-steeringhydrostaticdrivemodulartransporter具有杆系一液压协同驾驶功能的液压驱动模块运输车。3.4
动力模块单元powerpackunit(PPU）由动力系统、液压系统、电气控制系统等组成。与驱动模块单元车组的首车或尾车连接，实现车组动力供应。
驱动模块单元车drivemodularunit由车架、液压悬架、驱动桥、制动桥、转向装置、液压系统、电气系统等组成，轴线数从二轴线到十轴线。
刚性并车mechanicalcooperation多车并车时，相邻两个驱动模块单元车采用机械、液压、气路、电缆连接，实现车组协同作业，称作刚性并车。
软并车electricalcooperation
多车并车时，两个运输车或驱动模块单元车之间相隔一定距离，仅通过通信电缆，管线连接，实现车组协同作业，称作软并车。4要求
4.1总则
4.1.1运输车应符合本标准要求，并按规定程序批准的产品图样及技术文件制造。4.1.2用户有特殊要求和本标准未涉及部分应在技术协议中明确，并在相应的技术文件中作补充2
规定。
QC/T995-2015
4.1.3运输车所用标准件、外购件、外协件应符合相关标准的规定，应有制造厂的质量证明文件，经运输车制造厂复验合格后方可使用：自制零部件经检验合格后方可装配。4.2工作条件
运输车在下列条件下应能正常工作：a）
环境温度范围-25℃~50℃；
相对湿度不大于95%（25℃时）；c）工作路面：JTCBO01规定的三级及以上路面，且路面坡度应小于或等于6%，路面无冰雪；d)
降雨强度应不大于6mm/min；
能见度不低于100m；
夜间工作时，应确保运输车的有关指示牌、控制面板、遥控装置（线控或无线遥控）、承载平f
台工作区间照明良好；
g）工作区内无易燃、易爆及腐蚀性气体。4.3整车
4.3.1运输车应配备转向信号灯、制动灯、倒车灯、侧回复反射器，其数量、光色、最小几何可见度、安装位置应参照GB4785的规定。4.3.2运输车承载平台等钢结构件应具有足够的强度和刚度，在正常使用条件下，不得产生损伤、裂纹及永久变形。
4.3.3运输车应有防滑控制、防驻车制动未开启行驶保护、偏载或超载保护和转角超差保护等安全功能。
4.3.4运输车应配备显示装置，具备显示车速、承载质量、轴线压力、液压油温度、发动机工作状态、转向角度、故障信息等功能，且车速显示偏差应不大于1km/h，装载质量显示偏差应不大于2%，轴线压力显示偏差应不大于0.5MPa。4.3.5运输车（单个驱动模块单元车）承载平台调平后，前、后高度误差不超过15mm，左、右高度误差不超过10mm。
4.3.6运输车钢结构件的焊接质量应符合JB/T5943的规定，钢结构应按GB50205进行验收。4.3.7运输车外露金属表面应进行防锈处理；铸件表面应光洁平整，不得有砂眼、气孔、浇冒口凸起，飞边毛刺应铲除磨平：锻件非加工表面飞边毛刺应清除于净。4.3.8运输车的油漆涂层漆膜质量应符合QC/T484的有关规定。4.3.9运输车各管路、电缆布置合理，排列整齐，固定可靠，作业时不应相互干扰。4.3.10
运输车各操纵件应操纵方便、灵活、准确可靠。4.3.11
运输车所有联接件、紧固件应联接可靠。运输车各系统均应正常工作，无异响，不得有漏油、漏水、漏气现象。4.3.12
运输车拧紧力矩应符合QC/T518和产品图样的规定。4.4液压悬架及提升性能
4.4.1液压悬架具有足够的行程作轴向负载补偿，承载平台最大提升高度应不低于600mm。4.4.2液压悬架应设有过载保护装置，并设置声或光报警装置，当运输车偏载或超载大于10%时3
QC/T995-2015
过载保护装置应开启。
4.4.3液压悬架应设有液压管路防破裂保护装置。4.4.4同步提升时，承载平台四角高度偏差值应小于12mm。4.4.5液压悬架应设置最高位机械限位装置。4.4.6液压悬架额定载荷下提升速度不小于600mm/min。4.5驱动性能
4.5.1运输车在未选择驾驶模式情况下应不能行驶。4.5.2运输车在起步和停车时应平缓。4.5.3运输车在额定载荷平地行驶时，驱动系统压力应不大于30MPa。4.5.4运输车在额定载荷下爬坡能力应大于或等于6%。4.5.5运输车空载最高速度不大于12km/h，满载最高速度不大于5km/h。4.5.6轮毂温升应不大于30℃。
4.6转向性能
4.6.1遥控器转向功能操作手柄应操作灵活。4.6.2在普通驾驶模式、汽车驾驶模式、斜向驾驶模式下，各轮转向角度偏差不大于6°若某一轮转向偏差大于或等于6°时，则转向手柄输出锁定。若某一轮转向偏差大于或等于8时，运输车的驱动系统自动关闭，不能行驶。
4.6.390°角转向驾驶模式下，各车轮转向同步，执行完毕的时间偏差不大于2s。原地转圈驾驶模式下，执行完毕时间不大于15s。4.6.4回转装置运转时应灵活，无异常噪声。4.7制动性能
4.7.1运输车空载状态下，以最高车速于沥青（水泥）路面以最大减速度制动停车，制动距离应不大于3m。
4.7.2运输车额定载荷时驻坡度应不小于6%。4.8液压系统
4.8.1液压系统应符合GB/T3766的有关规定。4.8.2液压系统不允许有污物、灰尘和水混人，应有良好的密封性能。4.8.3
液压系统中液压油的固体颗粒污染等级按JB/T9737.1的分级规定，不超过18/15。4.8.4在运输作业时，液压油箱内的最高油温应不大于75℃。4.8.5运输车在1.25倍额定载荷时静止存放24h，油缸收缩量应不大于3mm。4.9电气控制系统
4.9.1电气系统的设计、安装应符合GB/T3797的规定。4.9.2电气系统中的车电系统防护等级应符合GB4208中防护等级IP55的规定，微控系统防护等级应符合IP65的规定。
4.9.3电气系统标称工作电压应为DC24V。4.9.4运输车线束搭铁线和屏蔽线接地应可靠。4.9.5无线遥控器在距离接收器100m内应操纵灵敏、功能正常。4
4.10并车功能
4.10.1运输车在选择多车并车功能时，其功能与单台运输车功能一样。QC/T995—2015
4.10.2运输车并车使用时应配置并车通信电缆和联接管线，并车通信电缆和联接管线连接时，操作应简单、可靠。
4.10.3并车后，各运输车举升速度应保持一致，速度误差不超过20mm/min，车组四角高度偏差不超过20mm
4.10.4并车后，各运输车应保持行驶速度一致，软并车时，空载行驶两车距离偏差纵向不大于5/1000，横向不大于1/100。
4.10.5刚性并车精度要求：两驱动模块单元车之间纵向对接处上表面高度差不超过3mm，横向对接处上表面高度差不超过4mm。
5试验方法
5.1试验条件和试验准备
5.1.1除另有规定外，运输车装载质量、轮胎气压、气象、试验仪器、设备和试验道路条件等应符合GB/T12534的规定。
5.1.2接车检查：记录试验运输车的名称、型号、编号和生产厂名、发动机号、出厂日期等；检查该试验运输车装备完整性及装配调整情况，应符合该车技术条件的要求。5.2外观检查
用目测和一般量具检查4.3.6~4.3.12中有关外观要求，将检查结果记录在附录A表A.1中。5.3扭紧力矩检查
按QC/T900—1997附录B的规定检查螺栓（螺母）的扭紧力矩，将检查结果记录在附录A表A.1中。
5.4照明和信号装置检查
按产品技术文件和GB4785的规定进行检查。5.5强度和刚度试验
5.5.1额定载荷试验。
承载平台在额定载荷状态下，运输车以1km/h速度行驶5km，进行往复提升、顺时针原地转圈驾驶模式、逆时针原地转圈驾驶模式各3次，检查承载平台等钢结构件，检查结果记录在附录A表A.2中。
5.5.2动态超载试验。wwW.bzxz.Net
承载平台在1.1倍额定载荷状态下，运输车以1km/h速度行驶5km，进行往复提升、顺时针原地转圈驾驶模式、逆时针原地转圈驾驶模式各3次，测试运输车承载平台等主要钢结构件承载点的应力应变情况，试验结果记录在附录A表A.2中。5.5.3静态超载试验。
环境温度变化±5℃条件下，承载平台在1.25倍额定载荷状态下，载货平台中位静止存放24h，试验结果记录在附录A表A.2中。检查液压系统，观察液压管路有无渗油现象，并测量油缸伸缩长度，将测量结果记录在附录A表A.3中。5
QC/T995-—2015
5.6防滑功能检查
运输车承载平台降至最低位置，分别将一驱动悬挂摆动臂和旋转架固定在一起，关闭悬挂油缸的球阀，提升承载平台至一定高度，使运输车行驶，依次检查悬空的驱动车轮是否在一定转速下停止，将检查结果记录在附录A表A.4中。5.7显示功能检查
5.7.1载重显示功能检查。
运输车承载平台处于中位调平位置时，将可计量的码加至运输车承载平台上，观测显示器和遥控器显示质量，将检查结果记录在附录A表A.5中。5.7.2压力显示功能检查。
运输车承载平台在额定载荷状态处于中位调平状态时，观测显示器、遥控器显示压力和对应压力表显示的压力，将检查结果记录在附录A表A.5中。5.7.3速度显示功能检查。
运输车在空载和额定载荷两种状态下以最高车速行驶，观测显示器、遥控器显示速度和测速仪测得的速度，将检查结果记录在附录A表A.5中。5.7.4其他显示功能检查
按使用说明书操作，检查运输车是否具备转向角度、各故障点显示等显示功能，将检查结果记录在附录A表A.5中。
5.8液压悬架及提升性能试验
5.8.1承载平台调平试验。
在水平坚硬覆盖层的试验场地上，将运输车承载平台升降至中位，调整承载平台四角点高度到符合4.3.5的规定，将调整结果记录在附录A表A.6中。5.8.2空载提升试验。
5.8.2.1运输车在空载状态下将承载平台升、降至极限位置，以稳定速度进行3次循环，观察有无异常现象，将试验结果记录在附录A表A.6中。5.8.2.2发动机转速在1800rpm及以上时，提升油缸全行程同步提升、下降承载平台，检测运输车承载平台低位和高位时四角点的高度和高度误差，将试验结果记录在附录A表A.6中。5.8.3额定载荷提升试验。
5.8.3.1按使用说明书规定在承载平台上加载额定载荷，并可靠固定，5.8.3.2将承载平台升、降至极限位置，以稳定速度进行3次循环，观察有无异常现象，将试验结果记录在附录A表A.6中。
5.8.3.3发动机转速在1800rpm及以上时，提升油缸全行程同步提升、下降承载平台，检测运输车承载平台低位和高位时四角点的高度、高度误差和提升速度，将试验结果记录在附录A表A.6中。5.8.4超载提升试验。
5.8.4.1承载平台在1.1倍额定载荷状态下，以稳定速度进行1次循环升降操作，观察运输车是否有声或光报警，将试验结果记录在附录A表A.6中。5.8.4.2运输车提升到最高，当其中一组油缸的压力超过额定压力时，观察运输车是否有声或光报警，将试验结果记录附录A表A.6中。6
5.9驱动性能试验
QC/T995—2015
5.9.1按使用说明书操作，进行驱动功能检查，将试验结果记录在附录A表A.7中。5.9.2运输车爬坡能力试验按照CB/T12539—1990中第3章和第5.1条的规定进行，将试验结果记录在附录A表A.7中。
5.9.3参照GB/T12544的规定进行最高车速试验，试验过程中观察运输车各总成、部件的工作状况，将空载和额定载荷状态下的最高车速记录在附录A表A.7中。5.9.4运输车在空载状态下以最高车速连续行驶5km，停车用温度计检查制动鼓与轮毂的温度变化情况，检验方法按QC/T900中附录D的规定进行，将试验结果记录在附录A表A.7中。5.10转向功能试验
5.10.1运输车行驶中检查遥控器转向功能操作手柄是否灵活，将试验结果记录附录A表A.9中。5.10.2在额定载荷状态下，运输车在普通驾驶模式、汽车驾驶模式、原地转圈驾驶模式、横向驾驶模式下运转一定角度，测量运输车转向角度的实际值，将试验结果记录在附录A表A.9中。5.10.3在额定载荷状态下，选定某一驾驶模式，用单点转向方式将选定悬架旋转偏离大于或等于6°，遥控器上警告灯应闪动，应能自动将转向手柄输出锁定；用手动方式将某一悬架旋转偏离大于或等于8时，运输车的驱动系统应自动关闭，不能行驶，将试验结果记录在附录A表A.9中。5.10.4在空载90°角转向驾驶模式下，观察各车轮转向同步性，用秒表记录第一个车轮转向及最后一个车轮转向完成时间；在原地转圈驾驶模式下，用秒表记录指令执行时间到最后一个车轮转向完成时间。将试验结果记录在附录A表A.9中。5.10.5回转装置在额定载荷状态下，往复旋转3次以上，检查回转装置旋转时是否与其他零部件有干涉现象，密封圈是否完好，是否有异常响声。将试验结果记录在附录A表A.9中。5.11制动性能试验
5.11.1行车制动试验。
运输车空载状态下，以最高车速在沥青（水泥）路面上以最大减速度制动停车；额定载荷状态下，以最高车速在沥青（水泥）路面上以最天减速度紧急制动停车：分别测量制动鼓温度和制动距离，将试验结果记录在附录A表A.10中。5.11.2驻车制动试验。
运输车在额定载荷状态下，将运输车驶上规定的坡道，采用行车制动将运输车停住，进行驻车，将发动机熄火，运输车应保持不动、持续5min为合格。上述试验在相反方向再进行一次。将试验结果记录在附录A表A,10中。
5.12液压系统检查
5.12.1油路安装检查。
检查油路连接的正确性，检查结果记录在附录A表A.11中。5.12.2密封性检查。
5.12.2.1怠速运行发动机5min，检查各仪表是否工作正常，若发生液压管路有渗油现象，立即停车排故：排除故障后再次启动发动机，意速运行发动机5min，检查各功能是否正常，检查结果记录在附录A表 A.11 中。
5.12.2.2运输车在空载状态下，以中等速度连续行驶5km后对动、静结合面进行检查，停车5min、7
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中华人民共和国汽车行业标准
QC/T995—2015
液压驱动模块运输车
Hydrostaticdrivemodulartransporter2015-04-30发布
2015-10-01实施
中华人民共和国工业和信息化部发布
中华人民共和国工业和信息化部公告
2015年第28号
工业和信息化部批准《低温先导式呼吸阀》等876项行业标准（标准编号、名称、主要内容及起始实施日期见附件1），其中机械行业标准286项、汽车行业标准17项、船舶行业标准19项、航空行业标准5项、化工行业标准24项、治金行业标准58项、有色金属行业标准146项、稀土行业标准16项、石化行业标准7项、轻工行业标准73项、民爆行业标准10项、电子行业77项、通信行业标准138项：批准《中性墨水圆珠笔和笔芯》等2项轻工行业标准修改单（见附件2）：批准《铝合金6061光谱单点标准样品》等12项有色金属行业标准样品（标准样品自录及成分含量表见附件3）。行业标准修改单及行业标准样品自发布之日起实施。
以上机械行业标准由机械工业出版社出版，船舶行业标准由中国船舶工业综合技术经济研究院组织出版，航空行业标准由中国航空综合技术研究所组织出版，化工行业产品标准由化工出版社出版，冶金行业标准由冶金工业出版社出版，有色金属、稀土行业标准由中国标准出版社出版，石化行业标准由中国石化出版社出版，轻工行业标准由中国轻工业出版社出版，化工及有色金属工程建设行业标准、汽车行业标准由中国计划出版社出版，民爆行业标准由中国兵器工业标准化研究所组织出版，电子行业标准由工业和信息化部电子工业标准化研究院组织出版，通信行业标准由人民邮电出版社出版，通信工程建设行业标准由北京邮电大学出版社出版。附件：17项汽车行业标准编号、标准名称和起始实施日期。中华人民共和国工业和信息化部二〇一五年四月三十日
附件：
17.项汽车行业标准编号、标准名称和起始实施日期标准编号
QC/T991—2015
QC/T717—2015
QC/T522015
QC/T652-—2015
QC/T992—2015
QC/T993—2015
QC/T994—2015
QC/T995—2015
QC/T764—2015
QC/T239—2015
QC/T996—2015
QC/T997—2015
QC/T998——2015
QC/T999—2015
标准名称
乘用车轻合金车轮90°冲击试
验方法
汽车车轮跳动要求和检测方法
垃圾车
吸污车
市政工程救险车
爆炸物品运输车
背罐车
液压驱动模块运输车
道路车辆液压制动系统单喇
叭口金属管、螺纹孔、螺纹接头及软管端部接头
商用车辆行车制动器技术要求及台架试验方法
汽车空气干燥器技术要求及台架试验方法
客车全承载整体框架式车身结构要求
汽车空调滤清器技术条件
汽车用分流式机油滤清器总成技术条件
汽车滤清器用非织布性能要求和测试方法第1部分：乘驾室空
OC/T1000.1-2015
气滤清器用
汽车滤清器用非织布性能要求和302QC/T1000.2—2015测试方法第2部分：空气滤清器用
QC/T1001—2015
汽车用机油滤清器过滤性能的评定
颗粒计数法
被代替标准编号
QC/T717-2004
IS0168332006,MOD
QC/T522000
QC/T652—2000
QC/T764—2006
QC/T239—1997
QC/T479—1999
起始实施日期
2015-10-01
2015-10-01
2015-10-01
2015-10-01
2015-10-01
2015-10-01
2015-10-01
2015-10-01
2015-10-01
2015-10-01
2015-10-01
2015-10-01
2015-10-01
2015-10-01
2015-10-01
2015-10-01
2015-10-01
1范围
2规范性引用文件
3术语和定义
4要求……
5试验方法
6检验规则…
7标志、包装、运输、储存和随车技术文件试验记录表
附录A（资料性附录）
QC/T995—2015
QC/T995—2015
本标准按照GB/T1.1—2009《标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写》给出的规则起草。
本标准附录A为资料性附录。
本标准不涉及专利。
本标准由全国汽车标准化技术委员会（SAC/TC114）提出并归口。本标准主要起草单位：湖北三江航天万山特种车辆有限公司、汉阳专用汽车研究所。本标准主要起草人：王志国、杜娟、杨凯、蒋新萍、王力波、商卫东、储培兰、唐从军。1范围
液压驱动模块运输车
QC/T9952015
本标准规定了液压驱动模块运输车的术语和定义、要求、试验方法、检验规则及包装、运输与储存等。
本标准适用于液压驱动模块运输车（以下简称运输车）。2规范性引用文件
下列文件对于本标准的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本标准。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本标准。GB/T3766液压系统通用技术条件GB/T3797电气控制设备
GB4208外壳防护等级（IP代码）GB4785汽车及挂车外部照明和光信号装置的安装规定GB7258机动车运行安全技术条件工业产品使用说明书总则
GB/T9969
GB/T12534汽车道路试验方法通则GB/T12539—1990汽车爬陡坡试验方法CB/T12544汽车最高车速试验方法道路车辆产品标牌
GB/T18411
GB50205
钢结构工程施工质量验收规范（附条文说明）JB/T5943
工程机械焊接件通用技术条件
JB/T9737.1汽车起重机和轮胎起重机液压油固体颗粒污染等级
JB/T9737.2
汽车起重机和轮胎起重机液压油固体颗粒污染测量方法JTGBO1
公路工程技术标准
QC/T484汽车油漆涂层
QC/T518
汽车用螺纹紧固件拧紧扭矩规范QC/T846—2011重型平板运输车通用技术条件QC/T900—1997汽车整车产品质量检验评定方法3术语和定义
QC/T846界定的以及下列术语和定义适用于本标准。3.1
液压驱动模块运输车Hydrostaticdrivemodulartransporter1
QC/T995—2015
由动力模块单元和驱动模块单元车组成，自带动力，具有液压驱动、液压升降补偿、电子液压复合多模式驾驶功能或机械一液压协同驾驶功能，能够进行模块化刚性并车或软并车，通过有线或无线遥控器进行操作的专用车辆，包括多模式液压驱动模块运输车和拉杆式液压驱动模块运输车。见图1。
动力模块单元
六轴线驱动模块单元车
四轴线驱动模块单元车
oo6ooooooo
液压悬架
并车连接处
图1液压驱动模块运输车示意图
转间装置
多模式液压驱动模块运输车multiple-choice-steeringhydrostaticdrivemodulartransporter具有电子液压复合多模式驾驶功能的液压驱动模块运输车。3.3
拉杆式液压驱动模块运输车mechanical-steeringhydrostaticdrivemodulartransporter具有杆系一液压协同驾驶功能的液压驱动模块运输车。3.4
动力模块单元powerpackunit(PPU）由动力系统、液压系统、电气控制系统等组成。与驱动模块单元车组的首车或尾车连接，实现车组动力供应。
驱动模块单元车drivemodularunit由车架、液压悬架、驱动桥、制动桥、转向装置、液压系统、电气系统等组成，轴线数从二轴线到十轴线。
刚性并车mechanicalcooperation多车并车时，相邻两个驱动模块单元车采用机械、液压、气路、电缆连接，实现车组协同作业，称作刚性并车。
软并车electricalcooperation
多车并车时，两个运输车或驱动模块单元车之间相隔一定距离，仅通过通信电缆，管线连接，实现车组协同作业，称作软并车。4要求
4.1总则
4.1.1运输车应符合本标准要求，并按规定程序批准的产品图样及技术文件制造。4.1.2用户有特殊要求和本标准未涉及部分应在技术协议中明确，并在相应的技术文件中作补充2
规定。
QC/T995-2015
4.1.3运输车所用标准件、外购件、外协件应符合相关标准的规定，应有制造厂的质量证明文件，经运输车制造厂复验合格后方可使用：自制零部件经检验合格后方可装配。4.2工作条件
运输车在下列条件下应能正常工作：a）
环境温度范围-25℃~50℃；
相对湿度不大于95%（25℃时）；c）工作路面：JTCBO01规定的三级及以上路面，且路面坡度应小于或等于6%，路面无冰雪；d)
降雨强度应不大于6mm/min；
能见度不低于100m；
夜间工作时，应确保运输车的有关指示牌、控制面板、遥控装置（线控或无线遥控）、承载平f
台工作区间照明良好；
g）工作区内无易燃、易爆及腐蚀性气体。4.3整车
4.3.1运输车应配备转向信号灯、制动灯、倒车灯、侧回复反射器，其数量、光色、最小几何可见度、安装位置应参照GB4785的规定。4.3.2运输车承载平台等钢结构件应具有足够的强度和刚度，在正常使用条件下，不得产生损伤、裂纹及永久变形。
4.3.3运输车应有防滑控制、防驻车制动未开启行驶保护、偏载或超载保护和转角超差保护等安全功能。
4.3.4运输车应配备显示装置，具备显示车速、承载质量、轴线压力、液压油温度、发动机工作状态、转向角度、故障信息等功能，且车速显示偏差应不大于1km/h，装载质量显示偏差应不大于2%，轴线压力显示偏差应不大于0.5MPa。4.3.5运输车（单个驱动模块单元车）承载平台调平后，前、后高度误差不超过15mm，左、右高度误差不超过10mm。
4.3.6运输车钢结构件的焊接质量应符合JB/T5943的规定，钢结构应按GB50205进行验收。4.3.7运输车外露金属表面应进行防锈处理；铸件表面应光洁平整，不得有砂眼、气孔、浇冒口凸起，飞边毛刺应铲除磨平：锻件非加工表面飞边毛刺应清除于净。4.3.8运输车的油漆涂层漆膜质量应符合QC/T484的有关规定。4.3.9运输车各管路、电缆布置合理，排列整齐，固定可靠，作业时不应相互干扰。4.3.10
运输车各操纵件应操纵方便、灵活、准确可靠。4.3.11
运输车所有联接件、紧固件应联接可靠。运输车各系统均应正常工作，无异响，不得有漏油、漏水、漏气现象。4.3.12
运输车拧紧力矩应符合QC/T518和产品图样的规定。4.4液压悬架及提升性能
4.4.1液压悬架具有足够的行程作轴向负载补偿，承载平台最大提升高度应不低于600mm。4.4.2液压悬架应设有过载保护装置，并设置声或光报警装置，当运输车偏载或超载大于10%时3
QC/T995-2015
过载保护装置应开启。
4.4.3液压悬架应设有液压管路防破裂保护装置。4.4.4同步提升时，承载平台四角高度偏差值应小于12mm。4.4.5液压悬架应设置最高位机械限位装置。4.4.6液压悬架额定载荷下提升速度不小于600mm/min。4.5驱动性能
4.5.1运输车在未选择驾驶模式情况下应不能行驶。4.5.2运输车在起步和停车时应平缓。4.5.3运输车在额定载荷平地行驶时，驱动系统压力应不大于30MPa。4.5.4运输车在额定载荷下爬坡能力应大于或等于6%。4.5.5运输车空载最高速度不大于12km/h，满载最高速度不大于5km/h。4.5.6轮毂温升应不大于30℃。
4.6转向性能
4.6.1遥控器转向功能操作手柄应操作灵活。4.6.2在普通驾驶模式、汽车驾驶模式、斜向驾驶模式下，各轮转向角度偏差不大于6°若某一轮转向偏差大于或等于6°时，则转向手柄输出锁定。若某一轮转向偏差大于或等于8时，运输车的驱动系统自动关闭，不能行驶。
4.6.390°角转向驾驶模式下，各车轮转向同步，执行完毕的时间偏差不大于2s。原地转圈驾驶模式下，执行完毕时间不大于15s。4.6.4回转装置运转时应灵活，无异常噪声。4.7制动性能
4.7.1运输车空载状态下，以最高车速于沥青（水泥）路面以最大减速度制动停车，制动距离应不大于3m。
4.7.2运输车额定载荷时驻坡度应不小于6%。4.8液压系统
4.8.1液压系统应符合GB/T3766的有关规定。4.8.2液压系统不允许有污物、灰尘和水混人，应有良好的密封性能。4.8.3
液压系统中液压油的固体颗粒污染等级按JB/T9737.1的分级规定，不超过18/15。4.8.4在运输作业时，液压油箱内的最高油温应不大于75℃。4.8.5运输车在1.25倍额定载荷时静止存放24h，油缸收缩量应不大于3mm。4.9电气控制系统
4.9.1电气系统的设计、安装应符合GB/T3797的规定。4.9.2电气系统中的车电系统防护等级应符合GB4208中防护等级IP55的规定，微控系统防护等级应符合IP65的规定。
4.9.3电气系统标称工作电压应为DC24V。4.9.4运输车线束搭铁线和屏蔽线接地应可靠。4.9.5无线遥控器在距离接收器100m内应操纵灵敏、功能正常。4
4.10并车功能
4.10.1运输车在选择多车并车功能时，其功能与单台运输车功能一样。QC/T995—2015
4.10.2运输车并车使用时应配置并车通信电缆和联接管线，并车通信电缆和联接管线连接时，操作应简单、可靠。
4.10.3并车后，各运输车举升速度应保持一致，速度误差不超过20mm/min，车组四角高度偏差不超过20mm
4.10.4并车后，各运输车应保持行驶速度一致，软并车时，空载行驶两车距离偏差纵向不大于5/1000，横向不大于1/100。
4.10.5刚性并车精度要求：两驱动模块单元车之间纵向对接处上表面高度差不超过3mm，横向对接处上表面高度差不超过4mm。
5试验方法
5.1试验条件和试验准备
5.1.1除另有规定外，运输车装载质量、轮胎气压、气象、试验仪器、设备和试验道路条件等应符合GB/T12534的规定。
5.1.2接车检查：记录试验运输车的名称、型号、编号和生产厂名、发动机号、出厂日期等；检查该试验运输车装备完整性及装配调整情况，应符合该车技术条件的要求。5.2外观检查
用目测和一般量具检查4.3.6~4.3.12中有关外观要求，将检查结果记录在附录A表A.1中。5.3扭紧力矩检查
按QC/T900—1997附录B的规定检查螺栓（螺母）的扭紧力矩，将检查结果记录在附录A表A.1中。
5.4照明和信号装置检查
按产品技术文件和GB4785的规定进行检查。5.5强度和刚度试验
5.5.1额定载荷试验。
承载平台在额定载荷状态下，运输车以1km/h速度行驶5km，进行往复提升、顺时针原地转圈驾驶模式、逆时针原地转圈驾驶模式各3次，检查承载平台等钢结构件，检查结果记录在附录A表A.2中。
5.5.2动态超载试验。wwW.bzxz.Net
承载平台在1.1倍额定载荷状态下，运输车以1km/h速度行驶5km，进行往复提升、顺时针原地转圈驾驶模式、逆时针原地转圈驾驶模式各3次，测试运输车承载平台等主要钢结构件承载点的应力应变情况，试验结果记录在附录A表A.2中。5.5.3静态超载试验。
环境温度变化±5℃条件下，承载平台在1.25倍额定载荷状态下，载货平台中位静止存放24h，试验结果记录在附录A表A.2中。检查液压系统，观察液压管路有无渗油现象，并测量油缸伸缩长度，将测量结果记录在附录A表A.3中。5
QC/T995-—2015
5.6防滑功能检查
运输车承载平台降至最低位置，分别将一驱动悬挂摆动臂和旋转架固定在一起，关闭悬挂油缸的球阀，提升承载平台至一定高度，使运输车行驶，依次检查悬空的驱动车轮是否在一定转速下停止，将检查结果记录在附录A表A.4中。5.7显示功能检查
5.7.1载重显示功能检查。
运输车承载平台处于中位调平位置时，将可计量的码加至运输车承载平台上，观测显示器和遥控器显示质量，将检查结果记录在附录A表A.5中。5.7.2压力显示功能检查。
运输车承载平台在额定载荷状态处于中位调平状态时，观测显示器、遥控器显示压力和对应压力表显示的压力，将检查结果记录在附录A表A.5中。5.7.3速度显示功能检查。
运输车在空载和额定载荷两种状态下以最高车速行驶，观测显示器、遥控器显示速度和测速仪测得的速度，将检查结果记录在附录A表A.5中。5.7.4其他显示功能检查
按使用说明书操作，检查运输车是否具备转向角度、各故障点显示等显示功能，将检查结果记录在附录A表A.5中。
5.8液压悬架及提升性能试验
5.8.1承载平台调平试验。
在水平坚硬覆盖层的试验场地上，将运输车承载平台升降至中位，调整承载平台四角点高度到符合4.3.5的规定，将调整结果记录在附录A表A.6中。5.8.2空载提升试验。
5.8.2.1运输车在空载状态下将承载平台升、降至极限位置，以稳定速度进行3次循环，观察有无异常现象，将试验结果记录在附录A表A.6中。5.8.2.2发动机转速在1800rpm及以上时，提升油缸全行程同步提升、下降承载平台，检测运输车承载平台低位和高位时四角点的高度和高度误差，将试验结果记录在附录A表A.6中。5.8.3额定载荷提升试验。
5.8.3.1按使用说明书规定在承载平台上加载额定载荷，并可靠固定，5.8.3.2将承载平台升、降至极限位置，以稳定速度进行3次循环，观察有无异常现象，将试验结果记录在附录A表A.6中。
5.8.3.3发动机转速在1800rpm及以上时，提升油缸全行程同步提升、下降承载平台，检测运输车承载平台低位和高位时四角点的高度、高度误差和提升速度，将试验结果记录在附录A表A.6中。5.8.4超载提升试验。
5.8.4.1承载平台在1.1倍额定载荷状态下，以稳定速度进行1次循环升降操作，观察运输车是否有声或光报警，将试验结果记录在附录A表A.6中。5.8.4.2运输车提升到最高，当其中一组油缸的压力超过额定压力时，观察运输车是否有声或光报警，将试验结果记录附录A表A.6中。6
5.9驱动性能试验
QC/T995—2015
5.9.1按使用说明书操作，进行驱动功能检查，将试验结果记录在附录A表A.7中。5.9.2运输车爬坡能力试验按照CB/T12539—1990中第3章和第5.1条的规定进行，将试验结果记录在附录A表A.7中。
5.9.3参照GB/T12544的规定进行最高车速试验，试验过程中观察运输车各总成、部件的工作状况，将空载和额定载荷状态下的最高车速记录在附录A表A.7中。5.9.4运输车在空载状态下以最高车速连续行驶5km，停车用温度计检查制动鼓与轮毂的温度变化情况，检验方法按QC/T900中附录D的规定进行，将试验结果记录在附录A表A.7中。5.10转向功能试验
5.10.1运输车行驶中检查遥控器转向功能操作手柄是否灵活，将试验结果记录附录A表A.9中。5.10.2在额定载荷状态下，运输车在普通驾驶模式、汽车驾驶模式、原地转圈驾驶模式、横向驾驶模式下运转一定角度，测量运输车转向角度的实际值，将试验结果记录在附录A表A.9中。5.10.3在额定载荷状态下，选定某一驾驶模式，用单点转向方式将选定悬架旋转偏离大于或等于6°，遥控器上警告灯应闪动，应能自动将转向手柄输出锁定；用手动方式将某一悬架旋转偏离大于或等于8时，运输车的驱动系统应自动关闭，不能行驶，将试验结果记录在附录A表A.9中。5.10.4在空载90°角转向驾驶模式下，观察各车轮转向同步性，用秒表记录第一个车轮转向及最后一个车轮转向完成时间；在原地转圈驾驶模式下，用秒表记录指令执行时间到最后一个车轮转向完成时间。将试验结果记录在附录A表A.9中。5.10.5回转装置在额定载荷状态下，往复旋转3次以上，检查回转装置旋转时是否与其他零部件有干涉现象，密封圈是否完好，是否有异常响声。将试验结果记录在附录A表A.9中。5.11制动性能试验
5.11.1行车制动试验。
运输车空载状态下，以最高车速在沥青（水泥）路面上以最大减速度制动停车；额定载荷状态下，以最高车速在沥青（水泥）路面上以最天减速度紧急制动停车：分别测量制动鼓温度和制动距离，将试验结果记录在附录A表A.10中。5.11.2驻车制动试验。
运输车在额定载荷状态下，将运输车驶上规定的坡道，采用行车制动将运输车停住，进行驻车，将发动机熄火，运输车应保持不动、持续5min为合格。上述试验在相反方向再进行一次。将试验结果记录在附录A表A,10中。
5.12液压系统检查
5.12.1油路安装检查。
检查油路连接的正确性，检查结果记录在附录A表A.11中。5.12.2密封性检查。
5.12.2.1怠速运行发动机5min，检查各仪表是否工作正常，若发生液压管路有渗油现象，立即停车排故：排除故障后再次启动发动机，意速运行发动机5min，检查各功能是否正常，检查结果记录在附录A表 A.11 中。
5.12.2.2运输车在空载状态下，以中等速度连续行驶5km后对动、静结合面进行检查，停车5min、7
小提示：此标准内容仅展示完整标准里的部分截取内容，若需要完整标准请到上方自行免费下载完整标准文档。