CB 1305-98 Specification for detecting equipment of torpedo homing control.
1范围
1.1主题内容
CB 1305规定了鱼雷自导控制检测设备(以下简称检测设备)的基本技术要求,质量保证规定和交货准备等。
1.2适用范围
CB 1305适用于检测设备的研制、生产和使用。
1.3分类
检测设备按其适用的对象可分为下列四类:
a.自导组件检测设备;
b.自导系统检测设备;c，控制组件检测设备;
d．控制系统检测设备。
2引用文件
GB 191--90包装储运图示标志
GB 6388—-86运输包装收发货标志
GB/T 13306—91标牌
GJB 150.3--86军用设备环境试验方法高温试验
GJB 150.4——86．军用设备环境试验方法低温试验
GJB 150.9-86军用设备环境试验方法湿热试验
GJB 150.16-86军用设备环境试验方法振动试验
GJB 150.18—86军用设备环境试验方法冲击试验
GJB 368.2—87︰装备维修性通用规范维修性的基本要求
GJB 1443--92产品包装、装卸、运输、储存的质量管理要求3要求
3.1―合格鉴定′
按本规范提交的检测设备应是经鉴定合格或定型批准的检测设备。
3.2可靠性
检测设备应符合任务书或合同中规定的可靠性要求。

中国船舶工业总公司部标准
CB1305-98
鱼雷自导控制检测设备规范
Specification for detecting eguipment of torpedo homing control1998-03-20发布
中国船舶工业总公司
1998-08-01实施
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1题60
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中国韶舶工业总公司部标准
鱼雷自导控制检测设备规范
Specification for detecting equipment of torpedo homing controtCB1305—98
分类号U74
TTKAONrKea
本规芯规定了鱼暂自导控制检测设备(以下简称检测设备)的基本技术要求、质量保证视定和交货谁备等。
1.2适用范围
本规范适用王检避设各的碰制、生产和使用分类
检测设备按其适用的对象可分为下列四类：台导组件检测设备：
白导系统检测设备;
控谢组件检测设备：
d.控制系统检测设备。
2引用文件
好B19190包装储运图示标志
GB6388—86运输包装收发货标志3B/T13306—91标牌
安B150.3-86 军用设备环境试验方法高温试验GJB150.4—86军用设备环境试验方法低温试验GJB150.9--86军用设备环境试验方法湿热试验G)B160.16—86军用设备环境试验方法振动试验GJB150.18—86军用设备环境试验方法击试验GJB368.2-87装备维修能通用规范维修性的基本要求GJB 1443--92产品包装、装钾、运输，储存的质量管理要求要求
3.1合格鉴定
按本规范提交的检测设备应是经监定合格或定型批准的检测设备3.2可靠性
检测设备应符合任务书或合同中规定的可靠性婴求。3.3材料与器件
3.3.1捡激设备所用材料应符合有关国家标准和国家军用标准。3.3.2检测设备所用电子元据件应符合有关国家标准或国家军用标准，并优先选用经认证合格的元器中国船舶工业总公司1998-03—20批准1998—08—01实施
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騰种铁藕顏
既痕张科5鳍湖
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件，应减少元器件规格品种。
CB1305-98
3.3.3检测设备应优先选用标准电子模块和标准机械誉部件。关健件，重要件应选用符合国家军用标唯的零部件（含电子器件）。
3.4设计
3.4.1各类检测设备的基本功能
a，具有自检功能，
b．应能为被测产品提供电源、信号源，非电量模拟信号等。这些电源、信号源等应符合被测术品的推术要求。
c，来用微机技术的检测设备应显示真观·操作方便，能自动测量，打印和记录测试结果，并能对被测产品进行故障诊断，将被检测产品的故障定位到部件或接插件，3.4.2自导组件检测设备的功能
应能单独对声学装置.模拟信号预处理器，波束形成器、信号处理器、中心指令控制器，发射机等生要组件的技术指标进行检测。
3.4.3自导系统检测设备的功能
应能综合检测自导系统的主要技术指标，并具有下列功能：能棋拟水下不同空间方位的目标信号，能模拟鱼雷与目标之间相对运动规律：具有鱼留自导工作状态设定,具有自导实际工作状态的回显功能；能对自导系统工作全过程进行功能检查,能测量全部总体参数.能检查自导主要工信号是否正常。
3.4.4控制组件检测设备的功能
应能单独对航向陀螺组件（或方向仪)、速率陀组件、深度压力传感器（或定深器）、控削微机，信号综台电路，舵机控制回路等的技术指示进行检测。3. 4. 反控制系统检测设备的功能应能综合检测控制系统的主婴技术指标，并具有下列功能：模拟鱼雷姿态角、姿态角速度和深度信号·模拟鱼雷的导引指令等信号；b.模拟雷上硬件环境，提供自动驾驶仪与控制系统其他组件的电连接通路：能设定与回显鱼雷“预设定参数”d.检查鱼雷初始转角控制功能
e，显示鱼雷的状态变量,控制指令、操舵信号和舵反馈信号F检查控制规律、控制参数和鱼雷偏航、俯仰、滚动三通道控制回路的综合误差：6检套鱼备瘦索弹道、自导跟踪弹道和目标丢失再擅素弹道的控制功能b.检查鱼雷超越“上限深度\和“下限深度”时的操能功能；i. 检查控制系统电源组件性能。3.5结构
检测设备一般采用台战机箱或装架式机箱结构。机箱结构形式、尺寸等应符合有关国家标准。3.6安全性
a.检测设备应具有安全措施，当检测设备发生一般性功能放障时，应不影响被测产品的性能：b检测设备为被测产品提供电源时，应具有电源保护及电源故障报警等功能。3.7维修性
检测设备维修性要求应符合GJB 368.2第2章的要求，3.8运输性
检衡设备经包装、装箱后可以用汽车、火车、飞机.轮船等交通工具运输。3.9性能特性
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3. 9. 1 测量基本误差
3. 9. 1. 1电压测量基本误差
CB1305-98
检测设备电压测量的基本误差为士1%或者比被测电压基本误整要求高一个精度等级。3. 9. 1. 2电流测量基本误差
检测设备电流测量的基本误差为2.5%或者比被测电流基本误差要求高一个精度等级，3.9.1.3毛阻测录基本误差
检测设备测量电值在200 0～≤200kn范围的测量基本误差为±(3%读数-1字);测量电阻值在200kQ～20M范围的测量基本误差为士（5%读数+1字）。39.2时锌频率基本误差
，检测设备时钟频率的基本误差为土（0.001%十1字）戴者符合合同要求3.9.3自导系统检测设备性能指标3.9.3.1模拟目标信号
a。题率范：20kHz40kHz误差±1%读数。TKAONK
b. 信号强度动态范围：—(40二1) dB～—(110±3) dB(0 d对应有效值为 1 V的正弦信号电压值,测望通赖带宽为1Hz).步进可词或分档可调。回波脉冲宽度：(10±1)ms~(250±10）ms。回波时延：（100=1)ms～（2000=10)ms。目标方位角：水平角±：0°～±（60°±5\）；垂直角6：0°±（30°±2）
步进可调或在鱼雷自导被束方位上可调。ft．信号形式：单频或调频或带限白噪声。3. 9. 3.2模拟背景噪声
:频谱范国:15-kH2--45 kHz均到平稳,：动态范围：—（80±3）dB～—（100士3）dB，～次调定或分档可调。9.各输出通道应为相互独立的噪声源，任两路噪声相关系数应不大于0.1。3.9.4控制系统检测设备性能指标B、信号输大阻抗：大于10K2
b、信号输出阻抗：小于1Coa
c.模拟信号指示误差：小于5m
d。 输出阶联信号,上升时间:小于 3 nm1s模拟鱼再深度（水下压力）
范围0~4.CMpas
精度 0. 1% ~ 0. 5%
，模拟鱼蕾姿态角
航向角范围 65 ± 170%,误差不大于 4 :俯神角范围 C°～±60°,误差:不大于 8;滚动角范围 0°～±60°,误差:不大于 8°。≤：计时时间范 Q～30 min
计时精度为满量程的二1%。
3.10环境娶求
3.10.1高温
应符合 GJB 150, 3 中第 2 章规定的高温要求。3. 10. 2低温
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1桌颗60
CB1305—98
应符合GJB150.4中第意规定的低温娶求。3.10.3混热
应符合 GJB 150. 9 中第 2 章规定的第 1 类别的湿热要求。3.10. 4冲击
应符合 GJB 150. 18 中试验一规定的冲击要求。3.10.5振动
应符合GJB150.16中2.3,1条有关项目规定的振动要求。3.11标志和代号
3.11.1面板
a、捡测设备面板上应有设备名称.设备名称由被测对象名称加检过台（或总检测台、检测台系统等)组成。
b，检设备面板上应有设备代号，设备代号由被测对象代号加TS组成。3.11.2检测设备后面板上的标牌（铭牌）标牌内容应符合GB/T13306的有关规定。3.12外观质量
检测设备面板应字迹清晰，无明显伤痕、涂层均匀，无脱落，气泡，龟裂及磨损。同一型号鱼雷的检测设备应喷涂同一种额色。
感量保证规定
4.1检验费任
除合同中另有规定外.承制方应负责完成本规定的所有检验·必要时，订购方或上级鉴定机构有权对规范所述的任一检验项目进行检查。4. 2 [合格资性
所有检测设备必须符合本规范第3率和第5章的要求。本规范中规定的检验应成为承制市个检验体系或质量保证大纲的一个组成部分，若合同中包括本规范未规定的捡验婴求，承制方还应渠证提交验收的检测设备符合合同要求。不允许提交明知有缺陷的检测设备，也不能要求订方接收有缺陷的检避设备，
4.3检验分类
本规范的检验分为鉴定检验和质量一致性检验。4.4检验茶件
441除非另有规定，性能特性检验在下列标准夫气条件干进行a. 温度:15~35 C:
b，相对湿度：20%~80%
c.大气压力正大气压。
44.2除非另有规定外，检验投表的精度比受检检测设备精度要求高一级。4.5鉴定检验
4.5.1检验项目
鉴定检验项目见表1，按检测设备的类型，选择相应的项目进行。褐蝎17bzW.cn脆黛褐關种鑫干藕顏紅瘦派科5湖
17izw.com脆盘峰
腾种沃摔梁鹅廣肆
1题60墨
顺序号
基基卒误差
机磁环
检验数量
检险项目
外观质量
标志和代号
CB1305-98
表 1 鉴定检验表
要求章条号
电压测量基本误差
电流谢需基本误差
电阻谢量基本误差
时旁频率基本误差
模拟目标信号频率范围
模拟目标信号强度动态范
模拟回被脉冲宽度
模拟回被时延
模拟目标方位单
读技目标信号形式
模似噪声信规谐范围
模按噪产信号强度动态范围
模拟噪声信号独立性
输入回抗
摘出阻抗
携拟信号指示误差
所联信号上开时间
模拟鱼香溉度(水下压力)
棋拟鱼雷姿态角
鉴定检验数量为一件。
4.5.3合格判据
3. 9. 1. 2
3. 9. 1. 3
3. 9. 3. la
3. 9. 3. 1b
3. 9. 3 1c
3. 9. 3. d
3. 9. 3. If
3. 9. 3. 25
3. 9.3. 2b
3. 0. 3. 2c
检验方法章条号
±. 7. 21
TKANKAea
受检样品按4.5.1试验后，结果全部符合本规范和合同要求的，则判为监定检验合格。若任一项不符合要求，经协商同意采取措施后，可重新全部检验，鼓只对不符合要求的项目进行检验。结果符合要求，判为合格，否则鉴定检验不合格4.6质量一致性检验（验收检验）5
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既痕张科5鳍湖
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4.6.1检验项目
CB1305-98
质量一致性检验项见表2.按检测设备的类型,选择相应项目进行，裘2
测量基太
4. 6.2检险数量
4.6.3台格判据
检验项目
外观质量
际志和代号
电压测量基本误差
电流测蛋荐本误差
电阻测蛋基本误差
时辨划率基志误差
模抵目标信导强度动态范圈
模我噪产信号强压动态范围
模拟目标偿号形式
摘入阻抗
输出抗
模拟信号指示误差
阶跃信号上升时间
模拟鱼雷深度
模拟鱼雷姿态角
要求牵条号
3. 5. 1. 2
3. 9. 3. 1b
3. 0. 3. 1f
检验方法革录号
受检的检测设备按4.6.1条检验后.结果全部符合本规范和合同要求的.则判为质量-致性检验合4.6.4不合格
如果检测设备未通过质量一致性检验，则应停止检测设备的验收和交付。承制方应将不合格情况通知合格竖定单位，在采取纠正措施之后，应根据合格鉴定单位的意见，重新进行全部试险或检验，或只对不合格的项目进行试验或检验。若试验仍不合格，则应将不合格的情况通知合格监定常位。4.7检验方法
4.7.1外观质量
讯目视方法检查检测设备外观，结果应符会本规范3.12条要求。4. 7. 2 标志和代号
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种藕颌
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CB 1305--98
用其视方法检查检测设备和标志和代号，结果应符合3.11条要求。4.7.3 电压测量基本误差检验
TKAONK
用标准电压源向检测设备电压表(包括测盘回路）输出标准电压，调整标准电压使电压表指示到校电压值上，读取电压实际值，并记入表3中。表3
被检表校准（指示）道
按公式（1)计算基本误差N(%）：标准(实际)值
N=(V-V。)/VJX 100
式中;V——电玉表校准值(指示值),V;W—标准电压裘读数值(实际值),V;Y——电压表测量范谢(量程)上限值,V。t
除非另有规定,被检表指示值(校准值)应选取满鼠程值的三分之一N值应符合本规范3.9..1茶规定的要求。4.7.4
电流测量基本误差检验
基本误差组
+++++++.+.(
三分之二和满量程值三点，
将可调电流源，标准电流表、检测设备的电流表（包括测量回路）串连。调节电流源使电表指示到较准值上。读取标准电流表读数值（实际值)：并记入表3中。按公式(2)计算被检电流表的基本误差B(%)：B = [(I - Ih)/1 × 100
式中：I—电流表校准值（指示值）,A；-标准电流表读效值(实际值),A
一电流表测量范围（量强）上限值，A。校准值选取同4.7.3条
B值应符合本规范3.9.1.2条规定的要求。4. 7.5 电阻测量基本误差检验
用检测设备的电阻表（包括测量回路）直接测量标准电阻或精密电限箱.改变电阻箱阻值，使电阻表指示到校准点上，或者在校准点附近选取精密电阻值（实际值），再从电阻表上读取指示值，记入表3中。按公式(3)计算被检电阻基本误差C(%)：TR-R./R.IY100
武中R-
被检电阻表读数值.：
一标准电阻慎,a。
C值应符合本规观范3.9.1.3条规定的要求。1.7.6
时钟频率基本误差检验
月频率计直接测量检测设备的时钟频率3次，测量值分别为f、子。、J，按公式（4)计算时钟频率测量平均值f(Hz)：
f=(f++)/3
再按公式(5)计算时钟赖率基本误差D(%）：D =[(f -fo)/f.]× 100
式中：f。—被检时钾類率标称值Hs。D 值应符合本规范 3. 9, 2 条规定的要求，稚
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騰种铁鑫干万顏
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-- (5)
1桌颗60
4.7.7模拟信号频率范围检验
CB1305--98
将模拟信号源摘率分别设累在频率最低端及最高端，用频率计分别测得最低频率及最高频率，其值应符合本规范-3, 9. 3.1a 条规定的要求。4.7.8模拟信号强度动态范检验
将模拟信号源强度分别设理在最小及最大值上，用频谱分析仪在模拟信号源任一路输出电路上分辨量信输出的最小值及最大值,其值应符合本规范3.9.3.1h条规定的要求4.7.9模拟回波脉冲宽度检验
将模拟回波冲宽度分别设定在最小值及最大值，用示波器检查模拟回被输出：分别测得脉种宽度最小值及录大值.其值应符合本规范3.9.3.ic茶规定的要求。4.7.10模拟回波时延检验
将自导目标模拟髂距离设定分别设叠在最小值 S.及最大值 S。模拟脉神宽度设置 10 ms;用周期大于2000ms:脉宽小于10ms的外脉冲信号启动回波延时器.用双线示波器测量如脉冲与模拟信号脉冲的时差 ei及 tmax。其值应符合本规范 3. 9. 3. 1d 条规定的要求。示波器波形关系如下图：
间步遥道波形(外脉冲
被视通道波形【模拟回被）
设置距离S值与测得时间：值的关系按公式（6)计算：tn =* Smru/2C
式中：C—-肖音在水中的传播返度.m/s，取值：=15CC4. . 11 核拟目标方位角检验
模拟目标方位角范困可通过测量两路输出信号的时差选行间接检验。4. 7. 11. 1 检验方法:
将自导目标模拟器方位角按表4所列角度值分别设置、并设置信号形式为0H连续正弦信号在衰减器前选政A，B两路输出信号，底动目标模器、用双线示波器检查A，B的信号时间差：~！.分别记人表4。
口设量遣
经设定值
4.7.11.2计算理论时间差12
理论时问差按公式(7)计算：
tA = (1/CI(XACOSA Sin + YASinA COSe) - (I/C)(X-COSS Sind + Y,SmS COSp) ..*(7)C—水声速度，m/s。取值C=1500。武中．
—声源的垂直方问角.(\),
一—声源的水平方离.（\)。
褐稚17bzW.cn脆藕
關种干藕顏
紅瘦派科5湖
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腾种铁摔梁鹅廣璧
1题60墨
一A 阵元的座标值,m。
Xs-Y—B阵元的座标值，m.
CB 1305—98
g、按表5取值.按公式(7)分别计算出tA1～tA邮并分别记人表5。表5
白取值
taa计算值
4.7. 11. 3结果判断
TKAONKa
将表+的测量值t~t,，与表5的理论计算值AB1~EABe逆行比较，其结昊全部符合公式(8)～(11)，则模拟目际方位符合 3. 9. 3. 1e 条规定的要求。TAFL S t S TAB2
TAETABE
4.7.2模拟信导形式检验
（11)
将尽际模拟器设置信号为单频形式或调频形式，或带限白噪声形式，用示波器检查任一路輪出信号的波形.其结果应符合本规范3.9.3.1f 条规定的要求。4.7.13模拟噪声信号频谱范围检验直接用频谱分析投检查噪声信号输出，其频谱应符合本规范3.9.3.2a条规定的要求，4.7.14模拟噪弯信号动态范围检验用频谱分析仪测量噪声信导强度,其结果应符合本规范 3. 9. 3. 2b 条规定的要求浆,4.7.15模拟噪声信号独立性检验用动态信号分析仪测任意两路噪声信号的相关系数，其结果应符合3.9.3.2c条规定的要求。4.7.16输入阻抗检验
在控剖检测设窗各辅大端芬别串接个10K的电逛，接到内阻小于10，摘入真流电压V。的标准信号源的输出端.测量电两端的电压降，若小于/2，则符合3.9.4a规定的尊求。4.7.17输出阻抗检验
在控制检测设备各信号输出端分别连接一个10 k具的负载电阻,测得连接负载前后的输出电压算为老(U一001%则符会3 8.b规定的要求.7.18模拟信号指示误差检验
用标准电压表测录输出的模拟信号电压值，测量值与检测设备的显示值之差应符合本规定3.9.40的要求，
4.7:19阶账信号士升时间检验
用数字示波器测量检测设备输出的阶跃倍号，输出信号从阶开始到达稳态值的90%时的时间为上升时间，其结果应符合本规范3. 9.4d茶的要求。4.7.20模拟雷深度（水下压力)检验用精度高F 0. 1%、量程大于 4. 0 MPa 的标准压力表测量检测设备的输出压力,检测设备显示的压力范围及误差应符合本规范 3. 9. 4e茶规定的要求。4.7.21模拟鱼雷姿态角检验
用标准光学分度头检验检测设备转台的输出转角其偏航角、俯仰角、滚动角转动范围应符合本现范 3. 9. 4f 茶规定的要求，
离蝎稚
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騰种铁鑫藕顏
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CB 1305—98
光学分度头的测量角度与检测设备转角读数之差应符合本规范3.9.4f条规定的要求。4.7.22计时精度检验
用标准计时器检验检测设备的计时精度,该精度应符合本规范 3.9.4官条规定的要求。4.7.23高温试验
按 GJB 150. 3 中第 4 章规定进行。4.7.24低温试验
按 GJB 150. 4中第 4 章规定进行。1.7.25湿热试验
按 GJB 150. 9 中第 4. 1 条规定进行。4.7.26冲击试验
按 GJB 150. 18 试验一第 4 章规定进行,4.7.27振动试验
按 GJB 150. 16 第 4. 2 条规定进行。交货准备
包装和封存
包装和封存按GJB1443中第5.1条、5.4条规定，5.2装卸
装卸按GJB1443中第5.2条规定。5.3运输
运输按 GJB 1443 中第 5. 3 条规定。5.4标志
标志接 GB 6588 和 GB 191 规定。5.5
随机技术文件
a：检测设备配套明细表。
b.检测设备合格证。
C．检测设备技术说明书及图册。d.检测设备使用说明书（含校验方法)。e.检测设备备件清单。
附加说明：
本规范由中国船舶工业总公司六一院提出。本规范由中国船舶工业总公司六一院阅口。本规范由中国船舶工业总公司第七五研究所昆明分部负责起草。本规范主要起草人：黄楚英、刘宇、肖克绪、苑秉成、韩存铨、跆挂琴。10
褐稚17bzW.cn脆藕种鑫干藕顏紅瘦派科5湖
17izw.com脆盘峰
腾种沃摔梁鹅廣璧
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