CB/Z 261-97
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CB/Z 261-97 Prediction method for seaworthiness of submarine.
1范围
1.1 主题内容
CB/Z 261规定了潜艇适航性预报方法。
1.2适用范围
CB/Z 261适用于各种类型潜艇的适航性预报。其主要限于对艇体波浪中运动性能的预报。
2引用文件
GJB38.24-87常规动力潜艇系泊、航行试验规程适航性
GJB 64.2A-97舰船船体规范 潜艇
G]B 66-85潜艇设计常用文字符号
3定义
3.1 术语
3.1.1适 航性seaworthiness
舰船在-定的海况下安全航行和维持舰上人员工作及各系统运行的能力。
3. 1.2耐波性seakeeping
适航性的重要组成部分，要求舰船在规定海况下形成的舰体运动环境.能保证人员及各种武器、装备、系统正常工作的能力。
3.1.3潜艇近水面状态near free - surface condition for submarine
潜艇接近水面的水下航行状态.-般包括通气管深度状态、潜望镜深度状态.以及风浪能影响到的导弹武器发射深度状态。
3.1.4压 载航行状态bllst condition
将艇体尾部单个或数个主压载水舱注水的水面航行状态。
1范围
1.1 主题内容
CB/Z 261规定了潜艇适航性预报方法。
1.2适用范围
CB/Z 261适用于各种类型潜艇的适航性预报。其主要限于对艇体波浪中运动性能的预报。
2引用文件
GJB38.24-87常规动力潜艇系泊、航行试验规程适航性
GJB 64.2A-97舰船船体规范 潜艇
G]B 66-85潜艇设计常用文字符号
3定义
3.1 术语
3.1.1适 航性seaworthiness
舰船在-定的海况下安全航行和维持舰上人员工作及各系统运行的能力。
3. 1.2耐波性seakeeping
适航性的重要组成部分，要求舰船在规定海况下形成的舰体运动环境.能保证人员及各种武器、装备、系统正常工作的能力。
3.1.3潜艇近水面状态near free - surface condition for submarine
潜艇接近水面的水下航行状态.-般包括通气管深度状态、潜望镜深度状态.以及风浪能影响到的导弹武器发射深度状态。
3.1.4压 载航行状态bllst condition
将艇体尾部单个或数个主压载水舱注水的水面航行状态。
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标准内容
中国船舶工业总公司部标准
CB/Z 261 -97
潜艇适航性预报方法
Prediction method for seaworthinessof submarine
1997—-10-17发布
中国船舶工业总公司发布
1998—06—01实施
1主题内容
中国船舶工业总公司部标准
潜艇适航性预报方法
P'redietion mcthod for seawaurthiness of subnarine本标准规定了潜摄适能性预投方法。1. 2适月范谢
CB/. 251 - 97
分监11
本标准适用于各种类型潜凝的适航性预报。其生要限于脏体波液中运动性能的预将，引用件
打B38.248？常规动力潜册系泊、航行试验规程适航性4IB64.2A·97舰船船休现范潜艇4IHB 66-85 潜疑设计常用文字符号3定义
3.1术语
3. 1.1适生siwrthicss
视船在一定的游况下会航行和维接规上人员工作及各系统滋行商能力。耐波生scakeeping
看航性的重要组皮邵分，要求现在规定海况下形成的舰体运动环境，能保证人员没各型代器、装备、系统正常工作的能力。
3.1.3潜近水面状态nearfreesurfacecunditionfor uhmarine潜疑接近水而的水下航行状态。一般包括通气管深度状态、潜望镜深度状态，以及风浪试影响到街导弹武器发射探变状态。
3.7.4压载航行状态ballasrconditiou将轻体虑断本或数主压载水脏注小的水而抗行疾态。31.5有义波离*gnilicaitwaveheigh：不规赋波中.一分之最大波高的平均值.币（sw）表示。31.6波浪中潜诞近水面航行糖直面运动意定性stabilityin lepthkee[pingoisuhrarincrungingnenr free\surface in wavesWww.bzxZ.net
波浪中沿燃近水面航行时保持定深不会产生非控制上浮的能力。4—般要求
4.1环境条件
风级现定见附录 A(补充件)的表A1。中国船舶工业总公司1997-10-17批准1998060 实施
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4. 1.2风
CB/Z 261-97
4.1.2.1有义被高(5）1.与浪高的其它统计值可按如下关系换算浪高的均方根值按公式(1)计算
(5w),=0. 707(5w):.3
浪高的十分之一最大值的乎均道按公式(2)计算(5u)t10=-1. 27(5w)t
3%保证率浪高值按公式(3)计算
(w)1x =1. 32(5n717)
0. 1%保证率液高值按公式(4)计算....................................................+..(gag.x-1.86(5w):+++++*+++++*1000个振荡中最大浪高的期望值按公或（5)计算(5w-1. 5+(5a)+
2000个振荡中最大浪高的期望值按公式（6)计算(ta)1.803-2. 02(tr)3
5000个派荡中最大浪高的期塑值接公式(7)计算(5)183=2. 13(5W)1) *
4.12.2浪级按表1规定。
有受被高（
>0. 00 --C 10
7. 5-~ 1. 25
1056 51
2. 50 -- ≤34. 01.
4. 00-- -6. tm
e. tu rr.
4.1.2.3潜您适航性预报中，游浪谱规定采用潜滋预定活动海域的实测波谱，在缺乏实测浪谱资料时，可按开阔海城或有限海或的情况来用国际永池会议推举的海浪谐，沂腾游域采月国际水池会设推荐的长峰海浪谐按公式(8计算：73inexp
式中：心—开阔海域的海浪频谱.n\；设浪闪率，rad/9：
T：—波浪乎均周期，ST：按公式(9)或公武(10)计算：T,=2
T, =2元
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（10)
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式中;m：：海浪讲面积，m：
CE/Z261-97
海浪谱出度的一次矩，m\。-1。m
4.1.2.4在用有义波高(5>1,和谱峰周期T，为特征参数表征谢浪时·公式(分)中的平均周据T，与谱峰期Tp之间的关系.按公式(11)计算。T,=0. 7717Tp
42.5当预报沿艇在短峰波中的适航性能时，游浪的短峰性可由长峰海浪谱与方向扩散函数予收考崇接公式(22)计算：
t,(.μ)=d(μr)-s(u)
式中(w.) -
-频峰海浪频谱.m\s
,()--长峰海浪频.ms:
）方向扩散函数：
一游浪的成份波与士浪向的夹角，（\)4.1.2.6在元合适的游浪方向扩散函数的实际资料可使用时，买用公式(13)表达的方向扩截的数：(μ)=cos'
当证日测减浪统计致科考行预报时序将目测波高多和目预的波浪需期干，转读成有义波高4. 1. 2. F
（5）：和海浪下均凋期T，或潜峰用期T。在无续算关系的实际资料时.可按公式（2）（5)计算：(5u1a= 1. 68(say6. ..
T,=0. 82'F.
..(15)
4. 1.2.白在适脏性预报中波高与波衰周期的对床关系应理据消糖活动海域的实测统资料确过。当缺乏实测资料时，可参照附录A（补充件中表A2所列的北半球人洋海浪的年平均统计资料。4.2
义波高和游湾平均周期表征海浪的规定凡涉及潜艇适航生预报的有关文件中，应明确规定海浪等级所对应的有义波商值（）：表，不指4. 2. 1
定有义被商值附,则理为取其主限遗。并比,担应明确给也对应的海追了均周期 T:取谱障附期 T,他的范医。
4.2.2在潜册追航性预报中，若给定有义波高而未给出海浪周期值范用）,则模型试验预报时可参照4.1.2.E条的现定确定海浪周期：理范计算预报时可采周两参数海浪谱，见公式（8).对游浪平均质期T由4~23范围内选敢若于值.进行变化固期的预报4.潜庭各设计阶段的运航性预报4.-1各设计阶段的适航性预报般应按4.3.2～4.3.5条的方法进行：4.2方案没计阶段、可采用与资料细化程度（如主只宽、系数范围等）相对应的近似预报为法纠题5段，在本同设计方案进行适航性逆似计算和检验4.3.3初步设计阶毁-可采用比较精确的预报方法，对不同的设计方案：主尺度，线型与阻体纠介》进行理论预报：计可对主方案逆行模型试验和实艇造航性能质报，4.3. 4技术设计阶段,对选定的设计力案按有关妊屋和标推进行理论计算和模型鼠验预报,对游斑适航能进行至面预报与检验。
4.3.5施工设计方案与技术设计方案在主反度，线型谢体等方而没有实质性变化时、可范技术没计方案的适航性预抵结果作为型号产品适航性能的最后预报结具。否则，应对施工设计方深进行谨甄性预报。
4.3.6每种型号研制产品的适航性模型试验预报，包括水起私逅求前状态.在会部设计阶段中不得少于一轮试验。
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4.4潜施适航生预报的实艇验证
CB/Z261—97
实链适航唑试验的结果是潜艇适航性理论计算与模型试验预报结果的最终验证资料。5潜脏适航性预报方法
5.1浩斑适航性报的内容要求
5.1潜链适抗性预报一般应对下列状态进行：.水延顺行状态，一般情况下指正常推水量的航行状态着水而航行以压载航行状态或超效癌将态为主时.则视其为求面航行状态：b.迁水面航行状态。一般情况下指通气管航行状态，游望航行状态和水下发射深度航行状态等。c.其他任务书要求的环算状态，如半潜状态等。5.1.2适航性颈报的运动要素一般为，织摇、垂券，横摇以及航部,灿部（重心处)和腿部的垂可知速度。5.1.3在条件具寄时,还应预报的要素如下：水面状态洲的螺旋奖出求、船部甲板上浪、解底评去放及出水抵率和频中,柠殊要求的运的要素。 如近水面脏行时的通气管浮阔上浪,指评台预及围素出水减率等。5.1.4由于二阶波浪力引起的、需综合操纵控制力(舵力,水舱排注穴)的参与才能进行的近水面非线性运动及垂直而运动稳定生，可按附录D（参考件）计算方法进行校验，但智不作检验衡准规定。潜诞适航性模型试验预报与方法5-2
5.2.十模型试验应在国家认可的水动力校测中心适航性水池（适波水施）中进行。也可在订货部门认可的符合军工产品质量保证要求的水池进行，5.2.2适航性模型试验中对水池造波的要求见射录B(补充件)中B1.1条的规定。5.2.3不规则波中模型试验，一般可进行相当F低海浪和中海浪中的有义被（）相当于2m和3. 3m的模以注浪的试验,在水泄造波能击左许的条件下,可进纤摸拟(上w4不小5. m 的高激浪适航性试验
5.24试验模型应满足与实艇的几何相似.并分别按水面、近水面状态在重景，重心，摄援慢愈和水中摇摆周期（经自由液面修正）等与实艇相对应的条件下进行试验，并满忌傅民数与实艇相间。5. 2.5水确共态试验可采用自航模或非白航模5.2.6波浪中近水而运动的模型试验，应采用具有自动能系统的自由自航模进行。呆用必要的借施保持韧始定深与实现航行试验中的深度，航向，纵顺角的控制，但不应约束重直而漂移运动的自出度。5.2.7潜脏适航性模型试验的测试工况和内容自试验任务书规定，一般应包括：1.顶浪、首斜浪、截浪、尾斜浪、顾狼等若干相对浪向的航行试始，包含规则波中试验和不规则被（模拟海浪>中的试验
b.测试参数包括纵摇、横摇和躺、肥、疑部垂向加速度等：.水面状态试验时，有条作情况下可进行部甲板上浪、螺旋浆山水等卷数的测试：d.通气管航行状态的试验可根据需要逃行通气管深阀上浪围壳能出水以及筑向直潜深及激能角的测试。
5.2.8适航性模型试验中，可进行零速和有航速时的静水摆衰减叫线的测最，包括锁据，纵摇和垂荡运动。
5.2.9潜艇适航生模型试验的数据处理方法、结果及表达形式按附录BI补充件)中的规定：5.2.10对新型潜脏，可进行近水面波力等流休动力待生的试验工作，获取垂训运动稳定止仿真的必要数据。
5.3潜凝透航性理论预报与方法
5.3.1潜無适航性现论预报中的波频运动响应的计算方法可采用附录B(补充件》中B2.1条所述要点和要求逆行。计算方法的公武表达·参见附录（参考件)。4
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CB/Z.261-97
2在有条件的情况下可对悠链在预定活动海区波浪中的运动性能进行综合评价.获取潜庭有关5.3.2
世能（纸作业能力的具体指标。5.3.3对于以导弹武器为主的潜凝.应进行近小两发射深度波浪中运动稳定性预报与检验、计算要点见附录B补充件）的B2.2条。附录D（参考件）给出潜诞派浪中水而需直强运动稳定性计算方法。5.3.4凡册于产品型号性考计算的造筑性预报方法及其计算预序,应经过试验验证或监定认可,并经记货滞门认可方可使用。
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风级按表A1。
风速的标准时距规定为10min
CB/Z 261.--97
附录A
环境条件的补充规定
（补充件）
风速的标准高度为海严面以上10m,若风的测定点高变不是IGm.按公式(A1)修正C-.10)
武中,z风作用点距海平面的高度.m;Uz
距海平面之处的风速值叫
距游平百10m处的风速值.m1/s。表A1
乎-均风速范围（海平面上10ml处）0.0~0. 2
3. 4 ~ 5. 4
5. 5~7. 9
8. 0 ~ 10. 7
10. 813. 8
17. 2 ~ 20. 7
20. 5--24. ↓
24 5~29. 4
28. 5~32. 6
浪级中被高与波浪周期之间的关系，北半球大洋海浪的年正均统计结如表A26
褐蝎17bzW.cn脆黛褐關种妖鑫干藕顏紅瘦派科5湖
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腾种铁摔梁鹅藏
1乐题60
CB/Z 261 - 97
1 z -- 41
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H1潜艇适性模型试验
CH/Z 261- 97
附录 B
潜疑适航性预报方法若干细则
（补充性）
1. 1适航性模型试验对水池造波的要求：a.规则波波高一般取1/30一1/50 船棋长度,被长范围一般取 0. 1-6.0倍据模长度。对于水止近水面状态的试验，成在造派能力汗可情况上进行长固期波激中的运动试验h规阻波试验中,年航作试验心效(响应瓷定记是的连娠获法致础不少于而次c.不规则波试验的水波定点波谱在有义波高，谱峰质期利彼落形状上与要求的游浪波谱应尽可能相对来渠差在工程箱店之内：.险给定避区被谱如实测谱外，采求的不规则波谱应符合1.条的却定：e.对给定航逆和相对浪问的不规则设试验中毒航次试验有效记录的连续报荡次数序不少力30次：各航次的累计有效喂荡次数-用于运动响应的统让应不少于200次；用于概率事件的统让应补少于1(0次。
模型试验时·除定点浪高仅测波外·还应有随拖车的同步浪高测量。B1.2近术面就行试验数据处理.可采用滤波技术分获取波频运动响应结染和包舍低频高阶（二阶打)扰动引起的运动响应结果，这种处理可用并定深保述良好的试验中对织摇，翡得等记录逃行，也可用于模型潜深为化大的非级生运动响应的试验结果处理，前者主要用于获了彼频遂动响应，后者主要得出生的深度病差·用于垂真归运动稳定性的划断。31.3试验站果及其裴达形式：
、规则波中波频实向内生线，以于固饮形式给出垂荔——Z/～h /l./g;
纵·-0/Kt,α,L/g
搅摇0/Kt.~wVL
线加速度--aL/g~/L7g：
表达形式中：
应动响应的娠值：
规刘波波唱.m：
波数.rad/m；
w,---波浓圆频率，rad/s
重加速度·g=9.8066m/s
b.不规则波（模拟海浪)中衍运动预报，至少应给长峰不规则被条件下的运动统计低：该预报错渠一般应分别对潜深状态（含水面状态）、航速、相对浪向和有义波高及波浪平均川听等工况，按实艇场合给出运动的有义单幅值：
c.不现则波试验结果还应包括水法实测波谱，相应工况下的各种运所谐模型试验中记录到的各种随机事件的出现概率或频度：d.委托方要求的其他内容的试验结果和农达形式；e.试验结具一般均应换算至实艇悄说，8
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B2潜艇造航性理论预报
CB/Z 261-97
B2潜能适航性理论预报中被频运动应的计算方法可采月下述要点或要求行：n，柔用STF理冷计算规贴波向潜五个白由度的波频运动响立包活水状态和半潜状态以改水下还水商备冲浸没状态以一定航速按任意给定浪商航行叶的运动。进退运动尺其估的证假方法估算：h.采用下rik精密拟台源分布方法求取柜应状态潜链面报落模型的流达动力（时加质量与阻吧系数)和波浪扰动力旧力矩系数：C.将按b茶方法我提的剖面系数·按STF理论进行链长积分和进行航违项降店后·张得潜难相应长态下的运动微分方程诺流体力系数和波源扰动力阶波浪才）项。为被频运动方翟解出流动响监定基谢
d.为了保证计算度.潜链的计算剖面不宜少于23个，对近水可状态，挥台滤（全需光驼)和尽部换织面（含愁定翼代箍)等部位外形复杂的计算部而.其产剖葡上的计算值点不定少手20点：e，有条件时横拖阻尼值可采用实测资料和激型试验资料的结果。在用经验公式活案横好照足时，宜计人册主作和附体的升为项既尼；潜脏的顿据随尼、一般出兴波、楷坐、兴涡及升力项等成份叠加组成：案于据阻尼的非线性性质，宜采用送代法对横向运动方操进行求解：h.在一般情向运动响应计算中，规则波被高宜取为L./50；.根带要计算源旋浆出水时，可取浆面矩顶部1/3直径处露出水的发生极单来低！示根据需要.可考察和预投操舵对艇体运动的影响：k，当采用其他方法计算潜無被额运动时（妇三维丽元法，新切片然等）应有试验验证1.采用STF方法计算时.采用的公式编参见附件C（查号件）：m.判报的精度·应衍合工程精度要求。2.2给越适就性理伦预报中低频非载性运读响应让算，在元质熟方法可供便用时，可关用下这要点和要求逃行：
.采用约策脱近水询试验（如平画运动机均PMM、悬回转水泄等设备求取近双南元频操然游深I理的案级数形式国岛水动力系数衰达武；采用球论计算明法求联变深度下的平均二阶波浪力与力矩响度和附加质量系数：心.对于给定潜深，海浪（浪高和平均周期）相对浪向下的二阶波浪力既时值，可用相应或份法的责赋的登加获昆
t.采明对问步进的微分方稳数值分方法，求取二阶波浪方及其他窄用力（如单弹发射时的反力，状能均摘力,操能脂力等>作用干的情脏低照没变避频的时间均理e.在t杀的计算中，变深度情况下各慢时的波频运动对低频运动的耦合影向可通过运动状态初位包合波额瞬对值于以考虑：
.在无其他运动稳定性判别可供债用时.可月潜深的满差和运动姿态的偏离给定信范明作为题箱益树能
8静疑在携型试验或理论计算中，最终上浮出水和行大的织倾·是经的运动稳定处于非稳定区的表现。
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附录C
潜艇适航性波频运动计算方法
（叁考件）
C1对潜艇耐波性理论预报方法的要求潜艇耐被性理论与方法，是一殷水面舰船耐波生理论方法的准广与应用在波频运动方简具有共可准·世也有其特点
(1.1潜脏在规则被出波频运动响应的理论计算C1.1.1艇体波运动方程，可采用切片理论方法·如STF方法。心1.1.2，面的二次流述动的计算.特别尼近水面计算，或刷源争布法·如Frank源分布法.不排除采用多圾展开保俏变换方惩和阅柱剖面水动力计算方法。心1.1.3对艇体运中站性成份力的影向应以考虑。主要限于质摇阻尼，C7.14潜的体（措择包国壳包括在内）的水动刀影到应守考虑，包拍势流成份和粘性戒份：作为升为面的流体动力以及对波浪扰动力的影响等，应采用适当方法进行计算或修正毛.15横摇阻尼一般采用试验资料·在缺乏试验资料（船模试验或实新试验情况下，可采月透当的估算许法研定
(:1.1.6讨算应采用可靠的初横稳性高和艇体的摇转动惯量值，以保证预报的可靠C1.1.7计算航速一般取该状态下的巡航速度，考虑到潜舞的战术使命，应将使用武器的航速列为计算航速。
C1.1.8计算的潜深状态一般应包活水面状态(潜深为零)、水下潜望镜深度状态(或通气管状态)等。根据战术使用要求，难对使用导弹式器舒其它情保快态进行算。C1.19计算的相对浪向角可取180（顶浪）、150°、120°90°、60°、30°和0°。为了与实链试验结果进行说较,可根据需要计算130°、和 45°情况。C1.10计算规则波中潢向运动时的波高建议取为L/5G,L一能长。C1. 2一格糖在术规波中送动响应的计算C1.2.1不规则波潜涎运劫响应的计算采用一般线性瓷加原理逆行C1.2.2除使用实标海区的海浪谱资料外，一般采用国际船模水池会议ITTC虚荐的海浪谱.并采泪两参数谱和短峰波十的铲展函数。C1.3潜艇波断选动响应运算内容41.3.1波频运动响应计算的基本内容包括各种潜深、各航速和浪向下潜艇对规则波的各种口由度的运动响应，以及相应情况下对不规则波（长峰和短峰)遂动响应统计特征值。41.3.2波频运动响应计算内容还包括：■a研体指定位置点（重要部位)的运动位移、这度和加速度值：h.水面航行时無体的上浪，呼击、首底出水、相对波面的运动、螺凝桨出水和波浪中阻力增品等：c.操能对艇体运动的影询；
d.不规购被中脏体运动的时问历程；e.近水面航行时的给定蜓依部位出水概率等：C1.4计算方法的使用要求
对不同主尺度、线型和附体方案，计算结果应能显示出耐波性和定量上的变化，分辨出主案的优劣。根据需要，可在舰船运动估算的基础上-依据用游城的海浪资料结合作战使命要求，采用耐波生综合评价方法，对诸方案的性能作出综合评价。10
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CB/Z 261-97
CI.5 计算方法的检验
潜照耐波性计算方法应经过考核。当计算续果与模型试验和实展试验结装较符合或接近(达到工程精度要求>后,方能正式懂用。
C2潜艇波频运动计算方法
C2.1理论模型的选取：
a.限定横向运动和织向运动彼此独立、分别处理的原则可以适用于水面状态和求下（近水面状态电被频运动：
b.运动方程，系数和波滚扰动方的丧达形式买用STF方法的体系，并考虑航速和消面的影响；c.削而的二因次流体动力采用 Frar.k 源分有法计算；1.示考虑操舵对蹈体运动的影响：e.采用半径验的估算方法计算题体和体的横摇逐足，可考虑升力项的作用：F.对不规则被中运动响应的计算，应用线性昏加原理，采用ITTC两参数谱利扩展函数形式。企计算响应的统计值时,采用狭谱假定。C2. 2 波频运动计算内容;
各种潜凝和诺摆频率下剖而的二次流体动力（游加质量、阻尼系数)乱水压力分布：，潜艇链体对规则波的运动响应及根位、速度和加速度南应-架能对运动响应的影：，变化海浪特征固期和波高下艇体运动的统计值：.指定位置处的递动、速度和加速虚的统计值：e.水面镇行时的浪、碎击、出水概率和对波前运动-近水面航行时给定部位出水等：1.螺旋浆出水概率或频度。
波浪中潜髓水面和近水面波频运动计算方法C3. 1
赶则被中潜斑波频运动方程的般衰达式。12
图 CI 坐标系与位移的按定
图(1中OXY2为固定在艇栋(式面状态)平均位置上的右手整标系.原点0在水而上·并与艇伴罩心G处在同一铅乘线上。潜無在规则被中的六个自由度运动为j=！,2、，分别为进，荡垂荡、横摇、纵摇和首摇·运动方程的一般表达式为公式(C1)：[(M++A,+m+B+C]-F,e+Fir+ j=1.2*.*+6 .式中：
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CB/Z 261 -97
潜艇适航性预报方法
Prediction method for seaworthinessof submarine
1997—-10-17发布
中国船舶工业总公司发布
1998—06—01实施
1主题内容
中国船舶工业总公司部标准
潜艇适航性预报方法
P'redietion mcthod for seawaurthiness of subnarine本标准规定了潜摄适能性预投方法。1. 2适月范谢
CB/. 251 - 97
分监11
本标准适用于各种类型潜凝的适航性预报。其生要限于脏体波液中运动性能的预将，引用件
打B38.248？常规动力潜册系泊、航行试验规程适航性4IB64.2A·97舰船船休现范潜艇4IHB 66-85 潜疑设计常用文字符号3定义
3.1术语
3. 1.1适生siwrthicss
视船在一定的游况下会航行和维接规上人员工作及各系统滋行商能力。耐波生scakeeping
看航性的重要组皮邵分，要求现在规定海况下形成的舰体运动环境，能保证人员没各型代器、装备、系统正常工作的能力。
3.1.3潜近水面状态nearfreesurfacecunditionfor uhmarine潜疑接近水而的水下航行状态。一般包括通气管深度状态、潜望镜深度状态，以及风浪试影响到街导弹武器发射探变状态。
3.7.4压载航行状态ballasrconditiou将轻体虑断本或数主压载水脏注小的水而抗行疾态。31.5有义波离*gnilicaitwaveheigh：不规赋波中.一分之最大波高的平均值.币（sw）表示。31.6波浪中潜诞近水面航行糖直面运动意定性stabilityin lepthkee[pingoisuhrarincrungingnenr free\surface in wavesWww.bzxZ.net
波浪中沿燃近水面航行时保持定深不会产生非控制上浮的能力。4—般要求
4.1环境条件
风级现定见附录 A(补充件)的表A1。中国船舶工业总公司1997-10-17批准1998060 实施
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4. 1.2风
CB/Z 261-97
4.1.2.1有义被高(5）1.与浪高的其它统计值可按如下关系换算浪高的均方根值按公式(1)计算
(5w),=0. 707(5w):.3
浪高的十分之一最大值的乎均道按公式(2)计算(5u)t10=-1. 27(5w)t
3%保证率浪高值按公式(3)计算
(w)1x =1. 32(5n717)
0. 1%保证率液高值按公式(4)计算....................................................+..(gag.x-1.86(5w):+++++*+++++*1000个振荡中最大浪高的期望值按公或（5)计算(5w-1. 5+(5a)+
2000个振荡中最大浪高的期望值按公式（6)计算(ta)1.803-2. 02(tr)3
5000个派荡中最大浪高的期塑值接公式(7)计算(5)183=2. 13(5W)1) *
4.12.2浪级按表1规定。
有受被高（
>0. 00 --C 10
7. 5-~ 1. 25
1056 51
2. 50 -- ≤34. 01.
4. 00-- -6. tm
e. tu rr.
4.1.2.3潜您适航性预报中，游浪谱规定采用潜滋预定活动海域的实测波谱，在缺乏实测浪谱资料时，可按开阔海城或有限海或的情况来用国际永池会议推举的海浪谐，沂腾游域采月国际水池会设推荐的长峰海浪谐按公式(8计算：73inexp
式中：心—开阔海域的海浪频谱.n\；设浪闪率，rad/9：
T：—波浪乎均周期，ST：按公式(9)或公武(10)计算：T,=2
T, =2元
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（10)
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式中;m：：海浪讲面积，m：
CE/Z261-97
海浪谱出度的一次矩，m\。-1。m
4.1.2.4在用有义波高(5>1,和谱峰周期T，为特征参数表征谢浪时·公式(分)中的平均周据T，与谱峰期Tp之间的关系.按公式(11)计算。T,=0. 7717Tp
42.5当预报沿艇在短峰波中的适航性能时，游浪的短峰性可由长峰海浪谱与方向扩散函数予收考崇接公式(22)计算：
t,(.μ)=d(μr)-s(u)
式中(w.) -
-频峰海浪频谱.m\s
,()--长峰海浪频.ms:
）方向扩散函数：
一游浪的成份波与士浪向的夹角，（\)4.1.2.6在元合适的游浪方向扩散函数的实际资料可使用时，买用公式(13)表达的方向扩截的数：(μ)=cos'
当证日测减浪统计致科考行预报时序将目测波高多和目预的波浪需期干，转读成有义波高4. 1. 2. F
（5）：和海浪下均凋期T，或潜峰用期T。在无续算关系的实际资料时.可按公式（2）（5)计算：(5u1a= 1. 68(say6. ..
T,=0. 82'F.
..(15)
4. 1.2.白在适脏性预报中波高与波衰周期的对床关系应理据消糖活动海域的实测统资料确过。当缺乏实测资料时，可参照附录A（补充件中表A2所列的北半球人洋海浪的年平均统计资料。4.2
义波高和游湾平均周期表征海浪的规定凡涉及潜艇适航生预报的有关文件中，应明确规定海浪等级所对应的有义波商值（）：表，不指4. 2. 1
定有义被商值附,则理为取其主限遗。并比,担应明确给也对应的海追了均周期 T:取谱障附期 T,他的范医。
4.2.2在潜册追航性预报中，若给定有义波高而未给出海浪周期值范用）,则模型试验预报时可参照4.1.2.E条的现定确定海浪周期：理范计算预报时可采周两参数海浪谱，见公式（8).对游浪平均质期T由4~23范围内选敢若于值.进行变化固期的预报4.潜庭各设计阶段的运航性预报4.-1各设计阶段的适航性预报般应按4.3.2～4.3.5条的方法进行：4.2方案没计阶段、可采用与资料细化程度（如主只宽、系数范围等）相对应的近似预报为法纠题5段，在本同设计方案进行适航性逆似计算和检验4.3.3初步设计阶毁-可采用比较精确的预报方法，对不同的设计方案：主尺度，线型与阻体纠介》进行理论预报：计可对主方案逆行模型试验和实艇造航性能质报，4.3. 4技术设计阶段,对选定的设计力案按有关妊屋和标推进行理论计算和模型鼠验预报,对游斑适航能进行至面预报与检验。
4.3.5施工设计方案与技术设计方案在主反度，线型谢体等方而没有实质性变化时、可范技术没计方案的适航性预抵结果作为型号产品适航性能的最后预报结具。否则，应对施工设计方深进行谨甄性预报。
4.3.6每种型号研制产品的适航性模型试验预报，包括水起私逅求前状态.在会部设计阶段中不得少于一轮试验。
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4.4潜施适航生预报的实艇验证
CB/Z261—97
实链适航唑试验的结果是潜艇适航性理论计算与模型试验预报结果的最终验证资料。5潜脏适航性预报方法
5.1浩斑适航性报的内容要求
5.1潜链适抗性预报一般应对下列状态进行：.水延顺行状态，一般情况下指正常推水量的航行状态着水而航行以压载航行状态或超效癌将态为主时.则视其为求面航行状态：b.迁水面航行状态。一般情况下指通气管航行状态，游望航行状态和水下发射深度航行状态等。c.其他任务书要求的环算状态，如半潜状态等。5.1.2适航性颈报的运动要素一般为，织摇、垂券，横摇以及航部,灿部（重心处)和腿部的垂可知速度。5.1.3在条件具寄时,还应预报的要素如下：水面状态洲的螺旋奖出求、船部甲板上浪、解底评去放及出水抵率和频中,柠殊要求的运的要素。 如近水面脏行时的通气管浮阔上浪,指评台预及围素出水减率等。5.1.4由于二阶波浪力引起的、需综合操纵控制力(舵力,水舱排注穴)的参与才能进行的近水面非线性运动及垂直而运动稳定生，可按附录D（参考件）计算方法进行校验，但智不作检验衡准规定。潜诞适航性模型试验预报与方法5-2
5.2.十模型试验应在国家认可的水动力校测中心适航性水池（适波水施）中进行。也可在订货部门认可的符合军工产品质量保证要求的水池进行，5.2.2适航性模型试验中对水池造波的要求见射录B(补充件)中B1.1条的规定。5.2.3不规则波中模型试验，一般可进行相当F低海浪和中海浪中的有义被（）相当于2m和3. 3m的模以注浪的试验,在水泄造波能击左许的条件下,可进纤摸拟(上w4不小5. m 的高激浪适航性试验
5.24试验模型应满足与实艇的几何相似.并分别按水面、近水面状态在重景，重心，摄援慢愈和水中摇摆周期（经自由液面修正）等与实艇相对应的条件下进行试验，并满忌傅民数与实艇相间。5. 2.5水确共态试验可采用自航模或非白航模5.2.6波浪中近水而运动的模型试验，应采用具有自动能系统的自由自航模进行。呆用必要的借施保持韧始定深与实现航行试验中的深度，航向，纵顺角的控制，但不应约束重直而漂移运动的自出度。5.2.7潜脏适航性模型试验的测试工况和内容自试验任务书规定，一般应包括：1.顶浪、首斜浪、截浪、尾斜浪、顾狼等若干相对浪向的航行试始，包含规则波中试验和不规则被（模拟海浪>中的试验
b.测试参数包括纵摇、横摇和躺、肥、疑部垂向加速度等：.水面状态试验时，有条作情况下可进行部甲板上浪、螺旋浆山水等卷数的测试：d.通气管航行状态的试验可根据需要逃行通气管深阀上浪围壳能出水以及筑向直潜深及激能角的测试。
5.2.8适航性模型试验中，可进行零速和有航速时的静水摆衰减叫线的测最，包括锁据，纵摇和垂荡运动。
5.2.9潜艇适航生模型试验的数据处理方法、结果及表达形式按附录BI补充件)中的规定：5.2.10对新型潜脏，可进行近水面波力等流休动力待生的试验工作，获取垂训运动稳定止仿真的必要数据。
5.3潜凝透航性理论预报与方法
5.3.1潜無适航性现论预报中的波频运动响应的计算方法可采用附录B(补充件》中B2.1条所述要点和要求逆行。计算方法的公武表达·参见附录（参考件)。4
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CB/Z.261-97
2在有条件的情况下可对悠链在预定活动海区波浪中的运动性能进行综合评价.获取潜庭有关5.3.2
世能（纸作业能力的具体指标。5.3.3对于以导弹武器为主的潜凝.应进行近小两发射深度波浪中运动稳定性预报与检验、计算要点见附录B补充件）的B2.2条。附录D（参考件）给出潜诞派浪中水而需直强运动稳定性计算方法。5.3.4凡册于产品型号性考计算的造筑性预报方法及其计算预序,应经过试验验证或监定认可,并经记货滞门认可方可使用。
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风级按表A1。
风速的标准时距规定为10min
CB/Z 261.--97
附录A
环境条件的补充规定
（补充件）
风速的标准高度为海严面以上10m,若风的测定点高变不是IGm.按公式(A1)修正C-.10)
武中,z风作用点距海平面的高度.m;Uz
距海平面之处的风速值叫
距游平百10m处的风速值.m1/s。表A1
乎-均风速范围（海平面上10ml处）0.0~0. 2
3. 4 ~ 5. 4
5. 5~7. 9
8. 0 ~ 10. 7
10. 813. 8
17. 2 ~ 20. 7
20. 5--24. ↓
24 5~29. 4
28. 5~32. 6
浪级中被高与波浪周期之间的关系，北半球大洋海浪的年正均统计结如表A26
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CB/Z 261 - 97
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H1潜艇适性模型试验
CH/Z 261- 97
附录 B
潜疑适航性预报方法若干细则
（补充性）
1. 1适航性模型试验对水池造波的要求：a.规则波波高一般取1/30一1/50 船棋长度,被长范围一般取 0. 1-6.0倍据模长度。对于水止近水面状态的试验，成在造派能力汗可情况上进行长固期波激中的运动试验h规阻波试验中,年航作试验心效(响应瓷定记是的连娠获法致础不少于而次c.不规则波试验的水波定点波谱在有义波高，谱峰质期利彼落形状上与要求的游浪波谱应尽可能相对来渠差在工程箱店之内：.险给定避区被谱如实测谱外，采求的不规则波谱应符合1.条的却定：e.对给定航逆和相对浪问的不规则设试验中毒航次试验有效记录的连续报荡次数序不少力30次：各航次的累计有效喂荡次数-用于运动响应的统让应不少于200次；用于概率事件的统让应补少于1(0次。
模型试验时·除定点浪高仅测波外·还应有随拖车的同步浪高测量。B1.2近术面就行试验数据处理.可采用滤波技术分获取波频运动响应结染和包舍低频高阶（二阶打)扰动引起的运动响应结果，这种处理可用并定深保述良好的试验中对织摇，翡得等记录逃行，也可用于模型潜深为化大的非级生运动响应的试验结果处理，前者主要用于获了彼频遂动响应，后者主要得出生的深度病差·用于垂真归运动稳定性的划断。31.3试验站果及其裴达形式：
、规则波中波频实向内生线，以于固饮形式给出垂荔——Z/～h /l./g;
纵·-0/Kt,α,L/g
搅摇0/Kt.~wVL
线加速度--aL/g~/L7g：
表达形式中：
应动响应的娠值：
规刘波波唱.m：
波数.rad/m；
w,---波浓圆频率，rad/s
重加速度·g=9.8066m/s
b.不规则波（模拟海浪)中衍运动预报，至少应给长峰不规则被条件下的运动统计低：该预报错渠一般应分别对潜深状态（含水面状态）、航速、相对浪向和有义波高及波浪平均川听等工况，按实艇场合给出运动的有义单幅值：
c.不现则波试验结果还应包括水法实测波谱，相应工况下的各种运所谐模型试验中记录到的各种随机事件的出现概率或频度：d.委托方要求的其他内容的试验结果和农达形式；e.试验结具一般均应换算至实艇悄说，8
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B2潜艇造航性理论预报
CB/Z 261-97
B2潜能适航性理论预报中被频运动应的计算方法可采月下述要点或要求行：n，柔用STF理冷计算规贴波向潜五个白由度的波频运动响立包活水状态和半潜状态以改水下还水商备冲浸没状态以一定航速按任意给定浪商航行叶的运动。进退运动尺其估的证假方法估算：h.采用下rik精密拟台源分布方法求取柜应状态潜链面报落模型的流达动力（时加质量与阻吧系数)和波浪扰动力旧力矩系数：C.将按b茶方法我提的剖面系数·按STF理论进行链长积分和进行航违项降店后·张得潜难相应长态下的运动微分方程诺流体力系数和波源扰动力阶波浪才）项。为被频运动方翟解出流动响监定基谢
d.为了保证计算度.潜链的计算剖面不宜少于23个，对近水可状态，挥台滤（全需光驼)和尽部换织面（含愁定翼代箍)等部位外形复杂的计算部而.其产剖葡上的计算值点不定少手20点：e，有条件时横拖阻尼值可采用实测资料和激型试验资料的结果。在用经验公式活案横好照足时，宜计人册主作和附体的升为项既尼；潜脏的顿据随尼、一般出兴波、楷坐、兴涡及升力项等成份叠加组成：案于据阻尼的非线性性质，宜采用送代法对横向运动方操进行求解：h.在一般情向运动响应计算中，规则波被高宜取为L./50；.根带要计算源旋浆出水时，可取浆面矩顶部1/3直径处露出水的发生极单来低！示根据需要.可考察和预投操舵对艇体运动的影响：k，当采用其他方法计算潜無被额运动时（妇三维丽元法，新切片然等）应有试验验证1.采用STF方法计算时.采用的公式编参见附件C（查号件）：m.判报的精度·应衍合工程精度要求。2.2给越适就性理伦预报中低频非载性运读响应让算，在元质熟方法可供便用时，可关用下这要点和要求逃行：
.采用约策脱近水询试验（如平画运动机均PMM、悬回转水泄等设备求取近双南元频操然游深I理的案级数形式国岛水动力系数衰达武；采用球论计算明法求联变深度下的平均二阶波浪力与力矩响度和附加质量系数：心.对于给定潜深，海浪（浪高和平均周期）相对浪向下的二阶波浪力既时值，可用相应或份法的责赋的登加获昆
t.采明对问步进的微分方稳数值分方法，求取二阶波浪方及其他窄用力（如单弹发射时的反力，状能均摘力,操能脂力等>作用干的情脏低照没变避频的时间均理e.在t杀的计算中，变深度情况下各慢时的波频运动对低频运动的耦合影向可通过运动状态初位包合波额瞬对值于以考虑：
.在无其他运动稳定性判别可供债用时.可月潜深的满差和运动姿态的偏离给定信范明作为题箱益树能
8静疑在携型试验或理论计算中，最终上浮出水和行大的织倾·是经的运动稳定处于非稳定区的表现。
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附录C
潜艇适航性波频运动计算方法
（叁考件）
C1对潜艇耐波性理论预报方法的要求潜艇耐被性理论与方法，是一殷水面舰船耐波生理论方法的准广与应用在波频运动方简具有共可准·世也有其特点
(1.1潜脏在规则被出波频运动响应的理论计算C1.1.1艇体波运动方程，可采用切片理论方法·如STF方法。心1.1.2，面的二次流述动的计算.特别尼近水面计算，或刷源争布法·如Frank源分布法.不排除采用多圾展开保俏变换方惩和阅柱剖面水动力计算方法。心1.1.3对艇体运中站性成份力的影向应以考虑。主要限于质摇阻尼，C7.14潜的体（措择包国壳包括在内）的水动刀影到应守考虑，包拍势流成份和粘性戒份：作为升为面的流体动力以及对波浪扰动力的影响等，应采用适当方法进行计算或修正毛.15横摇阻尼一般采用试验资料·在缺乏试验资料（船模试验或实新试验情况下，可采月透当的估算许法研定
(:1.1.6讨算应采用可靠的初横稳性高和艇体的摇转动惯量值，以保证预报的可靠C1.1.7计算航速一般取该状态下的巡航速度，考虑到潜舞的战术使命，应将使用武器的航速列为计算航速。
C1.1.8计算的潜深状态一般应包活水面状态(潜深为零)、水下潜望镜深度状态(或通气管状态)等。根据战术使用要求，难对使用导弹式器舒其它情保快态进行算。C1.19计算的相对浪向角可取180（顶浪）、150°、120°90°、60°、30°和0°。为了与实链试验结果进行说较,可根据需要计算130°、和 45°情况。C1.10计算规则波中潢向运动时的波高建议取为L/5G,L一能长。C1. 2一格糖在术规波中送动响应的计算C1.2.1不规则波潜涎运劫响应的计算采用一般线性瓷加原理逆行C1.2.2除使用实标海区的海浪谱资料外，一般采用国际船模水池会议ITTC虚荐的海浪谱.并采泪两参数谱和短峰波十的铲展函数。C1.3潜艇波断选动响应运算内容41.3.1波频运动响应计算的基本内容包括各种潜深、各航速和浪向下潜艇对规则波的各种口由度的运动响应，以及相应情况下对不规则波（长峰和短峰)遂动响应统计特征值。41.3.2波频运动响应计算内容还包括：■a研体指定位置点（重要部位)的运动位移、这度和加速度值：h.水面航行时無体的上浪，呼击、首底出水、相对波面的运动、螺凝桨出水和波浪中阻力增品等：c.操能对艇体运动的影询；
d.不规购被中脏体运动的时问历程；e.近水面航行时的给定蜓依部位出水概率等：C1.4计算方法的使用要求
对不同主尺度、线型和附体方案，计算结果应能显示出耐波性和定量上的变化，分辨出主案的优劣。根据需要，可在舰船运动估算的基础上-依据用游城的海浪资料结合作战使命要求，采用耐波生综合评价方法，对诸方案的性能作出综合评价。10
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CI.5 计算方法的检验
潜照耐波性计算方法应经过考核。当计算续果与模型试验和实展试验结装较符合或接近(达到工程精度要求>后,方能正式懂用。
C2潜艇波频运动计算方法
C2.1理论模型的选取：
a.限定横向运动和织向运动彼此独立、分别处理的原则可以适用于水面状态和求下（近水面状态电被频运动：
b.运动方程，系数和波滚扰动方的丧达形式买用STF方法的体系，并考虑航速和消面的影响；c.削而的二因次流体动力采用 Frar.k 源分有法计算；1.示考虑操舵对蹈体运动的影响：e.采用半径验的估算方法计算题体和体的横摇逐足，可考虑升力项的作用：F.对不规则被中运动响应的计算，应用线性昏加原理，采用ITTC两参数谱利扩展函数形式。企计算响应的统计值时,采用狭谱假定。C2. 2 波频运动计算内容;
各种潜凝和诺摆频率下剖而的二次流体动力（游加质量、阻尼系数)乱水压力分布：，潜艇链体对规则波的运动响应及根位、速度和加速度南应-架能对运动响应的影：，变化海浪特征固期和波高下艇体运动的统计值：.指定位置处的递动、速度和加速虚的统计值：e.水面镇行时的浪、碎击、出水概率和对波前运动-近水面航行时给定部位出水等：1.螺旋浆出水概率或频度。
波浪中潜髓水面和近水面波频运动计算方法C3. 1
赶则被中潜斑波频运动方程的般衰达式。12
图 CI 坐标系与位移的按定
图(1中OXY2为固定在艇栋(式面状态)平均位置上的右手整标系.原点0在水而上·并与艇伴罩心G处在同一铅乘线上。潜無在规则被中的六个自由度运动为j=！,2、，分别为进，荡垂荡、横摇、纵摇和首摇·运动方程的一般表达式为公式(C1)：[(M++A,+m+B+C]-F,e+Fir+ j=1.2*.*+6 .式中：
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