JT/T 1374-2021
基本信息
标准号： JT/T 1374-2021
中文名称：营运车辆弯道速度预警系统性能要求和测试规程
标准类别：交通行业标准(JT)
标准状态：现行
出版语种：简体中文
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下载大小：2294225
标准分类号
关联标准
出版信息
相关单位信息
标准简介
JT/T 1374-2021 Commercial vehicle curve speed warning systems (CSWS) performance requirements and test procedures.
1范围
JT/T 1374规定了营运车辆弯道速度预警系统的一般要求、性能要求及测试规程。
JT/T 1374适用于M类、N类.0类营运车辆在标准道路条件下弯道連度预警系统的设计、制造和检测。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不少的。凡是注日期的引用文件.仅注8期的版本适用于本文件。凡是不注8期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 15089机动车辆及挂车分类
GB34660道路车辆电磁兼容性要求和试验方法
JT/T 794道路运输车辆卫星定位系统 车载终端技 术要求
3术语和定义 .
GB/T 15089界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1主车subjeet vehicle
配有弯道速度预警系统的车辆。
3.2预警曲率半径warning curvature radius
弯道速度预警系统潜在预警的最大曲率半径。
3.3弯道eurve road
曲率半径小于等于预警曲率半径的道路。
3.4弯道的起点curve start point
道路曲率半径变得小于或等于预警曲率半径的点。
3.5弯道的终点curve end point
道路曲率半径变得大于预警曲率半径的点。
1范围
JT/T 1374规定了营运车辆弯道速度预警系统的一般要求、性能要求及测试规程。
JT/T 1374适用于M类、N类.0类营运车辆在标准道路条件下弯道連度预警系统的设计、制造和检测。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不少的。凡是注日期的引用文件.仅注8期的版本适用于本文件。凡是不注8期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 15089机动车辆及挂车分类
GB34660道路车辆电磁兼容性要求和试验方法
JT/T 794道路运输车辆卫星定位系统 车载终端技 术要求
3术语和定义 .
GB/T 15089界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1主车subjeet vehicle
配有弯道速度预警系统的车辆。
3.2预警曲率半径warning curvature radius
弯道速度预警系统潜在预警的最大曲率半径。
3.3弯道eurve road
曲率半径小于等于预警曲率半径的道路。
3.4弯道的起点curve start point
道路曲率半径变得小于或等于预警曲率半径的点。
3.5弯道的终点curve end point
道路曲率半径变得大于预警曲率半径的点。
标准图片预览
标准内容
ICS03.220.20;43.040.20
华人民共和交通运输行业标准
JT/T1374—2021
营运车辆弯道速度预警系统性能要求和测试规程
Commercial vehicle curve speed warning systems ( CSwS) performancerequirements and test procedures[IS011067:2015Intelligenttransportsystems—Curve speed warningsystems(CSWS)-Performance requirements and test procedures,NEQ]JT
2021-02-10发布
中华人民共和国交通运输部
2021-08-01实施
规范性引用文件
术语和定义
符号和缩略语
一般要求
性能要求
测试规程
附录A（规范性附录）
附录B（资料性附录）
参考文献
测试场地
仿真试验报告样例
rKaeerKAca-
JT/T1374—2021
JT/T1374—2021
本标准按照CB/T1.1—2009给出的规则起草本标准使用重新起草法参考IS011067：2015《智能运输系统弯道速度预警系统性能要求和测试规程》编制，与IS011067:2015的一致性程度为非等效本标准由全国智能运输系统标准化技术委员会（SAC/TC268）提出并归口。本标准起草单位：上海汽车集团股份有限公司、交通运输部公路科学研究院、上海汽车集团股份有限公司商用车技术中心、上汽依维柯红岩商用车有限公司、郑州宇通客车股份有限公司、上海机动车检测认证技术研究中心有限公司、北京聚利科技股份有限公司、电信科学技术研究院有限公司、中关村中交国通智能交通产业联盟。
本标准主要起草人：张钊、李道宇、焦伟赞、陈晓鹏、李超、王斌、张云、李会仙、曹建永、李阳龙、李晨鑫、穆宇丹、李茹。
KaeerkAca-
1范围
JT/T1374—2021
营运车辆弯道速度预警系统性能要求和测试规程本标准规定了营运车辆弯道速度预警系统的一般要求、性能要求及测试规程。本标准适用于M类、N类、O类营运车辆在标准道路条件下弯道速度预警系统的设计、制造和检测。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T15089机动车辆及挂车分类
CB34660道路车辆电磁兼容性要求和试验方法JT/T794道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求3术语和定义
GB/T15089界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1
主车subjectvehicle
配有弯道速度预警系统的车辆。3.2
预警曲率半径
warningcurvatureradius
弯道速度预警系统潜在预警的最大曲率半径3.3
curveroad
曲率半径小于等于预警曲率半径的道路。3.4
弯道的起点curvestartpoint
道路曲率半径变得小于或等于预警曲率半径的点。3.5
弯道的终点
curveendpoint
道路曲率半径变得大于预警曲率半径的点。弯道角
angle of curved road
弯道起点和弯道终点之间的中心角单弯道singlecurve
与其他弯道不相连的曲率半径恒定的单一弯道-rKaeerKAca-
JT/T1374—2021
多弯道
multiplecurve
由两个或两个以上相连的单弯道组合而成的弯道，分别有恒定的曲率半径。3.9
前视距离lookaheaddistance
弯道速度预警系统能探测到弯道沿路段的最远距离。3.10
curvaturepoint
曲率点
弯道上的任意点。
关注曲率点curvaturepointof interest到主车的距离小于前视距离的曲率点。3.12
目标关注曲率点targetcurvaturepointofinterest主车弯道速度预警系统将发出预警的关注曲率点。3.13
warningspeed
预警速度
弯道速度预警系统基于安全要求发出预警的速度值3.14
预警距离
warningdistance
主车开始预警的位置到目标关注曲率点之间的距离。4符号和缩略语
4.1符号
下列符号适用于本文件。
autealmx：主车侧向加速度，单位为米每二次方秒（m/s2）。g：重力加速度，单位为米每二次方秒（m/s3）。L:弯道的弧长，单位为米（m）。R：弯道上某点的曲率半径,单位为米（m）。S：主车从当前位置行驶到关注曲率点的距离，单位为米（m）。Sw：预警距离，单位为米（m）
V:主车速度，单位为千米每小时（km/h）。Vw：预警速度，单位为千米每小时（km/h）。0：弯道角，单位为度（°）。
4.2缩略语
下列缩略语适用于本文件，
CSwS：弯道速度预警系统（CurveSpeedWarningSystems）。RMS：均方根（RootMeanSquare）2
-rrKaeerKAca-
5一般要求
5.1概述
5.1.1CSWS应自主判断并在车辆满足预整条件时应向驾驶员提供预警信息5.1.2CSWS应具有两级预警的功能。5.2cSWS开启与关闭
CSWS充许驾驶员手动开启和关闭。5.3CSWS激活
5.3.1CSWS满足激活条件时应自动进入激活状态5.3.2CSWS激活条件允许但不限于以下方式：a）开启激活：车辆启动后，系统自动开启并进人激活状态b）速度激活：车辆速度达到系统设计的最低激活速度时系统自动激活。5.4自检要求
JT/T1374-—2021
当CSWS发生故障时，应具有系统故障指示提醒功能，系统应自动进入关闭状态。5.5人机交互要求
5.5.1预警方式
CSWS应独立或组合采用视觉、听觉、触觉且易被驾驶员感知的方式发出预警信息，一级、二级预警形式应有明显差异。CSWS预警指示信息应明显区分于其他指示信息。5.5.2关闭指示要求
在配备CSWS开关的车辆上，CSWS关闭状态的指示信息应目视可见。5.5.3系统故障指示要求
应具有系统故障指示提醒功能，其提醒状态标识应能被驾驶员清晰观测5.6其他要求
5.6.1CSWS各模块的外观、铭牌、文字、图形、标志、材质和机壳防护应符合JT/T794的要求5.6.2CSWS的电磁兼容性应符合GB34660中的相关要求。6性能要求
6.1单弯道工况
不同车型在曲率半径为R的单弯道工况下，当主车速度大于等于按公式（1)计算获得的预警速度，且到自标关注曲率点的距离小于等于按公式（2）计算获得的预警距离时，系统应发出一级预警信息，其中侧向加速度按表1给出的一级预警侧向加速度计算；当主车速度大于等于按公式(1)计算获得的预警速度，且到目标关注曲率点的距离小于等于按公式（2）计算获得的预警距离时，系统应发出二级预警信息，其中侧向加速度按表2给出的二级预警侧向加速度计算3
-niKaeerKAca-
JT/T1374—2021
Vw= 3.6×/aja
()-(）
其中，R的最大值应大于等于200m、最小值应小于等于40m。表1
车辆类型
auteralmax/g
车辆类型
aiutralma/g
多弯道工况
一级预警侧向加速度
二级预警侧向加速度
M，类、N类、0类
M、类、N类、0类
6.2.1在多弯道工况下,CSWS预警应在车辆到达与当前位置最接近的预警点之前发出。当同时满足-级和二级预警条件时优先进行二级预警，当多个弯道同时满足一级或二级预警条件时，系统应持续发出一级或二级预警信息
6.2.2对多弯道内每个弯道的预警速度和预警距离按照6.1单弯道工况对应的预警速度和预警距离确定。
测试规程
测试环境
测试环境应满足以下条件：
测试在清洁、干燥、平坦的用沥青或混凝土铺装的路面上进行；环境温度为-20℃~40℃；
水平能见度大于1km；
风速不大于3m/s。
测试仪器、设备
应进行调整，
测试仪器、设备应经计量检定,并在有效期内使用。使用前JT
度要求。
测试仪器、设备精度应满足以下要求：加速度测量范围：±2g；
加速度测量精度：±0.005g；
定位精度：±20cm；免费标准下载网bzxz
速度测量精度：±0.05km/hRMS；角度（航向、侧倾、俯仰）测量范围：±180°、±60、±60°；角精度：±0.005°；
rKaeerKAca-
功能正常，符合精
温度范围：-20℃~60℃。
7.3测试车辆载荷
测试车辆质量应小于最大额定总质量。7.4测试场地
单弯道
单弯道测试场地见附录A中A.1,R、应满足表3的要求表3单弯道条件
多弯道
单弯道1
单弯道2
单弯道3
多弯道测试场地见附录A中A.2，R、应满足表4的要求。表4多弯道条件
弯道1先预警
弯道2先预警
测试过程
测试基本要求
测试基本要求如下：
弯道1
弯道2
弯道1
弯道2
弯道1
弯道2
主车在测试前应进行仿真验证，厂商应提供仿真验证报a)
真弯道半径范围应覆盖第6章性能要求中所给出的所不于等于5m。
检查确认测试车辆符合车辆技术参数要求。R(m)
JT/T1374—2021
参见附录B。仿
半径仿真步长小
主车按照规定的测试速度（大于主车设计最高车速的测试除外）匀速驶向弯道主车在到达目标关注曲率点的预警距离之前应达到规定的测试速度并稳定运行3s以上，测试过程中应记录主车运行速度、预警状态和车辆位置等信息。各测试速度下的试验应至少重复3次以上，5
rKaeerKAca-
JT/T1374—2021
7.5.2单弯道测试
一级预警测试
7.5.2.1.1测试工况
测试工况按照7.5.1的要求以及表5中的弯道半径和测试速度确定。一级预警测试
单弯道1
单弯道2
单弯道3
7.5.2.1.2结果评价
测试参数
V(km/h)
V(km/h)
V(km/h)
M,类、N类、0类
当主车距离自标关注曲率点的距离小于等于表5所选车速对应的预警距离时，系统应发出预警信息。连续3次试验均成功发出预警信息，则CSWS通过该项预警测试。7.5.2.2二级预警测试
7.5.2.2.1测试工况
测试工况按照7.5.1的要求以及表6中的弯道半径和测试速度确定。表6二级预警测试
7.5.2.2.2
单弯道1
单弯道2
单弯道3
结果评价
测试参数
V(km/h)
V(km/h)
V(km/h)
当主车距离目标关注曲率点的距离小于等于表6所选车速对应的预警距离时JT
息。连续3次试验均成功发出预警信息，则CSWS通过该项预警7.5.3
多弯道测试
7.5.3.1弯道1先预警
7.5.3.1.1测试工况
M,类、N类、0类
系统应发出预警信
测试工况按照7.5.1的要求以及表7中的弯道半径、弯道弧长和测试速度确定。当主车距离弯道1的起点小于等于表7弯道1给出的二级预警距离时，主车以4.9m/s的减速度减速并稳定至表7弯道2预警的速度行驶。
rKaeerKAca-
M3类、N类
弯道1半径
结果评价
7.5.3.1.2
弯道1弧长
弯道1先预警测试
弯道2半径
弯道2弧长
测试参数
V(km/h)
V(km/h)
V(km/h)
当主车分别连续3次满足以下要求，则CSWS通过该项预警测试：a)
JT/T1374—2021
弯道1预警
弯道2预警
主车距离弯道1的起点小于表7弯道1一级预警对应的预警距离时，系统成功发出一级预警信息；主车距离弯道1的起点小于表7弯道1二级预警对应的预警距离时，系统成功发出二级预警信息；
主车距离弯道2的起点小于表7弯道2一级预警对应的预警距离时，系统成功发出一级预警信息；
主车距离弯道2的起点小于表7弯道2二级预警对应的预警距离时，系统成功发出二级预警信息。
7.5.3.2弯道2先预警（弯道2预警点均在弯道1前）7.5.3.2.1测试工况
测试工况按照7.5.1的要求以及表8中的弯道半径、弯道弧长和测试速度确定。表8
弯道2先预警（道2预警点均在弯道1前）测试车
M,类、N类、
测试1
测试2
测试1
测试2
测试1
测试2
弯道1半径
弯道1弧长
弯道2半径
R,(m）
irKaeerkca
弯道2弧长
测试参数
V(km/h)
V(km/h)
V(km/h)
V(km/h)
弯道2预警
JT/T1374—2021
7.5.3.2.2结果评价
当主车分别连续3次满足以下要求，则CSWS通过该项预警测试：a）主车距离弯道2的起点小于表8弯道2一级预警对应的预警距离时，系统成功发出一级预警信息；
主车距离弯道2的起点小于表8弯道2二级预警对应的预警距离时，系统成功发出二级预警b)
信息。
7.5.3.3弯道2先预警（弯道2与弯道1预警点交替出现）7.5.3.3.1
测试工况
测试工况按照7.5.1的要求以及表9中的弯道半径、弯道弧长和测试速度确定表9
M,类、
N类、
测试1
测试2
测试1
测试2
测试1
测试2
弯道1
7.5.3.3.2结果评价
弯道2先预警（弯道2与弯道1预警点交替出现）测试弯道1
弯道2
弯道2
测试参数
V(km/h)
V(km/h)
V(km/h)
V(km/h)
V(km/h)
V(km/h)
弯道2
级预警
当主车分别连续3次满足以下要求，则CSWS通过该项预警测试：弯道1
级预警
弯道2
二级预警
弯道1
二级预警
主车距离弯道2的起点小于表9弯道2一级预警对应的预警距离时，系统成功发出一级预警a）
信息；
主车距离弯道1的起点小于表9弯道1一级预警对应的预整距离时，系统持续发出一级预警信息；
主车距离弯道2的起点小于表9弯道2二级预警对应电信息；
主车距离弯道1的起点小于表9弯道1二级预警对应的预整距离时d)
信息。
随机工况测试
测试工况
随机选取至少3组满足6.1单弯道工况要求的弯道半径和对应的测试速度。8
-rKaeerKAca-
功发出二级预警
持续发出二级预警
结果评价
JT/T1374—2021
当主车距离目标关注曲率点的距离小于等于所选半径及车速对应的预警距离时，系统应发出对应预警信息。连续3次试验均成功发出预警信息，则CSWS通过该项预警测试ScSWS测试结果评价
当通过7.5.2、7.5.3和7.5.4规定的所有测试，且各项测试结果与相应的仿真结果误差均分别小于等于10%则CSWS通过预警测试。JT
-rrKaeerKAca-
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华人民共和交通运输行业标准
JT/T1374—2021
营运车辆弯道速度预警系统性能要求和测试规程
Commercial vehicle curve speed warning systems ( CSwS) performancerequirements and test procedures[IS011067:2015Intelligenttransportsystems—Curve speed warningsystems(CSWS)-Performance requirements and test procedures,NEQ]JT
2021-02-10发布
中华人民共和国交通运输部
2021-08-01实施
规范性引用文件
术语和定义
符号和缩略语
一般要求
性能要求
测试规程
附录A（规范性附录）
附录B（资料性附录）
参考文献
测试场地
仿真试验报告样例
rKaeerKAca-
JT/T1374—2021
JT/T1374—2021
本标准按照CB/T1.1—2009给出的规则起草本标准使用重新起草法参考IS011067：2015《智能运输系统弯道速度预警系统性能要求和测试规程》编制，与IS011067:2015的一致性程度为非等效本标准由全国智能运输系统标准化技术委员会（SAC/TC268）提出并归口。本标准起草单位：上海汽车集团股份有限公司、交通运输部公路科学研究院、上海汽车集团股份有限公司商用车技术中心、上汽依维柯红岩商用车有限公司、郑州宇通客车股份有限公司、上海机动车检测认证技术研究中心有限公司、北京聚利科技股份有限公司、电信科学技术研究院有限公司、中关村中交国通智能交通产业联盟。
本标准主要起草人：张钊、李道宇、焦伟赞、陈晓鹏、李超、王斌、张云、李会仙、曹建永、李阳龙、李晨鑫、穆宇丹、李茹。
KaeerkAca-
1范围
JT/T1374—2021
营运车辆弯道速度预警系统性能要求和测试规程本标准规定了营运车辆弯道速度预警系统的一般要求、性能要求及测试规程。本标准适用于M类、N类、O类营运车辆在标准道路条件下弯道速度预警系统的设计、制造和检测。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T15089机动车辆及挂车分类
CB34660道路车辆电磁兼容性要求和试验方法JT/T794道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求3术语和定义
GB/T15089界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1
主车subjectvehicle
配有弯道速度预警系统的车辆。3.2
预警曲率半径
warningcurvatureradius
弯道速度预警系统潜在预警的最大曲率半径3.3
curveroad
曲率半径小于等于预警曲率半径的道路。3.4
弯道的起点curvestartpoint
道路曲率半径变得小于或等于预警曲率半径的点。3.5
弯道的终点
curveendpoint
道路曲率半径变得大于预警曲率半径的点。弯道角
angle of curved road
弯道起点和弯道终点之间的中心角单弯道singlecurve
与其他弯道不相连的曲率半径恒定的单一弯道-rKaeerKAca-
JT/T1374—2021
多弯道
multiplecurve
由两个或两个以上相连的单弯道组合而成的弯道，分别有恒定的曲率半径。3.9
前视距离lookaheaddistance
弯道速度预警系统能探测到弯道沿路段的最远距离。3.10
curvaturepoint
曲率点
弯道上的任意点。
关注曲率点curvaturepointof interest到主车的距离小于前视距离的曲率点。3.12
目标关注曲率点targetcurvaturepointofinterest主车弯道速度预警系统将发出预警的关注曲率点。3.13
warningspeed
预警速度
弯道速度预警系统基于安全要求发出预警的速度值3.14
预警距离
warningdistance
主车开始预警的位置到目标关注曲率点之间的距离。4符号和缩略语
4.1符号
下列符号适用于本文件。
autealmx：主车侧向加速度，单位为米每二次方秒（m/s2）。g：重力加速度，单位为米每二次方秒（m/s3）。L:弯道的弧长，单位为米（m）。R：弯道上某点的曲率半径,单位为米（m）。S：主车从当前位置行驶到关注曲率点的距离，单位为米（m）。Sw：预警距离，单位为米（m）
V:主车速度，单位为千米每小时（km/h）。Vw：预警速度，单位为千米每小时（km/h）。0：弯道角，单位为度（°）。
4.2缩略语
下列缩略语适用于本文件，
CSwS：弯道速度预警系统（CurveSpeedWarningSystems）。RMS：均方根（RootMeanSquare）2
-rrKaeerKAca-
5一般要求
5.1概述
5.1.1CSWS应自主判断并在车辆满足预整条件时应向驾驶员提供预警信息5.1.2CSWS应具有两级预警的功能。5.2cSWS开启与关闭
CSWS充许驾驶员手动开启和关闭。5.3CSWS激活
5.3.1CSWS满足激活条件时应自动进入激活状态5.3.2CSWS激活条件允许但不限于以下方式：a）开启激活：车辆启动后，系统自动开启并进人激活状态b）速度激活：车辆速度达到系统设计的最低激活速度时系统自动激活。5.4自检要求
JT/T1374-—2021
当CSWS发生故障时，应具有系统故障指示提醒功能，系统应自动进入关闭状态。5.5人机交互要求
5.5.1预警方式
CSWS应独立或组合采用视觉、听觉、触觉且易被驾驶员感知的方式发出预警信息，一级、二级预警形式应有明显差异。CSWS预警指示信息应明显区分于其他指示信息。5.5.2关闭指示要求
在配备CSWS开关的车辆上，CSWS关闭状态的指示信息应目视可见。5.5.3系统故障指示要求
应具有系统故障指示提醒功能，其提醒状态标识应能被驾驶员清晰观测5.6其他要求
5.6.1CSWS各模块的外观、铭牌、文字、图形、标志、材质和机壳防护应符合JT/T794的要求5.6.2CSWS的电磁兼容性应符合GB34660中的相关要求。6性能要求
6.1单弯道工况
不同车型在曲率半径为R的单弯道工况下，当主车速度大于等于按公式（1)计算获得的预警速度，且到自标关注曲率点的距离小于等于按公式（2）计算获得的预警距离时，系统应发出一级预警信息，其中侧向加速度按表1给出的一级预警侧向加速度计算；当主车速度大于等于按公式(1)计算获得的预警速度，且到目标关注曲率点的距离小于等于按公式（2）计算获得的预警距离时，系统应发出二级预警信息，其中侧向加速度按表2给出的二级预警侧向加速度计算3
-niKaeerKAca-
JT/T1374—2021
Vw= 3.6×/aja
()-(）
其中，R的最大值应大于等于200m、最小值应小于等于40m。表1
车辆类型
auteralmax/g
车辆类型
aiutralma/g
多弯道工况
一级预警侧向加速度
二级预警侧向加速度
M，类、N类、0类
M、类、N类、0类
6.2.1在多弯道工况下,CSWS预警应在车辆到达与当前位置最接近的预警点之前发出。当同时满足-级和二级预警条件时优先进行二级预警，当多个弯道同时满足一级或二级预警条件时，系统应持续发出一级或二级预警信息
6.2.2对多弯道内每个弯道的预警速度和预警距离按照6.1单弯道工况对应的预警速度和预警距离确定。
测试规程
测试环境
测试环境应满足以下条件：
测试在清洁、干燥、平坦的用沥青或混凝土铺装的路面上进行；环境温度为-20℃~40℃；
水平能见度大于1km；
风速不大于3m/s。
测试仪器、设备
应进行调整，
测试仪器、设备应经计量检定,并在有效期内使用。使用前JT
度要求。
测试仪器、设备精度应满足以下要求：加速度测量范围：±2g；
加速度测量精度：±0.005g；
定位精度：±20cm；免费标准下载网bzxz
速度测量精度：±0.05km/hRMS；角度（航向、侧倾、俯仰）测量范围：±180°、±60、±60°；角精度：±0.005°；
rKaeerKAca-
功能正常，符合精
温度范围：-20℃~60℃。
7.3测试车辆载荷
测试车辆质量应小于最大额定总质量。7.4测试场地
单弯道
单弯道测试场地见附录A中A.1,R、应满足表3的要求表3单弯道条件
多弯道
单弯道1
单弯道2
单弯道3
多弯道测试场地见附录A中A.2，R、应满足表4的要求。表4多弯道条件
弯道1先预警
弯道2先预警
测试过程
测试基本要求
测试基本要求如下：
弯道1
弯道2
弯道1
弯道2
弯道1
弯道2
主车在测试前应进行仿真验证，厂商应提供仿真验证报a)
真弯道半径范围应覆盖第6章性能要求中所给出的所不于等于5m。
检查确认测试车辆符合车辆技术参数要求。R(m)
JT/T1374—2021
参见附录B。仿
半径仿真步长小
主车按照规定的测试速度（大于主车设计最高车速的测试除外）匀速驶向弯道主车在到达目标关注曲率点的预警距离之前应达到规定的测试速度并稳定运行3s以上，测试过程中应记录主车运行速度、预警状态和车辆位置等信息。各测试速度下的试验应至少重复3次以上，5
rKaeerKAca-
JT/T1374—2021
7.5.2单弯道测试
一级预警测试
7.5.2.1.1测试工况
测试工况按照7.5.1的要求以及表5中的弯道半径和测试速度确定。一级预警测试
单弯道1
单弯道2
单弯道3
7.5.2.1.2结果评价
测试参数
V(km/h)
V(km/h)
V(km/h)
M,类、N类、0类
当主车距离自标关注曲率点的距离小于等于表5所选车速对应的预警距离时，系统应发出预警信息。连续3次试验均成功发出预警信息，则CSWS通过该项预警测试。7.5.2.2二级预警测试
7.5.2.2.1测试工况
测试工况按照7.5.1的要求以及表6中的弯道半径和测试速度确定。表6二级预警测试
7.5.2.2.2
单弯道1
单弯道2
单弯道3
结果评价
测试参数
V(km/h)
V(km/h)
V(km/h)
当主车距离目标关注曲率点的距离小于等于表6所选车速对应的预警距离时JT
息。连续3次试验均成功发出预警信息，则CSWS通过该项预警7.5.3
多弯道测试
7.5.3.1弯道1先预警
7.5.3.1.1测试工况
M,类、N类、0类
系统应发出预警信
测试工况按照7.5.1的要求以及表7中的弯道半径、弯道弧长和测试速度确定。当主车距离弯道1的起点小于等于表7弯道1给出的二级预警距离时，主车以4.9m/s的减速度减速并稳定至表7弯道2预警的速度行驶。
rKaeerKAca-
M3类、N类
弯道1半径
结果评价
7.5.3.1.2
弯道1弧长
弯道1先预警测试
弯道2半径
弯道2弧长
测试参数
V(km/h)
V(km/h)
V(km/h)
当主车分别连续3次满足以下要求，则CSWS通过该项预警测试：a)
JT/T1374—2021
弯道1预警
弯道2预警
主车距离弯道1的起点小于表7弯道1一级预警对应的预警距离时，系统成功发出一级预警信息；主车距离弯道1的起点小于表7弯道1二级预警对应的预警距离时，系统成功发出二级预警信息；
主车距离弯道2的起点小于表7弯道2一级预警对应的预警距离时，系统成功发出一级预警信息；
主车距离弯道2的起点小于表7弯道2二级预警对应的预警距离时，系统成功发出二级预警信息。
7.5.3.2弯道2先预警（弯道2预警点均在弯道1前）7.5.3.2.1测试工况
测试工况按照7.5.1的要求以及表8中的弯道半径、弯道弧长和测试速度确定。表8
弯道2先预警（道2预警点均在弯道1前）测试车
M,类、N类、
测试1
测试2
测试1
测试2
测试1
测试2
弯道1半径
弯道1弧长
弯道2半径
R,(m）
irKaeerkca
弯道2弧长
测试参数
V(km/h)
V(km/h)
V(km/h)
V(km/h)
弯道2预警
JT/T1374—2021
7.5.3.2.2结果评价
当主车分别连续3次满足以下要求，则CSWS通过该项预警测试：a）主车距离弯道2的起点小于表8弯道2一级预警对应的预警距离时，系统成功发出一级预警信息；
主车距离弯道2的起点小于表8弯道2二级预警对应的预警距离时，系统成功发出二级预警b)
信息。
7.5.3.3弯道2先预警（弯道2与弯道1预警点交替出现）7.5.3.3.1
测试工况
测试工况按照7.5.1的要求以及表9中的弯道半径、弯道弧长和测试速度确定表9
M,类、
N类、
测试1
测试2
测试1
测试2
测试1
测试2
弯道1
7.5.3.3.2结果评价
弯道2先预警（弯道2与弯道1预警点交替出现）测试弯道1
弯道2
弯道2
测试参数
V(km/h)
V(km/h)
V(km/h)
V(km/h)
V(km/h)
V(km/h)
弯道2
级预警
当主车分别连续3次满足以下要求，则CSWS通过该项预警测试：弯道1
级预警
弯道2
二级预警
弯道1
二级预警
主车距离弯道2的起点小于表9弯道2一级预警对应的预警距离时，系统成功发出一级预警a）
信息；
主车距离弯道1的起点小于表9弯道1一级预警对应的预整距离时，系统持续发出一级预警信息；
主车距离弯道2的起点小于表9弯道2二级预警对应电信息；
主车距离弯道1的起点小于表9弯道1二级预警对应的预整距离时d)
信息。
随机工况测试
测试工况
随机选取至少3组满足6.1单弯道工况要求的弯道半径和对应的测试速度。8
-rKaeerKAca-
功发出二级预警
持续发出二级预警
结果评价
JT/T1374—2021
当主车距离目标关注曲率点的距离小于等于所选半径及车速对应的预警距离时，系统应发出对应预警信息。连续3次试验均成功发出预警信息，则CSWS通过该项预警测试ScSWS测试结果评价
当通过7.5.2、7.5.3和7.5.4规定的所有测试，且各项测试结果与相应的仿真结果误差均分别小于等于10%则CSWS通过预警测试。JT
-rrKaeerKAca-
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