JB/T 9051-2010
基本信息
标准号： JB/T 9051-2010
中文名称：平面包络环面蜗杆减速器
标准类别：机械行业标准(JB)
标准状态：现行
发布日期：2010-05-14
出版语种：简体中文
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下载大小：KB
标准分类号
关联标准
替代情况：替代JB/T 9051-1999
出版信息
出版社：机械工业出版社
标准价格：0.0 元
出版日期：2010-10-01
相关单位信息
发布部门：中华人民共和国工业和信息化部
标准简介
本标准规定了平面包络环面蜗杆减速器（含平面二次包络环面蜗杆减速器）的型式与基本参数，技术要求，试验方法与检验规则，标志、包装、运输和贮存。本标准适用于冶金、矿山、起重、运输、建筑、石油、化工、航天、航海设备或精密传动的减速器。 JB/T 9051-2010 平面包络环面蜗杆减速器 JB/T9051-2010 标准下载解压密码：www.bzxz.net
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标准内容
ICS21.120.99
备案号：29478—2010
中华人民共和国机械行业标准
JB/T9051—2010
代替JB/T9051--1999
平面包络环面蜗杆减速器
Planarenvelopingwormgearingreducers2010-04-22发布
2010-10-01实施
中华人民共和国国家发展和改革委员会发布1范围
平面包络环面蜗杆减速器
JB/T9051-2010
本标准规定了平面包络环面蜗杆减速器（含平面二次包络环面蜗杆减速器，以下简称减速器）的型式与基本参数，技术要求，试验方法与检验规则，标志、包装、运输和贮存。本标准适用于冶金、矿山、起重、运输、建筑、石油、化工、航天、航海设备或精密传动的减速器。规范性引用文件
下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。包装储运图示标志（GB/T191-2008，ISO780：1997，MOD）GB/T191
GB/T699
优质碳素结构钢
铸造铜合金技术条件（GB/T1176—1987，neqISO1338：1977）GB/T1176
GB/T1184—1996形状和位置公差未注公差值（eqvISO2768-2：1989）GB/T3077
合金结构钢（GB/T3077—1999，neqDINEN10083-1：1991）GB/T9439-1988灰铸铁件
8圆柱蜗杆、蜗轮精度（neqDIN3975：1980）GB/T10089—1988
GB/T13306
GB/T13384
GB/T13819
机电产品包装通用技术条件
铜合金铸件
GB/T16848—1997直腐环面蜗杆、蜗轮精度GB/T17107
JB/T5000.12
锻件用结构钢牌号和力学性能
重型机械通用技术条件第12部分：涂装蜗杆减速器加载试验方法
JB/T5558—1991
3型式与基本参数
3.1型式
3.1.1TPU型一蜗杆在蜗轮之下，见图1、图2。3.1.2TPS型-一蜗杆在蜗轮之侧，见图3、图4。3.1.3TPA型一蜗杆在蜗轮之上，见图5、图6。3.2基本参数
3.2.1减速器的中心距α应符合表1的规定。表1减速器中心距a
中心距a
第一系列
第二系列
注：优先选用第一系列，表中第二系列的中心距仅提出型式规格。280
JB/T9051—2010
减速器的公称传动比i应符合表2的规定。表2传动比i
第一系列
第二系列
优先选用第一系列。
蜗杆螺旋线方向为右旋。
TPU/TPS/TPA
3.2.4减速器蜗杆转速不超过1500r/min，减速器的工作环境温度-40℃～40℃。当工作环境温度为0℃以下时，起动前润滑油必须加热到0℃以上或采用低凝固点的润滑油：当环境温度超过40℃时，须采取强迫冷却措施。
3.2.5减速器的承载能力及总传动效率见附录A。3.2.6.减速器可以承受的短时间峰值负荷为额定转矩的3倍。3.2.7减速器低速轴（蜗轮轴）许用径向负荷见附录A的图A.1和表A.4。3.3型号与标记示例
左侧数字为装配型式代号，右侧字母F代表风扇冷却公称传动比
中心距，单位为mm
蜗杆位置代号：U代表蜗杆在蜗轮之下、S代表蜗杆在蜗轮之侧、A代表蜗杆在蜗轮之上
平面（二次）包络环面蜗杆减速器3.3.2标记示例
示例：蜗杆在蜗轮之下，中心距为200mm，公称传动比为10，第一种装配型式，有风扇冷却的平面包络环面蜗杆减速器：
减速器TPU200--10--2FJB/T9051—20103.4减速器的结构尺寸
3.4.1TPU系列蜗杆减速器
a）整体箱体，中心距为100mm的减速器尺寸见图1、表3；b）分箱式箱体，中心距为125mm500mm的减速器尺寸见图2、表4。3.4.2TPS系列蜗杆减速器
a）整体箱体，中心距为100mm的减速器尺寸见图3、表5；b）分箱式箱体，中心距为125mm～500mm的减速器尺寸见图4、表6。3.4.3TPA系列蜗杆减速器
a）整体箱体，中心距为100mm的减速器尺寸见图5、表7；b）分箱式箱体，中心距为125mm～500mm的减速器尺寸见图6、表8。2
TPU100
装配型式（K）
(F为带风扇）
图1TPU型减速器的尺寸图（整箱式）表3TPU型减速器的尺寸（整箱式）尺
JB/T9051--2010
JB/T9051—2010
IPU125
装配型式（K）
(F为带风扇)
图2TPU型减速器的尺寸图（分箱式）TPU型减速器的尺寸（分箱式）
3,3F，4,4F带控制器用轴轴端
a=125mm160mm
a=200mm~500mm
装配型式(K）
(F为带风盟)
图3TPS型减速器的尺寸图（整箱式）表5TPS型减速器的尺寸（整箱式）尺
BBCCEEHHLLL
TPS100100|320|260|280|220|160|130|150|382|235237|200|82110|JB/T9051—2010
JB/T9051-—2010
IPS125125
TPS160160
IPS200200
TPS250
TPS315
TPS400
TPS500
装配型式（K）
(F为带风扇）
图4TPS型减速器的尺寸图（分箱式）表6TPS型减速器的尺寸（分箱式）尺
装配型式（K）
(F为带风扇)
图5TPA型减速器的尺寸图（整箱式）表7TPA型减速器的尺寸（整箱式）尺
JB/T9051--2010
JB/T9051--2010
TPA50C
装配型式（K）
(F为带风）
图6TPA型减速器的尺寸图（分箱式）表8TPA型减速器的尺寸（分箱式）尺
3,3F，4,4F带控制器用轴轴端
~160mm
am200mm~500mm
4技术要求
4.1图样规定
减速器应按经规定程序批准的设计图样及技术文件进行制造及检验。4.2主要零件
4.2.1箱体与箱盖
JB/T9051--2010
4.2.1.1减速器箱体可采用整箱式或分箱式，箱体与箱盖材料应符合GB/T9439一1988中的HT200或HT250的规定，或采用力学性能相当的其他材料。4.2.1.2箱体与箱盖不得有夹渣、缩孔、疏松和裂纹等铸造缺陷。4.2.1.3箱体与箱盖应进行时效处理。4.2.1.4箱体与箱盖合箱后边缘应平齐。相互错位允差，在中心距a≤250mm时，每边不大于2mm；在中心距a>250mm时，每边不大于3mm。4.2.1.5分箱式箱体与箱盖合箱后，在未紧固螺栓时，用0.05mm的塞尺检查分合面的密合性。其塞入长度不得超过分合面宽度的1/3。4.2.1.6轴承孔中心线与箱体、箱盖的分合面应重合，其偏差应不大于0.2mm。4.2.1.7箱体轴承孔尺寸公差：6级精度的减速器为H6：7、8级精度的减速器不低于H7。表面粗糙度值不大于1.6μm。
4.2.1.8箱体和箱盖轴承孔与其端面的垂直度，6级精度箱体孔，不低于GB/T1184一1996中的5级；7级精度的箱体孔，不低于GB/T1184一1996中的6级。4.2.2蜗杆、蜗轮和蜗轮轴
4.2.2.1蜗杆采用锻件，材料牌号可为40Cr、35CrMo、42CrMo、38CrMoAl，其化学成分和力学性能应符合GB/T17107的规定；蜗杆也可采用圆钢，材料牌号可为40Cr、35CrMo、42CrMo、38CrMoAl，其化学成分和力学性能应符合GB/T3077的规定。允许采用力学性能相当或较高的其他材料，或按用户要求选用。
4.2.2.2蜗杆齿面应进行硬化处理，齿面硬度应大于或等于500HV5。4.2.2.3蜗杆齿面表面粗糙度Ra不大于0.8um。4.2.2.4蜗轮轮缘材料采用铸造锡青铜ZCuSn10P1，采用离心或金属模浇铸。应符合GB/T13819铜合金铸件的要求，其材料的化学成分和力学性能应符合GB/T1176的规定；当滑动速度小于5m/s时，可以采用GB/T1176中规定的铸造铝青铜ZCuA110Fe3：允许采用力学性能相当的其他材料。4.2.2.5蜗轮齿面表面粗糙度Ra不大于1.6um。4.2.2.6
蜗轮轴采用45钢或力学性能相当的其他材料，其化学成分和力学性能应符合GB/T699的规定。平面包络环面蜗杆、蜗轮精度见附录B。蜗杆、蜗轮齿坏尺寸公差和形位公差应符合表B.2的规定。4.2.2.8
蜗杆、蜗轮的切齿精度，应按照要求的精度等级选用表B.3～表B.6中相应精度等级的精度值。4.2.2.10
传动轴交角极限偏差土任应符合表B.8的规定。4.2.2.11传动中心距极限偏差土f应符合表B.9的规定。4.3装配
4.3.1蜗杆传动的侧隙，应根据工作条件和使用要求确定侧隙种类代号，最小法向侧隙Jmia值应符合表B.12的规定。
最大法向侧隙可按公式jimax-jimmin十Eas计算得出。4.3.2装配时，蜗轮中间平面极限偏差土f2、蜗杆喉部平面极限偏差土f应符合表B.10和表B.11的规定。4.3.3减速器蜗杆、蜗轮轴承轴向间隙应符合表9的规定，高精度取较小值。4.3.4轴承必须紧贴轴肩，用0.02mm塞尺不得塞入。4.3.5减速器外购件应有合格证明，并经检验部门复检合格后方可进行装配。9
JB/T9051—2010
轴承内径d
≥30~50
>50~80
>80~120
>120~180
>180~260
>260~400
表9轴承轴向间隙
蜗杆轴承
30~100
40~150
50~170
80~200
轴向间隙
减速器外表面应光洁、平整。各连接件、紧固件不得有松动现象。传动中蜗杆、蜗轮齿面接触斑点应符合表B.7的规定。4.3.7
整机技术要求
减速器密封处、结合处不得有渗漏油现象。减速器涂装应符合JB/T5000.12的规定。减速器输入轴用手转动时，必须轻松平稳，无卡阻现象。蜗轮轴承
30~100
40~150
50~180
80~210
在额定负载和额定转速下，减速器的噪声应不大于75dB（A）（高精度不大于57dB（A））。温4.4.4
升不超过70K，最高油温不超过100℃。4.4.5
减速器的选用方法和润滑见附录C。减速器的安装、使用和维护见附录D。试验方法与验收规则
试验方法
出厂减速器均应进行空载试验，试验方法应按JB/T5558的规定。a）允许用工业产品调试试车阶段代替空载试验和跑合试验；b）允许用工业应用试验代替负载试验。5.2＇检验规则
5.2.1减速器交货前均应进行出厂检验，检验项目应符合表10的规定。当出现下述情况之一时，应进行减速器的型式检验：5.2.2
a）国家质量监督机构提出进行型式检验的要求时；b）产品结构、材料、工艺有较大改变，可能影响产品性能时：c）重大的新产品的试制定型鉴定时。5.2.3
型式检验的检验项目见表10。
检验项目
基本参数
结构尺寸
主要零件精度
主要零件材料
转动平稳性
噪声及温升
空载试验
检验类别
出厂检验
型式检验
出厂试验和型式检验项目
技术要求
JB/T5558
负载试验wwW.bzxz.Net
注：“一”为免检项目，“+”为必检项目。10
检验方法
直接测量
蜗杆用三坐标测量机检测；蜗轮用蜗杆、蜗轮啮合检查仪控制物理试验
直接测量
直接测量
出厂试验可根据合同要求执行
JB/T5558
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备案号：29478—2010
中华人民共和国机械行业标准
JB/T9051—2010
代替JB/T9051--1999
平面包络环面蜗杆减速器
Planarenvelopingwormgearingreducers2010-04-22发布
2010-10-01实施
中华人民共和国国家发展和改革委员会发布1范围
平面包络环面蜗杆减速器
JB/T9051-2010
本标准规定了平面包络环面蜗杆减速器（含平面二次包络环面蜗杆减速器，以下简称减速器）的型式与基本参数，技术要求，试验方法与检验规则，标志、包装、运输和贮存。本标准适用于冶金、矿山、起重、运输、建筑、石油、化工、航天、航海设备或精密传动的减速器。规范性引用文件
下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。包装储运图示标志（GB/T191-2008，ISO780：1997，MOD）GB/T191
GB/T699
优质碳素结构钢
铸造铜合金技术条件（GB/T1176—1987，neqISO1338：1977）GB/T1176
GB/T1184—1996形状和位置公差未注公差值（eqvISO2768-2：1989）GB/T3077
合金结构钢（GB/T3077—1999，neqDINEN10083-1：1991）GB/T9439-1988灰铸铁件
8圆柱蜗杆、蜗轮精度（neqDIN3975：1980）GB/T10089—1988
GB/T13306
GB/T13384
GB/T13819
机电产品包装通用技术条件
铜合金铸件
GB/T16848—1997直腐环面蜗杆、蜗轮精度GB/T17107
JB/T5000.12
锻件用结构钢牌号和力学性能
重型机械通用技术条件第12部分：涂装蜗杆减速器加载试验方法
JB/T5558—1991
3型式与基本参数
3.1型式
3.1.1TPU型一蜗杆在蜗轮之下，见图1、图2。3.1.2TPS型-一蜗杆在蜗轮之侧，见图3、图4。3.1.3TPA型一蜗杆在蜗轮之上，见图5、图6。3.2基本参数
3.2.1减速器的中心距α应符合表1的规定。表1减速器中心距a
中心距a
第一系列
第二系列
注：优先选用第一系列，表中第二系列的中心距仅提出型式规格。280
JB/T9051—2010
减速器的公称传动比i应符合表2的规定。表2传动比i
第一系列
第二系列
优先选用第一系列。
蜗杆螺旋线方向为右旋。
TPU/TPS/TPA
3.2.4减速器蜗杆转速不超过1500r/min，减速器的工作环境温度-40℃～40℃。当工作环境温度为0℃以下时，起动前润滑油必须加热到0℃以上或采用低凝固点的润滑油：当环境温度超过40℃时，须采取强迫冷却措施。
3.2.5减速器的承载能力及总传动效率见附录A。3.2.6.减速器可以承受的短时间峰值负荷为额定转矩的3倍。3.2.7减速器低速轴（蜗轮轴）许用径向负荷见附录A的图A.1和表A.4。3.3型号与标记示例
左侧数字为装配型式代号，右侧字母F代表风扇冷却公称传动比
中心距，单位为mm
蜗杆位置代号：U代表蜗杆在蜗轮之下、S代表蜗杆在蜗轮之侧、A代表蜗杆在蜗轮之上
平面（二次）包络环面蜗杆减速器3.3.2标记示例
示例：蜗杆在蜗轮之下，中心距为200mm，公称传动比为10，第一种装配型式，有风扇冷却的平面包络环面蜗杆减速器：
减速器TPU200--10--2FJB/T9051—20103.4减速器的结构尺寸
3.4.1TPU系列蜗杆减速器
a）整体箱体，中心距为100mm的减速器尺寸见图1、表3；b）分箱式箱体，中心距为125mm500mm的减速器尺寸见图2、表4。3.4.2TPS系列蜗杆减速器
a）整体箱体，中心距为100mm的减速器尺寸见图3、表5；b）分箱式箱体，中心距为125mm～500mm的减速器尺寸见图4、表6。3.4.3TPA系列蜗杆减速器
a）整体箱体，中心距为100mm的减速器尺寸见图5、表7；b）分箱式箱体，中心距为125mm～500mm的减速器尺寸见图6、表8。2
TPU100
装配型式（K）
(F为带风扇）
图1TPU型减速器的尺寸图（整箱式）表3TPU型减速器的尺寸（整箱式）尺
JB/T9051--2010
JB/T9051—2010
IPU125
装配型式（K）
(F为带风扇)
图2TPU型减速器的尺寸图（分箱式）TPU型减速器的尺寸（分箱式）
3,3F，4,4F带控制器用轴轴端
a=125mm160mm
a=200mm~500mm
装配型式(K）
(F为带风盟)
图3TPS型减速器的尺寸图（整箱式）表5TPS型减速器的尺寸（整箱式）尺
BBCCEEHHLLL
TPS100100|320|260|280|220|160|130|150|382|235237|200|82110|JB/T9051—2010
JB/T9051-—2010
IPS125125
TPS160160
IPS200200
TPS250
TPS315
TPS400
TPS500
装配型式（K）
(F为带风扇）
图4TPS型减速器的尺寸图（分箱式）表6TPS型减速器的尺寸（分箱式）尺
装配型式（K）
(F为带风扇)
图5TPA型减速器的尺寸图（整箱式）表7TPA型减速器的尺寸（整箱式）尺
JB/T9051--2010
JB/T9051--2010
TPA50C
装配型式（K）
(F为带风）
图6TPA型减速器的尺寸图（分箱式）表8TPA型减速器的尺寸（分箱式）尺
3,3F，4,4F带控制器用轴轴端
~160mm
am200mm~500mm
4技术要求
4.1图样规定
减速器应按经规定程序批准的设计图样及技术文件进行制造及检验。4.2主要零件
4.2.1箱体与箱盖
JB/T9051--2010
4.2.1.1减速器箱体可采用整箱式或分箱式，箱体与箱盖材料应符合GB/T9439一1988中的HT200或HT250的规定，或采用力学性能相当的其他材料。4.2.1.2箱体与箱盖不得有夹渣、缩孔、疏松和裂纹等铸造缺陷。4.2.1.3箱体与箱盖应进行时效处理。4.2.1.4箱体与箱盖合箱后边缘应平齐。相互错位允差，在中心距a≤250mm时，每边不大于2mm；在中心距a>250mm时，每边不大于3mm。4.2.1.5分箱式箱体与箱盖合箱后，在未紧固螺栓时，用0.05mm的塞尺检查分合面的密合性。其塞入长度不得超过分合面宽度的1/3。4.2.1.6轴承孔中心线与箱体、箱盖的分合面应重合，其偏差应不大于0.2mm。4.2.1.7箱体轴承孔尺寸公差：6级精度的减速器为H6：7、8级精度的减速器不低于H7。表面粗糙度值不大于1.6μm。
4.2.1.8箱体和箱盖轴承孔与其端面的垂直度，6级精度箱体孔，不低于GB/T1184一1996中的5级；7级精度的箱体孔，不低于GB/T1184一1996中的6级。4.2.2蜗杆、蜗轮和蜗轮轴
4.2.2.1蜗杆采用锻件，材料牌号可为40Cr、35CrMo、42CrMo、38CrMoAl，其化学成分和力学性能应符合GB/T17107的规定；蜗杆也可采用圆钢，材料牌号可为40Cr、35CrMo、42CrMo、38CrMoAl，其化学成分和力学性能应符合GB/T3077的规定。允许采用力学性能相当或较高的其他材料，或按用户要求选用。
4.2.2.2蜗杆齿面应进行硬化处理，齿面硬度应大于或等于500HV5。4.2.2.3蜗杆齿面表面粗糙度Ra不大于0.8um。4.2.2.4蜗轮轮缘材料采用铸造锡青铜ZCuSn10P1，采用离心或金属模浇铸。应符合GB/T13819铜合金铸件的要求，其材料的化学成分和力学性能应符合GB/T1176的规定；当滑动速度小于5m/s时，可以采用GB/T1176中规定的铸造铝青铜ZCuA110Fe3：允许采用力学性能相当的其他材料。4.2.2.5蜗轮齿面表面粗糙度Ra不大于1.6um。4.2.2.6
蜗轮轴采用45钢或力学性能相当的其他材料，其化学成分和力学性能应符合GB/T699的规定。平面包络环面蜗杆、蜗轮精度见附录B。蜗杆、蜗轮齿坏尺寸公差和形位公差应符合表B.2的规定。4.2.2.8
蜗杆、蜗轮的切齿精度，应按照要求的精度等级选用表B.3～表B.6中相应精度等级的精度值。4.2.2.10
传动轴交角极限偏差土任应符合表B.8的规定。4.2.2.11传动中心距极限偏差土f应符合表B.9的规定。4.3装配
4.3.1蜗杆传动的侧隙，应根据工作条件和使用要求确定侧隙种类代号，最小法向侧隙Jmia值应符合表B.12的规定。
最大法向侧隙可按公式jimax-jimmin十Eas计算得出。4.3.2装配时，蜗轮中间平面极限偏差土f2、蜗杆喉部平面极限偏差土f应符合表B.10和表B.11的规定。4.3.3减速器蜗杆、蜗轮轴承轴向间隙应符合表9的规定，高精度取较小值。4.3.4轴承必须紧贴轴肩，用0.02mm塞尺不得塞入。4.3.5减速器外购件应有合格证明，并经检验部门复检合格后方可进行装配。9
JB/T9051—2010
轴承内径d
≥30~50
>50~80
>80~120
>120~180
>180~260
>260~400
表9轴承轴向间隙
蜗杆轴承
30~100
40~150
50~170
80~200
轴向间隙
减速器外表面应光洁、平整。各连接件、紧固件不得有松动现象。传动中蜗杆、蜗轮齿面接触斑点应符合表B.7的规定。4.3.7
整机技术要求
减速器密封处、结合处不得有渗漏油现象。减速器涂装应符合JB/T5000.12的规定。减速器输入轴用手转动时，必须轻松平稳，无卡阻现象。蜗轮轴承
30~100
40~150
50~180
80~210
在额定负载和额定转速下，减速器的噪声应不大于75dB（A）（高精度不大于57dB（A））。温4.4.4
升不超过70K，最高油温不超过100℃。4.4.5
减速器的选用方法和润滑见附录C。减速器的安装、使用和维护见附录D。试验方法与验收规则
试验方法
出厂减速器均应进行空载试验，试验方法应按JB/T5558的规定。a）允许用工业产品调试试车阶段代替空载试验和跑合试验；b）允许用工业应用试验代替负载试验。5.2＇检验规则
5.2.1减速器交货前均应进行出厂检验，检验项目应符合表10的规定。当出现下述情况之一时，应进行减速器的型式检验：5.2.2
a）国家质量监督机构提出进行型式检验的要求时；b）产品结构、材料、工艺有较大改变，可能影响产品性能时：c）重大的新产品的试制定型鉴定时。5.2.3
型式检验的检验项目见表10。
检验项目
基本参数
结构尺寸
主要零件精度
主要零件材料
转动平稳性
噪声及温升
空载试验
检验类别
出厂检验
型式检验
出厂试验和型式检验项目
技术要求
JB/T5558
负载试验wwW.bzxz.Net
注：“一”为免检项目，“+”为必检项目。10
检验方法
直接测量
蜗杆用三坐标测量机检测；蜗轮用蜗杆、蜗轮啮合检查仪控制物理试验
直接测量
直接测量
出厂试验可根据合同要求执行
JB/T5558
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