JB/T 11701-2013
基本信息
标准号： JB/T 11701-2013
中文名称：电动轮椅用电动机技术条件
标准类别：机械行业标准(JB)
标准状态：现行
出版语种：简体中文
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标准分类号
关联标准
出版信息
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标准简介
JB/T 11701-2013 电动轮椅用电动机技术条件
JB/T11701-2013
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标准内容
ICS29.160.39
备案号：44522-2014
中华人民共和国机械行业标准
JB/T11701—2013
电动轮椅用电动机技术条件
Specificationforelectricwheelchairmotors2013-12-31发布
2014-07-01实施
中华人民共和国工业和信息化部发布前部
2规范性引用文件
3术语和定义
4型式、基本参数与尺小
防护等级
冷却方式.
额定电压，
额定参数
旋转方向，
安装型式及电动机结构，
5技术要求.
运行条件
波纹系数
轴向间隙。
径向圆跳动
转速对称度
额定参数.
换向火花
磁稳定性..
超速试验.
温升试验
短时过电流试验
短时过转矩试验、
低温试验
电磁干扰.
连续运转试验
嵌齿释放.
制动力矩
其他安全项目
试验方法
电气性能试验，
轴向间隙的测试
径向圆跳动
转速对称度.
JB/T11701—2013
JB/T11701—2013
换向火花.
磁稳定性
低温试验
安装方式.
电磁干扰，
湿热试验，
连续运转试验
嵌齿释放.
制动力矩，
防护等级试验
7检验规则..
检验类型.
7.2出厂检验
7.3型式试验.
8标志、包装、运输及贴购存.
图1接线图：
表1电动机的额定数据
表2噪声限值...
表3电动机的连续运转时问，
表4制动器性能
本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。本标准由中国机械工业联合会提出。本标准由全国旋转电机标准化技术委员会（SAC/TC26）归口。JB/T11701-2013
本标准起草单位：横店集团联宜电机有限公司、中国电器科学研允院有限公司、广州威凯检测技术研究院、广东嘉和电器股份有限公司。本标准主要起草人：罗军波、阮小丁、张传甲、廖进华。本标准为首次发布。
1范围
电动轮椅用电动机技术条件
JB/T11701—2013
本标准规定了电动轮椅用永磁真流电动机的型式、基本参数与尺寸、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输及必存的要求。本标准适用于电动轮椅用永磁直流电动机（以下简称电动机）。本标准不适用手无刷直流电动机及直驱型电动机。2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用本文件。GB/T191—2008包装储运图示标志GB/T1311--2008直流电机试验方法GB/T1993--1993旋转电机冷却方式GB/T2423.1一2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温GB/T2423.3一2006电T.电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Cab：恒定湿热试验GB4824一2004T业、科学和医疗（ISM）射频设备：电磁骚扰特性限值和测量方法GB/T4942.1—2006旋转电机整体结构的防护等级（IP代码）分级铁氧体永磁直流电动机
GB/T66562008
GB/T10069.1—2006
旋转电机噪声测定方法及限值第1部分：旋转电机噪声测定方法GB123.50-2009小功率电动机的安全要求3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。3.1
嵌齿释放装置coggingreleaseequipment通过手柄传动，可令一个减速器嵌齿脱离与相邻齿轮的啮合，与减速器的输出轴分离的装置。3.2
电磁制动器electromagneticbrake防止驱动装置意外旋转，能在掉电状态下产生制动并与齿轮电动机组件紧密连接的机电装置。4型式、基本参数与尺寸
4.1防护等级
电动机机壳的防护等级按GB/4942.1一2006的规定选取，但不应低于IP22。JB/T11701——2013
2冷却方式
电动机的冷却方式应符合GB/T1993—1993的规定，电动机的冷却方式为IC00。4.3额定电压
电动机的额定电压可优选下列等级：24V、36V、48V，也可由制造厂根据需要另外确定4.4定额
电动机是以连续工作制（S1）为基准的连续定额。4.5额定参数
除另有规定外，电动机的额定数据应从表1中选取。表1
电动机的额定数据
额定电压
6旋转方向
预定电流
额定转短
额定转速（±10%）
短时过载力矩
电动机设计为双方向旋转或单方向旋转，根据接线图所示的按线方式进行连接。当电动机需要顺时针或顺逆时针双方向旋转时，可通过改变电动机接线方式来实现。4.7
安装型式及电动机结构
电动机安装型式主要有端面安装（IMB9）和凸缘安装（IMB14）两种，也可根据用户的需要制造。减速器主要有带嵌齿释放装置、无嵌齿释放装置两种结构方式。电磁制动器主要有带手柄释放、光手柄释放两种结构方式。技术要求
5.1要求
电动机应符合本标准的要求，并按照经规定程序批准的图样及技术文件制造。2运行条件
除用户另有要求外，在下列海拔和环境条件下，电动机应能在额定状态下运行：一海拨不超过1000m。
环境温度-15℃～40℃的范围内变化。注：如电动机指定在海拨超过1000m或环境空气温度高于40℃的条件下使用，则应按GB755一2008的规定处理。一最湿月月平均最高相对湿度为95%，同时该月平均最低温度不高于25℃。2
5.3波纹系数
电动机运行期间，电源电压的波纹系数应不大于5%。5.4轴向间隙
输出轴的轴向间隙应在0.25mm~0.50mm范围内。5.5径向圆跳动
输出轴轴伸处的径向圆跳动公差不大于0.035mm5.6转速对称度
JB/T11701—2013
对有双向运转要求的电动机，电动机的正、反转空载转速相差不超过正、反转平均空载转速的5%。5.7额定参数
电动机按图1接线，其中，M为电动机，V为电压表，A为电流表。电动机在电压、转矩为额定值下，应运行平稳、不夹有杂音。其额定功率、额定电流、额定转速应满足表1的规定。红(+)
5.8换向火花
图1接线图
黑（）
电动机在额定数据检查时，换向火花成不大于1/级，寿命试验时，允许出现2级换向火花，但仍应能满足使用寿命的要求。火花等级的规定应符合GB/T6656一2008中附录A的规定。5.9磁稳定性
电动机在1.1倍额定电压下空载起动时，反复经顺、逆时针两个方向直接起动，永磁体不应产生明显减磁，减磁应不超过5%，其空载电流应小了该试验前的1.05倍。5.10超速试验
电动机应能承受1.2倍额定电压下空载运行2min的超速试验。而不发生影电动机性能的有害变形。
5.11温升试验
电动机采用120（E）级、130（B）级或155（F）级绝缘。当海拔和环境条件符合本标准5.2的规定时，电动机定子绕组及转子绕组的温升限值（电阻法）应符合GB123502009的要求。滑动轴承的允许温度（温度计法）为80℃，滚动轴承（温度计法）为95℃。5.12短时过电流试验
电动在额定电压及热态条件下，应能承受1.6倍额定电流、历时1min的短时过电流而无停转及发生有害变形。
JB/T11701—2013
短时过转矩试验
温升试验后，在电动机热态、额定电压下，应能承受1min的1.5倍额定转矩的短时过转矩试验而无停转及发生有害变形。
5.14低温试验
电动机安装在安装板上，置丁低温箱内，逐步降温至（-25±2）℃，电动机不通电保持2h，然后给箱内电动机施以50%额定电压，电动机应能空载起动。5.15噪声
电动机在空载时测得的A计权声功率级噪声限值应不大于表2的规定。表2噪声限值
转速（不带减速箱）
噪声dB（A）
5.16电磁干扰
m≤3500
电动机的电醚兼容性应符合GB4824—2004的要求。5.17连续运转试验
3500电动机在最大工况下，连续运转的时间应满足表3的要求。表3电动机的连续运转时间
转速不带减速箱）
连续运转时间
嵌齿释放
n≤2500
25004500wwW.bzxz.Net
5000配有减速器的电动机，通过嵌齿释放装置，调整出轴齿轮嵌入与脱离，从而实现电动机与减速器的连接或脱离。
5.19制动力矩
电动机在断电的情况下，通过制动器吸合产生制动力矩。在额定电未下，其制动力矩应不小于表4的规定值。
表4制动器性能
额定电压V
制动力矩N·m
带手柄的电磁制动器，实现断电情况下的电磁制动器的释放。注：建议使用对应的控制电路，4
5.20其他安全项目
本标准末规定的安全项目应符合GB12350—2009的规定。6试验方法
6.1电气性能试验
电动机的电气性能试验按GB/T1311一2008的规定进行。6.2轴向间隙的测试
JB/T11701—2013
电动机应轴向水平安装牢固，将千分表的测量头置于轴伸顶端，按9.8N先后施加方向相反的轴向推力，沿轴线作用在转轴上，使轴沿轴线来回移动，千分表两次读数之差应符合5.4的要求。也充许用其他等效的方法测量。
6.3径向圆跳动
将电动机固定，千分表的测头置轴伸端外圆配合面，转动转轴，测取千分表最大与最小读数之差，应不大于5.5的规定。
6.4转速对称度
电动机的正、负极引出线分别接直流稳压电源的正、负极测试电动机两个转向的速度，两个方向的转速差应符合5.6的规定。
6.5换向火花
电动机换向火花检查方法见GB/T6656-2008的附录A。试验结果应符合5.8的规定。6.6磁稳定性
电动机在1.1倍额定电压下空载直接起动，顺时针和逆时针交替起动各1次，各起动5次，检测空载电流，测量结果应符合5.9的规定。6.7低温试验
电动机安装于安装板上，试验按照GB/T2423.1一2008中的规定，置于低温箱内，逐步降温至（-40土2）℃C，电动机在不通电状态下保持2h，然后在箱内对电动机施以50%的额定电压，检查电动机空载起动，应符合5.14的规定。6.8安装方式
电动机试验时应安装在非磁性材料制成的支架上。6.9噪声
噪声的测定按照GB/T10069.1—2006的规定进行。6.10电磁干扰
电动机的电磁干扰测量按GB4824—2004的规定进行。5
JB/T11701--2013
6.11湿热试验
电动机的湿热试验方法按GB/T2423.3—2006恒定湿热试验的规定进行，试验周期数为2d。6.12连续运转试验
电动机水平安装于安装板上，用测功机使电动机在额定状态下运行，试验时间应累加（不满2h/次的不计)。在空载磨合电刷后再继续负载进行，试验结应符合5.7的规定。外置式电刷电动机允许换一副电刷后继续试验。
6.13嵌齿释放
通过减速器上的连按手柄拨动嵌齿释放装置，应拔动轻巧灵活，齿轮脱开后，转动减速器出轴，无卡死状况。
6.14制动力矩
电磁制动器能够正带吸合释放，当给电磁制动器通额定电压，使用力矩扳手测试电磁制动器的制动力矩，应满足5.19的要求。当扳动电磁制动器手柄到限位开关处后，电磁制动器正常释放，同时电动机正常运转。
6.15防护等级试验
电动机的防护等级试验（IP00除外）按GB/T4942.1—2006的规定进行。7检验规则
7.1检验类型
电动机分为出厂检验和型式试验两种。7.2
出厂检验
7.2.1每台电动机需经出厂检验合格后方能出厂，并附有产品检验合格证或相对应的标志、标记。7.2.2出厂检验项目：
7.2.2.1机械检查，包括如下项目：a）外观质量检查：
b）检查电动机的装配是否完整正确：c）电动机运转应平稳轻快、无停滞现象、声音均勾和谐而不夹有害噪声；d）电动机安装尺寸及外形尺寸应符合产品技术条件的规定；e）轴向问限检查，应符合5.4的规定：f）轴伸径向圆跳动的检查，应符合5.5的规定g）转速对称度。
7.2.2.2定子绕组在实际冷状态下真流电阻的测定。7.2.2.3定子绕组对机壳（铁心）绝缘电阻的测定（检查试验时可测量冷状态绝缘电阻，但应保证热状态绝缘电阻不低于GB12350—2009规定的要求）。7.2.2.4绕组函问冲击耐电压试验或升电压试验7.2.2.5
旋转方向检查。
额定数据检查。
7.2.2.7换向火花检查。
嵌齿释放检查。
9制动性能检查。
7.3型式试验
在下列情况下，需进行型式试验：7.3.1
a）经鉴定定型后，制造厂第一次试制或小批试制生产时：b）设计或工艺上的变更足以引起某些特性和参数发生变化时；c）当检查试验结果和以前进行的型式试验结果发生不允许的偏差时：d）成批生产的电动机定期抽查试验，每两年至少要做一次型式试验。7.3.2型式试验项目包括：
a）出厂检验的全部项目：
b）磁稳定性；
c）超速试验；
d）温升试验；
e）短时过电流试验：
f）短时过转矩试验：
g）低温试验：
h）恒定湿热试验：
i）噪声的测定：
j）转速测定：
k）电磁干扰试验：
1）连续运转试验：
m）制动力矩测定：
n）防护等级试验。
JB/T11701--2013
7.3.3型式试验的样机数量不少三台。如抽查的产品发现有不合格项目时，则该项目抽试产品的数量应当加倍。
8标志、包装、运输及贮存
8.1每台电动机必须在机身明显位置上牢固黏贴有制造厂表明电动机额定数据及其他必要事项的铭牌。制造铭牌的材料及刻划方法应能保证其字迹在电动机整个使用期内不易磨灭。8.2铭牌应周定在电动机外壳的显著位置，铭牌标注的内容应符合GB123502009的要求。8.3电动机出厂时应有使用说明书。8.4电动机的轴伸键应绑扎在轴上。轴伸及键表面应加防锈及保护措施，占凸缘式电动机必须在凸缘加T表面上采取防锈及保护措施
8.5电动机的包装必须牢固可靠，有防振、防溯潮措施，应能保证在正常的储运条件下，自发货之日起的一年时问内，不因包装不善而损坏。8.6包装箱外壁的文字和标志应清晰整齐，内容如下：a）发货站及制造商名称或识别商标等标志：b）电动机的型号和台数；
）电动机的净重及连同箱子的毛重；d）包装箱的外形尺寸：
JB/T11701—2013
e）在包装箱的适当位置应标有“易碎物品”“帕雨”等字样，其图形应符GB/T191一2008的规定。8.7电动机的运输工具不作限制，但在运输时，应小心轻放，防止碰撞损坏、雨淋或化学腐蚀。8.8电动机应贮存在环境空气温度为-5℃～40℃、相对湿度不大于90%的清洁、通风良好的库房内，空气中不得含有腐蚀性气体。
8.9保证期系制造商就电动机正确购存和使用期限而向用户的承诺保证期是从产品出厂之日算起的贮存期（包括运输期）与保用期之和。在正确贴存和使用电动机的情况下，制造商应保证电动机在保用期内正常工作。如在保用期内电动机因制造质量不良而发生损坏或不能正常工作，制造商则应负责维修或更换。8
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备案号：44522-2014
中华人民共和国机械行业标准
JB/T11701—2013
电动轮椅用电动机技术条件
Specificationforelectricwheelchairmotors2013-12-31发布
2014-07-01实施
中华人民共和国工业和信息化部发布前部
2规范性引用文件
3术语和定义
4型式、基本参数与尺小
防护等级
冷却方式.
额定电压，
额定参数
旋转方向，
安装型式及电动机结构，
5技术要求.
运行条件
波纹系数
轴向间隙。
径向圆跳动
转速对称度
额定参数.
换向火花
磁稳定性..
超速试验.
温升试验
短时过电流试验
短时过转矩试验、
低温试验
电磁干扰.
连续运转试验
嵌齿释放.
制动力矩
其他安全项目
试验方法
电气性能试验，
轴向间隙的测试
径向圆跳动
转速对称度.
JB/T11701—2013
JB/T11701—2013
换向火花.
磁稳定性
低温试验
安装方式.
电磁干扰，
湿热试验，
连续运转试验
嵌齿释放.
制动力矩，
防护等级试验
7检验规则..
检验类型.
7.2出厂检验
7.3型式试验.
8标志、包装、运输及贴购存.
图1接线图：
表1电动机的额定数据
表2噪声限值...
表3电动机的连续运转时问，
表4制动器性能
本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。本标准由中国机械工业联合会提出。本标准由全国旋转电机标准化技术委员会（SAC/TC26）归口。JB/T11701-2013
本标准起草单位：横店集团联宜电机有限公司、中国电器科学研允院有限公司、广州威凯检测技术研究院、广东嘉和电器股份有限公司。本标准主要起草人：罗军波、阮小丁、张传甲、廖进华。本标准为首次发布。
1范围
电动轮椅用电动机技术条件
JB/T11701—2013
本标准规定了电动轮椅用永磁真流电动机的型式、基本参数与尺寸、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输及必存的要求。本标准适用于电动轮椅用永磁直流电动机（以下简称电动机）。本标准不适用手无刷直流电动机及直驱型电动机。2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用本文件。GB/T191—2008包装储运图示标志GB/T1311--2008直流电机试验方法GB/T1993--1993旋转电机冷却方式GB/T2423.1一2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温GB/T2423.3一2006电T.电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Cab：恒定湿热试验GB4824一2004T业、科学和医疗（ISM）射频设备：电磁骚扰特性限值和测量方法GB/T4942.1—2006旋转电机整体结构的防护等级（IP代码）分级铁氧体永磁直流电动机
GB/T66562008
GB/T10069.1—2006
旋转电机噪声测定方法及限值第1部分：旋转电机噪声测定方法GB123.50-2009小功率电动机的安全要求3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。3.1
嵌齿释放装置coggingreleaseequipment通过手柄传动，可令一个减速器嵌齿脱离与相邻齿轮的啮合，与减速器的输出轴分离的装置。3.2
电磁制动器electromagneticbrake防止驱动装置意外旋转，能在掉电状态下产生制动并与齿轮电动机组件紧密连接的机电装置。4型式、基本参数与尺寸
4.1防护等级
电动机机壳的防护等级按GB/4942.1一2006的规定选取，但不应低于IP22。JB/T11701——2013
2冷却方式
电动机的冷却方式应符合GB/T1993—1993的规定，电动机的冷却方式为IC00。4.3额定电压
电动机的额定电压可优选下列等级：24V、36V、48V，也可由制造厂根据需要另外确定4.4定额
电动机是以连续工作制（S1）为基准的连续定额。4.5额定参数
除另有规定外，电动机的额定数据应从表1中选取。表1
电动机的额定数据
额定电压
6旋转方向
预定电流
额定转短
额定转速（±10%）
短时过载力矩
电动机设计为双方向旋转或单方向旋转，根据接线图所示的按线方式进行连接。当电动机需要顺时针或顺逆时针双方向旋转时，可通过改变电动机接线方式来实现。4.7
安装型式及电动机结构
电动机安装型式主要有端面安装（IMB9）和凸缘安装（IMB14）两种，也可根据用户的需要制造。减速器主要有带嵌齿释放装置、无嵌齿释放装置两种结构方式。电磁制动器主要有带手柄释放、光手柄释放两种结构方式。技术要求
5.1要求
电动机应符合本标准的要求，并按照经规定程序批准的图样及技术文件制造。2运行条件
除用户另有要求外，在下列海拔和环境条件下，电动机应能在额定状态下运行：一海拨不超过1000m。
环境温度-15℃～40℃的范围内变化。注：如电动机指定在海拨超过1000m或环境空气温度高于40℃的条件下使用，则应按GB755一2008的规定处理。一最湿月月平均最高相对湿度为95%，同时该月平均最低温度不高于25℃。2
5.3波纹系数
电动机运行期间，电源电压的波纹系数应不大于5%。5.4轴向间隙
输出轴的轴向间隙应在0.25mm~0.50mm范围内。5.5径向圆跳动
输出轴轴伸处的径向圆跳动公差不大于0.035mm5.6转速对称度
JB/T11701—2013
对有双向运转要求的电动机，电动机的正、反转空载转速相差不超过正、反转平均空载转速的5%。5.7额定参数
电动机按图1接线，其中，M为电动机，V为电压表，A为电流表。电动机在电压、转矩为额定值下，应运行平稳、不夹有杂音。其额定功率、额定电流、额定转速应满足表1的规定。红(+)
5.8换向火花
图1接线图
黑（）
电动机在额定数据检查时，换向火花成不大于1/级，寿命试验时，允许出现2级换向火花，但仍应能满足使用寿命的要求。火花等级的规定应符合GB/T6656一2008中附录A的规定。5.9磁稳定性
电动机在1.1倍额定电压下空载起动时，反复经顺、逆时针两个方向直接起动，永磁体不应产生明显减磁，减磁应不超过5%，其空载电流应小了该试验前的1.05倍。5.10超速试验
电动机应能承受1.2倍额定电压下空载运行2min的超速试验。而不发生影电动机性能的有害变形。
5.11温升试验
电动机采用120（E）级、130（B）级或155（F）级绝缘。当海拔和环境条件符合本标准5.2的规定时，电动机定子绕组及转子绕组的温升限值（电阻法）应符合GB123502009的要求。滑动轴承的允许温度（温度计法）为80℃，滚动轴承（温度计法）为95℃。5.12短时过电流试验
电动在额定电压及热态条件下，应能承受1.6倍额定电流、历时1min的短时过电流而无停转及发生有害变形。
JB/T11701—2013
短时过转矩试验
温升试验后，在电动机热态、额定电压下，应能承受1min的1.5倍额定转矩的短时过转矩试验而无停转及发生有害变形。
5.14低温试验
电动机安装在安装板上，置丁低温箱内，逐步降温至（-25±2）℃，电动机不通电保持2h，然后给箱内电动机施以50%额定电压，电动机应能空载起动。5.15噪声
电动机在空载时测得的A计权声功率级噪声限值应不大于表2的规定。表2噪声限值
转速（不带减速箱）
噪声dB（A）
5.16电磁干扰
m≤3500
电动机的电醚兼容性应符合GB4824—2004的要求。5.17连续运转试验
3500
转速不带减速箱）
连续运转时间
嵌齿释放
n≤2500
2500
5000
5.19制动力矩
电动机在断电的情况下，通过制动器吸合产生制动力矩。在额定电未下，其制动力矩应不小于表4的规定值。
表4制动器性能
额定电压V
制动力矩N·m
带手柄的电磁制动器，实现断电情况下的电磁制动器的释放。注：建议使用对应的控制电路，4
5.20其他安全项目
本标准末规定的安全项目应符合GB12350—2009的规定。6试验方法
6.1电气性能试验
电动机的电气性能试验按GB/T1311一2008的规定进行。6.2轴向间隙的测试
JB/T11701—2013
电动机应轴向水平安装牢固，将千分表的测量头置于轴伸顶端，按9.8N先后施加方向相反的轴向推力，沿轴线作用在转轴上，使轴沿轴线来回移动，千分表两次读数之差应符合5.4的要求。也充许用其他等效的方法测量。
6.3径向圆跳动
将电动机固定，千分表的测头置轴伸端外圆配合面，转动转轴，测取千分表最大与最小读数之差，应不大于5.5的规定。
6.4转速对称度
电动机的正、负极引出线分别接直流稳压电源的正、负极测试电动机两个转向的速度，两个方向的转速差应符合5.6的规定。
6.5换向火花
电动机换向火花检查方法见GB/T6656-2008的附录A。试验结果应符合5.8的规定。6.6磁稳定性
电动机在1.1倍额定电压下空载直接起动，顺时针和逆时针交替起动各1次，各起动5次，检测空载电流，测量结果应符合5.9的规定。6.7低温试验
电动机安装于安装板上，试验按照GB/T2423.1一2008中的规定，置于低温箱内，逐步降温至（-40土2）℃C，电动机在不通电状态下保持2h，然后在箱内对电动机施以50%的额定电压，检查电动机空载起动，应符合5.14的规定。6.8安装方式
电动机试验时应安装在非磁性材料制成的支架上。6.9噪声
噪声的测定按照GB/T10069.1—2006的规定进行。6.10电磁干扰
电动机的电磁干扰测量按GB4824—2004的规定进行。5
JB/T11701--2013
6.11湿热试验
电动机的湿热试验方法按GB/T2423.3—2006恒定湿热试验的规定进行，试验周期数为2d。6.12连续运转试验
电动机水平安装于安装板上，用测功机使电动机在额定状态下运行，试验时间应累加（不满2h/次的不计)。在空载磨合电刷后再继续负载进行，试验结应符合5.7的规定。外置式电刷电动机允许换一副电刷后继续试验。
6.13嵌齿释放
通过减速器上的连按手柄拨动嵌齿释放装置，应拔动轻巧灵活，齿轮脱开后，转动减速器出轴，无卡死状况。
6.14制动力矩
电磁制动器能够正带吸合释放，当给电磁制动器通额定电压，使用力矩扳手测试电磁制动器的制动力矩，应满足5.19的要求。当扳动电磁制动器手柄到限位开关处后，电磁制动器正常释放，同时电动机正常运转。
6.15防护等级试验
电动机的防护等级试验（IP00除外）按GB/T4942.1—2006的规定进行。7检验规则
7.1检验类型
电动机分为出厂检验和型式试验两种。7.2
出厂检验
7.2.1每台电动机需经出厂检验合格后方能出厂，并附有产品检验合格证或相对应的标志、标记。7.2.2出厂检验项目：
7.2.2.1机械检查，包括如下项目：a）外观质量检查：
b）检查电动机的装配是否完整正确：c）电动机运转应平稳轻快、无停滞现象、声音均勾和谐而不夹有害噪声；d）电动机安装尺寸及外形尺寸应符合产品技术条件的规定；e）轴向问限检查，应符合5.4的规定：f）轴伸径向圆跳动的检查，应符合5.5的规定g）转速对称度。
7.2.2.2定子绕组在实际冷状态下真流电阻的测定。7.2.2.3定子绕组对机壳（铁心）绝缘电阻的测定（检查试验时可测量冷状态绝缘电阻，但应保证热状态绝缘电阻不低于GB12350—2009规定的要求）。7.2.2.4绕组函问冲击耐电压试验或升电压试验7.2.2.5
旋转方向检查。
额定数据检查。
7.2.2.7换向火花检查。
嵌齿释放检查。
9制动性能检查。
7.3型式试验
在下列情况下，需进行型式试验：7.3.1
a）经鉴定定型后，制造厂第一次试制或小批试制生产时：b）设计或工艺上的变更足以引起某些特性和参数发生变化时；c）当检查试验结果和以前进行的型式试验结果发生不允许的偏差时：d）成批生产的电动机定期抽查试验，每两年至少要做一次型式试验。7.3.2型式试验项目包括：
a）出厂检验的全部项目：
b）磁稳定性；
c）超速试验；
d）温升试验；
e）短时过电流试验：
f）短时过转矩试验：
g）低温试验：
h）恒定湿热试验：
i）噪声的测定：
j）转速测定：
k）电磁干扰试验：
1）连续运转试验：
m）制动力矩测定：
n）防护等级试验。
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7.3.3型式试验的样机数量不少三台。如抽查的产品发现有不合格项目时，则该项目抽试产品的数量应当加倍。
8标志、包装、运输及贮存
8.1每台电动机必须在机身明显位置上牢固黏贴有制造厂表明电动机额定数据及其他必要事项的铭牌。制造铭牌的材料及刻划方法应能保证其字迹在电动机整个使用期内不易磨灭。8.2铭牌应周定在电动机外壳的显著位置，铭牌标注的内容应符合GB123502009的要求。8.3电动机出厂时应有使用说明书。8.4电动机的轴伸键应绑扎在轴上。轴伸及键表面应加防锈及保护措施，占凸缘式电动机必须在凸缘加T表面上采取防锈及保护措施
8.5电动机的包装必须牢固可靠，有防振、防溯潮措施，应能保证在正常的储运条件下，自发货之日起的一年时问内，不因包装不善而损坏。8.6包装箱外壁的文字和标志应清晰整齐，内容如下：a）发货站及制造商名称或识别商标等标志：b）电动机的型号和台数；
）电动机的净重及连同箱子的毛重；d）包装箱的外形尺寸：
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e）在包装箱的适当位置应标有“易碎物品”“帕雨”等字样，其图形应符GB/T191一2008的规定。8.7电动机的运输工具不作限制，但在运输时，应小心轻放，防止碰撞损坏、雨淋或化学腐蚀。8.8电动机应贮存在环境空气温度为-5℃～40℃、相对湿度不大于90%的清洁、通风良好的库房内，空气中不得含有腐蚀性气体。
8.9保证期系制造商就电动机正确购存和使用期限而向用户的承诺保证期是从产品出厂之日算起的贮存期（包括运输期）与保用期之和。在正确贴存和使用电动机的情况下，制造商应保证电动机在保用期内正常工作。如在保用期内电动机因制造质量不良而发生损坏或不能正常工作，制造商则应负责维修或更换。8
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