JJF 1578.2-2016
基本信息
标准号： JJF 1578.2-2016
中文名称：网络预约出租汽车移动卫星定位终端计程计时检测方法
标准类别：国家计量标准(JJ)
标准状态：现行
出版语种：简体中文
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相关标签： 网络 预约 出租汽车 移动 卫星 定位 终端 计程 计时 检测 方法
标准分类号
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出版信息
相关单位信息
标准简介
JJF 1578.2-2016 网络预约出租汽车移动卫星定位终端计程计时检测方法
JJF1578.2-2016
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标准内容
中华人民共和国国家计量技术规范JJF1578.2--2016
网络预约出租汽车移动卫定位终端计程计时检测方法（试行）
Test Method of Calculating Mileage and Time for App-basedRide-hailing Mobile Satellite Position Terminal (for trial inplementation)2016-10-21发布
2016-11-01实施
国家质量监督检验检疫总局发布J.IF 1578. 2—2016
网络预约出租汽车移动卫星定位终端计程计时检测方法（试行）Test Method of Calculating Mileage and Time forApp-based Ride-hailing Mobile Satellite PositionTerminal (for trial implementation)JJF1578.2—2016
归口单位：全国时间频率计量技术委员会主要起草单位：北京市计量检测科学研究院（国家卫星导航定位与授时产业计量测试中心）北京航空航天大学
参加起草单位：北京无线电计量测试研究所中国计量大学
北京工业大学
本规范委托全国时间频率计量技术委员会负责解释本规范主要起草人主
JJF 1578, 2—-2016
许原（北京市计量检测科学研究院）（国家卫星导航定位与授时产业计量测试中心）黄艳（北京市计量检测科学研究院）(国家卫星导航定位与授时产业计量测试中心)康婷婷（北京市计量检测科学研究院）（国家卫星导航定位与授时产业计量测试中心）秦红磊（北京航空航天大学）
参加起草人：
杨军（北京无线电计量测试研究所）金尚忠（中国计量大学）
朱江淼（北京工业大学）
引用文作
J.JF 1578. 2—2016
3.1网络预约出租汽车移动卫星定位终端概述
5计量特性
定位偏差和精密度
计程误差
5.3计时误差·
6 通用技术要求·
6.1显示功能··
6.2 轨迹记录上传功能·
7检测条件
7.1环境条件
7.2主要测量仪器
8检测项目和检测方法，
检测项目：
检测方法，
（2）
（2）
（3）
JJF1578.2—2016
本规范旨在对网络预约出租汽车移动卫星定位终端的计程计时提供检测方法。本规范参照JJF1071一2010《国家计量校准规范编写规则》的要求编写。本规范为首次发布。
1范围
JJF1578.2—2016
网络预约出租汽车移动卫星定位终端计程计时检测方法【试行】
本规范适用于网络预约出租汽车经营服务平台（以下简称服务平台）公司所用移动卫星定位终端计程计时的检测。2引用文件
本规范引用下列文件：
JJF1403一2013全球导航卫星系统（GNSS）接收机（时间测量型）校准规范GB/T19056—2012汽车行驶记录仪JT/T794一2011道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本规范；凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本规范。3术语
3.1网络预约出租汽车移动卫星定位终端mobile satellite pasition terminal Fotapp-based ride-hailing
在网络预约出租汽车（以下简称网约车）上使用的、利用手机卫星定位模块采集并传输卫星导航定位信息及移动基站信息，通过移动互联网和aPp软件，在移动终端获得车辆经纬度，里程及时间等信息，并进行显示、存储的电子移动终端。4概述
网络预约出租汽车移动卫星定位终端（以下简称移动繁端）主要由定位模块、微处理器、数据存储器、无线通信模块、数据输出接口、显示屏等组成，该移动终端通过无线通信模块将行驶轨迹信息上传至服务平台，其基本结构和工作原理如图1所示。移动终端
卫星信息
定位模块K
微处理器
位置、里程、吋间
无线通信
数据存储器
数据输出接口
行驶轨迹
辅助件
行驶轨迹
计程计时绪果
显示屏
GNSS信享
服务平台
图1移动终端基本结构和工作原理图1
5 计量特性
5.1定位偏差和精密度
JJF 1578. 2—2016
卫星定位偏差和精密度：≤15m；≤15m，1g。辅助定位偏差和精密度：≤50m；≤50m，lg，5.2计程误差
一4% ~+1% 。
5.3计时误差
6通用技术要求
6.1显示功能
移动终端应能以时、分、秒或hh/mm/ss的方式显示北京时间，并以此作为记录，输出、显示、数据通信等功能的标注时间。6.2轨迹记录上传功能
移动终端应能对结算虫程和时间进行记录，并将数据上传服务平台公司。结算里程最小分辨力应≤0.1km，结算时间最小分辨力应≤1min。最小位置更新率为1Hz。7检测条件
7.1环境条件
7.1.1环境温度
(20±10)℃。
7.1.2环境相对湿度
≤80%。
7.2主要测量仪器
7.2.1卫星导航信号模拟器
a）输出频率：支持被测移动终端所用的GNSS系统，至少需包含GPSL1和BDSB1 频点。
b）信号功率：输出范围（-150~～110）dBm；最大允诈误差：士0.5dB。e）伪距精度：<0.01 m。
d）可设置与导航电子地图匹配的标准场景。7.2.2信号转发器
支持GPSL1和BDSB1信号和通信信号转发，同时可通过步进可变衰减器控制信号功率电平，衰减器控制分辨力优于1dB。7.2.3实景记录回放系统
记录信号量化比特位数：≥16，记录带宽：≥10MHz.7.2.4组合定姿定位系统
在GNSS锁定时，定位偏差：≤0.05m，计程误差：≤0.03%；2
JJF 1578. 2—2016
GNSS失锁60s内，定位偏差：≤1m，计程误差：≤0.1%。7.2.5微波暗室
频率范国：1GHz~～3 GHz;
静区反射电平：≤—35 dB;
场强幅值均匀性：土0.5dB；
路径损耗均匀性：土0.5dB#
屏蔽效能：>80dB.
7.2.6标准时钟
当前时刻最大允许误差：土0.5 s。7.2.7数字矢量信号源
CW 模式:9 kHz～6 GHz;
I/Q模：1 MHz～6GHz;
支持AGNSS信号模拟，
检测项目和检测方法
检测项目
检测项目见表1。
表 1 检测项目一览表
8.2检测方法
8.2.1功能检查
检测项日名称
功能检查
定位偏差和精密度
计程误差下载标准就来标准下载网
计时误差
用目测法检查移动终端，其结果应符合6的要求。8.2.2定位偏养和精密度
采用卫星导航信号模拟器和数字矢量信号源进行检测，仪器连接如图2所示。3
卫基导航信号
模拟器
嫩字矢
信号源
JJF1578.2—2016
移动终端
发射天线
数据采集
计算机
图2定位偏差和精密度检测仪器连接图8.2.2.1卫星定位偏差和精密度
在微波暗室中，启动模拟器定位偏差和定位偏差精密度测试场景，移动终端输出第一个有效定位值后，等待3min，连续运行15min，记录移动终端定位数据值（采样间隔按稳动终端操作于册，无规定采样间隔时为1s）。设第主个定位点模拟器仿真标准位置值为（o，o，z），被测移动终端记录的定位信息为（，）（i=l，2，，n），按公式（1）计算第主个定位点偏差：a+,yyo=x.2o
按公式（2）计算n个定位点偏差的平均值、、，：2， ,=+
按公式（3）计算移动终端的定位偏差8：。=/8.2+a,\+?
按公式（4）计算定位点偏差的实验标准差s元S、S1(at a)
+ s, =
按公式（5）计算移动终端定位偏差的精密度。p：以上各式中：
Sax dyiO -
SaSy2-
p-Vs+s+s?
移动终端第讠个定位点的、3、&标定位偏差值；移动终端n个定位点的定位偏差平均值；定位偏差的实验标准差；
定位偏差精密度。
8.2.2.2辅助定位偏差和精密度
在微波暗室中，卫星定位锁定后屏蔽GNSS信号或关闭卫星定位功能，使用数字4
JJF 1578. 2—2016
矢量信号源模拟输出辅助定位信号，记录移动终端在失去GVSS信号1min后输出的定位数据，数字矢量信号源输出的标准位置为（o，yo，zα），被测移动终端定位信息为（z：，y，之：），按公式（1）、（2)、（3)、（4)、（5）计算辅助定位偏差和精密度。8.2.3计程误差
8.2.3.1模拟器法
在微波暗室中，卫星导航信号模拟器运行基于电子地图建立的计程误差测试场景［可见卫星不少于6颗，信号功率为一120dBm或者为家给出的接口电下指标，速度在（0～~120）km/h范围内，按公武（6）计算移动终端的计程误差。仪器连接图如图2所示。
AR R—R
式中：
AR计程误差，km；
R移动终端测量的里程，km；
R。标推里程，km。
8.2.3.2路测法
在网约车上安装实景记录回放系统和组合定姿定位系统，在实际路段上行驶，行驶速度在（0~120）km/h范围内，实景记录回放系统连续采集卫星导航信号不少于15min。组合定姿定位系统测量的里程值为标准里程R。，移动终端测量的里程为R，按公式（6）订算移动终端计程误差。在微波暗室中，按检测需要将实景记录回放系统采集的信号回放，复现实际跑车场景。仪器连接如图3所示。微被暗室
移动终端
计算机
计程误差
发射天线
实景记录间放系统
组合定姿定位系统
图3路测法仪器连接图
8.2.4计时误差
用标准时钟与移动终端时钟进行对时并记录。按公式（7）计算被测移动终端的当前时刻误差。
At =t-tu
At当前时刻误差，s
一移动终端的时间示值，s；
t。—标准时钟的时间示值，s，用.上述方法分别得到起点和终点的当前时刻误差△t1、△t2，按公式（8）计算计时误差为：
式中：
平台计时误差，$，
JJF1578.2—2016
At =At2 At1
-终点的当前时刻计时误差，台；Ati一起点的当前时刻计时误差，s。(8)
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网络预约出租汽车移动卫定位终端计程计时检测方法（试行）
Test Method of Calculating Mileage and Time for App-basedRide-hailing Mobile Satellite Position Terminal (for trial inplementation)2016-10-21发布
2016-11-01实施
国家质量监督检验检疫总局发布J.IF 1578. 2—2016
网络预约出租汽车移动卫星定位终端计程计时检测方法（试行）Test Method of Calculating Mileage and Time forApp-based Ride-hailing Mobile Satellite PositionTerminal (for trial implementation)JJF1578.2—2016
归口单位：全国时间频率计量技术委员会主要起草单位：北京市计量检测科学研究院（国家卫星导航定位与授时产业计量测试中心）北京航空航天大学
参加起草单位：北京无线电计量测试研究所中国计量大学
北京工业大学
本规范委托全国时间频率计量技术委员会负责解释本规范主要起草人主
JJF 1578, 2—-2016
许原（北京市计量检测科学研究院）（国家卫星导航定位与授时产业计量测试中心）黄艳（北京市计量检测科学研究院）(国家卫星导航定位与授时产业计量测试中心)康婷婷（北京市计量检测科学研究院）（国家卫星导航定位与授时产业计量测试中心）秦红磊（北京航空航天大学）
参加起草人：
杨军（北京无线电计量测试研究所）金尚忠（中国计量大学）
朱江淼（北京工业大学）
引用文作
J.JF 1578. 2—2016
3.1网络预约出租汽车移动卫星定位终端概述
5计量特性
定位偏差和精密度
计程误差
5.3计时误差·
6 通用技术要求·
6.1显示功能··
6.2 轨迹记录上传功能·
7检测条件
7.1环境条件
7.2主要测量仪器
8检测项目和检测方法，
检测项目：
检测方法，
（2）
（2）
（3）
JJF1578.2—2016
本规范旨在对网络预约出租汽车移动卫星定位终端的计程计时提供检测方法。本规范参照JJF1071一2010《国家计量校准规范编写规则》的要求编写。本规范为首次发布。
1范围
JJF1578.2—2016
网络预约出租汽车移动卫星定位终端计程计时检测方法【试行】
本规范适用于网络预约出租汽车经营服务平台（以下简称服务平台）公司所用移动卫星定位终端计程计时的检测。2引用文件
本规范引用下列文件：
JJF1403一2013全球导航卫星系统（GNSS）接收机（时间测量型）校准规范GB/T19056—2012汽车行驶记录仪JT/T794一2011道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本规范；凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本规范。3术语
3.1网络预约出租汽车移动卫星定位终端mobile satellite pasition terminal Fotapp-based ride-hailing
在网络预约出租汽车（以下简称网约车）上使用的、利用手机卫星定位模块采集并传输卫星导航定位信息及移动基站信息，通过移动互联网和aPp软件，在移动终端获得车辆经纬度，里程及时间等信息，并进行显示、存储的电子移动终端。4概述
网络预约出租汽车移动卫星定位终端（以下简称移动繁端）主要由定位模块、微处理器、数据存储器、无线通信模块、数据输出接口、显示屏等组成，该移动终端通过无线通信模块将行驶轨迹信息上传至服务平台，其基本结构和工作原理如图1所示。移动终端
卫星信息
定位模块K
微处理器
位置、里程、吋间
无线通信
数据存储器
数据输出接口
行驶轨迹
辅助件
行驶轨迹
计程计时绪果
显示屏
GNSS信享
服务平台
图1移动终端基本结构和工作原理图1
5 计量特性
5.1定位偏差和精密度
JJF 1578. 2—2016
卫星定位偏差和精密度：≤15m；≤15m，1g。辅助定位偏差和精密度：≤50m；≤50m，lg，5.2计程误差
一4% ~+1% 。
5.3计时误差
6通用技术要求
6.1显示功能
移动终端应能以时、分、秒或hh/mm/ss的方式显示北京时间，并以此作为记录，输出、显示、数据通信等功能的标注时间。6.2轨迹记录上传功能
移动终端应能对结算虫程和时间进行记录，并将数据上传服务平台公司。结算里程最小分辨力应≤0.1km，结算时间最小分辨力应≤1min。最小位置更新率为1Hz。7检测条件
7.1环境条件
7.1.1环境温度
(20±10)℃。
7.1.2环境相对湿度
≤80%。
7.2主要测量仪器
7.2.1卫星导航信号模拟器
a）输出频率：支持被测移动终端所用的GNSS系统，至少需包含GPSL1和BDSB1 频点。
b）信号功率：输出范围（-150~～110）dBm；最大允诈误差：士0.5dB。e）伪距精度：<0.01 m。
d）可设置与导航电子地图匹配的标准场景。7.2.2信号转发器
支持GPSL1和BDSB1信号和通信信号转发，同时可通过步进可变衰减器控制信号功率电平，衰减器控制分辨力优于1dB。7.2.3实景记录回放系统
记录信号量化比特位数：≥16，记录带宽：≥10MHz.7.2.4组合定姿定位系统
在GNSS锁定时，定位偏差：≤0.05m，计程误差：≤0.03%；2
JJF 1578. 2—2016
GNSS失锁60s内，定位偏差：≤1m，计程误差：≤0.1%。7.2.5微波暗室
频率范国：1GHz~～3 GHz;
静区反射电平：≤—35 dB;
场强幅值均匀性：土0.5dB；
路径损耗均匀性：土0.5dB#
屏蔽效能：>80dB.
7.2.6标准时钟
当前时刻最大允许误差：土0.5 s。7.2.7数字矢量信号源
CW 模式:9 kHz～6 GHz;
I/Q模：1 MHz～6GHz;
支持AGNSS信号模拟，
检测项目和检测方法
检测项目
检测项目见表1。
表 1 检测项目一览表
8.2检测方法
8.2.1功能检查
检测项日名称
功能检查
定位偏差和精密度
计程误差下载标准就来标准下载网
计时误差
用目测法检查移动终端，其结果应符合6的要求。8.2.2定位偏养和精密度
采用卫星导航信号模拟器和数字矢量信号源进行检测，仪器连接如图2所示。3
卫基导航信号
模拟器
嫩字矢
信号源
JJF1578.2—2016
移动终端
发射天线
数据采集
计算机
图2定位偏差和精密度检测仪器连接图8.2.2.1卫星定位偏差和精密度
在微波暗室中，启动模拟器定位偏差和定位偏差精密度测试场景，移动终端输出第一个有效定位值后，等待3min，连续运行15min，记录移动终端定位数据值（采样间隔按稳动终端操作于册，无规定采样间隔时为1s）。设第主个定位点模拟器仿真标准位置值为（o，o，z），被测移动终端记录的定位信息为（，）（i=l，2，，n），按公式（1）计算第主个定位点偏差：a+,yyo=x.2o
按公式（2）计算n个定位点偏差的平均值、、，：2， ,=+
按公式（3）计算移动终端的定位偏差8：。=/8.2+a,\+?
按公式（4）计算定位点偏差的实验标准差s元S、S1(at a)
+ s, =
按公式（5）计算移动终端定位偏差的精密度。p：以上各式中：
Sax dyiO -
SaSy2-
p-Vs+s+s?
移动终端第讠个定位点的、3、&标定位偏差值；移动终端n个定位点的定位偏差平均值；定位偏差的实验标准差；
定位偏差精密度。
8.2.2.2辅助定位偏差和精密度
在微波暗室中，卫星定位锁定后屏蔽GNSS信号或关闭卫星定位功能，使用数字4
JJF 1578. 2—2016
矢量信号源模拟输出辅助定位信号，记录移动终端在失去GVSS信号1min后输出的定位数据，数字矢量信号源输出的标准位置为（o，yo，zα），被测移动终端定位信息为（z：，y，之：），按公式（1）、（2)、（3)、（4)、（5）计算辅助定位偏差和精密度。8.2.3计程误差
8.2.3.1模拟器法
在微波暗室中，卫星导航信号模拟器运行基于电子地图建立的计程误差测试场景［可见卫星不少于6颗，信号功率为一120dBm或者为家给出的接口电下指标，速度在（0～~120）km/h范围内，按公武（6）计算移动终端的计程误差。仪器连接图如图2所示。
AR R—R
式中：
AR计程误差，km；
R移动终端测量的里程，km；
R。标推里程，km。
8.2.3.2路测法
在网约车上安装实景记录回放系统和组合定姿定位系统，在实际路段上行驶，行驶速度在（0~120）km/h范围内，实景记录回放系统连续采集卫星导航信号不少于15min。组合定姿定位系统测量的里程值为标准里程R。，移动终端测量的里程为R，按公式（6）订算移动终端计程误差。在微波暗室中，按检测需要将实景记录回放系统采集的信号回放，复现实际跑车场景。仪器连接如图3所示。微被暗室
移动终端
计算机
计程误差
发射天线
实景记录间放系统
组合定姿定位系统
图3路测法仪器连接图
8.2.4计时误差
用标准时钟与移动终端时钟进行对时并记录。按公式（7）计算被测移动终端的当前时刻误差。
At =t-tu
At当前时刻误差，s
一移动终端的时间示值，s；
t。—标准时钟的时间示值，s，用.上述方法分别得到起点和终点的当前时刻误差△t1、△t2，按公式（8）计算计时误差为：
式中：
平台计时误差，$，
JJF1578.2—2016
At =At2 At1
-终点的当前时刻计时误差，台；Ati一起点的当前时刻计时误差，s。(8)
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