JJF 1578.3-2016 网络预约出租汽车车载卫星定位终端计程计时检测方法 JJF1578.3-2016 标准压缩包解压密码：www.bzxz.net

中华人民共和国国家计量技术规范JJF1578.3—2016
网络预约出租汽车车载卫星定位终端计程计时检测方法（试行）
Test Method of Calculating Mileage and Time for App-hasedRide-hailing On-board Satellite Position Terminal(for trial implementation)
2016-10-21发布
2016-11-01实施
国家质量监督检验检疫总局发布JJF1578.3—2016
网络预约出租汽车车载卫星定位终端计程计时检测方法（试行）Test Method of Calculating Mileage and Timefor App-based Ride-hailing On-board SatellitePosition Terminal(for trial implementation)JJF1578.3—2016
归口单位：全国时间频率计量技术委员会主要起草单位：北京市计量检测科学研究院（国家卫星导航定位与授时产业计量测试中心）北京航空航天大学
参加起草单位：中关村空间信息产业技术联盟北京合众思壮科技股份有限公司北京华力创通科技股份有限公司本规范委托全国时间频率计量技术委员会负责解释本规范主要起草人：
JJF1578.3-2016
梁炜 (北京市计量检测科学研究院)（国家卫星导航定位与授时产业计量测试中心）仲崇霞（北京市计量检测科学研究院）（国家卫星导航定位与授时产业计量测试中心）郑
颖（北京市计量检测科学研究院）秦红磊（北京航空航天大学）
参加起草人：
马广浩（中关村空间信息产业技术联盟）张军锋（北京合众思壮科技股份有限公司）钱道庆（北京华力创通科技股份有限公司）引言
范围·
2引用文件
3　术语…
JJF 1578. 3--2016
3.1网络预约出租汽车车载卫星定位终端·4概述·
5计量特性
定位偏差和精密度
5.2计程误差
5.3计时误差·
通用技术要求
显示功能·
输出功能
6.3断电保护功能·
7检测条件
7.1环境条件
7.2主要测量仪器
8检测项目和检测方法
检测项目
检测方法·
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本规范旨在对网络预约山租汽车车载卫星定位终端的计程计时提供检测方法。本规范参照JF1071—2010《国家计量校准规范编写规则》的要求编写。本规范为首次发布。
1范画
JJF1578.3--2016
网络预约出租汽车车载配星定位终端计程计时检测方法（试行）
本规范适用于网络预约出租汽车经营服务平台公司所用网络预约出租汽车车载卫星定位终端计程计时的检测。
2引用文件
本规范引用下列文件：
JJF1403—2013全球导航卫星系统（GNSS）GB/T190562012汽车行驶记录仪
接收机（时间测量型）梭准规范JT/T791一2011道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本规范；凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本规范。3术语
3.1网络预约山租汽车车载卫星定位终端on-board satellitepositionierminalof appbased ride-hailing
网络预约出租汽车（以下简称网约车）上安装的、利用卫星导航系统计算获得车辆经纬度、里程及时间等信息，并进行显示、存储，通过接口实现数据输出的电了装置。4概述
网络预约出租汽车车载卫星定位端（以下简称车载终端）主要由主机、显示模块、辅助件等组成。主机一般包括GNSS接收模块，微处理器、数据存储器、数据输出接口、控制电路等，辅助件一般包括天线与车辆其他部分的连接线等。车载终端用于网络预约出租汽车的计程和计时，其基本结构和工作原理如图1所示。1
5 计量特性
5.1定位偏差和精密度
JJF 1578. 32016
微处理器
控制电路
接收模块
数据存储器
数据输出接口
辅助件
显示模块
网络预约山租汽车经营服务平台图1车载终端基本结构和工作原理图15 m, 15 m， 1g.
5.2计程误差
一4%~+1%。
5. 3 计时误差
6 通用技术要求
6.1显示功能
车载终端应能以时、分、秒或hh/mm/ss 的方式显示北京时间，许以此作为记录、输出、显示、数据通信等功能的标注时间。6.2输出功能
车载终端应能对结算单程和时间进行记录，并将数据上传服务平台公司。结算里程最小分辨力应≤0.1km，结算时间最小分辨力应≤1 min。车载终端从开机到输出有效定位信息的时间应小于30。在丢失所有导航信号下，从重新接收导航信号至输出有效定位信息的时问应小于10总。6.3断电保护功能
车载终端应有断电保护功能，当车载终端断电，应自动进入保护状态，断电前存储的信息能至少保持 15 d。
检测条件
7.1环境条件
7.1.1环境温度：（20士10）℃。2
7.1. 2 环境相对度；≤80%。
7.2主要测量仪器
7.2.1卫星导航信号模拟器
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a）输出频率：支持被测车载终端所用的GNSS系统，至少需包含GPSL1和BDSB1频点；
b）信号功率：输出范围（一150～一110）dBm；最大允许误差：士0.5dB；c）伪距精度：≤0.01m。
7.2.2便携式卫星导航信号模拟器a）输山频率：支持被测车载终端所用的GNSS系统，至少需包含GPSL1和BDSB1频点；
b）信号劫率：输出范用（—150～—110）dBm；c）伪距精度：≤0.01m；
d）具有直流供电模式
7.2.3实景记录回放系统
记录信号量化比特位数≥16，记录带宽≥10MHz。7.2.4组合定姿定位系统
在GNSS锁延时，定位偏差：≤0.05 m，计程误差：≤0.03%；GNSS失锁60s内，定位偏差：≤1m，计程误差：≤0.1%，7.2.5标准时钟
当前时刻最大允许误差：士0.55。8检测项目和检测方法
8.1检测项目
检测项目见表1。bzxz.net
表 1检测项目一表
8.2检测方法
8.2.1功能检查
功能检查
：定位偏差和精密度
计程误差
计时误差
检测项日名称
用目测法检查车载终端，其结果应符合6的要求。8.2.2定位偏差和精密度
卫星导航信号模拟器（以下简称模拟器）设为定位偏差和定位偏差精密度测试场景（见卫星不少于6颗，信号功率一120dBm或者按厂家接口电平指标，速度在0～120 km/h 范围内），仪器连接如图2。3
主挫计算机
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定位数据
图2仪器连接图
卫昱导航信
号模拟器
车载终端
启动模拟器定位偏差和定位偏差精密度试场景，车载终端输出第一个有效定位值后，等待3min，连续运行15min，记录车载终端定位数据值（采样间隔按车载终端操作手册，无规定采样间隔为1s）。设第i个定位点模拟器仿真标准位置值为（zoi，yoi，），被测车载终端记录的定位信息为（ai，，α）（i=，2，，n），按武（1）计算第个定位点偏差，
ar =a?Eot, y,-y ya d z -zu
按式（2）计算n个定位点偏差的平均值、，、，，，
按式（3）计算车载终端的定位偏差，，a,=Va.2 +a,2+8.2
按式（4）计算定位点偏差的实验标准差s、y、S，1 ,[2(. -8.)
按式（5）计算车载终端定位偏差精密度p。p=V+s+s?
式中：
军载终端第i个定位点的、V、坐标定位偏差值、，、--—车载终端的定位偏差平均值；Sry5
8. 2.3计程误差
8.2.3.1模拟器法
定位点偏差的实验标准差；
定位偏差精密度。
运行模拟器或便携式模拟器计程误差测试场景（可见卫星不少于6颗，信号功率一120 dBm 或者按厂家接口电平指标，速度在 0～120 km/h 内），接式（6）计算计程误差。
武中：
AR-——计程误差，km;
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车载终端测量里程，km，
Ru—标准里程，km。
8.2.3.2路测法
在网约车上安装实景记录回放系统和组合定姿定位系统，在实际路段上行驶，行驶速度在（0~～120）km/h内，实景记录回放系统连续采集卫星导航信号不少丁15min，同时组合定姿定位系统测量的里程作为标准里程R。。将实景记录回放系统记录的场景回放给车载终端，车载终端测量的里程为R，按式（6）计算计程误差。8.2.4计时误差
用标谁时钟与车载终端时钟进行对时并记录，按式（7）计算被测车载终端的当前时刻误差。
At =t— ts
当前时刻误差，S；
t——车载终端时间示值，s;
-标准时钟的示值，8。
用上述方法分别得到起点和终点的时刻误差△t1、At，按式（8）计算计时误差：At =At2 - At:
式中：
Ar——计时误差，s;
终点的时刻误差，3；
At起点的时误差，s，
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