本标准给出了悬臂式掘进机履带行走机构(以下简称履带行走机构)的设计计算指南。本标准适用于悬臂式掘进机履带行走机构的设计。 MT/T 910-2002 悬臂式掘进机 履带行走机构设计导则 MT/T910-2002 标准下载解压密码：www.bzxz.net

%73.100.1C
备索号：103222002
中华人民共和国煤炭行业标准
N1T:T 910 2002
悬臂式掘进机
履带行走机构设计导则
Houm-lype raadhealer-The esign guidelines Forcrawler meelanism
2002-04 - 08 炭布
国家经济贸易委员会
20C2-09-01实施
MT/T 910--2002
本标准给出了忍嘴式掘进机假带行定批构的率引力及输人功率的计算公式，提出了弱动硅艳，支单轮及导向轮的设诈境测。
本标确的科录点所标准的附录。木标准中中国煤炭工业协会展出。本标准由媒炭工业炼码专用设备标证化技术委通会归厂.木标难起节单试：煤炭科学研究总院太康分院、煤黄科学研究总院上声分院。本标准士英起草人：马壁靡、季医宁，主族金，刘唑平爵俊悼.本标推由漆工业煤矿专用设备标准化技术委员会抵逃机械分会质黄解释。1范围
中华人民共和国煤炭行业标准
悬臂式掘进机履带行走机构设计导则Buom-type ronrtheader-The desigu guldellnes forcrawlermcchanism
MT/T 910—20C2
本标证给出了意爱式通进机照苦行走机均（以下简称股是行机料)的比计计算偿单。本标准适用于尽财式插进机履行建机构的设计，2建文
本标准采用下列定义。
21i[or
驱动置的驱动过轮提供给摄带链的有效张力，2.2附若力trackadsasion
慰带与地面(或施板)支承面之间光相对位移时牵引力的圾阻值。2.3乘度chnin .r
将带行走机构文起，带下分中的是重单，2.4retsol
使理带缺保持定感量度，张署数暨对缸脏加的强力。3荷号
不准使月表1的特号，
国家经济贸品委员会200204-08批准地
旺奇轻克度
最边限带行宗机内的引力
理劳与地画之同我的阻力系数
厘带与也面之同的我向阻方系效泥凯沉聚机的亚力
单履带行走的接池长
「两条是带的中心距
好况挑取心与规带行走机构接地形心的拟向储心距肉2002·09-01实跑
随带行走机构的结构型式
MT/T 910-2002
续表：
单边恩举行走机拍重的拍进机的乐母单边展带行走机构的输人功率
澳带行机协工作与的行止述即
带的快动效率
系动装互进器的将新效率
放带对此而的谢普系姻
张就装量的预力
现带进单位长度的蓝火
导向轮与弱动轮与的中心与
履带行走机构包括左右理行走机构，并以痴进机纵间中心线左右对称，单边照带行定机衫包括向轮张质装置、胆持些，支取轻、般体链、驱动发置等部作，如图-所示。M
1—寸间轻：2账紧装置3月带率1—法轮5—风带6—驱动装受图1睡护布走礼构
5胆带接地长度的推荐范压
L :: (1. 6 ~ 2.2)5
6平均接地比压的好算确定
01×10
.........
计中，愿带的接地比压不允许山现三角形分存状况，不得在履常接地长度上出现零比压-插进忧重心位置应在带接非的断置核心之内7两条旺带中心距的推荐范围
R=(3.6~4.515
8行走递度的报得范围
工作速度为0.03~0.083m/s，调动速度为0.167--c.250m/9.2
9张紧装量行程的推荐范围
为0.75~~-.25个腰带节距
单议量带行走却拟牵引力的计均确定MT/T 910—2C02
愿带行走机构的量小辛引力忘满足逼进机在大设计被虚上作业，爬坡和在水平路面上转弯等工沈的要求，最大率引力应小于在水平路面度带的附力，一股情况下，厘带行走讯均转李不与拓进机作业、肥装同时进行，撼进机原地转李时，单边照带的率引为为最大，单边想带行走担构范牵引力的计算以比力为依据=R+(1
R, = GT
式中：取值范压，0.08~C.:3
2取值范判，0.8~-:.3。
一胜情说下控较人放类取。
11单边履带行老机构猴入功率的计单确定P
式中：取值总回,有支评轮时取0.8~心. 92,无支再轮时取J.1--0.74。12
限带对地面时蓄力榜该计势
单达冠带行光机构药率引力必须大或等于各既力之和，但应小于或等于单边理非与地面之间的附若力。
节系数谊应根据表2选取。
地面（联反板）我说
惜石路面
挡提的废子地面
配片的庭板
砂，页芒成板
张案奖置预张力的计算确定bzxz.net
公式中符号见图2符号示意。
0.6~-0. 8
0. 5心. 3
地面（或底极）点况
十茄土芝
十砂土镜境面
水记鸡面
煤店板
3, 用 -~ (h 7
1题动链轮的设计谅则
MT/T 910—2002
1-内轮：2—限动轮
图2符号示意
医效装实的驱动做轮的计算载有为单进膜带行走机构的率引力，并般危其江炬没山一个轮齿使递。帐动链轮轮齿应进行变曲和矫张强度校核计等，15支盈轮的设计原则
每个支至轮座能承不小于弱进机5头重力的控向率满。16导向轮的设计原则
导向轮应能承受不小于两估牵引力的径向表荷。17计算实例
腰带行志机构仪计计源实例见附求A标准的附求）。A已知暴件
MT/T910—2002
附录A
（标准的附录）
基罩式插进机严带行变机构设计计算实例遥进机的力：心=30kN：
》单过建带行走机构承受的掘进机耳力心，G
）单边眼带行走机构的接地长度：=2560mm；d）两条睡带的中心范，8=145Cmm15UkN:
）扭进机重心与凝情行定机构技地恶心的认向偏心联离：n：40mL动阻力系数（取较大值)1=0.1;
g）转向力系数（取较人值：=1.0：b>量当行走折构的工作速度：V=[.5T/s1）厚带行实机构的传动效率（无支轮）：孕=.71：j）成速器的转动效率：一0.90；k）附书第数.r1.Ur
！导间轮马驱动轮间中心距e295mm）限带能单位度的:9=1.33×10-k/mm量：-55mm.
A2单边履带行走机构率引的计算按克(4)(5);
T, -R, ++
1. × 30 × 2560!
=15Q × U. 1 +
4 X 1450
=122. 8(kN)
A3单过照带行志机构撤入功率的计算按式(5)
P,-TV- 122 x×a 05
A4履带对地面附势为校核计算
0.71 X 0.90
T, =123. (kN)
4 × 4a
= 9. srkw)
C:P=150 × 1.0 =150(kN)
了≤满足式(7)：产，为D.6kW能满足单边书机构的工推要求。5
张紧婆置预张力的计算
技武)：
MT/T910—2002
1. 33 × 10 *× 2950*
4 x 50
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