GB/T 39523—2020 精密行星摆线减速器扭转振动性能测试方法 Test method for torsional vibration of precision planetary cycloidal reducers 发布日期：2020-11-19 实施日期：2021-09-01 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 前言 本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。本标准由中国机械工业联合会提出。本标准由全国减速机标准化技术委员会（SAC/TC357）归口。 本标准起草单位：江苏省减速机产品质量监督检验中心，上海大学、合肥哈工普利世智能装备有限公司、中机生产力促进中心、广东产品质量监督检验研究院、重庆大学机械传动国家重点实验室、郑州机械研究所有限公司、江苏中工高端装备研究院有限公司、珠海飞马传动机械有限公司、国家不锈钢制品监督检验中心、上海纳博特斯克传动设备有限公司、南京康尼机电股份有限公司、南京工程学院、江苏唐刘兴东不锈钢有限公司、南京智汇智能科技有限公司。 本标准主要起草人：丁军、李明、黄迪山、周晓菊、吴清锋、李金峰、陈浣、许立新、曹科、刘斌、张杰、陈海霞、吕洋功、史旭东、耿建伟、唐娟、何君、肖虹、王伟功、陈健、张敬彩、蔡晓麟、曹冬山、陈安源、许万剑、鲍锡松。 1 范围 本标准规定了精密行星摆线减速器扭转振动的术语和定义、试验件、测试装置、测试方法与数据处理。 本标准适用于工业机器人、精密机床、医疗器械等精密传动领域的精密行星摆线减速器（以下简称“减速器”）扭转振动性能测试。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 2828.1 计数抽样检验程序 第1部分：按接收质量限（AQL）检索的逐批检验抽样计划 GB/T 2828.11 计数抽样检验程序 第11部分：小总体声称质量水平的评定程序 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 扭转振动（扭振） torsional vibration 物体绕自身回转轴线扭转而产生的周期振动。 3.2 角位移 angular displacement 由物体的某二旋转自由度表征的位移［GB/T 2298—2010，定义3.7］。 4 试验件 试验件为产品或样机，数量由试验目的和要求决定。若为抽样检测，试验件数量应依据GB/T 2828.1或GB/T 2828.11进行确定。 5 测试装置 5.1 组成 测试装置的组成主要包括：振动加速度传感器（简称“传感器”）、测试负载、试验件、驱动电机（含驱动器）、支撑台架等。其组成部件说明如下： 1—传感器； 2—测试负载； 3—试验件； 4—驱动电机（含驱动器）； 5—支撑台架； 6—地基。 5.2 校准 5.2.1 将用于校准的测试负载（一般为圆盘）正确安装在电机轴上，测试负载的转动惯量根据试验件的额定负载配置。其实际惯量的相对偏差量应小于1%，并达到动平衡要求。 5.2.2 使用本标准给出的测试方法的测试装置（系统）的精度（或不确定度）应优于试验件扭振精度的1/3。注：也可以使用其他标准方法进行校准。 5.3 安装要求 5.3.1 测试装置应稳固在地基上。 5.3.2 测试装置的驱动电机和驱动器连接正确，驱动电机的输出端与试验件的输入端可靠连接，试验件的输出端与载荷转动部件牢固连接。 5.3.3 传感器安装在载荷转动部件的指定位置上，使加速度方向在驱动电机回转轴的周向上，包括数据采集点的位置以及数据采集方向。传感器的安装应不影响输出端动平衡性能，必要时需要做动平衡调整。 5.3.4 测试装置的控制分析单元应能正常启动，并与传感器的通信正常，与驱动电机驱动器的连接正常。 6 测试方法与数据处理