GB/T 39410-2020.General specification for GNSS geodetic receivers onboard low earth orbit satellite.
1范围
GB/T 39410规定了低轨星载全球卫星导航系统(GNSS)测量型接收机的技术要求、测试方法、检验规则以及标志、包装、运输、贮存等内容。
GB/T 39410适用于低轨星载GNSS测量型接收机的研制、生产、测试、使用和检验。其他用于低轨航天器的GNSS测量型接收机也可参考使用。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 9969工业产 品使用说明书总则
GB/T 32304航天电子产 品静电防护要求.
GB/T 39267北斗 卫星导航术语
GB/T 39268-2020低轨星载GNSS导航型接收机通用规范
QJ 1417-1988元器件可靠性降额准则
QJ 1729A-1996 航天天线测试方法.
QJ 1947天线术语
QJ 2266航天系统电磁兼容性要求
QJ 2438航天器包装技术要求
QJ 20073卫星电磁兼容性试验要求及方法
3术语和定义、缩略语
3.1 术语和定义
GB/T 39267及QJ 1947 界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1.1
捕获灵敏度 acquisition sensitivity
接收机在概略位置、概略时间、星历和历书未知的状态下开机,捕获导航信号并正常定位所需的最低信号电平。
3.1.2
天线增益 antenna gain
天线在给定方向的辐射强度与输人功率相同的情况下全向天线的辐射强度之比。
注1:如方向未给定,则指给定天线最大辐射强度的方向。
注2:如天线无损耗,则指给定方向上天线的绝对增益在数值上和它的方向性系数相同。
注3:通常以分贝表示。

ICS49.020
中华人民共和国国家标准
GB/T39410—2020
低轨星载GNSS测量型接收机通用规范General specification for GNSS geodetic receivers onboard low earth orbit satellite2020-11-19发布
国家市场监督管理总局
国家标准化管理委员会
2021-06-01实施
规范性引用文件
术语和定义、缩略语·
术语和定义
缩略语
结构和外观
元器件和原材料
机电热接口
功能要求
性能要求
环境适应性要求
可靠性
安全性·
电磁兼容性
测试方法
测试环境条件
测试设备
组成检查
结构和外观检查
标识检查
元器件和原材料检查
机电热接口检查
功能测试
性能测试
环境适应性测试
可靠性检查
安全性检查
电磁兼容性测试
检验规则
检验分类
鉴定检验
交收检验
rKaeerKAca-
GB/T39410—2020
GB/T39410—2020
检验项目及顺序
判定规则
7标志、包装、运输及贮存·
7.1标志·
包装：
运输和存
8使用说明…
使用说明书）的编写
8.2使用说明的验证方法·
附录A（资料性附录）GNSS信号频点及带宽附录B（资料性附录）
低轨典型轨道根数
-rrKaeerKAca-
本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草本标准由中央军委装备发展部提出。本标准由全国北斗卫星导航标准化技术委员会（SAC/TC544)归口。GB/T39410—2020
本标准起草单位：航天恒星科技有限公司、中国卫星导航工程中心、北京空间飞行器总体设计部、中国航天标准化研究所、北京东方计量测试研究所、航天长征火箭技术有限公司。本标准主要起草人：刘迎娜、赵鸿娟、赵文亮、董启甲、王盾、刘莹、姜坤、黄晓瑞、吕铁军、董海青、夏天、王维嘉。
rrKaerkAca-
1范围
低轨星载GNSS测量型接收机通用规范GB/T39410—2020
本标准规定了低轨星载全球卫星导航系统（GNSS）测量型接收机的技术要求、测试方法、检验规则以及标志、包装、运输、赔存等内容。本标准适用于低轨星载GNSS测量型接收机的研制、生产、测试、使用和检验。其他用于低轨航天器的GNSS测量型接收机也可参考使用。规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件GB/T9969工业产品使用说明书总则GB/T32304
航天电子产品静电防护要求
北斗卫星导航术语
GB/T39267
GB/T392682020低轨星载GNSS导航型接收机通用规范QJ1417—1988元器件可靠性降额准则QJ1729A—1996航天天线测试方法QJ1947
QJ2266
QJ2438
QJ20073
天线术语
航天系统电磁兼容性要求
航天器包装技术要求
卫星电磁兼容性试验要求及方法3
术语和定义、缩略语
术语和定义
GB/T39267及QJ1947界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1.1
捕获灵敏度
acquisitionsensitivity
接收机在概略位置、概略时间、星历和历书未知的状态下开机，捕获导航信号并正常定位所需的最低信号电平。
antennagain
天线增益
天线在给定方向的辐射强度与输入功率相同的情况下全向天线的辐射强度之比。注1：如方向未给定，则指给定天线最大辐射强度的方向注2：如天线无损耗，则指给定方向上天线的绝对增益在数值上和它的方向性系数相同。注3：通常以分贝表示。
antennaphasecenter
天线相位中心
天线的一个电气中心，指天线远区辐射场的等相位面与通过天线轴向的平面相交的曲线的曲率KaeerKAca-
GB/T39410—2020
中心。
axialratio
椭圆极化波的长轴与短轴之比。3.1.5
GNSS信号模拟源
原GNSSsignalsimulator
模拟产生GNSS卫星信号的设备，通常用于接收机的测试、检测和校准。注：一般包括数据仿真和射频信号仿真。3.1.6
半球发射率hemisphereemissivity黑体单位表面积向整个半球空间发射的所有波长的总辐射3.1.7
orbitalelements
轨道根数
描述卫星在其轨道运行状态的一组参数。注：包括轨道半长轴、轨道偏心率、轨道倾角、升交点赤经、近地点幅角、平近点角3.1.8
technicalspecification
专用技术文件
卫星研制方对接收机研制方下发的相关技术要求文件注：一般包含卫星设计与建造规范、接口数据单、环境试验规范等，3.1.9
单粒子锁定singleeventlatch-up单个高能粒子将器件内寄生的可控硅触发开启，形成低电阻、大电流状态。3.1.10
测试场景test scenario
为完成特定的功能和性能测试而对测试信号进行的一系列配置。注：如导航星座及信号配置、信号传播环境配置、接收机动态配置等。3.1.11
timetofirst fix
首次定位时间
接收机开机至获得首次正确定位所需的时间。3.1.12
total dose radiation hardness抗辐照总剂量
材料或器件所能承受的最大辐照剂量的总和。3.1.13bZxz.net
跟踪灵敏度trackingsensitivity接收机在正常定位后，能够继续保持对导航信号的跟踪和正常定位所需的最低信号电平。3.1.14
电压驻波比
voltagestand waveratio
用来衡量阻抗失配的程度，表述天线发射信号的强度，其定义为沿线电压相邻的最大值与最小值之比。
缩略语
下列缩略语适用于本文件。
1PPS:秒脉冲(1pulsepersecond)rKaeerKAca-
BDCS：北斗坐标系（BeiDoucoordinatesystem）BDS：北斗卫星导航系统（BeiDounavigationsatellitesystem）CVCM：真空可凝聚挥发物（collectedvolatilecondensablematerial）Galileo：伽利略卫星导航系统（Galileonavigationsatellitesystem）GLONASS：格洛纳斯卫星导航系统（GLObalnavigationsatellitesystem）GNSS：全球卫星导航系统（globalnavigationsatellitesystem）GPS：全球定位系统（globalpositioningsystem）RMS：均方根（rootmeansquare）TML：总的质量损失（totalmassloss）WGS-84：1984世界大地坐标系（worldgeodeticsystem1984）4要求
4.1组成
低轨星载GNSS测量型接收机（以下简称接收机)应包括以下组成部分：高精度测量型GNSS天线（以下简称天线）；a）
b）接收机主机；
相对测量功能选配件；
配件（包含线缆、接插件保护插座等）。d)
结构和外观
接收机外观要求如下：
外形完好，结构无损伤产品表面涂层应无划伤、裂缝、污染及脱落；a）
GB/T39410—2020
电连接器壳体和插针（孔)无缺损、变形、松动、锈蚀、色变现象，电连接器保护帽齐全；b)
接收机主机安装孔内壁及安装底面应无涂层处理；d)
天线安装孔内壁及安装面应无涂层处理。4.3标识
接收机标识要求如下：
文字符号及标志应清晰；
产品上应有产品代号、批次号：c）产品安装脚标记的相对位置应符合专用技术文件的规定。4.4元器件和原材料
4.4.1元器件选用
接收机元器件选用要求如下：
选用元器件应满足空间环境使用要求；a）
选用元器件应符合专用技术文件的规定选用元器件的参数及其允许使用环境时，应考虑在任何情况下不超过其极限值或最大额定值，并应符合QJ1417—1988的I级降额要求4.4.2原材料选用
接收机原材料选用要求如下：
KaeerKAca-
GB/T39410—2020
选用原材料应满足空间环境使用要求；a）
若使用不同的金属材料，应根据专用技术文件要求进行防护处理；b）
若使用非金属材料，应控制TML小于1%，CVCM小于1%。c
机电热接口
机械接口
接收机机械接口要求如下：
a）接收机几何尺寸、质量、结构设计应符合专用技术文件中机械接口要求；b）接收机基频应避开航天器结构基频或符合专用技术文件的规定；天线的安装法兰或支架一般与航天器舱壁相连c
4.5.2电接口
接收机电接口要求如下：
GNSS天线与GNSS主机射频接口通过同轴型50Q的电连接器连接；a)
b）反纹波要求应根据专用技术文件需求进行设定；接收机设备整机多点接卫星结构地，搭接阻值一般小于10m2或符合专用技术文件的规定；d)
接收机应具有1553B总线、CAN总线、RS422或RS232等-种或多种通用卫星通信接口；e）接收机应支持外部电源接入，电源输人端应设计过流保护电路，电压范围满足专用技术文件规定；
f）抑制浪涌电流设计应满足专用技术文件规定4.5.3热接口
接收机热接口要求如下：
a）接收机主机表面（安装面除外）应进行表面处理，半球发射率不小于0.85或符合专用技术文件的规定；
b）天线表面（安装面除外）一般要求喷涂热控涂层，半球发射率不小于0.85或符合专用技术文件的规定；
c）安装面应全热接触
功能要求
4.6.1导航定位
接收机应提供实时的时间、位置、速度信息、4.6.2相对测量
相对测量功能选配件应具备以下功能：a)
应能接收另一台接收机发送的原始观测量（伪距观测值、载波相位观测值）；b）应能进行相对测量，输出相对测量的时间、位置信息4.6.3在轨升级维护
接收机应其备在轨升级维护功能，一一般包含参数注入和软件更改注入。4
-rKaeerKAca-
4.6.4输出
接收机具备的输出功能如下：
GB/T39410—2020
a）输出数据应包含BDCS坐标系或WGS-84坐标系下的定位数据（时间、位置、速度等）；b）
应输出原始观测量；
可输出地心惯性坐标系的轨道根数；d）应输出1PPS秒脉冲信号；
数据更新率应不低于1Hz：
相对测量功能选配件应输出相对测量的时间及位置信息。4.7性能要求
4.7.1天线带宽
天线带宽应涵盖天线所接收信号的工作频段，各系统工作频段参见附录A，其他频点的覆盖要求及各频点的具体带宽应符合专用技术文件要求4.7.2天线增益
以接收机天线轴向为0°，天线增益在士70范围内应不小于一4.5dBi，4.7.3天线极化方式
天线极化方式应为右旋圆极化，4.7.4天线电压驻波比
在各接收频点范围内，天线电压驻波比应不大于1.5。4.7.5天线轴比
天线轴向轴比应不天于1.5dB，波束范围轴比应不天于6dB或符合专用技术文件的要求4.7.6天线相位中心稳定度
天线相位中心稳定度一般应不大于2mm，或符合专用技术文件的规定。4.7.7首次定位时间
在低轨动态测试场景下，接收机在概略位置、概略时间、星历和历书未知的状态下开机，到首次能够在其后10s连续输出三维定位误差小于100m的定位数据，所需时间一般不应超过120s。4.7.8信号跟踪通道
接收机各频点的信号跟踪通道数应根据专用技术文件要求，单个频点信号跟踪通道一般应不低于12个。
4.7.9捕获灵敏度
接收机各频点信号捕获灵敏度应满足表1要求或专用技术文件的要求。5
rrKaerKAca-
GB/T39410—2020
GNSS系统
GLONASS
Galileo
跟踪灵敏度
接收机信号捕获灵敏度
信号频点
B1,B2,B3
接收机各频点信号跟踪灵敏度应满足表2要求或专用技术文件的要求表2接收机信号跟踪灵敏度
GNSS系统
GLONASS
Galileo
动态适应能力
信号频点
B1,B2,B3
捕获灵敏度
≤-130
跟踪灵敏度
≤-133
≤-133
在速度7.8km/s，加速度4g的运动条件下，接收机均应输出满足定位精度的定位结果。4.7.12
原始观测量精度
伪距测量精度
所有通道（星号）伪距测量精度应优于30cm（RMS）。4.7.12.2
载波相位测量精度
所有通道（星号）载波相位测量精度应优于2mm（RMS）。4.7.13
定位精度
位置精度应优于5m（RMS）速度精度应优于0.1m/s(RMS）。6
KaeeiKca
4.7.14相对测量精度
相对测量精度的要求如下：
a）伪距差分相对测量模式下，相对测量位置精度应优于3m(RMS)；b）载波相位差分相对测量模式下，相对测量位置精度应优于10cm(RMS)。4.7.15
51PPS准确度
GB/T39410—2020
接收机正常定位后，1PPS输出的高低脉冲可设置，脉宽可调，准确度应优于100ns（RMS）。环境适应性要求
4.8.1温度
接收机工作温度范围应符合以下要求或专用技术文件要求：a）接收机主机工作温度范围一般为－15℃～50℃；b）天线工作温度范围一般为一90℃～90℃。4.8.2力学
接收机在专用技术文件要求的力学试验后，应保持结构完好，能够正常工作。4.8.3真空
接收机在气压小于6.65×10-3Pa的真空环境中应正常工作4.8.4抗辐照
接收机应在轨道空间辐射环境下无性能下降。根据专用技术文件要求进行接收机抗辐照设计，抗辐照总剂量宜满足天于100Gy(Si)要求或符合专用技术文件规定4.8.5其他
接收机应符合专用技术文件规定的其他环境适应性要求4.9
9可靠性
接收机可靠性要求如下：
应具有可靠性量化指标和验证分析；a）
b）设计时应采取抗单粒子锁定措施，并进行元余设计；c）应尽量避免设计中的单点失效，对技术上难消除的单点故障应通过设计降低其失效率；d）接收机寿命应不低于卫星平台寿命，在寿命末期，接收机可靠性指标宜不低于0.84.10
安全性
接收机安全防护要求如下：
各接口应有明显标记和防插错措施；a）
b）应具有过流、过压、电流瞬间变化的保护装置，4.11电磁兼容性
接收机电磁兼容性应符合Q厂2266或专用技术文件的要求7
-rKaeerKAca-
GB/T39410—2020
5测试方法
测试环境条件
除另行规定外，所有测试应在以下条件下进行：温度：16℃~28℃；
相对湿度：30%~70%；
气压：当地气压；
d）洁净度：100000级；
有防静电设施，防静电应满足GB/T32304的要求。测试设备
测试设备要求如下：
应经计量部门检定合格，并在有效期内使用：具有自检功能的测试设备，在使用前应进行自检和标校；b）
应满足参数检验要求及精度范围要求；d）GNSS信号模拟源应具备仿真低轨卫星动态场景的能力5.3
组成检查
通过目视或文、物核对检查。
结构和外观检查
通过目视或者放大镜检查。
标识检查
通过目视或文、物核对检查。
6元器件和原材料检查
检查元器件和原材料选用设计文件是否符合4.4的要求，审查合格证是否在有效期内。5.7
机电热接口检查
机械接口检查
使用目视、游标卡尺及塞规进行检查。5.7.2电接口检查
接收机进行以下电接口检查：
目视检查电气接口类型，使用万用表测量阻值；b）
试连接高频接插件，以检验其螺纹是否完好：接收机在专用技术文件规定的电压范围内应能正常工作；c
使用电流钳、示波器检查浪涌，浪涌应符合专用技术文件规定。5.7.3热接口检查
查验接收机热控涂层检测报告、热试验报告rKaeerKAca-
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