NB/T 35109-2018.Specification for 3D Laser Scanning Measurement of Hydropower Projects.
1总则
1.0.1 为统一水电工程三维激光扫描测量作业技术要求，确保成果质量，制定本规程。
1.0.2 NB/T 35109适用于水电工程三维激光扫描测量工作。
1.0.3 水电工程三维激光扫描测量，除应符合本规程外，尚应符合国家现行有关标准的规定。
2术语
2.0.1三维激光扫 描测量3D laser scanning measurement
利用地面三维激光扫描仪或机载激光雷达，对目标物进行扫描，获得目标物表面大量密集点的三维坐标、色彩信息和反射强度的测量过程。
2.0.2定位定姿系统position and orientation system (POS)
用于确定传感器空间位置参数和姿态参数的系统，由全球导航卫星系统(GNSS)接收机和惯性测量单元(IMU)集成。
2.0.3机载 激光雷达airborne LiDAR
在航空平台.上，集成激光雷达、POS、数码相机和控制系统所构成的综合系统。
2.0.4地面三维激光扫描仪terrestrial 3D laser scanner
在地面平台上，集成激光雷达、POS、数码相机和控制系统所构成的综合系统。
2.0.5扫描漏洞scanning vulnerability
激光扫描范围内无三维激光扫描点范围大于一定面积的区域。

ICS27.140
备案号：J2492—2018
中华人民共和国能源行业标准
NB/T35109——2018
水电工程三维激光扫描测量规程Specification for 3D Laser Scanning MeasurementofHydropowerProjects
2018-04-03发布
国家能源局
2018-07-01实施
中华人民共和国能源行业标准
水电工程三维激光扫描测量规程Specificationfor3DLaserScanningMeasurementofHydropowerProjects
NB/T35109—2018
主编部门：水电水利规划设计总院批准部门：国家能源局
施行日期：2018年7月1日
中国水利水电出版社
2018北京
中华人民共和国能源行业标准
水电工程三维激光扫描测量规程Specification for 3DLaser Scanning Measurementof Hydropower Projects
NB/T35109—2018
中国水利水电出版社出版发行
（北京市海淀区玉渊潭南路1号D座100038）
网址：waterpub.com..cn
E-mail:[email protected]电话：（010)68367658（营销中心）北京科水图书销售中心（零售）电话：（010)88383994、63202643、68545874全国各地新华书店和相关出版物销售网点经售北京合众伟业印刷有限公司印刷*
140mm×203mm32开本2.25印张
58千字
2018年9月第1版2018年9月第1次印刷印数0001-2000册
书号155170：409
定价38.00元
凡购买我社规程，如有缺页、倒页、脱页的，本社营销中心负责调换
版权所有·侵权必究
国家能源局
2018年
第4号
NB/T35109-2018
依据《国家能源局关于印发《能源领域行业标准化管理办法（试行））及实施细则的通知》（国能局科技【2009］52号）有关规定，经审查，国家能源局批准《风力发电机组振动状态评价导则》等168项行业标准，其中能源标准（NB）56项、电力标准（DL）112项，现以发布。
附件：行业标准自录
国家能源局
2018年4月3日
NB/T351092018
附件：
标准编号
351092018
标准名称
水电工程三
维激光扫描
测量规程
行业标准目录
代替标准
采标号
批准日期
2018-04-03
实施日期
2018-07-01
NB/T35109—2018
根据《国家能源局关于下达2014年第一批能源领域行业标准制（修）订计划的通知》（国能科技【2014]298号）的要求，编制组经广泛调查研究，认真总结实践经验，并在广泛征求意见的基础上，制定本规程。
本规程的主要技术内容是：技术准备、控制测量、机载激光雷达扫描、地面激光扫描、数据处理、数字产品制作、成果验收与提交。
本规程由国家能源局负责管理，由水电水利规划设计总院提出并负责日常管理，由能源行业水电勘测设计标准化技术委员会负责具体技术内容的解释。执行过程中如有意见或建议，请寄送水电水利规划设计总院（地址：北京市西城区六铺炕北小街2号，邮编：100120）。
本规程主编单位：中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
四川中水成勘院测绘工程有限责任公司本规程参编单位：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
中国电建集团北京勘测设计研究院有限公司
本规程主要起草人员：谢北成
刘晓波
吕宝雄
饶兴贵燕樟林雷建朝
陈尚云
易菊平
黎细波
李艳玲
NB/T35109—2018
郎悟灵
本规程主要审查人员：彭土标
岳建平
张成增
张东升
李仕胜
贾春华
范延峰
严建国
谢年生
王惠明
刘东庆
文道平
肖胜昌
郭际明
史建伟
苟胜国
高红旗
基本规定
技术准备
资料准备
仪器设备及检校
技术设计
控制测量
机载激光雷达扫描
一般规定
方案设计
数据采集
检校测量
数据预处理·
漏洞补测
质量检查
地面激光扫描·
般规定
扫描站布设与联测
标靶布设与联测
数据采集bzxz.net
数据预处理
漏洞补测
质量检查
数据处理
NB/T351092018
NB/T35109—2018
机载激光雷达扫描数据处理
地面激光扫描数据处理
质量检查
数字产品制作
数字高程模型（DEM)
数字正射影像图
数字线划图
专项产品
成果验收与提交
附录A
成果验收
成果提交
机载激光雷达数据采集记录表
附录B
地面激光扫描工作流程
附录C
反射标靶和观测手簿
本规程用词说明
引用标准名录
附：条文说明
GeneralProvisions
Basic Requirements
Technical Preparation
4.1DataPreparation
Contents
4.2Requirement and CalibrationforInstrument4.3Technical Design
Control Survey
Airborne LiDAR Scanning
6.1GeneralRequirements
SchematicDesign
RequirementforData Acquisition6.3
Calibration Survey
Data Preprocess
6.6Supplementary Survey for Vulnerability6.7
QualityInspection
TerrestrialLiDARScanning
GeneralRequirements
ScannerStationLayoutand LinkSurvey7.3
TargetLayoutandLinkSurvey
RequirementforData Acquisition7.5
Data Preprocess
SupplementarySurveyforVulnerability7.7
QualityInspection
Data Process
NB/T35109—2018
NB/T35109—2018
AirborneLiDARScanningDataProcess8.2Terrestrial LiDAR ScanningDataProcess8.3QualityInspection
9Production of Digital Products9.1
DigitalElevationModels(DEM)
Digital Orthophoto Maps
9.3DigitalLineGraphs
9.4Special Products
loResultsAcceptanceandSubmission10.1ResultAcceptance
10.2 ResultSubmission
AppendixATheRecord SheetofAirborneLiDARDataAcquisition
AppendixBTheWorkflowof Terrestrial LiDARScanning25
Appendix CThe Reflection Target and Observation Notebook40
ExplanationofWordinginThisSpecificationList of Quoted Standard
Addition:ExplanationofProvisions42
NB/T35109—2018
1.0.1为统一水电工程三维激光扫描测量作业技术要求，确保成果质量，制定本规程。
1.0.2本规程适用于水电工程三维激光扫描测量工作1.0.3水电工程三维激光扫描测量，除应符合本规程外，尚应符合国家现行有关标准的规定
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