QB/T 4296-2012.Industrial sewing machine Technical requirements for permanent magnet AC servo motor.
1范围
QB/T 4296规定了工业用缝纫机永磁交流伺服电动机的术语和定义、产晶分类及基本结构、试验设备、要求和试验方法、检验规则、质量保证期和标志、包装、运输、贮存。
QB/T 4296适用于输出功率不大于1000W的工业用缝纫机永磁交流伺服电动机(以下简称电动机)。其他缝纫机的永磁交流伺服电动机可参照使用.
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仪所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 191-2008包装储运 圈示标志
GB/T2423.17- 2008 电工电子产 品环境试验第2部分: 试验方法试验Ka:盐雾
GB/T 2828.1- -2003计数抽样检验程序 第1部分: 按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样计划
GB/T 2829- 2002 周期检验计 数抽样程序及表(适用干对过程稳定性的检验)
GB/T 2900.1-2008电工术语基本术语
GB/T 2900.26- -2008电工术语控制电机
GB 4208 - - 2008外壳防护等级 (IP代码)
GB/T 4365- -2003电工术语电磁兼容
GB/T 6113.201- 2008 无线 电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范第2-1部分: 无线电骚扰和抗扰度测量方法传导骚扰测量
GB/T 6113.203- 2008 无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范 第2-3部分: 无线电骚扰和抗扰度测量方法辐射骚扰测量
GB/T 7345 - 2008控制电机基本技术要求
GB/T 7346- 1998 控制 电机基本外形结构型式
GB/T 9969- 2008 工业产 品使用说明书总则
GB/T 11021-2007电气绝缘 耐热性分级
GB/T 17626.2- 2006电磁兼容试验和测量技术 静 电放电抗扰度试验
GB 17799.4- -2001电磁兼容通用标准 工业环境中的发射标准
GB 18211- 2000微电机安 全通用要求
QB/T 1177-2007工业用缝纫机 噪声级的测试方法
JB/T 10183 -2000永磁交流伺服电动机通用技术条件
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1永磁交流伺服电动机PM AC servo motor; brushless AC servo motor; synchronous AC servo motor

ICS61.080
分类号：Y17
备案号：36697-2012
中华人民共和国轻工行业标准
QB/T4296-2012
工业用缝纫机
永磁交流伺服电动机技术条件
Industrial sewing machine
Technical requirements for permanent magnet AC servo motor2012-05-24发布
中华人民共和国工业和信息化部2012-11-01实施
本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。本标准由中国轻工业联合会提出。本标准由全国缝制机械标准化技术委员会（SAC/TCI52）归口。QB/T4296-2012
本标准起草单位：上海鲍麦克斯电子科技有限公司、深圳市盈宁创业投资公司、北京大豪科技股份有限公司、卧龙电气集团股份有限公司、浙江方正电机股份有限公司、西安标准股份有限公司、上海市缝纫机研究所、中捷缝纫机股份有限公司。本标准主要起草人：朱兰斌、徐蔚曾、邓少甫、钱毅、严伟灿、张演孩、万永良、吴基宏、白瑞芳。1范围
QB/T4296-2012
工业用缝纫机永磁交流伺服电动机技术条件本标准规定了工业用缝纫机永磁交流伺服电动机的术语和定义、产品分类及基本结构、试验设备、要求和试验方法、检验规则、质量保证期和标志、包装、运输、贮存。本标准适用于输出功率不大于1000W的工业用缝纫机永磁交流伺服电动机（以下简称电动机），其他缝纫机的永磁交流伺服电动机可参照使用。2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T191-2008包装储运图示标志GB/T2423.17一2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Ka：盐募GB/T2828.1一2003计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限（AQL）检索的逐批检验抽样计划
GB/T2829一2002周期检验计数抽样程序及表（适用于对过程稳定性的检验）GB/T2900.1-2008电工术语基本术语GB/T2900.26-2008电工术语控制电机GB4208-2008外壳防护等级（IP代码）GB/T4365-2003电工术语电磁兼容GB/T6113.201-2008无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范第2-1部分：无线电骚扰和抗扰度测量方法传导骚扰测量
GB/T6113.203一2008无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范第2-3部分：无线电骚扰和抗扰度测量方法辐射骚扰测量
GB/T7345-2008控制电机基本技术要求GB/T7346-1998控制电机基本外形结构型式GB/T9969-2008
工业产品使用说明书总则
GB/T11021-2007电气绝缘耐热性分级GB/T17626.2一2006电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验GB17799.4—2001日
电磁兼容通用标准工业环境中的发射标准GB18211-2000微电机安全通用要求7工业用缝纫机噪声级的测试方法QB/T1177—2007
JB/T10183-2000永磁交流伺服电动机通用技术条件3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。3.1
永磁交流伺服电动机PM AC servo motor：brushless AC servo motor：synchronous AC servomotor
iiKAoNiKAca
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驱动电流为正弦波的永磁无刷电动机。在控制系统控制下，综合输入指令和转子位置检测信号，由输入绕组电流的幅值和相位的变化来控制电动机输出转矩、转速的大小和方向。[GB/T2900.26—2008，定义3.2.83]3.2
电磁兼容性electromagneticcompatibility：EMCEMC(缩写词）EMC(abbreviation)设备或系统在其电磁环境中能正常工作，且不对环境中任何事物构成不能承受的电磁骚扰的能力。[GB/T2900.1-2008，定义3.4.6]3.3
[电磁】发射(electromagnetic)emission从源向外发出电磁能的现象。
[GB/T4365—2003中161-01-08]
esdimmunity
静电抗扰度
电动机在静电放电干扰环境下不降低运行性能的能力。3.5
编码器encoder
指将角位移或直线位移转换成电信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。
静摩擦转矩
static friction torque
电动机不通电时，使转子在任意位置开始转动需克服的阻力矩。[JB/T10183—2000，定义3.10]
continuous stall torque
连续堵转转矩
在连续工作区内，电动机所能输出的最大转矩。[JB/T101832000，定义3.6]
maximumtorque
最大转矩
电动机超出连续工作区，允许短时输出的转矩最大值。注：改写JB/T10183—2000，定义3.8。3.9
normal running
正常运转
电动机在运转过程中不降低电气要求和运转性能，主要包括转速误差和噪声。4产品分类及基本结构
4.1分类
电动机按照驱动缝纫机的方式分为直接驱动电动机和间接驱动电动机。直接驱动电动机是一种主轴与缝纫机主轴通过轴联接器相互连接或电动机主轴直接替代缝纫机主轴的电动机，间接驱动电动机是一种安装有同步带轮或带有V槽的皮带轮等其他形式，通过同步带或V槽的皮带轮等其他形式进行传动的电动机。
4.2结构
HiiKAoNiKAca
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电动机主要由永磁同步结构的本体及用于位置检测的编码器组成。结构框图示意见图1。问技驱动电动机
4.3机壳外径和安装尺寸
安装孔分布圆
图1结构框图
推荐使用下列电动机的外壳和安装尺寸：机壳外径：80mm×80mm、90mm×90mm；凸缘直径：±50mm、62mm、$70mm、83mm：安装孔分布圆：92mm。
4.4基本安装型式
安装型式的要求如下：
电动机的安装型式应符合GB/T7346一1998中4.1要求：电动机的轴伸型式为锥形装皮带轮、圆柱形装联接器（见图1）：直接驱动电动机
反馈组件安装于电机的后罩盖内，根据需要可以配置一种或多种反馈组件。4.5工作制
电动机的工作制分为两种：连续工作制和断续工作制。工业用缝纫机的电动机，本标准按照断续工作制S350%（其他制式或者比例的电动机可调整试验条件后进行）。4.6绝缘耐热等级
电动机的绝缘耐热等级按GB/T11021一2007中表1，耐热等级为90，最高温度不超过105°5试验设备
在本标准试验中使用的测量仪器设备，其规格/分辨率及精确度应不低于下列规定：测力计（推拉力计)：（0~50)N/0.25N，±1%：扭力扳手：（1~10)Nm/0.1Nm，±1%：游标卡尺：（0~200)mm/0.01mm，±0.02mm：千分表（杠杆表）：(0~0.5)mm/0.001mm，±0.003mm：外径千分尺：（0~25)mm/0.001mm，±0.002mms数字测功机：转速6000r/min，±0.2%，转矩10N-m，±0.5%：数字电压表：DC600V/0.1V，±0.5%，AC600V/0.1V，±1.0%：数字测温仪：（-10.0~+125.0)℃/0.1℃，±0.5℃：数字测速表：(2.5～10000)r/min，0.1级；精密声级计：(30~80)dB(A)/0.1dB(A)，±1dB(A)：数字兆欧表：DC500V，±2%：（0.01~999）MQ/0.1MQ，±2%高压测试仪：AC(0~3000)V/0.1V，±2%击穿电流（漏电流）（0.510)mA，±2%泄漏电流测试仪：AC（0～250)V，（010)mA，±5%。3
HiiKAoNiKAca
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6要求和试验方法
6.1外观要求
6.1.1壳体表面
电动机壳体表面不应有划痕、碰伤、锈蚀、裂痕、变形等缺陷。视检判定。
6.1.2铭牌、标贴、合格证
电动机上的铭牌、标贴、合格证，字迹应清晰无误，内容完整。视检判定。
6.1.3导线表面
引线表面不应有龟裂、磨损、泛白、露铜等现象。视检判定。
6.2结构件与装配要求
6.2.1导线拉力
连接电动机的电源线应能承受50N拉力，编码器线应能承受20N拉力。试验时，用测力计测量，并目测移位情况，如位移不大于2mm，则判定合格。6.2.2接插件连接
插头插座的连接应可靠，连接控制器的插座应有锁扣，锁扣应起锁紧作用，并能承受30N拉力不脱落。
试验时，插座锁扣的拉力，用测力计测量，视检判定。6.2.3同轴度
前端盖止口定位凸缘与主轴的同轴度应不大于0.03mm。试验时，按照GB/T7345一2008中5.8.2试验方法进行，试验结果应符合上述要求。6.2.4垂直度
前端盖安装面与主轴垂直度应不大于0.1mm（测量端面圆周直径为80mm时），如测量端面圆周直径不等于此值，应重新计算垂直度指标（垂直度/mm=1.25%o×端面圆周直径/mm）。试验时，按照GB/T7345一2008中5.9.2试验方法进行。6.2.5径向圆跳动
主轴轴伸的两端径向圆跳动应不大于0.02mm。试验时，按照GB/T7345-2008中5.7.2试验方法进行。6.2.6轴向间隙
主轴轴向窜动应不大于0.08mm
试验时，固定电动机定子外壳，把千分表置于轴伸端面，用测力计沿轴向水平方向，前后推拉15kg力加在轴上，首先一个方向，然后向相反方向，读取千分表两次数值之差。6.2.7径向间隙
主轴前后端径向间隙应不大于0.005mm试验时，固定电动机定子外壳，把千分表的测量头置于轴伸面上，并尽可能靠近轴承处位置。用测力计在轴伸面按照120°等分，三个位置依次推拉2kg力，沿与轴向垂直的方向加在轴上，首先一个方向，然后相反方向，共计读取三对数值之差（最大值减去最小值），取三对数值中差值最大的为判定值。注：加力位置与干分表的测量头位置应靠近，表头测点与加力点连线应与电机轴线平行。6.2.8皮带轮
安装皮带轮的电动机，皮带轮槽的径、轴向跳动应不大于0.20mm，皮带轮的直径应符合配套产品要求。
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试验时，固定电动机外壳，径向测量：把千分表靠在皮带轮边缘项端，转动皮带轮一周，读取最大值减去最小值；轴向测量：把千分表靠在皮带轮边缘顶端内侧1mm处，转动皮带轮一周，读取最大值减去最小值：皮带轮直径用游标卡尺测量。6.2.9静摩擦转矩
电动机的静摩擦转矩应符合下列要求：a）转子静摩擦转矩（电机功率≤600W）不大于0.06Nmb）转子静摩擦转矩（电机功率>600W）不大于0.12N-m。试验时，用直径为40mm圆盘固定在电动机前端轴上，然后用一根线的一端固定在圆盘边缘并用线在圆盘外径绕上三周，另一端线头固定在测力计上，缓慢拉动测力计（按圆盘转动一周/30s），使圆盘转动一周以上，测力计上显示的力（N）乘以圆盘半径(m)应符合上述要求。注：允许用其他等效的方法测量，如码或者电子秤法，当有争议时按照上述试验方法为准。6.3安全性要求
6.3.1绝缘电阻
在正常环境条件下（冷态），电动机定子绕组对外壳保护接地点的绝缘电阻应不小于50M2，湿热试验后的绝缘电阻应不小于1MQ。在正常环境条件下试验时，将兆欧表的高压端分别连接在电动机电源输入端相线上，兆欧计的地端与电动机外壳的保护接地端连接，见图2。施加测试电压DC500V1min后，读取绝缘电阻值。湿热试验后的绝缘电阻，按照6.5.3c)要求，做完湿热试验后测量。测试仪器
图2绝缘电阻、耐压试验的连接
6.3.2耐电压强度
电动机应能承受AC1500V、漏电流≤5mA1min的耐压试验，试验中电动机绕组对机壳及保护接地端应无闪络、不击穿。
试验时，把高压测试仪的高压端分别连接在电动机电源输入端相线上，电动机外壳的保护接地端和测试仪地端连接见图2，然后将试验电压调至AC1500V、漏电流调至5mA，进行耐压试验，试验时间为1min。
6.3.3泄漏电流
电动机在正常运转时，泄漏电流应不大于0.75mA。试验时，驱动器按额定电压的1.06倍运行，电动机以额定转速空载运行，并按GB18211一2000中5.2要求进行试验。
6.3.4接地装置
接地装置应符合下列要求：
a）电源接地线颜色应使用黄/绿色，铜质线径截面积应不小于0.75mm2。b）接地端子处应有保护接地标志?夹紧装置应独立牢固，不能和其他紧固装置合用。试验时，导线颜色、标志采用视检判定。线径截面积用外径千分尺测量。6.3.5外壳防护
电动机至少应有IP40的防护等级。试验时，按GB4208一2008中12的规定进行。iiKAoNiKAca
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6.4性能要求
6.4.1额定转速
在额定状况下运行时，电动机的实际转速与额定转速的误差应不大于2%。试验时，电动机在额定电压，额定速度（设定速度）、额定负载（测功机）运行2min后，用数字测速表测试实际转速。
6.4.2超速
电动机应能承受额定转速的120%历时2min的空载超速试验。试验时，调节驱动器控制系统使电动机转速为120%的额定转速，空载运行2min，然后恢复到额定转速的设置后，电动机不应产生有害变形及转速误差超标。6.4.3额定输出功率
电动机的额定输出功率应符合说明书或铭牌标识要求。试验时，电动机以额定转速、额定转矩值（测功机)，连续稳定运行10min。按公式（1）计算。P
式中：
2充nM
P一电动机轴输出功率，单位为瓦（W）：电动机轴转速，单位为转每分（r/min）：M
电动机轴转矩，单位为牛【顿］米（N-m）。6.4.4表面温升
电动机在额定状态下运行，外壳中心处的表面温升应不大于60K。(1)
试验时，电动机以额定电压、额定转速和额定转矩（测功机）运行，运行方式的每个周期包括：从启动到全速运行5s，停止5s。运行前用数字测温仪测量起始温度（外壳中心部位），以后每10min测量一次温度，直到重复测量温度变化率小于1℃/30min为止，应符合上述要求。注：试验是按照电动机工作制为S350%，如果是其他工作制或者比例，其运行方式的周期按规定调整。6.4.5连续堵转转矩
电动机的连续堵转转矩应不小于额定转矩的1.2倍。试验时，电动机在额定电压，额定转速、额定转矩（测功机）下运行，运行方式的每个周期包括：从启动到全速运行5s，停止5s。运行前用数字测温仪测量起始温度（外壳中心部位），以后每10min测量一次，直到温度变化率小于1℃/30min为止。再调节测功机至额定转矩的1.2倍，每隔5min测量一次，直到重复测量温度变化率小于1C/30min为止，测量结果的温升应小于80K，额定转速误差不大于2%。注：试验是按照电动机工作制为S350%，如果是其他工作制或者比例，其运行方式的周期按规定调整。6.4.6最大转矩
电动机的最大转矩应不小于额定转矩的3倍。试验时，电动机在额定电压、额定转速、额定转矩（测功机)连续运行10min，再调节测功机到3倍额定转矩，电动机应能正常运转5s。然后恢复到额定转速的设置后，电动机不应产生有害变形及转速误差超标。
6.4.7噪声
电动机的噪声应不大于下列规定：a）电动机在连续工作区内空载运转时，不应有异常声响：试验时，电动机从最低速开始，10内加速到最高速，再回到最低速，运行两次，耳听判定。b）额定转速不大于3500r/mmin的电动机，空载运转时噪声的声压级应不大于52dB（A）：6
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试验前，测试环境应符合QB/T1177一2007中5.1要求，电动机采用弹性安装方式，用精密声级计A计权网络，采用半球测试面，测试半径为1000mm测点为5点，在电动机的前后左右4个相互垂直的方向及上方各取1个测试点，四周测点高度为250mm，见图3。试验时，从电动机启动至额定转速，保持30s读、记1次数据，再换1个方位，依次共测5个方位，取5个数据中的最大值为终值。c）额定转速大于3500r/min的电动机，空载运转时噪声的声压级应不大于58dB（A）。试验方法同上6.4.7b)。
图3噪声测试图
6.5环境要求
6.5.1总则
试验时应选择匹配的交流伺服驱动器驱动，试验用的专用支架应符合GB/T7345-2008中的附录A（标准试验支架和工装）的要求。在环境试验时，当试验箱中温度变化小于1C/10min时，则认为温度已经达到了热平衡。6.5.2使用环境条件
除另有规定外，电动机的使用环境条件应符合下列规定：环境温度：0℃~+45℃；
相对湿度：5%～85%，无凝露：
大气压强：86kPa～106kPa：
污染等级：空气中不得有过量的尘埃、酸、盐、腐蚀性及爆炸性气体。如果没有其他规定，电机应在污染等级2（一般情况下，只有非导电性污染。但是也要考虑到偶然由于凝露造成的暂时的导电性）中使用。
试验时，按照下列方法进行：
a）低温试验时，电动机和专用支架连接，并放入试验箱。箱内温度调至0℃，达到热平衡后（不少于30min），接通电源，电动机应按额定转速，转5s停5s，空载运行4h，试验中电动机应正常运转。
b）高温试验时，电动机和专用支架连接，并放入试验箱。箱内温度升至45℃，达到热平衡后（不少于30min），接通电源，电动机应按额定转速，转5s停5s，空载运行48h，试验中电动机应正常运转。
c）湿热试验时，电动机和专用支架连接，并放入试验箱。箱内温度调至45℃，达到热平衡后，输入水汽，1h内（此时间不计入试验时间），使湿度达到85%（不凝露）。接通电源，电动机应按额定转速，转5s停5s，空载运行48h，试验中电动机应正常运转。7
HiiKAoNiKAca
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d）完成上述各项试验后，立即测试额定转速误差、异响和编码器输出信号波形检测，应符合本标准要求。
注：试验前先进行编码器输出信号波形检测，并保留编码器输出信号波形图和数据与试验结束后的波形检测比对，应基本一致。
6.5.3贮存运输环境条件
电动机的贮存运输环境条件应符合下列规定：环境温度：-25℃～+55℃
相对湿度：≤93%，无凝露：
—大气压强：86kPa～106kPa
污染等级：空气中不得有过量的尘埃、酸、盐、腐蚀性及爆炸性气体。如果没有其他规定，电机系统应能在污染等级2（一般情况下，只有非导电性污染。但是也要考虑到偶然由于凝露造成的暂时的导电性）中使用。
a）低温试验时，电动机和专用支架连接，并放入试验箱，箱内温度调至-25℃，达到热平衡后（不少于30min），存放4h。试验后，箱内温度逐渐恢复到正常大气环境条件，通电后电动机应能正常运转。
b）高温试验时，电动机和专用支架连接，并放入试验箱，箱内温度调至55℃，达到热平衡后（不少于30min），存放4h。试验后，箱内温度逐渐恢复到正常大气环境条件，通电后电动机应能正常运转。
c）湿热试验时，电动机和专用支架连接，并放入试验箱，箱内温度调至55℃，达到热平衡后（不少于30min），输入水气，1h内（此时间不计入试验时间），使湿度达到93%（不凝露），存放4h。试验后，在正常大气环境下放置2h，测量绝缘电阻，然后接通电源，通电后电动机应能正常运转。
d）完成上述全部试验后在通风的环境下存放24h，再按照电动机耐电压强度的80%进行耐压试验，额定转速误差测量和编码器输出信号波形检测，应符合本标准要求。注：先完成使用环境试验后，再按顺序做贮存运输环境试验。试验前应先进行编码器输出信号波形检测，并保留编码器输出信号波形图和数据与试验结束后的波形检测比对，应基本一致。6.5.4振动
电动机振动按GB/T7345一2008中5.26.1表7（振动频率10Hz～55Hz、双振幅1.5mm、扫频10次、每一轴线振动时间45min、3个互相垂直轴线方向振动总时间135min）要求试验，试验后不应有机械变形、损坏和紧固部件的松动，通电后，电动机应能正常运转。试验时，按GB/T7345-2008中5.26.2规定进行试验。6.5.5冲击
电动机冲击按GB/T7345一2008中5.27.1表8第一条规定（蜂值加速度150m/s，脉冲持续时间11ms，半正弦波，每一轴线冲击3次，3个互相垂直轴线的6个方向共18次）试验，试验后不应有机械变形、损坏和紧固部件的松动，通电后电动机应能正常运转。试验时，按GB/T7345一2008中5.27.2规定进行试验。6.5.6盐雾
电动机应能经受24h盐募试验，试验后拆开电机应无任何部位有明显的腐蚀迹象和破坏性变质。试验时，按GB/T2423.17一2008规定进行盐雾试验。试验时，电动机应水平置于试验箱内，试验后应符合要求。
6.6电磁兼容性
当有要求时，电动机应满足规定的电磁兼容性，包括电磁发射限值（传导骚扰和辐射骚扰）和静电抗扰度。
6.6.1电磁发射限值
电磁发射限值应符合GB17799.4一2001中的表1要求。QB/T4296—2012
试验时，电动机在额定电压、额定转速空载运行中，按GB/T6113.201一2008（传导骚扰）和GB/T6113.203一2008（辐射强扰）的规定的试验设备和方法进行试验。6.6.2静电抗扰度
电动机外壳、端口在4000V接触放电电压和8000V空气放电电压环境中应能抗干扰，性能判据应符合GB/T17626.2一2006中的9试验结果评价b）类要求。试验时，电动机在额定转速下空载运行，按照GB/T17626.2一2006规定的试验设备和方法进行试验。
6.7可靠性要求
电动机连续无故障运行时间应不小于500h。试验时，电动机安装在专用支架上，环境温度不大于40℃，以额定转速空载运行，运行方式按每个周期运行5s，停止5s，连续工作500h。电动机在试验中或者试验后，均应能正常运转。7检验规则
7.1出厂条件
电动机应经质量检验部门检验合格，并附有检验合格证。7.2检验分类
7.2.1出厂检验
电动机交货时，收货方可按本标准规定的出厂检验项目进行验收。7.2.2型式检验
有下列情况之一，
应对电动机进行型式检验：
新产品设计确认前或老产品转厂生产的鉴定：-正式生产后，如设计、工艺有较大改变，可能影响产品性能时：正常生产1年应周期性进行一次检验：一产品停产1年后，恢复生产时：出厂检验结果与上次型式检验有较大差异时：国家，地方质量监督机构提出进行型式检验的要求时。7.2.3检验项目、不合格分类与检验分类检验项目、不合格分类与检验分类见表1。表1检验项目、不合格分类与检验分类序号
外观要求
结构件
与装配要求
检验项目
壳体表面
铭牌、标贴、合格证
导线表面
导线拉力
接插件连接
同轴度
与试验方法
不合格分类
检验分类
QB/T4296—2012
结构件
与装配要求
安全性要求
性能要求
环境要求
电磁兼容性
可靠性要求
出厂检验规则
检验项目
垂直度
径向圆跳动
轴向间隙
径向间隙
皮带轮
静摩擦力矩
绝缘电阻
耐电压强度
泄漏电流
接地装置
外壳防护
额定转速
额定输出功率
表面温升
连续堵转转矩
最大转矩
工作环境
储存环境
表1（续）
与试验方法
异常声响
52dB/58dB
低温试验
高温试验
湿热试验
低温试验
高温试验
湿热试验
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静电抗扰度
连续运行无故障
6.4.7b)/c)
不合格分类
检验分类
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