本标准规定了光栅角位移测量系统的术语和定义、基本参数及功能、要求、电气安全性能、环境适应性、试验方法、检验规则、标志与包装等。 本标准适用于分辨力为0.1″、0.2″、0.5″、1″、2″、5″和10″，准确度等级为±0.25″级、±0.5″级、±1″级、±2″级、±5″级、±10″级和±20″级的光栅角位移测量系统

ICS17.040.30
备案号：36492—2012
中华人民共和国机械行业标准
JB/T10034-2012
代替JB/T10034—1999
光栅角位移测量系统
Grating angular displacement measuring system2012-05-24发布
2012-11-01实施
中华人民共和国工业和信息化部发布前言
1范围..
规范性引用文件
3术语和定义...
4基本参数及功能.
4.1基本参数.
4.2功能.
5要求..
5.1外观.
相互作用..
防护等级（IP）
5.4抗干扰能力
5.5准确度，
重复性.…
回程误差
稳定度..
6电气安全性能
保护接地.
绝缘电阻，
耐电压强度
7环境适应性.
7.1气候环境.
7.2力学环境..
周围环境，
7.5连续运行试验，
8试验方法
8.1功能..
8.2外观.．
相互作用.
防护等级（IP）
抗干扰能力
准确度.
重复性
回程误差
稳定度.
电气安全性能.
环境适应性
JB/T10034—2012
JB/T10034---2012
8.12电源
8.13连续运行试验
9检验规则..．
9.1出厂检验.
9.2型式检验.
9.3判定规则，
10标志与包装..
10.1标志.
10.2包装..
附录A（规范性附录）排列互比法A.1排列互比法原理
A.2排列互比法数据处理方法
附录B（规范性附录）检验项目及重要度图A.1排列互比法原理图
本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。JB/T10034—2012
本标准代替JB/T10034—1999《光栅角位移测量系统》，与JB/T10034--1999相比主要技术变化如下：增加并更新了“规范性引用文件”的内容（本版的第2章，1999年版的第2章）；增加了“术语和定义”的内容（本版的第3章，1999年版的第3章）；-增加了“基本参数”的内容（本版的第4章，1999年版的第4章）；增加了“防护等级”指标（本版的5.3）；增加了“抗干扰能力”的内容和指标（本版的5.4，1999年版的5.7)；增加了“准确度”的内容（本版的5.5，1999年版的5.3）；增加了“测角重复性”的内容和指标（本版的5.6)；-取消了“示值变动性”项（1999年版的5.4)；取消了“MTBF”项（1999年版的5.8）；增加了“电气安全性能”的内容和指标（本版的第6章）；增加了“力学环境”的内容和指标（本版的7.2）；增加了“周围环境”的内容（本版的7.3）；增加了“连续运行试验”内容和指标（本版的7.5）；修改了“基本试验方法”的内容（本版的第8章，1999年版的第6章）；修改了“检验规则”的内容（本版的第9章，1999年版的第7章）；增加了“判定规则”项（本版的9.3）；修改了“标志与包装”的内容（本版的第10章，1999年版的第8章）；修改了部分文字的叙述。
本标准由中国机械工业联合会提出。本标准由全国量具量仪标准化技术委员会（SAC/TC132）归口。本标准负责起草单位：四川科奥达技术有限公司。本标准参加起草单位：中国科学院光电技术研究所、长春禹衡光学有限公司、成都工具研究所、广州市诺信数字测控设备有限公司、廊坊开发区莱格光电仪器有限公司。本标准主要起草人：谢拉堂、曹学东、桑春翎、姜志刚、潘伟华、许兴智。本标准所代替标准的历次版本发布情况为：ZBJ42040—1990
JB/T10034-1999。
1范围
光栅角位移测量系统
JB/T10034—2012
本标准规定了光栅角位移测量系统的术语和定义、基本参数及功能、要求、电气安全性能、环境适应性、试验方法、检验规则、标志与包装等。本标准适用于分辨力为0.1”、0.2”、0.5”、1”、2”、5”和10”，准确度等级为土0.25”级、士0.5”级、土1”级、土2”级、土5”级、土10”级和土20”级的光栅角位移测量系统（以下简称“测量系统”)。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T191-2008包装储运图示标志GB/T2423.1一2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温GB/T2423.2一2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温电工电子产品环境试验
验第2部分：试验方法试验Cab：恒定湿热试验GB/T2423.3—2006
电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Fc：振动（正弦）GB/T2423.10--2008
GB4208—2008外壳防护等级（IP代码）包装运输包装件跌落试验方法
GB/T4857.5—1992
GB/T4879—1999
GB/T5048-1999
GB5226.1—-2008
GB/T6388-1986
GB/T9969—2008
GB/T13384—2008
GB/T14436—1993
防锈包装
防潮包装
机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件运输包装收发货标志
工业产品使用说明书
机电产品包装通用技术条件
工业产品保证文件总则
GB/T17626.2—2006
电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验GB/T17626.4—2008
GB/T17626.5—2008
GB/T 17626.11-2008
3术语和定义
电磁兼容试验和测量技术浪涌（冲击）抗扰度试验电磁兼容试验和测量技术电压暂降、短时中断和电压变化的抗扰度试验下列术语和定义适用于本文件。3.1
光栅角位移测量系统gratingangulardisplacementmeasuringsystem应用光栅测量原理，由光栅角位移传感器感受角度位移信息，并与数据处理单元相连接后构成的测量系统。
有固定零位输出的测量系统fixedzeromeasuringsystem一周（360°）范围内存在零位信息输出的测量系统。1
JB/T10034—2012
无固定零位输出的测量系统nofixedzeromeasuringsystem本身没有零位信息输出的测量系统。3.4
（测角）回程误差
(measuring angular)hysteresis error测量系统正向和反向测量时，对某个相同点测量数据的离散程度。4基本参数及功能
4.1基本参数
测量系统的分辨力见表1。
基本参数
分辨力（\）
4.2功能
指标值（参考）
0.1，0.2，0.5，1，2，510
测量系统角度信息显示正确。有固定零位输出的测量系统零位信息输出正确5要求
5.1外观
5.1.1测量系统外表面不应有影响外观和使用性能的锈蚀、划伤、裂痕、变形和镀层脱落等缺陷。5.1.2测量系统机壳和面板上的开关、按钮、指示灯、插头座等均应有表示其功能的明显标识。用于机床行业的颜色应符GB5226.1--2008的规定，标识应清晰、牢周。5.2相互作用
各紧固部分应牢固可靠；各运动部分应灵活平稳，无卡滞和松动现象防护等级（IP）
测量系统应具有防尘、防水能力，其防护等级不应低于GB4208—2008规定的IP5445.4抗干扰能力
测量系统受扰后示值变化不超过土1个分辨力，且功能不被劣化。5.5准确度
测量系统准确度等级对应的角度测量误差见表2。表2
准确度等级
角度测量误差
温度条件
重复性
±0.25级
±0.5”级
20℃±0.5℃
测量系统的重复性见表3。
准确度等级
重复性
温度条件
±0.25”级
±0.5”级
20℃±0.5℃
±1”级
±2”级
±2”
20℃±2℃
±1”级
±2”级
20℃±2℃
土5”级
±5”级
士10级
20℃±5℃
±10”级
20℃±5℃
±20”级
±20”级
≤10\
5.7回程误差
测量系统的回程误差见表4。
准确度等级
回程误差
温度条件
5.8稳定度
±0.25”级
±0.5”级
20℃±0.5℃
测量系统4h内示值变化见表5。
分辨力
示值变化（分辨力个数）
温度条件
电气安全性能
6.1保护接地
20℃±0.5℃
±1”级
±2”级
20℃±2℃
20℃±2℃
±5”级
JB/T10034—2012
±10”级
20℃±5℃
20℃±5℃
±20”级
≤10\
6.1.1测量系统机壳应有保护接地，有PE标志。电源中线N不应与PE相连，且不应相互替代。6.1.2电气和机械的导体件都应用黄/绿双色导线连接到保护接地电路上，连接要牢固。保护接地电路的连续性应符合GB5226.1—2008的规定。6.2绝缘电阻
在工作环境下，测量系统供电电源端和保护接地之间施加500V直流电压时，绝缘电阻不小于1MQ。6.3耐电压强度
在工作环境下，测量系统供电电源端和保护接地之间能经受交流电压为1000V（有效值）、频率为50Hz、时间为10s和漏电流不大于5mA的耐压试验，试验中不应有击穿和飞弧现象。环境适应性
7.1气候环境
适用于测量系统的气候环境要求见表6。表6
气候环境
工作气候
贮存气候
环境温度
0℃～50℃
-10℃～60℃
注1：工作温度是指在此温度范围内测量系统可以正常工作。注2：贮存温度是指包装好的测量系统在此温度范围内可以长期贮存。7.2力学环境
7.2.1振动（正弦）
相对湿度
≤85%（无凝露）
测量系统承受一定振动（见表7）后，其零部件无松动、脱落或损坏现象，通电后测量系统能正常工作。
7.2.2跌落
带包装的测量系统在承受跌落试验（见表8）后，不应有任何机械性损伤；通电后能正常工作。3
JB/T10034—2012
加速度
50m/s2
包装质量kg
>15～30
>30～~40
频率范围
(10～500）Hz
注：包装质量是指包装好的编码器质量。7.3周围环境
振动方向
X、Y、Z
跌落高度
持续时间
测量系统在贮运和使用过程中，不应置于潮湿、油雾、强电磁污染、超量污染物和强振动环境中。电源
在85%110%的额定供电电压、98%～102%的额定供电频率的电源条件下，测量系统能正常工作。7.5
连续运行试验
在正常工作条件下，按表9的规定，进行不少于2个循环的连续运行试验后，测量系统能正常工作。表9
1个循环的试验步骤
工作电压
电压额定值
110%的电压额定值
电压额定值
85%的电压额定值
注：每24h为1个循环，2个循环即为48h。8试验方法
8.1功能
测量系统模拟使用状态，试验结果应符合4.2的规定。8.2
用目测法对测量系统进行检查，应符合5.1的规定。相互作用
测量系统模拟使用状态，试验结果应符合5.2的规定。防护等级（IP）
试验时间h
按GB4208—2008第12、13、14章进行试验，其结果应符合本标准5.3的规定。8.5抗干扰能力
8.5.1静电放电抗扰性
按GB/T17626.2一2006的规定，对操作人员经常触及的所有部位进行抗静电放电干扰能力试验（见本标准表10），试验结果应能满足本标准5.4的要求。表10
接触放电
试验等级
试验电压
放电次数
试验等级
空气放电
试验电压
放电次数
保持时间
连续放电时间间隔
8.5.2电快速瞬变脉冲群抗扰性
JB/T10034—-2012
按GB/T17626.4一2008的规定，在测量系统供电电源端和保护接地端之间施加脉冲群（见本标准表11）进行电快速瞬变脉冲群抗干扰能力试验，试验结束后测量系统应能正常工作。表11
试验等级
在电源端和保护接地端之间
电压峰值
重复频率
8.5.3抗浪涌（冲击）干扰能力
在编码器信号电缆上
电压峰值
重复频率
持续时间
施压电压
按GB/T17626.5一2008的规定，在测量系统输入电源中叠加脉冲电压（见本标准表12），进行抗浪涌（冲击）干扰能力试验，试验结束后测量系统能正常工作。表12
1.2μs×（1±30%）50μs×（1±20%）峰值
2kV×（1±10%）
8.5.4抗电压暂降、短时中断干扰能力脉冲重复率
1次/min
正/负
试验次数
正、负极各5次
按GB/T17626.11-2008的规定，在测量系统供电电源端使输入电源电压发生变化（见本标准表13），进行电压暂降、短时中断抗干扰能力试验，试验过程中和试验结束后测量系统应能正常工作。表13
8.6准确度
持续周期
时间ms
在规定的温度条件下，将被检测量系统安装在角度测量误差测量装置上，土0.5”级、土1”级、土2\级、土5”级、土10”级和土20”级测量系统采用直接比较法进行测量，一周内角度测量误差的测量点不应少于12点（均布），测量完一周后，分别在最大角度误差及最小角度误差位置进行加密测量（测量范围为一个细分周期，测量点数不少于10个点）。土0.25”级测量系统采用排列互比法（按附录A的规定）进行测量，一周内角度测量误差的测量点不应少于17点且测量点数为质数。对于有固定零位的测量系统，应以其零位为起点进行测量，测完后取各测点（含加密测量点）角度测量误差的最大绝对值加上“土”作为一圈内的角度测量误差测量结果；对于无固定零位的测量系统，以任意位置为起点进行测量，测完后取各测点（含加密测量点）角度测量误差的最大值与最小值之差除以2加上“土”作为一周内的角度测量误差。测量系统角度测量误差测量应在正、反两个方向分别进行测量，两个方向角度测量误差测量结果均不超过某一准确度等级对应的要求则被检系统准确度符合相应等级。角度测量误差测量不确定度不应大于被检系统角度测量误差允许值的1/3。8.7重复性
在规定的温度条件下，将被检测量系统安装在角度测量误差测量装置上进行测量。测量时在同一位置的正、反两方向各测量5次，按公式（1）计算测量系统重复性。测量系统重复性的测量应在均匀分5
JB/T10034——2012
布的三个位置进行，取三个位置6正及8反中数值最大值作为重复性测量结果。V－）2
8正：
8反：
式中：
第i次正向分度测量值；
第i次反向分度测量值；
正向分度测量值平均值；
反向分度测量值平均值；
正向或反向测量次数；
正向重复性；
反向重复性。
8.8回程误差
在规定的温度条件下，将被检测量系统安装在角度测量误差测量装置上进行测量。在测量系统同一位置正、反各测量5次，按公式（2）计算回程误差。回程误差的测量应在均匀分布的三个位置进行，取三个位置测量结果中最大者作为回程误差测量结果。V正
式中：
回程误差：
第次正向分度测量值；
第i次反向分度测量值；
正向或反向测量次数。
稳定度
在规定的温度条件下，测量系统放置24h后开启电源，稳定10min后记录当前的显示示值。每隔30min记录1次，连续记录4h，被检系统示值变化量应满足5.8的规定。8.10电气安全性能
8.10.1保护接地
按GB5226.1--2008的规定进行试验。8.10.2绝缘电阻
用500V（DC）兆欧表（或等效设备）测量受试品的电源输入端与保护地端，在施加电压1min后，读取绝缘电阻值，结果应符合6.2的规定。8.10.3耐电压强度
用耐电压强度试验装置，在受试品的电源输入端与保护接地端之间施加6.3规定的条件，试验结果应符合6.3的规定。
8.11环境适应性
8.11.1气候环境适应性
8.11.1.1温度
按GB/T2423.1——2008和GB/T2423.2—2008的规定进行试验。8.11.1.2恒定湿热
按GB/T2423.3—2006的规定进行试验。8.11.2力学环境适应性bzxZ.net
8.11.2.1振动（正弦）
按GB/T2423.10—2008的规定进行试验。8.11.2.2包装跌落
按GB/T4857.5—1992的规定进行试验。8.12电源
根据7.4的要求进行试验。
8.13连续运行试验
根据7.5的要求进行试验。
9检验规则
9.1出厂检验
9.1.1检验项目及数量
测量系统的出厂检验项自按附录B的规定，检验数量为100%。9.1.2检验的判定
测量系统的出厂检验有十项不合格时，则视产品为不合格，9.2型式检验
9.2.1项目
测量系统的型式检验项自按附录B的规定、9.2.2检验数量
测量系统的型式检验采用产品抽样的方法，样品数量不少于3台。9.2.3检验条件
应进行型式检验：
在下述情况之一，
a）新产品定型鉴定或产品在转厂生产的试制定型鉴定时！b）定型产品在设计、工艺、材料有重大改变时c）定型产品停产一年以上再生产时；d）定型产品连续生产两年以上时，每两年至少一次：e）国家质量监督部门提出型式检验要求时。9.2.4检验的判定
型式检验如有项目不合格，应加倍抽样，仍不合格时，型式检验不予通过。9.3判定规则
9.3.1A级重要度
JB/T10034—2012
将直接影响抗干扰性能和使用性能的关键项目列入A级重要度（按附录B的规定）。对列入A级重要度的检验项目，即使出现轻微缺陷，亦判为不合格品。9.3.2B级重要度
将对产品质量无直接影响或影响不大，且在质量指标中有独立特征的有关检验项目均列入B级重要度（按附录B的规定）。两个B级相当于一个A级，即对列入B级重要度的检验项目，如果出现两7
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