HJ 1233—2021.
1适用范围
HJ 1233规定了入河(海)排污口排查整治无人机航测的工作流程、飞行准备、飞行实施、数据处理、质量控制和成果提交等相关要求。x
HJ 1233适用于利用无人机航摄系统开展入河（海）排污口的第一级排查工作。
2规范性引用文件
HJ 1233引用了下列文件或其中的条款。凡是注明日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本标准。凡是未注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本标准。
GB/T24356
～测绘成果质量检查与验收
GB/T 39610—2020倾斜数字航空摄影技术规程GB/T 39612—2020低空数字航摄与数据处理规范CH/T 9008.3
or基础地理信息数字成果1:500、1:1000、1:2000数字正射影像图
CH/Z 3003
低空数字航空摄影测量内业规范
HJ1232
入河（海）排污口三级排查技术指南o
3术语和定义
下列术语和定义适用于本标准。
3.1
入河（海）排污口sewage outfails into environmental water bodies直接或者通过管道、沟、渠等排污通道向环境水体排放污水的口门.
3.2
无人机unmanned aerial vehicle (UAV)
由遥控设备或自备程序控制装置操纵，机上无人机驾驶的航空器。
3.3
无人机航摄系统unmanned air vehicle aerial photography system以无人机为飞行平台、以影像传感器为任务设备的航空遥感影像获取系统。
3.4
定位定向系统position and orientation system (PoS)
利用全球卫星导航系统和惯性测量装置直接确定传感器空间位置和姿态的集成系统。
3.5
数字正射影像图digital orthophoto map

中华人民共和国国家生态环境标准HJ1233—2021
入河（海
无天机遥感舟
Technical spesif catior
treatmer t ol se vage
本电子版为正式标准
文本，由生
2021-12-24发布
排查整治
支术规范
forirspection and
onmntalwaterbodies
不境部环境示准研究所审校排版。息服务平
2022-01-01实施
部发布
适用范围
规范性引用文件，
术语和定义
工作流程
飞行准备.
飞行实施.
数据处理.
质量控制要求.
成果提交要求..
附录A（规范性附录）
附录B（规范性附录）
.........
........
.....+....
........a.
了见路
行区填信息统表
HJ1233—2021
息服务平台
HJ1233—2021
为贯彻《中华人民共和国环境保护法》《中华人民共和国水污染防治法》《中华人民共和国海洋环境保护法》，保护生态环境，促进水环境质量改善，指导和规范各地开展入河（海）排污口排查工作，制定本标准。
本标准规定了入河（海）排污口排查敷质量控制、成果提交等相关要求治无人机航测的工作流程、飞行准备、飞行实施、数据处理、本标准为首次发布。
本标准的附录A和附录B为规范性耐录。环境执法局、法规与标准司组织制订。本标准由生态环境部生态
主态环境部卫星环境应用中心、生态不境部华南环境科学研究所、清华大学。本标准主要起草单位：
本标准生态环境部20
本标准自2022年1
41年12
1日起
本标准由生态环境部
息服务平台
入河（海）排污口排查整治
适用范围
HJ1233—2021
无人机谣遥感航测技术规范
本标准规定了入河（海）排污口排查整治无人机航测的工作流程、飞行准备、飞行实施、数据处理、质量控制和成果提交等相关要求本标准适用于利用无人机航摄系统开人河（海）污口的第一级排查工作。
2规范性引用文件
本标准引用了下列文件或共
凡是未注日期的引用文售
GB/T24356
GB/T39610—202
GB/T39612—20/0
CH/T9008.3
CH/Z3003
HJ1232
3术语和定义
折版本
会成果质量检查与验收
斜数字航空摄影技术
空数字航摄与数据处
础地理信息
空数字
广（海
下列术语和定义适用一本标准
入河（海）排污口
引用件，仅注日期的版本适用于本标准。适用于本标准。
1000、
放字正射影像图
1:2000
sew ge Sutails into environmerCalwate
直接或者通过管道、沟、
道向不境水体排放污水的门。
（UAV）
无人机unmannedaerialveh/le
由遥控设备或自备程序控制装置操纵，机上无人机机为航空器3.3
bodies
无人机航摄系统
unmanned air vehicle aerial photograpny syetem以无人机为飞行平台、以影像传感器为任务设备的航空遥感影像获累统。3.4
positionandorientationsystem（pos)定位定向系统
利用全球卫星导航系统和惯性测量装置直接确定传感器空间位置和姿态的集成系统3.5
数字正射影像图
digitalorthophotomap
利用数字高程模型，对航空像片或卫星遥感影像进行数字微分纠正和镶嵌，按一定图幅范围裁剪生成的影像数据。它是同时具有地图几何精度和影像特征的图像。1
HJ1233—2021
倾斜数字航摄仪obliquedigital aerialcamera由一个垂直相机和多个倾斜相机组成，对地面进行多个视角摄影的数字航摄设备与器械。3.7
第一级排查Level1inspection
基于遥感影像解译识别疑似入河（海）排污口和可疑区域的工作。4工作流程
4.1利用无人机航摄系统获取入河海）排污口排查范围内的可见光影像数据和沿河工业聚集区、人口聚集区等重点区域的热红外影传和可见光东影数据，对影像数据进行处理并生成数字图像成果。后无人机造感航测工作可包活飞行准4.2入河（海）排污口排查整
查及成果提交，具体如图1
1斤宗。S
实地踏
飞行作
数据检
飞行记
像片控制测
影像预处理
空中三角测量
定向建模
数字高程模型制作
数字正射影像图制作
产品要求
成果提交
飞行实施、数据处理、质量检
资料收集
方案制定
范围划定
空域申请
设备选型
航摄计划
设备检验及校正
总服务平台
图1入河（海）排污口排查整治无人机遥感航测工作流程2
5飞行准备
5.1资料收集
无人机航摄作业前，应收集下列资料：HJ1233—2021
a）卫星影像资料、地形图、交通图、行政区划图、水系图、河流断面位置信息等；入河（海）排污口设置规划图、城市排水系统图、农田排水系统图、工业聚集区、水功能区划b）
图等；
排查范围内的机场、重要设
排查范围气候条件等。
5.2方案制定
等情况；
制定入河（海）排污口非查免）机航测方案，主要包括飞行范围划、设备选型、航摄计划、数据
处理以及成果提交等。
5.3范围划定
1可见光数字正身影像范园
像范围
可见光数字正射景值
状岸线
以河流两侧现
伸至覆
中向水一侧延行
位）岸线
高水位（高
b）河（湖）心洲
求如下：
湖泊现业出
码头、
湖）岸线滩涂
陆两侧适当延1
有监测断面的入海河流，
d）沿河（海、湖）士亚聚集区可e)
潮线）
为基准向水、陆两侧适当延伸，其侧至少建伸至覆盖河（湖）大堤或全部覆盖：近每岸岛屿以现状海岸线为基准向水、应入飞行范围：
准门陆一侧延伸至覆盖整个工业聚集区：飞行范围可根据产业标高、排污特征等实际情况调整对于特殊地形或航空管制等无法开展飞行作业的区域，可采用近1年空间分辨率优于1m
的卫星影像替代。
5.3.2热红外影像范围
热红外影像范围要求如下：
息服务平台
a）工业园区、工业聚集区等重点区域水系岸线；人口聚集区、城市排水系统规划重点区域；b）
其他要求按HJ1232规定执行
3可见光倾斜摄影范围
可见光倾斜摄影范围要求如下：峡谷、悬崖以及容易被林木、构筑物等遮挡的水系岸线区域；a)
河流、湖泊、海岸线的垂直堤坝区域；b)
其他要求按HJ1232规定执行。
HJ1233—2021
5.4空域申请
无人机飞行前应向空域管理部门申请飞行空域，经批准后方可开展飞行作业5.5设备选型
5.5.1无人机系统
无人机系统应由飞行平台和任务载荷组成。飞行平台应包括机体、动力系统、电气系统以及其他保证飞行平台正常工作的设备和部件：任务表我两应包括可见光相机、热红外相机、可见光倾斜数字航摄仪及配套的POS系统。
飞行平台
应满足
飞行平台的主要性能指校
任务载重不小于
实用升限高于海
抗风能力大于
在-10℃～55
任务载荷
可见光相机
发3000
温度理
能指标
可见光相机主要性
定焦镜头
相机镜头应为
有效成像尺寸
应不低
成像探测器面
下要求：
境中能止吊工作。
求如了
36mm×24m
2000万像素
应不小
不低于
最高快门速度应
真彩色影像每通的灰度记录
以尺相机与成像探测器稳固连接。镜头与相机机身
热红外相机
热红外相机主要性能指标要求如a)
热红外传感器像素数不低于40×480px温度测量范围不小于-10℃100-℃温度灵敏度（温度分辨率）不大于0.2℃；测温精度应在-2℃～2℃范围之内；d)
慧服务平台
镜头与相机机身，以及相机与成像探测器稳固连接可见光倾斜数字航摄仪
可见光倾斜数字航摄仪主要性能指标应满足GB/T39610—2020中5.1的要求。5.5.3.4POS系统主要性能指标要求POS系统与可见光相机、热红外相机以及可见光倾斜数字航摄仪配合使用，为影像数据提供精确的位置信息，其主要性能指标应满足以下要求：4
能输出位置和姿态测量参数：
俯仰角、侧滚角测量精度优于0.5°，偏航角测量精度优于1°b)
5.6航摄计划
一般要求
HJ1233—2021
飞行实施前，应在明确任务范围、飞行平台、任务载荷、目标精度的基础上，制定详细的实施计划。航摄计划应包含航摄分区、航线敷设等内容。5.6.2航摄分区
航摄分区的制定应遵循以下原
a）河流、海岸线等按飞行
架次务
工业区、岛屿等
分区界限应与图廓线相一致：
航摄分区的其他要习按照GF
T39612—2020中5.3.
3的要习执行。
航线敷设
循以下厂
航线敷设的制定应遵
质则：
航线沿河流、
工业聚集区等
可见光影像：
热红外影像：
岸线等
方向敷设：
域沿东西向平行于图廊
大范区
航向重登
航向重
e）可见光倾斜数
字航摄化
执行：
f）在陡峭山区、商
航向覆盖超出
大建筑
度一般为65%～75%
度及旁向重叠度在可
影像：
勿密集
作业边男
线不少于两条
专业边界
线不少于相幅
旁向覆盖超出作
设备检验及校正
飞影像要求白
度按照
特殊情况下亦可沿南北向飞行：般为30
基础上
%~45%：
曾加5%~10%：
GB/T39510—2020中6.2.7的要求等摄区航摄时
重叠度设计宜适当加大：
飞行实施之前应对所有设备进待检验和校正，满足下列要求后方可更用：所有设备外观、结机关整！
相机与POS系统稳定
所有连接线正常、稳固达
相机镜头无遮挡并擦拭干净
油箱（电池）容量满足至少
所有设备通电测试后工作正常；于飞行平台上
宁架次
可见光相机在使用前进行过检校，检校要求按照GB/T3912—220中5.2.2.2的要求执行；热红外相机在使用前进行过标定。飞行实施
实地踏勘
飞行作业前应对测区进行实地踏勘，了解测区内的基本情况，如地形地貌、地表植被以及周边的机场、重要设施、道路交通、工业布局、人口密度等信息，并选择合适的起降点。5
HJ1233—2021
6.2飞行作业
飞行作业应满足以下条件方可开展：a）每次飞行作业前，应仔细检查设备的状态是否正常；b）飞行作业应避免大雾、霾等能见度低和大风气象条件，以及各种覆盖物（如积雪、洪水、扬尘等）的不利影响；
c）可见光正射和可见光倾斜影像不同地形太阳高度角要求，平地>20°，丘陵>25°，山地≥40°；热红外影像获取时间为排污口排放废水与环境温度相差较大的时间段内：d)
飞行作业应选择在低潮位时期和大桔水期等窗口村间开展作业；
航迹控制精度的偏航距<
按6.4的要求做好飞行记
数据检查
每个架次的飞行结束后
及时补飞。检查的内容包
可见光影像的
可见光倾斜影
影像数量和预
航高差<土20m，直线段航迹弯曲度应小于土5°；应空量
检查影像及POS数据的数量和质量，对于不符合要求的数据，应
行质量
良的飞行
质量应满定GB/139610
基本一致：
占的数量
影像数据和P
OS数据
影像目视清晰
地物：
影像上不应有
大面积白
POS数据值在正常范
飞行记录
-对应：
构正常、反差适中、
的要求
中1的要我：
铜柔和，能够
痒认出与
影像分辨率相适应的细小
应填写飞行记
每个飞行架次结束后
外/可见光倾斜摄影飞行区诚信息乡计要求见附录B。
6.5像片控制测量
像片控制点的布设及测量按点GB73961污点等缺陷：
所有飞行结束后，完成可见光/热红倾斜摄影飞行区域信息统计表，具体0中6的要求执行。
恩服务平台
数据处理
7.1影像预处理
7.1.1格式转换
为了方便后续处理，在不损失几何信息和辐射信息的前提下，将航摄原始数据进行格式转换。7.1.2畸变差改正
基于相机畸变系数，可利用专业软件对原始影像进行畸变差改正：也可利用摄影测量软件在空中三角测量阶段进行畸变差改正。
7.1.3图像增强
HJ1233—2021
为提高数据处理精度及影像解译精度，可对原始数据进行图像增强处理，其中热红外影像数据无需开展图像增强处理，但需开展时间归一化处理。7.2空中三角测量
空中三角测量按GB/T39612一2020的相关要求执行。热红外影像数据和可见光倾斜影像数据无需开展空中三角测量。
7.3定向建模
定向建模按GB/T39612-
—2025的相关
定向建模。
数字高程模型制作
执红外影像数据和可见光倾斜影像数据无需开展疯。
数字高程模型制作按
CH/Z303白免费标准bzxz.net
外影售数据和可见光倾斜影像数据无需开展En
数字高程模型制作。
7.5数字正射影像图制
可见光数字正身影像图
采用数字微分纠正的方法。
纠正选
的非大域重叠区域，以保证镶嵌的完成。o
度和对比度的
对影像进行色彩、亮
应缩小量像间的色调差异，使色调均处理
匀，反差适中，层次分明，保持地物色理无不影响人河（海）排污口解译的前提下可适当放宽要求。
检查镶嵌的接边精度是否满是CH900。7.5.2
热红外数字正射影像图制作
如果接议处为水域，可适当放宽要求。利用DEM数据，采用数字微分纠正的方法。纠正选择的影像之间应有足够的非水域重叠区域，以保证镶嵌的完成。
7.5.2.2镶嵌
检查镶嵌的接边精度是否满足CH/T9008.3的规定，如果接边处为水域，可适当放宽要求。7.6产品要求
数字影像产品要求如下：
HJ1233—2021
区域范围等符合入河（海）排污口排查整治要求b)
数字影像清晰，色调色彩均匀；各类参数（坐标系统、投影参数、起止点坐标等）符合CH/T9008.3要求；可见光数字正射影像图空间分辨率满足优于0.1m要求；d
可见光数字正射影像图平面位置中误差符合CH/T9008.3要求：e）
f）可见光数字正射影像图与相邻影像的接边误差符合CH/T9008.3要求。8质量控制要求
8.1原始影像
以目视方式检查，要求影价
依完整
可见光数字正射影像图质量检套8.2
质量检查主要内容包
以目视的方式检
查影像
是否满足7.6要求
其他要求参考
理清晰，反差、调适中。
扭变形、重影等现象；
GB/T24356相关内容。
8.3热红外数字正射影像图质量检查满足
质量检查主要内容
a）及
正品质量验
8.4可见光倾斜影像膚
及7.6要求
满足8.2）2
质量检查主要内容
8.5质量检查结果处理
在质量检查中发现质量问题时
交品生成部门进行修正。当问题较多或性质问题较严重时，可要求补安将部分或全部产品退回数据处理部门重新处理，再次进行最终检查并填写检查记录。
9成果提交要求
息服务平
成果数据的组织及命名
飞行成果数据结构组织
飞行成果数据结构组织要求如下：以飞行架次为单位组织，即一个飞行架次目录由原始影像目录、POS数据目录，像控点目录、a
像控点照片目录及影像产品目录组成，各目录下存储其对应的数据体文件，其结构形式见图2；b)
数据体文件为原始影像、POS数据、像控点数据、像控点照片及影像产品：对于可见光倾斜影像成果，原始影像自录和影像产品自录下再设置一层自录，即第三级自录其目录数量与飞行使用的可见光倾斜数字航摄仪中的相机数量保持一致；d）对于热红外影像成果，不包括像控点目录和像控点照片目录。8
原始影像目录
数据体文件
POS数据目录
数据体文件
手命名规则
各目录及数据体文
各目录及数据体文件
命名规！
全照效
a）飞行架次目录接
飞行架次目录
像控点目录
数据体文件
像控点照片目录
数据体文件
成果数据文件组织结构
-AAAABBC
-AAAABBCC-XXX-XX
图3成果
飞行载荷编号#照飞行我荷首
RHW，可见无候斜数字航摄化
可见光倾斜摄影成果中
机编号为02、03、
HJ1233—2021
影像产品目录
数据体文件
号规编制目录名称，各部分含义见图3：行架次编
飞行载荷编
时间（年
区域名
件夹命名规则
月日）
光载荷编号为KJG，热红外载荷编号为级目录按照相机编号命名
原始影像目录按照数求体美路
名，即原始影像
POS数据目录按照数据
类型名
即垂直相机编号为01，可见光倾斜相数据体
丈件按照顺序命名，开始为0001；DC议据，其数居体文件按照飞行架次目录命名；像控点目录按照数据体类型全名，即像控点，其数据本文件按照飞行架次目录命名：像控点照片目录按照数据体类型命夕，即像控片，其数据体文件按照顺序命名，开始为0001;
影像产品目录按照数据体类型命名，即影像产品，其数据体文件按照飞行架次目录命名。9.2成果的内容
上交的成果应经检查验收后，交下一工序使用。上交的成果应准确、清楚、齐全，包括a）
成果清单：
飞行范围文件，为shapfile矢量格式；飞行记录表，为原版复印件及电子扫描件：飞行区域信息统计表；
相机检校参数报告，为原版复印件及电子扫描件：9
小提示：此标准内容仅展示完整标准里的部分截取内容，若需要完整标准请到上方自行免费下载完整标准文档。