JB/T 7235-1994 四轮农用运输车 试验方法 JB/T7235-1994 标准下载解压密码：www.bzxz.net

中华人民共和国机械行业标准
四轮农用运输车试验方法
1主题内容与适用范围
本标准规定了测定四轮农用运输车整车各项性能的试验方法。本标准适用于四轮农用运输车（以下简称农用运输车）的整车试验。2引用标准
GB3846
GB6236
GB7031
GB7258
GB7454
GB/T3871.10
3通用要求
3.1通用试验条件
汽车和挂车的术语及定义车辆尺寸柴油车自由加速烟度测量方法
农业拖拉机驾驶座标志点
车辆振动输入路面平度表示方法机动车运行安全技术条件
机动车前照灯使用和光束调整技术规定JB/T7235-94
农业轮式和履带拖拉机试验方法第10部分低温起动试验
除另有规定外，各项试验必须满足以下要求。3.1.1下列各项必须与随车技术文件相符：被试车各总成、附件及附属装置的结构和性能；被试车的技术状态、各部分的调整及操作方法；试验期间所用的燃油、润滑油、冷却液及其他工作液体。3.1.2整个试验期间，除按使用说明书的规定进行常规保养调整外，不允许做其他调整与换修。如确有需要，须经试验组织机构同意并在其监督下进行，随后重新做有关项目试验，并将详情记入报告中。3.1.3试验时的轮胎气压应符合随车技术文件的规定。除可靠性试验外，轮胎不得有积泥和油污。3.1.4除特殊规定外，试验时的负载应保持额定满载，载荷物应是不会因气候及使用条件改变而改变其质量和形状的物品，它应均匀放置在车箱内，并应限制它移动，其高度不得超过车箱边板。车上乘员（包括驾驶员）数目应符合随车技术文件的规定，但可以用重物放在相应位置代替乘员，每人按65kg计（座椅上55kg、前面地板上10kg）。3.1.5除可靠性试验不受气候条件限制外，其余各项试验均应在气温为20士15℃、距地面1.2m高处的风速不大于3m/s(特殊规定除外)的无雨天气下进行。各项试验均应分别在试验开始及结束时，测记气温、风速和气压，并报告其范围。3.1.6除另有规定外，试验均应在清洁、干燥、平坦的沥青路面或混凝土路面上进行，路面的纵向坡度在0.1%以内，横向坡度不大于0.3%，直线段长度不小于1500m，宽度不小于8m。3.1.7进行各项性能试验前，被试车均应预热，使各部分达到正常工作温度。3.1.8除可靠性行驶试验可开窗户外，其余试验均应在门窗关闭下进行。机械工业部1994-07-18批准
1995-07-01实施
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3.1.9试验所用仪器设备的精度应满足测量准确度要求，并在其标定的有效期内。3.1.10试验期间出现的一切异常现象，均应详细记录，并写入报告中。3.2测量准确度
3.2.1除另有规定外，对各种参数的测量，其准确度应分别满足下列要求：距离士0.5%，操纵力士5%，质量±1.0%，时间士0.2s，转矩土1.0%，转速土1.0%，车速±3.0%，油压或气压土2%，环境温度土0.5℃，水温、油温土2℃，角度土1°，大气压力士0.2kPa，轮胎气压±10kPa，噪声级士0.5dB(A），其他±2%。
3.2.2进行零件尺寸精密测量及调整配合间隙时，其测量准确度应与被测尺寸的精度要求一致。3.2.3记录行驶距离千米数时，只需记至最接近的整数。4试验样车的验收与磨合
4.1被试车应由试验负责单位，根据该运输车的验收技术条件或其他有关文件的要求，进行全面检查及验收，检查项目如表1所列，检查结果记入表中。4.2试验前，被试车应按随车技术文件的规定进行磨合及保养，磨合情况记入表1。4.3磨合保养后，性能试验前，应对被试车里程表进行校验，结果记入表1。检查时，被试车准确地沿已知距离的路线行驶（路线长度不得少于25km），记录驶过此区间时里程表显示的里程数，按式（1）计算出被试车里程表的校正系数，C.
式中：C里程表校正系数；
S。实际里程，km；
S,—里程表指示数，km。
5整车参数测定
5.1测定条件
5.1.1被试车上除常用随车工具及原装的备用轮胎外，不允许有任何超载货物、杂物、泥土等。5.1.2燃油、润滑油、冷却液及其他工作液体均应加注到技术文件规定的最高液面位置。·(1)
5.1.3凡对被试车外离尺寸有影响的可调整的或可改变状态的零部件，如翻转驾驶室、自卸货箱等，均应处于最小外康尺寸的稳定状态。5.1.4测量尺寸参数时，被试车应停放在坚硬的水平地面上，在测试范围内地面坡度应不大于0.3%、地面平面度应在3mm以内。
5.1.5被试车处于直线行驶位置。对可调式乘员座位，应置于中间位置。5.1.6测量时，发动机熄火，变速杆查于空挡位置，制动器松开，不准用垫木。5.2仪器设备
钢卷尺或其他线性尺寸测量装置，磅秤或其他称量装置，角度计等。5.3测定方法
5.3.1尺寸参数
测量被试车的外形尺寸及货箱尺寸等，测量项目如表2所列及图1所示，各参数的定义按GB3730.3的规定。
5.3.2质量参数
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图1运输车整车尺寸参数示意图
它包括被试车的总质量及前、后轴上的质量分配，分别在空车情况（有驾驶员、无载货，下同。)下和额定满载（有全部乘员和规定载质量，下同。的情况下进行测量。5.3.3质心坐标
农用运输车的质心坐标用a、e、h来表示（见图1)。a为质心的纵向坐标，即质心距后轮轴的水平距离；e为质心的横向坐标，即质心到农用运输车的纵向中心平面的距离，顺前进方向看，质心在该平面右侧时，在e值前面注以*”号，反之不注。a和e是由5.3.2条测量结果按式(2)和式(3)计算而得。h为质心的高度坐标，即质心至车轮的刚性支承平面的距离。它是按附录A（参考件)所介绍的两种常用测量方法及其计算公式测量计算而得，推荐采用摇摆法，也可用力矩平衡法。应分别在空车和额定满载情况下进行测量。
5.4测定结果及报告
5.4.1质心坐标计算公式
质心的纵向坐标
式中：a-
被试车质心的纵向坐标，mm；
被试车水平停放时，前轮的地面支承反力，N；被试车的质量，kg；
被试车的轴距，mm；
重力加速度，m/s。
质心的横向坐标
被试车质心的横向坐标，mm；
式中：e-
B-被试车前后轮轮距的平均值，mm；0.5)
Z,—被试车水平停放，左侧车轮的地面支承反力，N。(2）
+（3）
c。质心的高度坐标
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质心高度坐标h的计算公式，随测试方法而异，参见附录A。5.4.2将试验条件及各项测量结果记入表2。6发动机主要性能试验
6.1试验条件
6.1.1试验场所的环境温度应为23士7℃，大气压力不低于96.6kPa。如受海拔高度限制不能满足对大气压力的要求时，为改善发动机工作状况，允许调整喷油泵，并将调整情况记入报告。6.1.2试验时，发动机须装有本身正常工作时所必需的附件，如风扇、空气滤清器、水箱及排气消声器等，排气可同试验室的度气排放装置相连（但不能影响发动机的性能），其他附件（如发电机、液压泵、气泵等)均应处于空载状态或断开驱动。6.1.3试验时用外接燃油箱供油，柴油的温度应控制在40士5℃。6.1.4除待别规定外，各项试验均应在油门全开下连续进行。测量各参数时，应在其至少稳定1min后进行。
6.2仪器设备
测功器、油耗仪、转速表、计时器、温度计和气压计等。6.3试验方法
将发动机同测功器直接相连，进行下列试验。6.3.1标定功率试验
对发动机连续平稳加载，使其达到标定转速最大功率工况，在此工况下运转1h。分别在试验开始、中间及结束时各测定一次下列各参数：转矩、转速、燃油耗、燃油温度、润滑油温度、冷却液温度、进气温度、环境温度、大气压力及相对湿度等。若各次功率测定结果差异超过2%，则应重做试验。若重做结果仍超差，则应将其偏差情况记入报告中。转速、转矩及燃油耗应同时测量，测量燃油耗的时间应不少于30s。各项温度的测定部位如下：
环境温度：在发动机的空气滤清器同侧，距空气滤清器外侧1.5m、地上1.2m处测量。进气温度：在离发动机空气滤清器进气口外壁5cm处，并远离发动机机体侧测量。燃油温度：在尽量靠近喷油泵的进油口处测量。润滑油温度：在主油道内或油底壳内油液深度1/2处测量。冷却液温度：在发动机冷却液出口处测量。对风冷发动机，在厂方规定点测量气流温度。6.3.2最低空载稳定转速测定
将发动机与测功器脱开，逐渐减小油门至最低急速，测定发动机应能在该转速下稳定运转至少5min。测记三次，取其平均值。
6.4试验结果及报告
6.4.1对各项试验的试验结果，按式(4)至式(6)进行计算。a.发动机功率
式中：P.-—发动机功率，kW；
T.、发动机转矩，N·m；
n.发动机转速，r/min。
b.小时燃油耗
G, =3. 64G
·（4)
（5）
式中：G,—小时燃油消耗量，kg/h；JB/T7235-94
AG—测定时间内消耗的燃油量，g;t—测定时间，s。
c.燃油消耗率
式中：g—燃油消耗率，g/(kW·h)。6.4.2将各项测定及计算结果记入表3。（6）
6.4.3各项试验结果，只公布实测值。凡多次测量的参数，只公布其算术平均值（温度参数公布其范围）。
7动力性能试验
7.1试验条件
试验用道路应是附着性能良好的道路，爬坡试验是在有纵向坡度的坡道上进行。在试验道路的恰当地段，划出规定长度的区段为测区，测区两端应有足够长的辅助工作区段。7.2仪器设备
五轮仪、计时器、钢卷尺、坡度计、温度计和风速计等。7.3试验方法
7.3.1最低稳定车速测定
试验时，被试车挂最低挡，以尽可能小的油门行驶，保持可以稳定行驶的最小车速驶入测区，测区长100m，计录通过测区的时间。当通过测区后，立即躲下油门踏板加速行驶，此期间发动机不应熄火、传动系不应颤动。若出现了上述情况，则应适当提高车速，重新试验，如此反复测试，直至找出被试车能够平稳加速的最低稳定车速。试验应往返进行至少各两次，测记通过测区的时间，取其算术平均值。然后，用同样方法测试最高挡的最低稳定车速。7.3.2最高车速测定
将被试车从离测区足够远的地方起步，换挡加速至是最高挡，油门躁到底，使被试车抵达测区前至少20m时已具最高车速，并保持该稳定车速通过测区，测区长度200m。试验应往返各进行一次，测记通过测区的时间，取其平均值。7.3.3加速性能试验
在直线区段试验道路上，中间划出足够长的试验测区，两端各划出100m的测初速度用的测速区，被试车在此道路上做下列两项加速性能试验。a。最高挡的加速性能
被试车挂最高挡，以比该挡最小稳定车速高10%的车速行驶，等速通过测速区并测记通过时间，当驶至加速测区始点时，立即将油门迅速到底驶过测区，直至将被试车加速到其最高车速的80%以上为止。用五轮仪连续记录整个加速过程，测记速度、时间和距离。试验往返各进行一次，取两次测值中相同速度下测值的平均值为该车速下的测量结果。b。起步连续换挡的加速性能
试验前，首先由驾驶员在试验道路上充分练习起步换挡加速过程，以确定最佳换挡工况（此时的加速时间及加速距离均应最短）.试验时，被试车停于测区起点，从发令开始立即挂起步挡起步并尽快加速行驶，至最佳换挡时刻，最迅速、无声地换入高一个挡位，如此尽快连续地换到最高挡并加速到最高车速的80%以上为止。用五轮仪连续记录整个加速过程，测记速度、时间和距离。试验往返各进行一次，取两次测值中相同速度下测值的平均值为其结果。7.3.4最大爬坡能力测定
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在道路上选择一段坡度接近被试车最大爬坡度（设计值）、坡度均匀、坡长足够、坡底有一段平路或平缓的直线坡道为试验道路，在坡道上设置长25m的测速区，测区起点离坡底为20m。坡道坡度的测量应在坡道始末及中部区段有代表性的三处测量，取其平均值。试验时，被试车从离坡底约20m的平路区段用最低挡起步后，立即将油门到底驶上坡道，测定通过测区的时间。如爬不上坡而被迫停车时，应减少载荷重新试验。如试验道路坡度不合适（大或小），可采用改变载荷或改变挡次行驶的办法，反复进行试验。直至减少或增加约50kg（对总质量小于1500kg的被试车为25kg）后刚好能或不能驶过测区为止。试验后，再将此临界状态下的试验结果，按式（10)换算成在额定载质量下、用最低挡爬坡时所能爬上的最大坡度。增加载荷时，加载量不得超过构件强度所限。若受地形条件限制，也可在附着性能良好的平直道路上用牵引模拟法进行测定。试验时，被试车额定满载、挂合适挡位，牵引一辆负荷车（其间串接拉力计），逐渐加大负荷，测出被试车发动机临近熄火时所能发挥的最大牵引力，再按式(11)计算出其最大爬坡度。7.4试验结果及报告
7.4.1试验结果分别用式(7)至式(10)计算。a.
平均行驶速度
式中：0
平均行驶速度，m/s；
测区长，m；
通过测区的行驶时间，S。
平均加速度
式中；aj——平均加速度,m/s\，一加速度前的稳定车速，m/s：
一加速到最高车速80%时的车速，m/s；t-从到\的加速时间，s。
c.换算最大爬坡度
Jmu=100tgamax
爬坡法：
=arcsin
模拟法：
arcsin
式中：J..
换算最大爬坡度，%；
换算坡道最大坡度角，(\)；
一试验坡道的坡度角，(\)；
m.被试车额定总质量，kg;
m,—被试车试验时的实际总质量，kg;ii—被试车最低挡的总传动比；一试验时实际使用挡位的总传动比；FTmar
一最大牵引力，N。
*(10）
·（11)
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7.4.2将各项测量和计算结果记入表4。对7.3.3条试验还应分别绘制两种加速过程性能曲线，即t-和S-曲线，\为达到的车速，t为加速时间，S为加速距离，其间至少应分布8个以上的测点。此外，还应算出直接挡加速到其最高车速80%时的平均加速度。对7.3.4条试验结果，当换算坡道的最大坡度角αm大于被试车的离去角虹或接近角归时，则应以此或出作为最大坡度角，并在报告中说明。8燃油经济性试验
8.1试验条件
按3.1条要求。
8.2仪器设备
油耗仪、五轮仪、钢卷尺、计时器、风速计和温度计等。8.3试验方法
8.3.1等速行驶燃油经济性试验
在试验道路的恰当地段，划出500mm长的区段为测区，测区两端应有足够长的预备区，使被试车进入测区前至少20m处时能获得稳定车速，挂最高挡，进行下列两项试验。a。六工况等速平均燃油耗测定
试验时，在远离测区前起步、换挡至最高挡，将油门限定在某一位置，使试验车保持在某一稳定车速行驶，先通过测速区（以确认是否达到预定要求）后进入测区，测定通过测区的时间及耗油量。试验车速v，应分别取为最高速速V.的100%、90%、80%、70%、60%和50%等六种工况（允许偏差士2%），在每种车速下往返各一次，取其平均值。b.经济油耗测定
试验紧接a条试验进行，再补测若干点（应包括最低稳定车速工况），画出油耗与车速的关系曲线，直至找出最低油耗gTmi及对应车速：8.3.2变工况行驶油耗测定
在试验道路直线段中部，取1000m长的区段为测区，依次划分并标出长度为50、150、150、150、300、100、100m的七个区段，它们分别为A、B、C、D、E、F、G区，见图2。(km/h)
饮高挡
最高挡
最高挡
滑行、刹车此内容来自标准下载网
次高档
9001000
图2变工况行驶油耗测量场地布置及操作要求示意图遇出
试验时，被试车挂比最高挡低一挡的次高，以的稳定速度匀速通过A区（v=0.25vm或1.1Vmin，取两者中的数值较大者，U和Ui分别为被试车最高挡的最高车速和最低车速）；从抵达B区始点b开始，平稳换到最高挡后加速至c点时达到us(vz=0.5um）速度并保持不变驶完C区；从抵达D区的始点d处开始，匀加速至e点时速度达到(\二m）并保持不变驶完E区；当被试车驶达F区始点f115
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处时，立即摘挡滑行，并视需要可适当使用制动器，使被试车逐渐减速到抵达G区始点g处时速度恰好为，此时立即挂次高挡、保持速度匀速通过G区。测量被试车连续通过上述七个区段时的总油耗及总时间，行驶速度允差士0.5km/h。完成上述试验后，立即从相反方向重复这一试验（但图2所示场地，也应按相反方向重新布置），往返各试二次(其油耗两次测量的差异应不大于平均值的5%)，取其算术平均值。8.3.3限定条件使用油耗测定
被试车在试验地区的三级公路上尽可能平坦地段，于正常交通情况下，按常规使用方法行驶，其平均车速应不低于最高车速的60%，在50km长的路段上往返行驶一次，测记总油耗。行驶中若必须停车时，应熄火，不允许发动机长期急速运转，记录停车时间。8.4试验结果及报告
8.4.1各项试验结果分别用式(12)至式(15)进行计算。燃油耗
式中：GTs
百公里油耗，L/100km；
一驶过测区时的燃油消耗量，mL；s—测区长，m
×100：
一每种速度工况下的等速燃油消耗率，L/(t·100km）；gt
gm-六工况等速平均燃油消耗率，L/(t·100km)；m.
被试车的总质量，kg.
b.经济车速范围比率
式中：w
经济车速范围比率，%；
等速燃油经济性试验中最低油耗gTuin点对应车速，km/h；Auj-比油耗为1.1gtmi数值两点间对应车速的变化量，km/h。(12)
.*（13）
（14)
+（15）
8.4.2将各项测量和计算结果记入表5，对于8.3.1.b条试验，应绘制包括Grs-和gT-曲线在内的等速燃油经济性曲线，由曲线上得出最低比油耗gTmia时的车速及比油耗为1.1gTml数值两点间（当截点位于曲线之外时，则以曲线端点计)的速度变化量，计算出经济车速范围比率@记入表中。对8.3.2和8.3.3条试验结果，只公布其算术平均值。9滑行试验
9.1试验条件
按3.1条要求，但风速不得大于1m/s。9.2仅器设备
风速计、五轮仪或钢卷尺、计时器等。9.3试验方法
在试验道路的直线段上，划出100m长的测速区及足够长的滑行区。116
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试验时，被试车挂最高挡，以下列规定车速匀速驶进测速区：最高车速设计值高于30km/h时为30km/h，其余为20km/h。当刚驶过测速区进行到滑行区时，立即分离离合器并挂空挡滑行行驶，直至停车。测记通过测速区的时间及从滑行开始至停车时的滑行距离。试验往返各进行两次，取其平均值。9.4试验结果及报告
用式（7)计算滑行前初速度。当滑行前的初速度在表5所规定的滑行初速度值的士5%范围内时，用式（16)计算出规定初速度时的滑行距离，否则试验无效，应重做。将各项测量和计算结果记入表6。S,=()s
式中：S.规定滑行初速度时的滑行距离，m；规定的滑行初速度，km/h；
—实测的滑行初速度，km/h；
S——实测的滑行距离，m。
10操纵性能试验
10.1试验条件
前轮侧滑率的测定是在专用试验台上进行，其余按3.1条要求。10.2仪器设备
前轮侧滑试验台、转向力角仪、测力计和钢卷尺等。10.3试验方法
10.3.1前轮前束及侧滑率测量
（16)
前轮前束测量，是在通过左、右前轮中心的水平面上进行。测量左右车轮对称平面内前后距离之差值，车轮每转过90°测量一次，取四次测值的平均值。测量前轮侧清率时，被试车挂最低挡，以4km/h左右的车速直线行驶，正向驶过侧滑试验台，读取前轮驶过时该仪器所显示的最大侧滑率值。测量重复进行三次，取其最小值。10.3.2最小转向圆直径和水平通过直径测量转向圆半径和水平通过半径分别是指被试车转弯时，其最外轮辙中心和最外端点至瞬时回转轴线的距离，即图3中的R，和R.。
图3转向圆直径测量示意图(左转）测定时，被试车以低速稳定行驶，将转向盘向一方转到极限位置，在地上分别标出最外轮辙中心和最外端点的轨迹待驶完一个整圆后退出场地，然后用钢卷尺分别测量这两个轧迹所构成的圆的直径，均布测量三次，取其平均值。
测定应分别在向左转和向右转两个方向上进行，取其平均值。10.3.3行驶直线性试验
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试验前，在试验场上依次划出长50m的预测区和长25m的测区。试验时，被试车以约10km/h的速度匀速直线行驶，当其前轮中心刚低达测区起始线时，驾驶员双手立即松开转向盘，让被试车自由行驶，直至其任一个前轮中心抵达测区终线时即停车。测量此时前轴中点偏离起始线前被试车前轴中点行驶轨迹延长线的距离。试验重复进行三次，取三次测值的平均值。若三次试验中，出现偏离方向相反的情况，则试验无效，应在检查调整后重新试验，并对因此调整而受影响的项目重新试验。10.3.4操纵力测量
a.转向盘操纵力测量
首先在试验场地上面出如图4所示的行驶路线。测量时，运输车以10km/h的速度自A点开始，使其外前轮沿曲线ABCD行驶，测量被试车自B点到C点行驶期间作用在转向盘上的最大操纵力。测量应分别在向右转和向左转两种情况下各进行三次，分别取其平均值。向左转时，应沿一条与图4对称的路线行驶。
b制动器、离合器及其他操纵杆的操纵力测量各操纵机构操纵力的测量，均是用不同型式的弹簧测力计进行的。测量时，被试车处于静止状态，分别测量将各操纵机构平缓地移至其工作位置时所需的最小操纵力，着力点为驾驶员常规操纵位置的中点。行车制动踏板操纵力的测量，见12.3.2条。A
BC集旋线及CD西心坐标
图4转向操纵力测量行驶轨迹示意图（右转）10.4试验结果及报告
将各项测定及计算结果和驾驶员评语记入表6。表中斜驶率即为偏移量与测区长（或行驶垂直距离)之比值。
11视野测定
11.1试验条件
11.1.1试验场地应是足够大的平整混凝土或沥青地面，地面坡度不大于1%。11.1.2试验场的光线应足够暗，使试验时能在地面上显示出被试车遮挡物的阴影。11.1.3对可调式驾驶座，应使其处于调整的中间位置。118
11.2仪器设备
灯泡、灯泡固定架、钢卷尺、粉笔等。11.3试验方法
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11.3.1在试验场上按图5所示，以M点为圆心画出半径为12m的半圆，并标出中心线NN，同时画出一条与NN线垂直、长9.5m的弦cd，画出1mX1m的方格线9.5m
图5视野测定场地布置示意图
11.3.2用一个符合GB6236规定的驾驶座标志点测量装量，来测定被试车的驾驶员的“眼晴位置”，即确定驾驶员视野时所规定的纯理论眼晴位置。它位于驾驶座标志点的正上方670mm、正前方10mm处。
11.3.3将被试车停放到试验场上，使其“眼睛位置”在地面上的投影正好落在M点，同时使被试车的纵向中心平面同地面的交线与NN线平行。11.3.4用一个灯泡固定架，将两只足够亮（能在地上投射出清晰的阴影）间距为65mm的灯炮固定在驾驶座上方，并使两灯连续中点正好落在11.3.2条所规定的驾驶员“眼睛位置”处。灯泡固定架不得在地面上产生阴影。
11.3.5将灯打开，依次对支架进行调整，使两个光源的连线垂直于“眼睛位置”和前方视野范围内遮蔽物（如驾驶室框架、反光镜等)的连线。每对准一个遮蔽物，在地面上的方格内，用粉笔描画出被试车驾驶室各构件的遮蔽阴影。随后将被试车移出试验场，将地面上留下的阴影图像，按比例描绘在坐标纸上。11.3.6在白天由中等身材，视力正常的驾驶员坐在驾驶座上，观看被试车的左、右后视镜（允许对其进行调整），判断是否能看清被试车两侧及其后方的景物。11.4试验结果及报告
按表7要求将测试结果记入表中，并附视野图。遮蔽阴影中心距α及其宽度6均是在圆周上测量弦长；在计数形视域cd范围内的遮蔽阴影个数时，非完整阴影均以整数计。12制动性能试验
12.1试验条件
12.1.1试验路面的附着系数不低于0.7，坡道驻车试验道路的纵向坡度为20%。12.1.2除整车磨合时应对制动器使用磨合外，在进行本项试验前，还应对其进行10次以上的紧急制119
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