JB/T 9837-1999 本标准是对 ZB T63 009-89《拖拉机圆柱齿轮承载能力计算方法》的修订。在以下主要技术内容上有所改变； ——对计算齿轮的名义载荷与有关标准协调并用公式表示。 本标准规定了拖拉机圆柱齿轮齿面接触强度和齿根弯曲强度的校核计算方法。 本标准适用于基本齿廓符合 GB/T 1356-1988《渐开线圆柱齿轮 基本齿廓》和其它非 20°齿形角的拖拉机内、外啮合直齿和斜齿渐开线圆柱齿轮。齿轮应符合 JB/T 5616-1991《拖拉机传动齿轮 技术条件》的要求。 本标准也适用于类似拖拉机的车辆传动装置的相应齿轮。 本标准于 1989 年 3 月 30 日首次发布。 JB/T 9837-1999 拖拉机圆柱齿轮承载能力计算方法 JB/T9837-1999 标准下载解压密码：www.bzxz.net

ICS 65.060.10
中华人民共和国机械行业标准
BF9837—1999
拖拉机圆柱齿轮承载能力计算方法Calculation methods of load capacityofcylindricalgearsfortractors1999-08-06 发布
国家机械工业局
2000-01-01实施
JR/T0837—1999
本标准是对ZBT63M989拖拉机图柱齿轮承载能力计算方法》的快订本标准与2BT63009-89相比，在以下土要技术内容上有所改变：一对计算齿轮的名义载戴荷与有关标准协调并用公式表示。本标准白实施之日起代誉ZBT63009--89。本标准的附录A昆提示的附录。
本标准出全国拖控机标准化技术委或会据出并归口。本标准起革单位：落阳拖拉机研究所，本标准主要起草人：孙维恭、丁瑞玺，1范围
中华人民共和国机撼行业标准
拖拉机圆柱齿轮承载能力计算方法Calculatio methads nf load capacllyof cylindrical gears for trac1ors本标准规定了拖拉机网托齿轮齿面接触膜皮和必根惜温度的校核算方法，JA/T9837-1999
代ZDT63009B9
不标降追用于毕本件断符合GDT1356和比它非20*出形角的拖拉机内、外啮合直齿和斜齿渐开线厕柱齿轮，内轮应符合JD/T5615的要求，左标焦也道用于类似拖拉机的车传动装置的担对凿轮。2引用标准
下列标准所包含的条文，通在本标准中引用而物成必个标确的条文，小标推出版时，所示版本均为有效。所有标准都会被修计，使用本标准的各方应探讨使用下列坏准最新版本的可能性。GB/T13561988
断开线阅挂齿轮基术齿廊
GBT29791991
农业轮胎系列
GD/T3480—1997
新开线照杆内系裁能力计算方法JB/T5615—[991
3代号、术语
拖拉机传动内轮技术条件
本标准采用表1所列代号、术语。表1
开展滋位内轮中心距
术语义
咽合别度（轮齿单危齿艾总刚度平均值）单列齿度（--刘轮受的单位齿度的最大度）本、大轮分贵画径
小、大轮齿项质直径
小、大轮基网直径
小、人轮齿根呼直径
张性模用（氏模堂）
刀尖测心至刀齿对称线的距高
法面内基园用上的文划向力
尚面内处度圆所上的名义划向力齿向公萃
初妍限合齿误益
国原机械工业局193-08-06批准
N/(mmμm)
Ni(numμm)
2000-01-01实施
基节极限偏差
JB/T9837—1999
表1 (统)
术语或育文
荷作用于单对齿响合区外界点叶的湾曲力骨77其基本每密齿项高
使脂系数
变弹度州算的做奇分配需数
弯曲据度计算的齿向载荷分能系数接敏强计算的齿间数向分配累数变触强度计算的齿向载荷分配系效行单齿轮均系激
动效系效
满向套购
缩面碳敷
轮弥大面算术平均阐差
驱或轮半轻
变曲强度的什符发个系教
李两强度的最小安全系数
报强度的让算安全系效
接脏强典的最小安全系数
危险面F的齿厚
小、太轮的名义智矩
盗动机标定转矩
拖拉机轮带（避带）的著转矩
编速虫，分皮阅到周速度
单位出宽平沟载向
变位系数bzxz.net
氧替性用于单对步响合区外界点时的齿形系整相对齿根表所状况系效
费凸作用于单对齿合区外界点时的应力止系效数和试险齿轮的应小将正系数，F-2
变曲强质计再的螺能角致
相对齿根角频感系效
选净跑合旺
步间跑色量
单齿响合需型
节点区欧系数
桐性油整
起症度系数
遗降系效
4基本公式
JB9837—1999
表（完）
术证或含义
携的强质让其用的频族的系道
接触选度计算的量台度系数
小，大常的齿数
斜出轮的小，大轮的当限齿数
单对齿齿合区外界点处法向快代性而角单对资台区外点处端面载益作出角单对齿世区外界处的法
单对齿项合区外界点处的端面压力角向分度国出力角
讲面分阅压力角
摘面临合有
机似出形片
分座两娠旋用
基两螺地市
茄面要含度
：纵同重合度
总思合度
润滑油运动粘险
基本内系齿网国用坐径
危险础面处齿根圆角半径
计算长报变曲应力
与根基本强度
许用齿报定力
汁算接成力
计算接的实女学事位
许川接融验力
沾验尚郑均接题整男圾限
4.1面接触强度
4. 1. 1按式（1计算[算接触点力CHZuZZeZ,
4.1.2安式（2）计算许用接触应力hpCFHn=
Clim.21 2, Z.
(ni，ral
to)rad
JB/T9837-1999
4.1.3按式（3、式（4）校核裁能力：TSH
4.2齿根李曲强度（小齿轮，大尚轮分别计算）4.2.1安式（5）计算计算根考曲应力FGE
YYY.K.K.Ke
4.2.2按式（6）计算许用齿根应力{F：CEe
4.2.3跨式（7）和式（8）校核载能力：Orlin Ygr Ye mit Yre
Sp - aun Sor Yaar eur a Sum
5通用计算数据和系数的确定
5！名义转矩T和名义划向力F
在接发动机标定转矩死换算到计算齿轮上的转矩。和按拖拉机轮胎（暖带）的附若转矩工换算到计算齿轮上的转矩，中，联两者中较小位作为名义转矩工各排第公式见式（9）式（11）：1,=2Gra?
Tha-T, iha Wh.
iee er
--(10)
式中：G每个驱动轮胎承载能力（取胎内气压为0.1MPa时的承赖能力，在GB/T2979中昏取）或每边额带对地面的垂点作用力，N：驱动轮动力半径，轮胎挫名义尺主乘以0.95：履带按驱动轮节厕半径：11：附落系数，轮式拖拉机取0.65：腰带拖拉机取1.0信，。-一分别为从发动祝和从驱动轮传至计算战轮的传动比；为品，“--分别为从发动机和以源动轮传至计算能的传动效率，其中齿轮的传动效率用下列经验值：网壮齿轮0.98，侧链齿轮0.97、行显齿轮0.96。对丁四轮驱动拖拉机，发动机标定转矩和前、后驱动轮承载能刀比例关系，计算前，后服动轮转矩T、，见式（12）和式（13）：Gf
(Cr+C)r
.TB/T 9837--1999
式中：一一从发动机传至后弱动轮的传动比；GG一一处别为前，后轮给孕载能丸，N;，rx—分别为前、后轮动力半径。m：净F：节分刻为从发动机传至前，后动轮的传动效率。注：各代号中的数值同酬。
对理论座度低于?km/小的各挡，鞍最接近knuh的拍计算前，后驱动轮转矩。计算机耕胎齿轮时，名义转矩按发动机标定转矩换算；计算动力输出轴齿轮时、名义转矩按发动机标定转矩的B0%换算，
名文初向万可按式（14）计算：式中：z一—所计其齿轮的齿数。5.2使用系数K
R=2000×7
使用系数是考库出于啮合外部因素引起的动力过缺影响的系数。使用系数应道过实际载测量或综合的系统分析确定[参见时录人（提示的附来》]。在上述条件不能其备时可参考表2选取，表2是积扰儿种拖获机工作范荷测至的结果确定的，计算行星机构齿轮时，应专廖载荷分配不均的影响，使用系数应乘以行星齿轮均载系效K.-1.05~1.1；行星架轴孔距精度低者取上限值。表2
拉拉机出轮类型
农业轮式范拉机传办系
农业腰式范拉机传动系
凯排设传动系
动力输出轴齿枪（斌拼）
5.3动数系数K
1.20-1.30
1.20~1.30
1.8D-2.00
动载系数是考虑啮合操动产生的内部射加动载简影响的系数。其定义为实际齿轮刷齿合时的大作用力与纯中外加载荷瞻产生的作用力之比值。拖拉机及类似车辆的齿轮传动索结构型式，尺寸，转读、必轮线度等的变化范用不是很大，积造精度在79级之间，大多数为%级。根操对一些现有拖拉机和类似车辆的动载系数的核算，动载系整变化范围是不大的，一般可取K-1.03-1.06。5.4齿向载荷分配系数KHa、Kpg
齿向载荷分布系数是考息治齿宽载荷分配不均匀影润的系数，根据拖拉机的具体情况，齿宽与模数之比一股在5-9范围内。按式（15）或式16）1算幽向载荷分配系数Kag，Ks：C,(Fa-Yg)
Kg=()Nr
式中: F=f.+A:
JB/T9837--1999
工、安装误产生的啮合误差分量，m。根据拖热机齿轮制造情况，实际一胶在齿向公差的3/4阴近，故取=0.75Fe，F。为齿向公差，μm：综育变形产生的嘀合齿向误差分量，μm，对简支式支承，联=心25F：对总臂式支承，取a=F，其中结构刚度较低者联-(1.0-2.0)F。：rg——比向跑合，μmrg=0.15Fa多6W-EK
C,-(0.75 +。+0.25) C;
C*=14N/(mmμm):
(5/A)*
N-指数：N.
1+(0/)+(）
5.5齿间截分配系数KEa，Kr
齿间获荷分配系数是考虑时响合的儿对轮齿间载荷分配不均对的彩响系数。对丁直齿轮：
KHa=K,=1
刘于斜齿轮，当总惠合度e，至2时：s,
KHu =Kra =
(0.9+0.4x
当总重合度心>2时：
KHu - Kyu + 0.9+ 0.4,
2(6, -1)
c,rs -r)
F, KAK KHg ?
G,(fr-ra)
F K, K, HnaIh
·(19)
式中：一基节候差，μm：通常取人以轮的数值，在有适当的换缘时，按披限偏差的一半计算齿跑合，。-.
总重合度，\s。
Id.-d,+ya,-dw'y-a'sina?
注：“”号用于外均合，“+”号用干州尚会bsing
若计算值K。
测取 FHE-
若计算值。车1，则取K；
若让算值k8，则取K。
若计算值r，则双K。-
6计算齿面接触鸡度用的各系垫
6.1节点区系数ZL
JB/T9837—1999
北点这域系整是考虑节点处齿序曲率对接触成力的彩响，并把分密网切向力换算发节网上法向力的系数。
2cosgcasm
cosa,sina
中：arctan(lancos)
g,=arctan (Lan gcas a,3:
inv@, =invz, +
注：“、”号用“外映介，“”号用于内吨合x、x;小、大齿轮的端面径向变位系数。6.2单齿响合系数2
单齿会系数是将节点赔合时的接邮应力换算为小出轮单内呕合区内界点处齿合时的接融应方的系数。
拖拉机齿轮谢的而重合度一般小于2，大多数在1.2-1.6范围内。齿面的薄谢点为单凿内界点，放应以小齿轮单啮内界点处的接期应力作为计算的张措。若只需让算古点处的接触应力时，取=1.02g
式中：[an,-lunt
antancosg
c..urccos
li,d.cos'B
小齿轮当盘齿数：
Zcos B.cosp
tana'cos
Ylaneylana
P.P——小，大齿轮节点曲率半径：\1.P一一小齿轮单齿啮合区内界点处小、大齿轮率半径；，”，小俊轮单齿咽合区内界点处小、大齿轮法向压力角：e
当虽齿轮齿项圆求力角；
，d.—当量齿轮基圆、项图直径。6.7弹性察数Z
弹性系数是用来考虑内轮材科弹性模虽和泊桑比从对接触应力的膨响的系数。Ze
式中：E：，E不同材群的弹性模盘1
对于钢对制的齿轮离，取E-206×10°MPa，4=0.3，则2-189.8MPm*。.{21)
JB/T 983T—999
对十钢对球盟铸铁齿轮副，取E=173×10'MPa，片0.3，则Z-181.4MPa%6.4重合度系数Z
更合度系数是周来考患重合度对接触放小影响的系数。对丁拖位机真齿轮，由于已经以单对齿啮台区内界点作为接触应力的计算点，并以全部载荷作为计算载荷，所以取：z.-1.0
对于斜齿轮，当织向重合度。时：当g时：
6.5螺放角系数Za
螺旋角系数是用来考虑探角对接触应力的影响的系数，Z:ycosp
6.6计算接触应力用的摄劳极限min(23)
是指菜种材料的齿轮经长期持继的更复载作用后（5×10°次）出面失效啦F为规定值的极限应力。TH-最好由齿轮进行耐久运转试验作出P-S-W曲线来确定，如果尚无可使用的P-S-N曲约，对于弹度为56HRC以上的20CrMnTi、25MnTiB以及类傲材料、单齿合内界点的极限应可取mm*1650-1750MPa对炼壁诗铁，表面硬度为250-300HB者，可取ckLm=600-700MPa。对其它理度的球铸件，可取同硬度销的rL的90%作为其极限应力。6.7润滑油膜对接触强度影响的系数2.、Z.、7.及与试验齿艳在标准试验条件下的齿面接船照度相比，彩响均接触面间油膜状态的主要因素有：润滑油粘度一—用满滑剂系数么米专惠：工作线速库一一用速度系数Z米考您；面粗髓度用粗拖度系数Z,来考感。6.7.润滑剂系数 ZL
2. =0.91-
载Z,=0.91+
式中：5014D
(1.2+80/v.))
(1.2 +134/p)3
一在50℃，40℃时润活剂的运动粘度，mm9，6.7.2速度系嫩7
Zy0.93↓
(0.8+32/V)*5
必轮分度网1作线速度，m/ss
戏中：
6.7.3针面料糙度系数Zu
JB/T9837—1999
式中：R、R，一小、大齿轮齿面轮彝术平均偏差，；一齿轮中心率：mme
6.8接触强度的最小安全系数Smm(30)
逆价所计算齿轮的强瘦高低，过太常用安全系整，但并不反烫可掌性水平，当能可掌性理论已经开的用于机撼设计，但潜立即将齿轮计等的各设计参数作随机变马处理，目前系件尚不感盛数，再此，本标准将设计参数君作确定值，用安全系数和许用应力作为温度的判播，而将安全系数与可靠性要求联系起求。
根据试验，推行的最小安全系数值如表3。表3
经需1.作山
般齿轮
计罩轮齿跨曲强度用的各系数
T.1外齿轮齿形系数
齿形系数是用来考感齿形对名义弯曲应力的影响的系数。精度在-9级的拖拉机齿轮，最人齿根成力在裁荷作用的单齿吨合区外界点发生，所以本标准以外并点为载荷作用点引人计算。按齿痴根部左右两过源曲线上角切线（图！）的切点作为弯曲应力计算点。外啮齿输的齿形系数可由式（31)确定：hs
式（31）逅用于任何渐开线直齿外齿轮和斜齿外齿轮。斜齿轮的齿形系数法向被面确定，即拉当量齿轮Z,避行计算。大，小齿轮的齿形系数分别确定。b/oesp
图计算弯曲应力的轮齿法向断而JR/T明37—1999
切载角随不同的形角（或相似必形角和变位母以及载荷作币位置的不同而不同，可按式（）计算：
A,3(47+1.57
式中：a相似齿形角，rad;
a,eroxos
齿项高系数：
侦隙系数；
z、相似齿轮齿数，2-20。
.-外界点法面乐力角a。=arctan(tanαacoae).B,=arctan(d,tangid)532
忙标谁适用于所有用有突角和无案角生本必乃其抵工的齿艳，仙局限于：九均线与齿据则角的切点应在刃其必项圆角所展成的过渡曲线！.。刀具的本齿率尺小见图2，计算外街轮内形系数的所有公式列于表4。图2为县本齿庞尺寸
刀具齿鼎突角
的起点高底
刀类心至刀炎
欢弥绝的距高
辅斯位
基西螺旅角
计第公
smgcosa
为具无来角时
取多-0
力月无楚角时
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